Модуль расширения CAN (WBE-I-CAN-ISO)
Аппаратная часть
Модуль построен на микросхеме физического уровня MCP2551. Сигналы CAN гальванически развязаны от контроллера.
В режиме CAN устанавливается только в один слот - MOD2.
Модуль содержит терминатор 150 Ом между линиями H и L. Для его включения необходимо замкнуть перемычку на верхней грани платы.
Работа в режиме UART-CAN
Кроме работы в режиме обычного CAN, модуль WBE-I-CAN-ISO может работать в режиме UART-CAN. Шина UART-CAN (также называемая иногда просто CAN или RS-CAN) использует физический уровень CAN для полудуплексного последовательного порта UART.
Шина UART-CAN используется преимущественно в приборах учёта, таких как счётчики электроэнергии Меркурий.
В режиме UART-CAN модуль можно устанавливать в любой слот расширения, таким образом допускается установка двух модулей WBE-I-CAN-ISO
Распиновка
Сигналы CAN выведены на клеммы модуля расширения O1-O3.
Распиновка:
Клемма | Функция |
---|---|
O1 | CAN L |
O2 | CAN H |
O3 | CAN GND (Isolated GND) |
Конфигурирование
Настройка осуществляется в веб-интерфейсе в раздел Configs => Hardware Modules Configuration.
Для режима CAN: в Internal slot 2 выбрать "WBE-I-CAN-ISO" и нажать Save.
Для режима UART-CAN: убедиться, что в соответствующем слоте (Internal slot 1 или Internal slot 2) стоит значение "None".
Устройство определяется сразу же, перезагрузка не требуется.
Работа
В режиме CAN определяется как интерфейс can1 (уточнить).. Про работу с CAN в Linux, см. статью CAN.
В режиме UART-CAN модуль работает идентично модулю расширения RS-485, см. соответствующее описание.
Таблица совместимости
Режим | Контроллер | Ревизия | MOD1 | MOD2 |
---|---|---|---|---|
CAN | Wiren Board 5 | 5.3, 5.6 | - | + |
UART-CAN | Wiren Board 5 | 5.3, 5.6 | + | + |