Работа с последовательным портом (serial-портом)

Serial-порты в контроллере Wiren Board

Реализация

Полное описание читайте в документации, вот выжимка из неё:

• В serial-порт можно посылать данные и получать данные из него.
• В ОС Linux serial-порты — это псевдофайлы из папки /dev. Например, в контроллерах Wiren Board это могут быть /dev/ttyGSM, /dev/ttyRS485-1, /dev/ttyUSB0 — у всех в названии есть tty.

Перед началом работы с serial-портом, настройте его скорость и параметры так же как настроено подключённое к нему устройство:

• Скорость в битах в секунду, самое популярное — 9600 бит/с.
• Количество бит в символе, чётность и количество стоп-битов. Популярна конфигурация 8N1 — восемь бит в символе, без проверки чётности, один стоп-бит.
• Аппаратный и программный контроль потока — если не уверены, то поставьте «Нет» в обоих параметрах.

Определение занятости порта и монопольное использование

Отключение serial-порта в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board

Обычно, работать с serial-портом может только один процесс. Если порт «занят», то попытка передать или получить через него данные не удастся.

Используйте команду fuser для того, чтобы определить, свободен ли порт. В качестве параметра передайте порт, который нужно проверить.

Проверим, свободен ли порт /dev/ttyRS485-2. Для этого выполните команду:

# fuser -v /dev/ttyRS485-1
                     USER        PID ACCESS COMMAND
/dev/ttyS2:          root      32296 F.... wb-mqtt-serial

Если вывод пуст — порт свободен. Иначе будет выведен процесс, который занимает порт. В примере выше порт занят драйвером wb-mqtt-serial.

В контроллерах Wiren Board порты /dev/ttyRS485-1 и /dev/ttyRS485-2 обычно заняты драйвером wb-mqtt-serial. Перед работой с этими портами — остановите драйвер одним из способов:

• Остановить драйвер из командной строки.
• В веб-интерфейсе контроллера, в настройках serial-порта снять галочку Enable port и сохранить настройки.

Программы для работы с serial-портом

Программы для разных ОС:

• Linux: Serial_tool, Minicom, PuTTY.
• Windows: PuTTY.
• macOS: PuTTY for Mac OS X или терминальный клиент cu: cu -s 115200 -l /dev/usbmodem00001
• Android: USB Serial Console и другие аналогичные программы.

Дополнительно:

• Если вы не можете использовать программы из этой статьи — посмотрите этот список.
• Если serial-устройство поддерживает протокол Modbus RTU, то вы можете работать с ним с помощью утилиты modbus_client.
• Вы пишете скрипт или свою программу для работы с serial-портом — руководствуйтесь советами из Serial-Programming-HOWTO.

• Примеры работы с serial-портом в различных программах
• 

  Отправка команд через serial_tool

• 

  Отправка AT-команд в программе minicom

• 

  Работа с Debug-консолью в PuTTY