|
|
(не показаны 134 промежуточные версии 13 участников) |
Строка 1: |
Строка 1: |
| '''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MR6CU/ Купить WB-MR6CU в интернет-магазине]''' | | {{DISPLAYTITLE:Модуль реле WB-MR6CU v.2}} |
| [[File:MR6CU_new_side.png |300px|thumb|right| Компактный релейный модуль WB-MR6CU]] | | '''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MR6CU/ Купить WB-MR6CU v.2 в интернет-магазине]''' |
| === Назначение ===
| | {{PDF}} |
| {{DISPLAYTITLE:Модули реле WB-MR6CU}}{{#vardefine:ProductFullName1|Релейный модуль WB-MR6CU}} {{#vardefine:FileName1|WB-MR6CU}} {{#vardefine:ProductName1|WB-MR6CU}}
| | {{NewVersion |
| | | new_name=WB-MR6CU v.2 |
| | | old_name=WB-MR6CU v.1 |
| | | old_page=WB-MR6CU_v.1_Modbus_Relay_Modules |
| | }} |
| | [[Файл:WB-MR6CUv2 side.png |250px|thumb|right| Компактный релейный модуль WB-MR6CU v.2]] |
| | [[Файл:WB-MR6CU PCB.png |250px|thumb|right| Плата WB-MR6CU]] |
| | == Назначение == |
| | Шестиканальные модули реле WB-MR6CU v.2 выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации и предназначены для прямого управления светодиодными, люминесцентными светильниками, лампами накаливания и другими нагрузками номиналом до 10 А (2 кВт). Также могут использоваться как модули ввода-вывода общего назначения. |
|
| |
|
| Шестиканальные модули реле серий WB-MR6CU выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации, предназначены для коммутации силовой нагрузки общего назначения и рассчитаны на нагрузку 7А, выпускаются в корпусе на 2 юнита.
| | Благодаря специальной конструкции реле, каждый канал может выдерживать длительный ток до 16 А и пусковые токи до 80 А. Обратите внимание, что из-за конструкции клеммников, суммарный номинальный коммутируемый ток на группу из трёх каналов 20 А. |
| | |
| === Выходы ===
| |
| | |
| [[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C.png|350px|thumb|left|Контакты реле модуля]]
| |
| | |
| В модуле установлены 6 реле HF32F-G ([http://www.hongfa.com/pro/pdf/HF32F-G_en.pdf Datasheet]), коммутирующие соответствующие 6 нормально открытых выходов. Выходы выведены на винтовые зажимы, рассчитанные на максимальный ток 20 А. Контакты реле объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2 (маркировка клеммников C1 и C2).
| |
| В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 7 А/230 В переменного тока и до 7 А/30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 400 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.
| |
| | |
| В модуле может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными с модулем по Modbus отключает все реле по прошествии заданного времени.
| |
| | |
| Ниже в таблице перечислены технические характеристики и условия применения релейного модуля WB-MR6CU.
| |
| Максимальное постоянное напряжение, которое могут коммутировать все реле модуля — 30 В. Каждый контакт реле защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором, соединенным с общим контактом группы.
| |
| | |
| В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние входов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел [[#Режим работы реле в случае отключении питания|Режим работы реле в случае отключении питания]]).
| |
|
| |
|
| | {{Wbincludes:Relay Purpose2}} |
|
| |
|
| === Технические характеристики === | | == Меры безопасности == |
| | {{Wbincludes:Safety}} |
|
| |
|
| Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/
| | == Технические характеристики == |
|
| |
|
| {| border="1" class="wikitable" style="text-align:left" | | {| border="1" class="wikitable" style="text-align:left" |
Строка 33: |
Строка 29: |
| |- | | |- |
| |Напряжение питания | | |Напряжение питания |
| |9 — 28 В постоянного тока | | |9 – 28 В постоянного тока |
| |- | | |- |
| |Потребляемая мощность | | |Потребляемая мощность |
| | | | | |
| *В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0,1 Вт | | *В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0.1 Вт |
| *Со всеми включенными реле — 1 Вт | | *Со всеми включенными реле — 1 Вт |
| *Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс | | *Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс |
| |-
| |
| !colspan="2" | '''Клеммники и сечение проводов'''
| |
| |-
| |
| || Рекомендуемое сечение провода с НШВИ, мм<sup>2</sup> || 0,75 — 1 для входов управления, 2,5 — для силовых входов
| |
| |-
| |
| || Длина стандартной втулки НШВИ, мм || 8 (10 для безвинтовых нажимных клеммников)
| |
| |-
| |
| || Момент затяжки винтов, Н∙м || 0,2 для входов управления , 0,5 — для силовых входов
| |
| |- | | |- |
| ! colspan="2" |'''Выходы''' | | ! colspan="2" |'''Выходы''' |
Строка 69: |
Строка 57: |
| |30 В | | |30 В |
| |- | | |- |
| |Максимальный коммутируемый ток на каждый канал | | |Номинальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC) |
| |7 А | | |10 А |
| | |- |
| | |Максимальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC) |
| | |16 А |
| | |- |
| | |Максимальный пусковой ток (в течение 20 мс), 230 В (AC) |
| | |80 А |
| | |- |
| | |Суммарный номинальный коммутируемый ток на группу из трёх каналов, 230 В (AC) |
| | |20 А |
| |- | | |- |
| |Сопротивление контактов | | |Сопротивление контактов |
| |< 100 миллиом | | |< 100 мОм |
| |- | | |- |
| |Напряжение изоляции между контроллером и выходом | | |Напряжение изоляции между контроллером и выходом |
Строка 79: |
Строка 76: |
| |- | | |- |
| |Срок жизни: | | |Срок жизни: |
| |100 000 переключений для нагрузки 7 А/230В переменного тока | | |100 000 переключений для нагрузки 10 А/230 В переменного тока |
| |- | | |- |
| ! colspan="2" |Входы | | ! colspan="2" |Входы |
| |- | | |- |
| |Количество входов (Inputs 0—6) | | |Количество входов (Inputs 0—6) |
| |7 (6+1) Вход 0 отключает одновременно все реле модуля | | |Входов нет |
| |-
| |
| |Тип входов
| |
| |"Сухой контакт", групповая изоляция.
| |
| Напряжение на входе ~12В.
| |
| Ток при замыкании входа ~2ма.
| |
| |- | | |- |
| | {{Wbincludes:Indication}} |
| | {{Wbincludes:Control}} |
| | {{Wbincludes:Operating conditions}} |
| | {{Wbincludes:Klemmy}} |
| | {{Wbincludes:Dimensions 2U}} |
| | {{Wbincludes:Weight}} 135 г |
| | |} |
| | |
| | == Общий принцип работы == |
| | === Индикация === |
| | [[Image: WB-MR6CUv2 Indicators.gif |200px|thumb|right| Индикаторы WB-MR6CU v.2 ]] |
| | {{Wbincludes:Relay Indication}} |
| | === Выходы === |
| | [[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C.png|350px|thumb|right|Контакты реле WB-MR6CU]] |
| | Внутри установлены 6 реле [[Hongfa HF32FV-16]] с нормально открытыми контактами. Выходы объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2. |
| | Допустимую мощность и тип коммутируемой нагрузки смотреть в статье [[Relay_Recommendations | Рекомендации по выбору реле]]. |
| | |
| | === Управление приводами штор === |
| | {{Wbincludes:Relay Curtains|no_inputs=true}} |
| | |
| | == Монтаж == |
| | {{Wbincludes:Mount Relay}} |
| | === Пример монтажа === |
| | [[Image:Installation WB-MR6CU.png|250px|thumb|right|[[#Пример монтажа | Пример монтажа WB-MR6CU]]]] |
| | Один из вариантов подключения нагрузки к модулю WB-MR6CU можно посмотреть на рисунке '''Пример монтажа WB-MR6CU'''. |
| | |
| | В примере проводка до и после модуля реле защищена автоматом на 10 А. Номинал выбирается с учетом сечения использованных при монтаже проводов и максимального коммутируемого модулем тока. |
| | |
| | К выходам K1, K2, K5, K6 подключена нагрузка: водонагреватель, вентилятор и две лампы — светодиодная и накаливания. Выходы управляются по шине RS-485. |
| | |
| | === Подключение приводов штор === |
| | [[Image:WB-MR6CU Curtain Mounting.png|300px|right|thumb|Пример подключения привода штор к модулю WB-MR6CU]] |
| | {{Wbincludes:Relay Curtains Mount}} |
|
| |
|
| |Функции
| | К одному модулю WB-MR6CU v.2 можно подключить до трёх приводов штор. |
| |
| | {| border="1" class="wikitable noclear" |
| * Счет сигналов
| | |+ Возможные функции выходов |
| * Прямое управление каналами реле
| |
| * Одновременное отключение всей нагрузки
| |
| * Запоминание состояния реле при отключении напряжения
| |
| * [[Relay_Module_Modbus_Management#Режимы_взаимодействия_цифровых_входов_с_релейными_выходами|Гибкие механизмы настройки взаимодействия входов с реле]] с помощью [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицы]]
| |
| |-
| |
| ! colspan="2" |Управление
| |
| |-
| |
| |Интерфейс управления
| |
| |RS-485
| |
| |-
| |
| |Изоляция интерфейса
| |
| |Неизолированный
| |
| |-
| |
| |Протокол обмена данными
| |
| |Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке
| |
| |-
| |
| |Параметры интерфейса RS-485
| |
| |задаются программно (смотрите [[Relay_Module_Modbus_Management#Карта регистров модулей реле|Карту регистров]]);<br> по умолчанию: скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2
| |
| |- | |
| |Готовность к работе после подачи питания
| |
| | ~0,03 c
| |
| |-
| |
| ! colspan="2" |Габариты
| |
| |-
| |
| |Ширина, DIN-юнитов
| |
| |2
| |
| |-
| |
| |Габаритные размеры (Д x Ш х В)
| |
| |36,3 x 90,2 x 57,5 мм
| |
| |-
| |
| ! colspan="2" |Индикация
| |
| |-
| |
| |Индикация питания и обмена данными
| |
| |Зеленый светодиод Status (расположен под поверхностью верхней наклейки) | |
| |- | | |- |
| |Индикация состояния каналов реле | | ! Штора || Выходы |
| |Красно-оранжевые светодиоды 1 — 6 (расположены под поверхностью верхней наклейки) | |
| |- | | |- |
| ! colspan="2" |Условия эксплуатации
| | | 1 || K1 - открыть, K2 - закрыть |
| |- | | |- |
| |Температура воздуха | | | 2 || K3 - открыть, K4 - закрыть |
| |От -40 до +50 °С | |
| |- | | |- |
| |Относительная влажность | | | 3 || K5 - открыть, K6 - закрыть |
| |До 92%, без конденсации влаги | |
| |- | | |- |
| |} | | |} |
|
| |
|
| === Обмен данными === | | == Настройка == |
| | {{Wbincludes:Relay tuning}} |
|
| |
|
| На физическом уровне модуль подключается через интерфейс [[RS-485]]. Для управления WB-MR6CU используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу [[Протокол Modbus]]. Modbus-адрес модуля задается на заводе и нанесен на наклейке на его боковой стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе [[#Управление_по_Modbus|Управление по Modbus]].
| | === Безопасный режим === |
| | [[Image: WB-MR6CU v.2 settings example.png |200px|thumb|right| Таймер безопасного режима и выбор состояния выходов при возобновлении питания]] |
| | Безопасный режим позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен, например, перебит кабель RS-485. Рекомендуем учитывать возможность потери связи с контроллером при проектировании систем управления. |
|
| |
|
| == Монтаж ==
| | Таймер безопасного режима начинает отсчёт после каждого успешно обработанного (принятого) пакета [[Modbus |Modbus]] и при достижении установленного времени — реле переходит в безопасный режим. При возобновлении связи, реле вернётся к обычной работе. По умолчанию таймер установлен в значение 0 — безопасный режим выключен. |
| Релейный модуль монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм и занимает ширину 2 DIN-модуля.
| |
|
| |
|
| Блоки безвинтовых зажимов либо разъемных клеммников на плате реле служат для подключения линий питания, управления (RS-485) и входных контактов. При использовании при монтаже наконечников типа НШВИ для установки проводов в безвинтовые зажимы необходимо, чтобы диаметр изолированных манжет не превышал 3,6 мм, сечение провода — 0,75 мм<sup>2</sup>, а длина проводящей втулки — 5—6 мм. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм<sup>2</sup>. Сечение провода должно соответствовать коммутируемой нагрузке.
| | === Режим управления шторами === |
| | [[Image:WB-MR6CU v.2 Curtain Config.png|300px|thumb|right|Настройка режима штор для выходов K1 и K2]] |
| | {{Wbincludes:Relay Curtains Tuning|no_inputs=true}} |
|
| |
|
| При подключении коммутируемых устройств к контактам реле K1, K2 и K3 важно не превышать рекомендованный ток — 7 А.
| | Выходы одного модуля можно использовать в разных режимах: например, выходы K1 и K2 отдать на управление шторой, а выходы K3…K6 использовать как обычно. |
|
| |
|
| Ток, протекающий при замыкании кнопки или выключателя, невелик, так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Несмотря на встроенную защиту от дребезга, выбирайте качественные кнопки и выключатели, чтобы исключить ложные срабатывания из-за плохих контактов. Осторожно — в модификации HV на клеммах присутствует высокое напряжение!
| | ==Представление в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board== |
| | [[Файл:WB-MR6CU-UI.png|300px|thumb|right|Панель управления модулем WB-MR6CU]] |
| | === Выбор шаблона === |
| | {{WebUIAddDevice |
| | | custom= true |
| | }} |
| | * в текущем релизе — '''WB-MR6CU v.2, WB-MRPS6''', |
| | * в старых версиях ПО — '''WB-MR6CU'''. |
|
| |
|
| Если устройство — последнее на линии RS-485, то между его входами A и B необходимо установить резистор-терминатор сопротивлением 120 Ом. Практика показывает, что в случае стендовых испытаний при небольшой длине линии RS-485 и небольшом количестве устройств терминатор на последнем устройстве в линии можно не устанавливать.
| | === Управление устройством и просмотр значений === |
| | {{Wbincludes:WebUIControlDevice}} |
|
| |
|
| Модуль необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Модуль должен эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.
| | С помощью виртуальных выключателей в веб-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами WB-MR6CU и следить за их состоянием. |
|
| |
|
| | Также на панели отображается напряжение питания WB-MR6CU и его серийный номер. |
|
| |
|
| [[File:Installation WB6.5+WB-MR6CU.png|650px|thumb|center|Образец монтажа и подключения модуля WB-MR6CU]]
| | {{Wbincludes:Modbus}} |
|
| |
|
| == Управление модулем через web-интерфейс Wiren Board == | | ===Расширение Быстрый Modbus=== |
| | {{note|note| Начиная с версии прошивки '''1.19.0''' устройство поддерживает расширение Быстрый Modbus.}} |
|
| |
|
| [[Файл:WB-MR6CU-UI.png|300px|thumb|left|Панель управления модулем WB-MR6CU]]
| | {{Wbincludes:Fast Modbus Description}} |
|
| |
|
| Для управления модулем [[RS-485:Configuration_via_Web_Interface|добавьте устройство]] и в поле '''Device type''' выберете '''WB-MR6CU'''.
| | === Карта регистров === |
|
| |
|
| С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами модуля и следить за их состоянием.
| | [[Relay_Module_Modbus_Management| '''Карта регистров модулей реле''']] |
| Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен (например, перебит кабель RS-485).
| |
|
| |
|
| Также на панели отображается напряжение питание модуля и его серийный номер.
| | ==Обновление прошивки и сброс настроек== |
| | {{Modbus Device Firmware Update |
| | | new-fw=true |
| | | fw-version=1.19.0 |
| | |changelog=WB-MR6CU v.2: Changelog}} |
|
| |
|
| == Режим работы реле в случае отключении питания == | | == Известные неисправности == |
| В зависимости от значения, записанного в регистр хранения 0x06, после отключения и восстановления питания модуля реле останутся выключенными (если значение — 0, или включатся те, которые были включены до перерыва в питании, если в регистре записано значение 1).
| | [[WB-MR6CU : Errata|Список известных неисправностей]] |
|
| |
|
| == Управление по Modbus == | | == Ревизии устройства == |
| | {{Wbincludes:Revision}} |
| | |- |
| | |1.4 |
| | |v1.4L/1 - ... |
| | |01.2024 - ... |
| | | |
| | *Версия платы с МК v4.4 c незначительными внутренними изменениями |
| | |- |
| | |1.4 |
| | |v1.4K, v1.4K/1, v1.4K/2, v1.4L - ... |
| | |10.2023 - 01.2024 |
| | | |
| | *Заменили клеммник релейных выходов на версию без боковых стенок |
| | |- |
| | |1.4 |
| | |v1.4F/2, v1.4G, v1.4H, v1.4I, v1.4J |
| | |10.2022 - 08.2023 |
| | | |
| | *Новая микросхема памяти EEPROM, другой вид серийных номеров |
| | |- |
| | |1.4 |
| | |v1.4A, v1.4B, v1.4C, v1.4D, v1.4E, v1.4F |
| | |12.2021 - 09.2022 |
| | | |
| | *Новая ревизия микроконтроллерной платы |
| | |- |
| | |1.3 |
| | |v1.3E - v1.3F |
| | |08.2021 - 11.2021 |
| | | |
| | *На микроконтроллере GD32 |
| | |- |
| | |1.3 |
| | |v1.3C - v1.3D |
| | |05.2021 - 07.2021 |
| | | |
| | *На микроконтроллере STM32F042K6T6 |
| | |- |
| | |1.3 |
| | |v1.3A - ... |
| | |02.2021 - ... |
| | | |
| | *Первая версия |
| | |- |
| | |} |
|
| |
|
| Подробно о работе с модулем по протоколу Modbus написано в разделе [[Relay Module Modbus Management|Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus]].
| | == Изображения и чертежи устройства == |
| Там же можно найти карту регистров устройства.
| | [[File:DIN 2U.png |300px|thumb|right| Габаритные размеры модулей в корпусе 2 DIN]] |
| | | {{Wbincludes:CDR lib}} |
| [[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx |Назад к списку периферийных устройств]] | |
|
| |
|
| == Обновление прошивки устройства ==
| | '''SVG:''' [[File:WB-MR6CU v.2.svg.zip]] |
| Начиная с новых версий микропрограмм устройства поддерживается функционал обновления прошивки (микропрограммы) по протоколу Modbus. Это дает возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в микропрограммном обеспечении непосредственно на месте монтажа. Подробнее о перепрошивке устройств рассказано в статье [[WB-MCU-Flasher|Загрузка прошивок на устройства Wiren Board]]. Список версий прошивок, поддерживающих обновление, а также устройств, для которых эта функция реализована, можно найти в статье [[Firmware_Changelog]].
| |
|
| |
|
| == Известные неисправности ==
| | '''Autocad 2013 DXF:''' [[File:WB-MR6CU.dxf.zip]] |
|
| |
|
| [[WB-MR:_Errata |Список известных неисправностей]] | | '''Autocad PDF:''' [[File:WB-MR6CU.pdf]] |
|
| |
|
| | | {{Wbincludes: AutoCAD_base}} |
| === Габаритные размеры модуля ===
| |
| [[File:DIN 2U.png |300px|thumb|left| Габаритные размеры модулей в корпусе 2 DIN]]
| |
| Габаритные размеры модуля составляют 36,3 x 90,2 x 57,5 мм (Д x Ш х В), см. черт.
| |
| | |
| == Изображения и чертежи устройства ==
| |
| {{Wbincludes:WBPictures|1}} | |