wb_editors
82
правки
Brainroot (обсуждение | вклад) |
(Внесена партия v2.1B) |
||
(не показано 20 промежуточных версий 5 участников) | |||
Строка 27: | Строка 27: | ||
|- | |- | ||
|Конфигурация контактов | |Конфигурация контактов | ||
| | |реле включения: SPST | ||
реле направления: SPDT | |||
|- | |- | ||
|Максимальное коммутируемое напряжение, AC | |Максимальное коммутируемое напряжение, AC | ||
Строка 45: | Строка 36: | ||
|30 В | |30 В | ||
|- | |- | ||
|Максимальный коммутируемый ток, на каждый канал ( | |Максимальный коммутируемый ток, на каждый канал | ||
при резистивной нагрузке | |||
|10 А NC/NO (3 А для rev 1.x) | |||
|- | |- | ||
|Сопротивление канала в | |Максимальная мощность коммутации для | ||
асинхронного электрического двигателя | |||
|250 Вт (*) | |||
|- | |||
|Сопротивление канала в замкнутом состоянии | |||
|< 100 mOhm | |< 100 mOhm | ||
|- | |- | ||
Строка 71: | Строка 67: | ||
{{Wbincludes:Weight}} 165 г. | {{Wbincludes:Weight}} 165 г. | ||
|} | |} | ||
<nowiki>*</nowiki>) | <nowiki>*</nowiki>) Если параметры двигателя (коэффициент мощности и кратность пускового тока) известны, | ||
мощность определять расчетом. Если неизвестны - не превышать эту цифру. | |||
==Общий принцип работы== | ==Общий принцип работы== | ||
Содержит 4 группы реле. Каждая группа имеет три возможных состояния и представлена в виде контролов ''*_ON'' — включение и отключение двигателя и ''*_DIR'' — смена направления. | Содержит 4 группы реле. Каждая группа имеет три возможных состояния и представлена в виде контролов ''*_ON'' — включение и отключение двигателя и ''*_DIR'' — смена направления. | ||
{{note|warn| ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Изменение направления вращения при включенном двигателе приведет к неисправности модуля.}} | |||
При переключении реле "под нагрузкой" между размыкающимися контактами возникает электрическая дуга (см. рисунок): | |||
[[Файл:WBIO-DO-R10R-4 shotr circuit.png|400px|thumb|none|]] | |||
Если за время переключения дуга не успеет погаснуть, то в момент замыкания противоположного контакта произойдет короткое замыкание и контакты реле сварятся. Время переключения реле порядка 5-10 мс. Время горения дуги < 10мс. При маломощной нагрузке с низкой индуктивностью может работать и так, но уже при мощности двигателя ~100 Вт реле быстро выходит из строя. | |||
Такая же ситуация возникает, если переключать нагрузку между разными источниками напряжения (например, для регулировки оборотов двигателя). | |||
Чтобы избежать этого, перед переключением направления надо отключать нагрузку. | |||
Рекомендуем следующий алгоритм: | |||
# выключите привод (контрол *_ON); | |||
# выдержите паузу не менее 0.5 с; | |||
# переключите направление (контрол *_DIR); | |||
# включите привод ( контрол *_ON). | |||
== Монтаж == | == Монтаж == | ||
Строка 87: | Строка 92: | ||
=== Выходы модуля — подключение нагрузки=== <!--T:17--> | === Выходы модуля — подключение нагрузки=== <!--T:17--> | ||
Подключение приводов к модулю выполнить по схеме, приведенной ниже. | |||
<!--T:19--> | |||
[[Файл:Roll.png|400px|thumb|none|Схема подключения электродвигателя к модулю WBIO-DO-R10R-4]] | |||
<!--T:18--> | <!--T:18--> | ||
Фазный провод подключается к клеммам Lx. Обе клеммы группы контактов Lx соединены на плате. Клеммы NC и NO подключаются к двигателю, задавая направление вращения. | Фазный провод подключается к клеммам Lx. Обе клеммы группы контактов Lx соединены на плате между собой. Клеммы NC и NO подключаются к двигателю, задавая направление вращения. | ||
== Настройка подключения к контроллеру == <!--T:15--> | == Настройка подключения к контроллеру == <!--T:15--> | ||
Строка 109: | Строка 114: | ||
== Ревизии устройства == | == Ревизии устройства == | ||
{{Wbincludes:Revision}} | {{Wbincludes:Revision}} | ||
|- | |||
|2.1 | |||
|v2.1A, v2.1B - ... | |||
|10.2023 - ... | |||
| | |||
* Незначительные внутренние изменения | |||
|- | |||
|2.0 | |||
|v2.0A | |||
|03.2023 | |||
| | |||
* Реле вынесены на отдельные платы | |||
* Реле перекидное [[Hongfa_HF115F|HF115F/005-1ZS3A]] на 16 А вместо HF32F/005-Z | |||
и отключающее [[Hongfa_HF32FV-16|HF32FV-16/5-HLTF(590)]] на 16 А | |||
|- | |||
|1.5 | |||
|v1.5A, v1.5B, v1.5C, v1.5D | |||
|08.2022 - 01.2023 | |||
| | |||
* Реле HF32FW-16/5-HLTF на 16 А вместо HF32F-G/005-HS на 10 А | |||
|- | |- | ||
|1.3, 1.4 | |1.3, 1.4 | ||
|v1.3B/b, v1.3C, v1.3D, v1.4A - v1.4C | |v1.3B/b, v1.3C, v1.3D, v1.4A - v1.4C | ||
| | |06.2020 - 08.2020 | ||
| | | | ||
* | * Убрали защиту на варисторах | ||
|- | |- | ||
| | |1.3 | ||
| | |1.3A | ||
| | |01.2020 | ||
| | | | ||
* | * Реле HF32F-G/005-HS на 10 А вместо HF32F-Z на 3 А | ||
|- | |- | ||
|1.2 | |||
|1.2B - 1.2C | |||
|2019 - 11.2019 | |||
| | |||
* Разъемные клеммники вместо винтовых | |||
|- | |||
|1.0 | |1.0 | ||
|134, 243 | |134, 243 | ||
|лето 2016 - 2018 | |лето 2016 - 2018 | ||
| | | | ||
* | * Первые версии: винтовые клеммники, защита на варисторах | ||
* Реле отключающее HF32F-Z на 3 А | |||
* Реле перекидное HF32F/005-Z на 10 А | |||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
Строка 135: | Строка 169: | ||
{{Wbincludes:CDR lib}} | {{Wbincludes:CDR lib}} | ||
''' | '''SVG:''' [[File:WBIO-DO-R10R-4.svg.zip]] | ||
'''Autocad 2013 DXF:''' [[File:WBIO-DO-R10R-4.dxf.zip]] | '''Autocad 2013 DXF:''' [[File:WBIO-DO-R10R-4.dxf.zip]] | ||
'''Autocad PDF:''' [[File:WBIO-DO-R10R-4.pdf]] | '''Autocad PDF:''' [[File:WBIO-DO-R10R-4.pdf]] |