wb_editors
551
правка
Wbincludes:WB-MCM: Changelog: различия между версиями
Нет описания правки
N.kulikov (обсуждение | вклад) (→Общее) |
N.kulikov (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 3: | Строка 3: | ||
{{Wbincludes:Changelog Update Devices}} | {{Wbincludes:Changelog Update Devices}} | ||
==Список версий==</noinclude> | ==Список версий==</noinclude> | ||
{{ChangelogItem | |||
| {{{1}}} | |||
| release = testing | |||
| version = 1.5.2 | |||
| date = 17.04.2023 | |||
| models = WB-MCM8_ | |||
| content= | |||
* Исправлено: Регистры 380 (PPR) принимали CPR (counts per revolution) - количество отсчетов на оборот, в 4 раза большее чем количество импульсов на оборот. Чтобы не было путаницы, регистры теперь принимают PPR (pulses per revolution) - количество импульсов на любом из выходов на оборот. Число соответствует маркировке на энкодере. Домножение на 4 происходит внутри прошивки. | |||
}} | |||
{{ChangelogItem | {{ChangelogItem | ||
| {{{1}}} | | {{{1}}} | ||