Перейти к содержанию

Навигация

A-OK AM68: различия между версиями

551 байт добавлено ,  27 дней назад
Строка 68: Строка 68:


=== Настройка ===
=== Настройка ===
В веб-интерфейсе контроллера можно задать адрес мотора, параметры связи и опроса параметров.
После того как вы подключили привод к контроллеру нужно задать адрес привода и настроить параметры опроса. По умолчанию привод работает на скорости 2400 бит/с.  


Первоначальное конфигурирование:
'''Первоначальное конфигурирование'''
#Подключите привод к любому порту к RS-485 контроллера Wiren Board, подайте питание на привод.
 
#В веб-интерфейсе контроллера перейдите в '''Настройки''' - '''Конфигурационные файлы''' - '''Настройки wb-mqtt-serial'''.
После того как вы подключили привод к контроллеру и подали на него питание, выполните следующее:
#Переключите выбранный порт на скорость 2400 бит/с.
#В веб-интерфейсе контроллера перейдите в Настройки Конфигурационные файлы Настройки wb-mqtt-serial и переключите порт к которому подключен привод на скорость <code>2400 бит/с</code>.
#Задайте адрес привода.  
#На вкладке конфигурирования привода в разделе Параметры включите опрос параметра '''Обучить''' и '''Удалить'''.
#:Адрес задаётся в поле '''Slave id''' в формате <code>0x<ID мотора (1 байт)><ID канала (младший байт)><ID канала (старший байт)></code>, например, <code>0x098000</code>.
#В поле '''Адрес''' устройства задайте адрес в формате: <code>0x<ID мотора (1 байт)><ID канала (младший байт)><ID канала (старший байт)></code>, например, <code>0x098000</code>.
#Включите опрос параметров '''Обучить''' и '''Удалить'''.
#Сохраните конфигурацию.
#Сохраните конфигурацию.
#На вкладке '''Устройства''' найдите виджет привода. Параметры будут красными, потому что адрес привода не совпадает.  
#Перейдите на вкладку '''Устройства'''. Параметры привода будут красными, потому что адрес привода не совпадает.
#Чтобы записать новый адрес переведите привод в режим программирования, следуя инструкции производителя, и нажмите кнопку '''Обучить'''. Адрес привода обновится на тот, который вы указали в п.4.
#На корпусе привода зажмите кнопку '''SET''' на 1 секунду, индикатор начнет мигать красным.
#В течении 10 секунд нажмите кнопку '''Обучить''' в веб-интерфейсе контроллера на вкладке '''Устройства'''. Индикатор будет мигать синим.
 
Убедитесь, что привод управляется из веб-интерфейса. При необходимости в конфигурации привода можно настроить отображение нужных параметров.


Далее можно переключить скорость интерфейса.
'''Настройка скорости порта RS-485 привода'''


Порт привода по умолчанию работает на скорости 2400 бит/с, чтобы изменить скорость:
Порт привода по умолчанию работает на скорости 2400 бит/с, чтобы изменить скорость:
translator, wb_editors
4390

правок