Отладочный порт в контроллерах Wiren Board

From Wiren Board
This is the approved revision of this page, as well as being the most recent.

Описание

У контроллеров Wiren Board есть отладочный порт. Он обозначен как «Debug console».

Подключившись к нему, как и в случае SSH подключения, вы превращаете свой компьютер в монитор и клавиатуру контроллера. И получаете доступ к его консоли (командной строке). А в отличие от SSH, вы сможете увидеть информацию, выводимую контроллером на экран при его начальной загрузке.

Нужен этот порт для аварийных ситуаций, когда подключения по сети недоступны. Например, если вы неверно сконфигурировали сеть, и контроллер не может к ней подключиться. Или, если возникла какая-то проблема, мешающая контроллеру нормально загрузиться. Для обычной работы использовать это подключение мы не рекомендуем, используйте веб-интерфейс или SSH.

Подключение

Если у вас контроллер Wiren Board 5.6 и старее, обратитесь к статье .

Подключение выполняется стандартными кабелями, их легко купить. В комплекте с вашим смартфоном может быть такой.

Бывают кабели с такими же разъёмами, но предназначенные только для зарядки — с ними могут быть проблемы.

Для подключения Wiren Board 7 к компьютеру нужен кабель USB Тип A – USB Тип C.

Для подключения более ранних контроллеров - USB тип A – Micro-USB Тип B.

Бывают кабели с такими же разъёмами, но предназначенные только для зарядки — они не подойдут.

Настройка порта, программное обеспечение

Необходимо определить, к какому порту компьютера подключен Wiren Board, и настроить этот порт в соответствии с настройками Debug console.

Параметры порта Debug console
Параметр Значение Описание
Baud rate 115200 Скорость, бит/с
Data bits 8 Количество битов данных
Parity None Бит чётности
Stop bits 1 Количество стоповых битов
Hardware flow control None Аппаратный контроль потока
Software flow control None Программный контроль потока

Windows

Если у вас на компьютере Windows 10, а контроллер Wiren Board 6.4 или новее, то система сама, после физического подключения, назначит виртуальный COM порт и установит необходимый драйвер. Увидеть номер этого порта можно в Диспетчере устройств Windows:

Dispatcher.png


При использовании Windows XP, 7, 8 скачайте и установите драйвер:

Далее подключайте контроллер, и в Диспетчере устройств Windows вы должны увидеть виртуальный COM порт, как на иллюстрации выше.

В качестве программы для общения с контроллером мы рекомендуем использовать MobaXterm от компании Mobatek. ЕЕ возможности очень обширны. В платной версии их больше, но для наших целей достаточно и бесплатной версии.

Нам нужно создать новую сессию SessionsNew sessionSerial:

Sessions.png


и настроить ее:

Basic.png


Во вкладке Terminal settings вы можете настроить шрифт, цвета и, при необходимости, указать файл для записи всего, что будет выводится на экран во время сеанса:

SessionLog.png


А во вкладке Bookmark settings укажите внятное название сессии:

SessionName.png


Linux

Порт должен назначиться автоматически. В выводе команды dmesg контроллеров Wiren Board 6.4 или новее должна появиться строка:

cdc_acm:3-6:1.0: ttyACM0: USB ACM device

В более ранних версиях:

usb 1-1: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0

Номер порта ttyUSBx или ttyACMx может меняться, в зависимости от того, что у вас подключено к контроллеру.

Для работы с Debug console мы рекомендуем использовать Minicom. Команда для подключения будет выглядеть так:

minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 115200 -8 -a off

Скорее всего, для доступа к порту вам понадобятся права суперпользователя - используйте sudo.

Более подробно про Minicom смотрите в нашем руководстве.

Linux — возможные проблемы

Сервис ModemManager может мешать работе с портом. Если у вас WirenBoard 6.4 или новее — правильно сконфигурируйте udev.

  • Создайте файл исключений udev:
sudo nano /etc/udev/rules.d/99-wb-debug-usb.rules
  • Добавьте в него строчку:
ATTRS{idVendor}=="04d9" ATTRS{idProduct}=="b534", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"
  • После сохранения файла перезагрузите правило udev:
sudo udevadm control --reload-rules

В свежих операционных системах Linux может потребоваться отредактировать файл:

/lib/systemd/system/ModemManager.service

Подробности здесь:

ModemManager does not honor blacklisted ttys

SystemD ModemManager: failed to set dtr/rts

MacOS

Если у вас Wiren Board 7 и Mac с USB Тип C на процессоре Intel - нужно отключить питание контроллера, он будет питаться от USB. При наличии питания порт операционной системой не определяется. На более старые Mac и Mac на процессорах Apple эта особенность не распространяется.

Начиная с версии MacOS 10.14 Mojave все должно определиться автоматически. Предыдущие версии, возможно, потребуют установки драйвера CH341SER_MAC.

При подключении создается устройство:

Wiren Board 7 Wiren Board 6.4 и новее Более ранние
/dev/tty.usbmodemWB71 /dev/tty.usbmodem00001 /dev/tty.usbserial-1410

Встроенная утилита cu позволит вам работать с Debug console:

sudo cu -s 115200 -l /dev/tty.usbserial-1410

Для выхода из cu введите символы

~!

MacOS — возможные проблемы

Порт может не определиться. Потребуется установка драйвера. Для этого (начиная с MacOS High Sierra 10.13) нужно дать на это разрешение в Settings → Security&Privacy → Allow apps downloaded from:

Allow.png


И вот хорошая статья - человек подключает Arduino к MacOS. Хоть устройство и другое, но там используется точно такой же чип. Возможно, там есть ответы на ваши вопросы.

Android

OTG-кабель

Начиная с Android версии 9 все работает без установки дополнительных драйверов. Подключение через OTG. Тестировалось с приложением USB Serial Console, если ссылка не работает - ищите в Google Play.

Работа с отладочным портом

Отладочная консоль

Итак:

  • Контроллер к компьютеру подключен;
  • Программа запущена;
  • Настройки порта программы соответствуют настройкам порта Debug console.

Теперь можно начинать работу.

Если контроллер исправен

Если контроллер работает нормально - вы будете видеть сообщения, выводимые операционной системой контроллера на консоль. Нажав клавишу ENTER, вы увидите приглашение операционной системы, типа такого:

Debian GNU/Linux 11 wirenboard-AQ4RCD2E ttyS0

wirenboard-AQ4RCD2E login:

Вводите логин, пароль — командная строка в вашем распоряжении. Можете настроить сеть, исправить конфигурационные файлы, посмотреть логи и т. д.

ВАЖНО! При работе с Debug console на экран время от времени будут «выпадать» сообщения от работающих сервисов Linux. Особенно, если сервис работает с ошибкой. Вы можете продолжать ввод команды с клавиатуры — все будет отработано корректно. Для отключения вывода «лишних» сообщений на экран используйте команду dmesg -n1. Теперь будут выводится только те сообщения, которые требуют немедленного вмешательства.

Если контроллер неисправен

Если контроллер нормально не функционирует - отключите питание контроллера выключателем. Для Wiren Board 7 также отключите кабель USB (контроллер получает питание от USB, в обход выключателя). Включите питание контроллера. Начнется загрузка контроллера. Для Wiren Board 7 сначала присоедините кабель (сразу начнется загрузка контроллера), затем включите выключатель (для питания модулей расширения). Наблюдайте сообщения, появляющиеся на экране при загрузке контроллера. Текст меняется быстро, отследить его невозможно. Но, если возникнет критическая ошибка — загрузка остановится, и сообщение об ошибке будет у вас перед глазами.

Пролистывая экран назад вы можете просмотреть все сообщения, выведенные при загрузке. Обращайте внимание на слова error, warning, filed. Не можете сами разобраться — записывайте сеанс в лог файл и обращайтесь в нашу техподдержку.

Физическая реализация в контроллерах

Версия контроллера Тип разъема Название разъема Интерфейс Чип USB/UART
7.x USB-C Debug Console USB/UART HT42B534
6.4-6.9 Micro-USB Debug Console USB/UART HT42B534
5.8-6.3 Micro-USB Debug Console USB/UART CH340
5.6.1 3-pin UART (Gnd, Rx, TX) UART UART (3,3B) -
4, 5.3 3-pin UART (Gnd, Rx, TX) Debug UART UART (3,3B) -
2.8, 3.5 3-pin UART (Gnd, Rx, TX) UEXT1 (выводы 2,3,4) и 3-pin разъем без названия UART (3,3B) -

Программно во всех случаях это последовательный порт.