Режим загрузчика Modbus-устройств Wiren Board

Материал из Wiren Board
(перенаправлено с «Wbincludes:Bootloader MOD»)

Это утверждённая версия страницы. Она же — наиболее свежая версия.
Индикация режима загрузчика

Modbus-устройство Wiren Board переходит в режим загрузчика, если:

  • на устройстве имеется корректная прошивка, то первые 2 секунды после включения питания устройство работает в режиме загрузчика;
  • режим загрузчика активен постоянно, если на устройстве нет корректной прошивки, например, был сбой при обновлении прошивки;
  • при работе основной программы записать 1 в holding-регистр:
    • 129(0x81) — в этом случае устройство перезагружается и остается в режиме загрузчика 120 секунд с параметрами соединения 9600N2.
      Это можно сделать, запустив утилиту wb-mcu-fw-flasher с ключем -j.
    • 131(0x83) — в этом случае устройство перезагружается и остается в режиме загрузчика 120 секунд с параметрами соединения, установленными в прошивке.
      Это может быть полезно для обновления устройств за шлюзами без перенастройки параметров шлюза.
      В wb-mcu-fw-flasher такой переход выполняется с ключем -J (поддерживается начиная с версии 1.3.0)
      Необходима поддержка со стороны загрузчика (версия 1.3.0 и выше) и со стороны прошивки (см. changelog прошивки)

В режиме загрузчика индикатор Status устройства мигает с периодом 1 секунда, а при записи прошивки мигание индикатора учащается.

Восстановление прошивки описано в статье Обновление прошивки Modbus-устройств Wiren Board.

Проверка связи с устройством в режиме загрузчика

Загрузчик продолжает слушать шину RS-485 и отвечает на опрос некоторых регистров. Можно прочитать сигнатуру устройства используя команду modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x03 -r290 -c12 Важно: именно 12 регистров одним запросом, начиная с адреса 290.