WB-MR6C v.2 Modbus Relay Modules: различия между версиями

Материал из Wiren Board
(не показано 365 промежуточных версий 18 участников)
Строка 1: Строка 1:
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MR6C_v2/ Купить в интернет-магазине]'''
=== Назначение ===
{{DISPLAYTITLE:Модули реле WB-MR6C}}


{{NewVersion
Трёхканальные модули реле серий WB-MR6C предназначены для систем промышленной и домашней автоматизации.
| new_name=WB-MR6C v.2
Модули, в зависимости от типа, предназначены для коммутирования силовой нагрузки общего назначения, в т.ч. индуктивной и ёмкостной: управления светодиодными светильниками, лампами накаливания, импульсными блоками питания и т.п.
| old_name=WB-MR6C v.1
| old_page=WB-MR6C_v.1_Modbus_Relay_Modules
}}
[[Файл:WB-MR6C v.2 side.png|300px|thumb|right| Релейный модуль WB-MR6C v.2]]
[[Файл:WB-MR6C PCB.png |300px|thumb|right| Плата WB-MR6C v.2]]


== Назначение ==
Модули рассчитаны на нагрузку 16А (номинал 10А) и могут использоваться без промежуточных контакторов. В модуле предусмотрен вход, одновременно отключающий всю нагрузку.
{{DISPLAYTITLE:Модуль реле WB-MR6C v.2}}
Шестиканальные модули реле WB-MR6C v.2 выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации и предназначены для прямого управления светодиодными, люминесцентными светильниками, лампами накаливания и другими нагрузками номиналом до 10 А (2 кВт). Также могут использоваться как модули ввода-вывода общего назначения.
[[File:WB-MR6C.png |300px|thumb|right| Релейный модуль WB-MR6C]]


Благодаря специальной конструкции реле, каждый канал может выдерживать длительный ток до 16 А и пусковые токи до 80 А. Обратите внимание, что из-за конструкции клеммников, суммарный номинальный коммутируемый ток на группу из трёх каналов 20 А.
=== Модели ===


{{Wbincludes:Relay Purpose2}}
В серии WB-MR6C представлены модели на три канала, с разными типами входов ("сухой контакт" и 230V AC), модели для управления различной нагрузкой.


== Меры безопасности ==
Схема наименования:
{{Wbincludes:Safety}}
{| class="wikitable"
!WB-MR
!N
!
! colspan="2" |XX
!/
! colspan="2" |YY
|-
| rowspan="4" |
|'''Каналы'''
|
| colspan="2" |'''Тип входов'''
|
| colspan="2" |'''Тип релейных выходов'''
|-
| rowspan="3" |'''3'''
|
|'''LV'''
|входы для сигналов "сухой контакт" ('''L'''ow '''V'''oltage)
|
|'''I'''
|конфигурация SPDT, нормально открытый/нормально закрытый контакты), большой пусковой ток ('''I''')
|-
|
|'''HV'''
|входы 230V AC  ('''H'''igh '''V'''oltage)
|
|'''S'''
|конфигурация SPST (нормально открытый контакт), сверхвысокий пусковой ток, реле с контактами специальной конструкции ('''S''') (в материал контактов входит вольфрам)
|-
|
|
|
|
|'''R'''
|(конфигурация SPDT, нормально отркрытый/нормально закрытый контакты), для резистивной нагрузки ('''R''') (поставляется по заказу)
|}
 
=== Выходы ===
 
[[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C.png|350px|thumb|left|Контакты реле модуля]]
 
В зависимости от модификации модулей используются различные модели реле. Ниже в таблице перечислены модели реле, их технические характеристики и условия применения.
Максимальное постоянное напряжение, которое могут коммутировать все реле модуля — 30 В. Каждый контакт реле защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором, соединенным с общим контактом "C". В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние входов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел [[#Режим работы реле в случае отключении питания]]).
----
 
Стандартные модели:
{| class="wikitable"
!Модель
!Ширина корпуса
!Кол-во реле
!Кол-во входов
|-
|WB-MR6CLV/I
|3U
|3
|4
|-
|WB-MR6CHV/I
|3U
|3
|4
|-
|WB-MR6CLV/S
|3U
|3
|4
|-
|WB-MR6CHV/S
|3U
|3
|4
|-
|WB-MR6CLV/R
|3U
|3
|4
|-
|WB-MR6CLV/R
|3U
|3
|4
|}
 
=== Параметры реле ===
{| class="wikitable"
!
!Модификация I
!Модификация S
!Модификация R
|-
|Максимальный коммутируемый ток,
резистивная нагрузка 230V AC
| colspan="3" |16А
|-
|Максимальный коммутируемый ток,
резистивная нагрузка 30V DC
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|16A
|-
|Максимальная коммутируемая мощность
для ламп накаливания (230V AC)
|
|'''3000W'''
|
|-
|Максимальный допустимый пусковой ток
(в течение 20мс, для контакта NO)
|120A
|'''165A'''
|<nowiki>-</nowiki>
|-
|Максимальный допустимый пусковой ток
(в течение 200 мкс, для контакта NO)
|<nowiki>-</nowiki>
|'''800A'''
|<nowiki>-</nowiki>
|-
|Сопротивление контактов
| colspan="3" |100 миллиом
|-
|Материал контактов
|AgSnO<sub>2</sub>
|'''W+AgSnO<sub>2</sub>'''
|AgSnO<sub>2</sub>
|-
|Конфигурация контактов
|'''SPDT (NO, COM, NC)'''
|SPST (NO, COM)
|'''SPDT (NO, COM, NC)'''
|-
|Срок жизни: количество переключений
для нагрузки 16A 230V AC, cos φ = 1
|75 000
|12 000
|30 000
|-
|Срок жизни: количество переключений
без нагрузки
|
|
|
|-
|Модель реле
|Hongfa [http://www.hongfa.com/pro/pdf/HF115F-I_en.pdf HF115F-I]
|Hongfa [http://www.hongfa.com/pro/pdf/HF115F-S_en.pdf HF115F-S]
|Omron [http://z.compel.ru/item-pdf/29ebde306c00176cd853964c7f003bb2/ps/omron~g2rl.pdf G2RL-1-E]
|-
|Особенности
|Большой пусковой ток,
переключаемая группа контактов
|Очень большой пусковой ток
|Низкая цена
|-
|Применение
| colspan="2" |Силовая нагрузка общего назначения, индуктивная нагрузка,
ёмкостная нагрузка. Моторы, контакторы, лампы накаливания,
 
светодиодные светильники, импульсные блоки питания и т.д.
|Резистивная нагрузка, контакторы,
ёмкостная и индуктивная нагрузка
 
низкой мощности.
|}


== Технические характеристики ==
=== Входы ===
Входы модулей WB-MR6C выведены на винтовые зажимы. В зависимости от модели, модули имеют дискретные входы разных типов.
В модификации LV входы организованы по принципу "сухой контакт". Кнопки или выключатели подключаются между соответствующим входом блока Inputы и GND.
В модификации HV входы определяют наличие подключенной фазы сети 220 В переменного тока. Напряжение срабатывания входов: 90 В — 250В переменного тока. Внешние кнопки и выключатели подключаются между соответствующим входом блока Inputs и фазой. Нейтраль (N) сети 230В подключается к клеммнику "N" модуля.
 
=== Технические характеристики ===


{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
Строка 27: Строка 192:
!Значение
!Значение
|-
|-
! colspan="2" |Питание
! colspan="2" |'Питание'
|-
|-
|Напряжение питания
|Напряжение питания
|9 – 28 В постоянного тока
|9 — 24 В постоянного тока
|-
|-
|Потребляемая мощность
|Потребляемая мощность
|
|
*В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0.1 Вт
*В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0,5 Вт
*Со всеми включенными реле — 1 Вт
*Со всеми включенными реле — 1,5 Вт
*Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс
*Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс
|-
|-
Строка 41: Строка 206:
|-
|-
|Количество выходов
|Количество выходов
|6
|9 (по три на каждое реле) в модификациях '''I''' и '''R'''
6 (по два на каждое реле) в модификации '''S'''
|-
|-
|Тип выходов
|Тип выходов
Строка 47: Строка 213:
|-
|-
|Конфигурация контактов
|Конфигурация контактов
|Двухпозиционные, нормально открытые
|Двухпозиционные, нормально открытые в модификации '''S'''
Двухпозиционные с переключением в модификациях '''I''' и '''R'''
|-
|-
|Конфигурация выходов
|Конфигурация выходов
|Две группы по 3 выхода, общий провод в каждой группе
|6 или 9 выходов, соединенных с контактами реле
|-
|-
|Максимальное коммутируемое напряжение, AC
|Максимальное коммутируемое напряжение, AC
Строка 58: Строка 225:
|30 В
|30 В
|-
|-
|Номинальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC)
|Максимальный коммутируемый ток на каждый канал  
|'''10 А'''
|
см. таблицу в разделе [[#Параметры реле]]
|-
|-
|Максимальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC)
|Сопротивление контактов
|'''16 А'''
|< 100 миллиом
|-
|Напряжение изоляции между контроллером и выходом
|1500 В (среднеквадратичное значение)
|-
|Срок жизни:
|см. таблицу в разделе [[#Параметры реле]]
|-
! colspan="2" |Входы
|-
|Количество входов (Inputs 1&mdash;4)
|4 (3+1)
|-
|Тип входов
|WB-MR6CLV: "Сухой контакт", не изолированные от источника питания. Внешние кнопки подключаются между соответствующим входом блока Inputs и GND.
WB-MR6CLV: Дискретные входы модулей определяют наличие подключенной фазы сети 220В переменного тока. Напряжение срабатывания входов: 90В — 250В переменного тока.
|-
|Функции
|
* Входы общего назначения
* Счет сигналов
* Прямое управление каналами реле
* Одновременное отключение всей нагрузки
*Запоминание состояния реле при отключении напряжения
|-
! colspan="2" |Управление
|-
|Интерфейс управления
|RS-485
|-
|Изоляция интерфейса
|Неизолированный
|-
|Протокол обмена данными
|Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке
|-
|Параметры интерфейса RS-485
|
*Скорость: 9600 бит/сек
*Данные: 8 бит
*Проверка чётности: нет
*Стоповых бит: 2
|-
|-
|Максимальный пусковой ток (в течение 20 мс), 230 В (AC)
|Готовность к работе после подачи питания
|'''80 А'''
| ~0,03 c
|-
|-
|Суммарный номинальный коммутируемый ток на группу из трёх каналов, 230 В (AC)
! colspan="2" |Габариты
|20 А
|-
|-
|Сопротивление контактов
|Ширина, DIN-юнитов
|< 100 мОм
|3
|-
|Габаритные размеры (Д x Ш х В)
|53,3 x 56,3 x 57,5 мм
|-
! colspan="2" |Индикация
|-
|-
|Напряжение изоляции между контроллером и выходом
|Индикация питания и обмена данными
|1500 В (среднеквадратичное значение)
|Желтый светодиод Status
|-
|-
|Срок жизни
|Индикация состояния каналов реле
|100 000 переключений для нагрузки 10 А / 230 В переменного тока
|Зеленые светодиоды 1 — 3
|-
|-
|Подробные характеристики
! colspan="2" |Условия эксплуатации
|[[Hongfa HF32FV-16]]
|-
|-
! colspan="2" |Входы
|Температура воздуха
|От -20 до +50 °С
|-
|-
|Количество входов (Inputs 0&mdash;6)
|Относительная влажность
|7 (6+1) Вход 0 отключает одновременно все реле (можно настроить по-другому)
|До 92%, без конденсации влаги
|-
|-
{{Wbincludes:Inputs}}
{{Wbincludes:Indication}}
{{Wbincludes:Control}}
{{Wbincludes:Operating conditions}}
{{Wbincludes:Klemmy}}
{{Wbincludes:Dimensions 3U}}
{{Wbincludes:Weight}} 155 г
|}
|}


== Общий принцип работы ==
=== Габаритные размеры модуля ===
=== Индикация ===
[[File:DIN 3U.png |300px|thumb|left| Габаритные размеры модулей в корпусе 3 DIN]]
[[Image: WB-MR6Cv2 Indicators.gif |200px|thumb|right| Индикаторы WB-MR6C v.2 ]]
Габаритные размеры модуля составляют 53,3 x 90,2 x 57,5 мм  (Д x Ш х В), см. черт.
{{Wbincludes:Relay Indication}}
 
=== Обмен данными ===
 
На физическом уровне модуль подключается через интерфейс [[RS-485]]. Для управления WB-MR6C используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу [[Протокол Modbus]]. Modbus-адрес модуля задается на заводе и нанесен на наклейке на его боковой стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе [[#Параметры_Modbus]]


===Входы===
{{Wbincludes:Inputs Relay}}


=== Выходы ===
== Монтаж ==
[[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C.png|350px|thumb|right|Контакты реле WB-MR6C]]
Релейный модуль монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм и занимает ширину 3 DIN-модуля.


Внутри установлены 6 реле [[Hongfa HF32FV-16]] с нормально открытыми контактами. Выходы объединены в две группы, каждая со своим общим проводом: COM1 и COM2. На выходы COM1 и COM2 можно подключить разные фазы. Допустимую мощность и тип коммутируемой нагрузки смотреть в статье [[Relay_Recommendations | Рекомендации по выбору реле]].
Блоки безвинтовых зажимов на плате реле служат для подключения линий питания, управления (RS-485) и входных контактов. При использовании при монтаже наконечников типа НШВИ для установки проводов в безвинтовые зажимы необходимо, чтобы диаметр изолированных манжет не превышал 3,6 мм, сечение провода — 0,75 мм<sup>2</sup>, а длина проводящей втулки — 5—6 мм. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм<sup>2</sup>. Сечение провода должно соответствовать коммутируемой нагрузке.  


С прошивки 1.18.4 можно настроить безопасное состояние каждого выхода выбрать поведение выходов при включении реле.
При подключении коммутируемых устройств к контактам реле K1, K2 и K3 важно не превышать рекомендованный ток — 16 А.  


=== Управление приводами штор ===
Ток, протекающий при замыкании кнопки или выключателя, невелик, так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Несмотря на встроенную защиту от дребезга, выбирайте качественные кнопки и выключатели, чтобы исключить ложные срабатывания из-за плохих контактов. Осторожно — в модификации HV на клеммах присутствует высокое напряжение!
{{Wbincludes:Relay Curtains|revision=v3.4H|link_revisions=WB-MR6C_v.2_Modbus_Relay_Modules_Revisions}}


== Монтаж ==
Если устройство — последнее на линии RS-485, то между его входами A и B необходимо установить резистор-терминатор сопротивлением 120 Ом. Практика показывает, что в случае стендовых испытаний при небольшой длине линии RS-485 и небольшом количестве устройств терминатор на последнем устройстве в линии можно не устанавливать.  
{{Wbincludes:Mount Relay}}
=== Пример монтажа ===
[[File:Installation_WB-MR6C.png|400px|thumb|rihgt|[[#Пример монтажа | Пример монтажа WB-MR6C]]]]
Один из вариантов подключения нагрузки к модулю WB-MR6C можно посмотреть на рисунке '''Пример монтажа WB-MR6C'''.


В примере проводка до и после реле защищена автоматом на 10 А. Номинал выбирается с учетом сечения использованных при монтаже проводов и максимального коммутируемого модулем тока.
Модуль необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Модуль должен эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.


На схеме K1, K2, K4, K5 подключена нагрузка: водонагреватель, вентилятор и две лампы — светодиодная и накаливания.  
[[File:Installation_WBMR6C_+_WB5.png|650px|thumb|center|Образец монтажа и подключения модуля WB-MR6C. Выбор качественного блока питания очень важен для работы модуля. Кнопка с проводами зеленого цвета, подключенная ко входу 0 модуля, отключает все каналы одновременно.]]


В примере на картинке выходы K2, K4, K5 могут управляться как выключателями, так и по шине RS-485. Выход K1 — только по шине RS-485. Выключатель OFF ALL обесточивает все выходы модуля реле K1 – K6. Назначение входов можно изменить с помощью [[I/O Mapping Matrix| Mapping-матрицы]].
== Управление модулем через web-интерфейс Wiren Board ==
TBD.
== Параметры Modbus ==


Подробнее о выборе типа выключателей и других настройках модуля читайте в разделе [[#Настройка | Настройка]].
=== Modbus-адрес ===
[[Файл:modbus_address_mr14.png|150px|thumb|left|Modbus-адрес, установленный на производстве]]
Modbus-адрес устройств Wiren Board легко определить — он нанесен на наклейке (адрес указан в десятичном формате). Новый адрес устройства записывается командой WRITE_SINGLE_REGISTER в регистр хранения (holding register) с адресом 128 (0x80). Подробно о том, как определить или изменить Modbus-адрес модуля, написано на странице [[Определение_и_изменение_Modbus-адреса_устройств_Wirenboard]].


=== Подключение приводов штор ===
=== Команды Modbus, поддерживаемые устройством ===
[[Image:WB-MR6C v.2 Curtain Mounting.png|300px|right|thumb|Пример подключения привода штор к модулю WB-MR6C v.2]]
{{Wbincludes:Relay Curtains Mount}}


К одному модулю WB-MR6C v.2 можно подключить до трёх приводов штор, а также настроить управление этими приводами с любых входов модуля в разрезе четырёх типов нажатий. По умолчанию управление шторами с входов отключено.


{|  border="1" class="wikitable noclear"  
{|  border="1" class="wikitable" style="text-align:center"
|+ Возможные функции выходов
!Команда
!десятичный код
|-
|READ_COIL
| 1
|-
|WRITE_SINGLE_COIL || 5
|-
|-
! Штора || Выходы
|WRITE_MULTI_COILS || 15
|-
|-
| 1 || K1 - открыть, K2 - закрыть
|READ_HOLDING_REGISTERS || 3
|-
|-
| 2 || K3 - открыть, K4 - закрыть
|WRITE_SINGLE_REGISTER || 6
|-
|-
| 3 || K5 - открыть, K6 - закрыть
|WRITE_MULTI_REGISTERS || 16
|-
|-
|}
|}


== Настройка ==
=== Безопасный режим ===
{{Wbincludes:WebUIDeviceSetUp}}
В этом режиме при прекращении обмена данными по Modbus устройство отключает реле по прошествии заданного времени.
===Счетчики замыканий и нажатий===
{{Wbincludes:Counters}}


Значения всех счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера реле и обнуляются при сбросе питания.
Для включения безопасного режима (Safety timer) нужно записать значение, отличное от 0, в регистр хранения командой WRITE_SINGLE_REGISTER по адресу 2. Это значение &mdash; таймаут в секундах. Значение "0" отключает безопасный режим.


=== Управление с выключателей ===
=== Режим работы реле в случае отключении питания ===
{{Wbincludes:Relay tuning. In/Out}}
<gallery mode="packed" heights="200px" caption="Примеры настройки входов и внутренней логики">
Image: WebUI Relay Change Input Mode.png  | Выбор режима для 1 входа реле
Image: WebUI Relay Change Input Mode Matrix.png | Привязка действий к типам нажатий
Image: WebUI mapping-matrix.png | Настройка классической mapping-матрицы
</gallery>


=== Антидребезг ===
В последних версиях прошивки для устройств WB-MR появилась возможность запоминать состояние выхода при отключении питания. Режим контролируется Modbus-регистром 6 (см. таблицу ниже). Если в регистре записано значение '0', то состояние выходов не сохраниться и при подаче питания все реле буду выключены. Если в регистре записана единица, то после возобновления питания все включенные до аварии реле включатся снова.
[[Image: WebUI Relay Change Debounce.png |400px|thumb|right| Пример установки времени антидребезга для 1 входа реле]]
{{Wbincludes:Relay tuning. In/Out Debounce}}


=== Состояния выходов при подаче питания ===
=== Цифровые входы  ===
{{Wbincludes:Relay tuning Status at power up}}


=== Безопасный режим ===
Поддерживается три режима работы цифровых входов:
{{Wbincludes:Relay tuning Safe Mode}}
* Режим 0: прямое управление каналами, выключатели без фиксации (кнопки). Нажатие на кнопку изменяет состояние реле.  
<gallery mode="packed" heights="250px">
* Режим 1: прямое управление каналами, выключатели с фиксацией. Переключение выключателя с фиксацией устанавливает состояние реле в соответствии с положением выключателя.
Image: WebUI WB-MR6C v.2 Safe Mode Mode.png.png  | Настройка состояния управления с входов
* Режим 3: управление каналами отключено.  
Image: WB-MR6C v.2 settings example.png | Таймер безопасного режима и выбор состояния выходов при возобновлении питания
</gallery>


{{Wbincludes:Setting for frequency measurement}}
Поведением по умолчанию является прямое управление каналами реле (режим 0). Установить режим для всех каналов можно, записав соответствующее число в регистр хранения с адресом 5.
Режим можно устанавливать отдельно для каждого канала с помощью регистров 9—11. Настройки для каждого канала учитываются только в том случае, если регистр 5 (общие настройки режимов входов) находится в состоянии "0", т.е. имеет значение по умолчанию.


=== Режим управления шторами ===
В любом режиме работы текущее состояние кнопок можно получить чтением регистров Discrete Inputs 0—3 (см. таблицу ниже).
{{Wbincludes:Relay Curtains Tuning}}


Выходы одного модуля можно использовать в разных режимах, например выходы K1 и K2 отдать на управление шторой, а выходы K3…K6 использовать как обычно.
=== Карта регистров ===
{|  border="1" class="wikitable" style="text-align:center"
!Регистр / адрес
!тип
!чтение/запись
!значение по умолчанию
!формат
!назначение
|-
| 0—2 || coil || RW || - || 1 или 0|| состояние реле 1—3
|-
| 0—3 || discrete || R || - ||  1 или 0
|| состояние входа 1—4
|-
| 5 || holding || RW || 0 ||  '''0''': кнопки без фиксации
'''1''': выключатель с фиксацией
'''3''': отключить управление
|| режим работы кнопок
|-
| 6
(только в прошивках 1.5.3 и позднее)
|| holding || RW || 0 ||  '''0''': не сохранять состояние реле при отключении питания
'''1''': сохранять состояние реле при отключении питания
|| режим работы реле в случае отключении питания
|-
| 8 || holding || RW || 0 || секунды || таймаут для безопасного режима
|-
| 9—11 || holding || RW || 0 || '''0''': кнопки без фиксации
'''1''': выключатель с фиксацией


<gallery mode="packed" heights="200px" caption="Примеры настройки модуля для работы со шторами">
'''3''': отключить управление
Image:WB-MR6C v.2 Curtain Config.png|Настройка режима штор для выходов K1 и K2
|| режим работы входа N;
Image: WB-MR6C v.2 Curtain Config Inputs.png | Настройка управления шторой с входа 1
в регистре 5 должен быть записан "0"
</gallery>
|-
 
| 32—34||  input || R || 0 || 16-bit unsigned int || счетчик нажатий входа 1—4
==Представление в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board==
|-
=== Выбор шаблона ===
| 120 (0x78) || holding || RW || 0 ||  отличное от 0 || запись в регистр вызывает перезагрузку модуля без сохранения состояния
{{WebUIAddDevice
|-
| custom= true
| 121 (0x79) || holding || R || - ||  мВ || текущее напряжение питания модуля
}}
|-
* в текущем релизе — '''WB-MR6C v.2, WB-MR6LV/x, WB-MR6HV/x''',
| 128 (0x80) || holding || RW || 1 || 1—247
* в старых версиях ПО — '''WB-MR6C'''.
|| Modbus-адрес устройства
 
|-
=== Управление устройством и просмотр значений ===
| 200-206 || holding || R || {'W','B','M','R','3','0'} ||  || сигнатура
{{Wbincludes:WebUIControlDevice}}
|-
 
| 220-241 || holding || R || ||  __date__ __time__||   дата сборки прошивки
<gallery mode="traditional" widths ="260px" caption="Виджет модуля в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board">
|-
Image: MR6C_Switches_web.png|Переключатели управления каналами реле
|}
Image: Web_options.png|Флажки состояния входов
Image: Web_input_counter.png|Счетчики замыканий входов
Image: WB-MR6C-input-frequency.png|Частота переключения входов
Image: WB-MR6C v.2 Curtain Devices Short.png|Элементы управления шторой в режиме «Управление шторами»
</gallery>


{{Wbincludes:Modbus}}
По адресу 200 лежит сигнатура релейного модуля длиной 6 байт, соответствующая строке "WBMR14". Сигнатура уникальна для каждой модели устройств Wiren Board и позволяет идентифицировать модель по Modbus.
Для получения сигнатуры нужно выполнить команду READ_HOLDING_REGISTERS по адресу 200 (длина 6 регистров). Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытке записи в недопустимое место возвращается ошибка 3.
Начиная с регистра 220 записана дата сборки прошивки, в формате "число'''x00'''время'''x00'''" в виде строки (пример: 'Jan 27 2017 17:01:13'). Длина записи — 21 регистр.


===Расширение Быстрый Modbus===
Значение состояния каждого реле хранится в регистрах флагов (coil). У 1-го реле адрес регистра 0, у 2-го &mdash; 1 и т.д.
{{note|note| Начиная с версии прошивки '''1.19.0''' устройство поддерживает расширение Быстрый Modbus.}}


{{Wbincludes:Fast Modbus Description}}
== Управление модулем из командной строки ==
 
Программное обеспечение контроллера Wiren Board включает в себя утилиту modbus_client для работы с устройствами, подключенными к выходам RS-485, по протоколу Modbus, подробное описание команды находится на странице [[Modbus-client]]. Доступ к командной строке описан в статье [[SSH]].
=== Карта регистров ===
[[Relay_Module_Modbus_Management| '''Карта регистров модулей реле''']]


==Обновление прошивки и сброс настроек==
=== Чтение регистров ===
{{Modbus Device Firmware Update
Проверим, верно ли, что мы подключились именно к WB-MR6C. (Модуль wb-mqtt-serial должен быть предварительно остановлен). По адресу 200 хранится уникальная для WB-MR6C сигнатура длиной в 6 регистров. Прочтем 6 регистров, начиная с адреса 200, и преобразуем полученный шестнадцатеричный ответ в символьную строку:
| new-fw=true
| fw-version=1.19.0
| changelog=WB-MR6C v.2: Changelog}}


== Известные неисправности ==
<syntaxhighlight lang="bash">echo  -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 \
[[WB-MR6C v.2: Errata |Список известных неисправностей]]
-a1 -t0x03 -r200 -c 6 | \
== Ревизии устройства ==
grep Data | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/Data://' -e 's/\s//g'` </syntaxhighlight>
[[WB-MR6C_v.2_Modbus_Relay_Modules_Revisions | Список ревизий]]


== Изображения и чертежи устройства ==
В результате выполнения команды получаем строку '''WBMR30'''. Всё верно -- это релейный модуль WB-MR6C.
[[File:DIN 3U.png |300px|thumb|right| Габаритные размеры WB-MR6C в корпусе 3 DIN]]


{{Wbincludes:CDR lib}}
=== Перезагрузка ===
В ряде случаев может потребоваться перезагрузка модуля. Для этого в регистр 120 (0x78) необходимо записать любое значение, отличное от нуля:
<syntaxhighlight lang="bash">
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 -a1 -t0x06 -r0x78 100
</syntaxhighlight>
Такая перезагрузка равносильна сбросу по питанию и изменению адреса устройства на 0x01. Все реле при этом выключаются. Предварительно, конечно, необходимо остановить сервис wb-mqtt-serial и убедиться, что к контроллеру не подключены другие Modbus-устройства.


'''SVG:''' [[File:WB_MR6C v.2.svg.zip]]
=== Выбор типа управления внешними входами ===
В модуле WB-MR6C предусмотрено два режима управления каналами реле: с помощью внешних входов и по протоколу RS-485.
В WB-MR6C можно выбрать режим 0, когда ко внешнему входу подключена кнопка (без фиксации), или режим 1, когда для управления используется обычный выключатель (с фиксацией). Режим 3 отключает внешнее управление, но при этом все равно сохраняется возможность управления по RS-485 и чтение состояния внешних входов. По умолчанию включен режим 0.


'''Autocad 2013 DXF:''' [[File:WB_MR6C.dxf.zip]]
В режиме внешнего управления реле срабатывает по падению логического уровня: к внешним входам подключены резисторы подтяжки к линии +5V и реле соответствующего канала срабатывает при соединении входа с GND.
Состояние реле каждого канала хранится в памяти контроллера до перезагрузки, по умолчанию при включении питания все реле выключены. После инициализации модуля опрашиваются внешние входы и реле всех каналов переводятся в соответствующее состояние.  


'''Autocad PDF:''' [[File:WB_MR6C.pdf]]
Тип внешнего управления можно выбрать для каждого канала отдельно через регистры 9—11. Для этого в holding-регистре 5 должно быть записано значение 0:
<syntaxhighlight lang="bash">
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 -a1 -t0x06 -r5 0
</syntaxhighlight>


{{Wbincludes: AutoCAD_base}}
Инициализировать регистр при старте можно и через настройки web-интерфейса, смотрите страницу [[RS-485:Настройка_через_веб-интерфейс]].

Версия 15:45, 22 февраля 2017

Назначение

Трёхканальные модули реле серий WB-MR6C предназначены для систем промышленной и домашней автоматизации. Модули, в зависимости от типа, предназначены для коммутирования силовой нагрузки общего назначения, в т.ч. индуктивной и ёмкостной: управления светодиодными светильниками, лампами накаливания, импульсными блоками питания и т.п.

Модули рассчитаны на нагрузку 16А (номинал 10А) и могут использоваться без промежуточных контакторов. В модуле предусмотрен вход, одновременно отключающий всю нагрузку.

Релейный модуль WB-MR6C

Модели

В серии WB-MR6C представлены модели на три канала, с разными типами входов ("сухой контакт" и 230V AC), модели для управления различной нагрузкой.

Схема наименования:

WB-MR N XX / YY
Каналы Тип входов Тип релейных выходов
3 LV входы для сигналов "сухой контакт" (Low Voltage) I конфигурация SPDT, нормально открытый/нормально закрытый контакты), большой пусковой ток (I)
HV входы 230V AC (High Voltage) S конфигурация SPST (нормально открытый контакт), сверхвысокий пусковой ток, реле с контактами специальной конструкции (S) (в материал контактов входит вольфрам)
R (конфигурация SPDT, нормально отркрытый/нормально закрытый контакты), для резистивной нагрузки (R) (поставляется по заказу)

Выходы

Контакты реле модуля

В зависимости от модификации модулей используются различные модели реле. Ниже в таблице перечислены модели реле, их технические характеристики и условия применения. Максимальное постоянное напряжение, которое могут коммутировать все реле модуля — 30 В. Каждый контакт реле защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором, соединенным с общим контактом "C". В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние входов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел #Режим работы реле в случае отключении питания).

Стандартные модели:

Модель Ширина корпуса Кол-во реле Кол-во входов
WB-MR6CLV/I 3U 3 4
WB-MR6CHV/I 3U 3 4
WB-MR6CLV/S 3U 3 4
WB-MR6CHV/S 3U 3 4
WB-MR6CLV/R 3U 3 4
WB-MR6CLV/R 3U 3 4

Параметры реле

Модификация I Модификация S Модификация R
Максимальный коммутируемый ток,

резистивная нагрузка 230V AC

16А
Максимальный коммутируемый ток,

резистивная нагрузка 30V DC

- - 16A
Максимальная коммутируемая мощность

для ламп накаливания (230V AC)

3000W
Максимальный допустимый пусковой ток

(в течение 20мс, для контакта NO)

120A 165A -
Максимальный допустимый пусковой ток

(в течение 200 мкс, для контакта NO)

- 800A -
Сопротивление контактов 100 миллиом
Материал контактов AgSnO2 W+AgSnO2 AgSnO2
Конфигурация контактов SPDT (NO, COM, NC) SPST (NO, COM) SPDT (NO, COM, NC)
Срок жизни: количество переключений

для нагрузки 16A 230V AC, cos φ = 1

75 000 12 000 30 000
Срок жизни: количество переключений

без нагрузки

Модель реле Hongfa HF115F-I Hongfa HF115F-S Omron G2RL-1-E
Особенности Большой пусковой ток,

переключаемая группа контактов

Очень большой пусковой ток Низкая цена
Применение Силовая нагрузка общего назначения, индуктивная нагрузка,

ёмкостная нагрузка. Моторы, контакторы, лампы накаливания,

светодиодные светильники, импульсные блоки питания и т.д.

Резистивная нагрузка, контакторы,

ёмкостная и индуктивная нагрузка

низкой мощности.

Входы

Входы модулей WB-MR6C выведены на винтовые зажимы. В зависимости от модели, модули имеют дискретные входы разных типов. В модификации LV входы организованы по принципу "сухой контакт". Кнопки или выключатели подключаются между соответствующим входом блока Inputы и GND. В модификации HV входы определяют наличие подключенной фазы сети 220 В переменного тока. Напряжение срабатывания входов: 90 В — 250В переменного тока. Внешние кнопки и выключатели подключаются между соответствующим входом блока Inputs и фазой. Нейтраль (N) сети 230В подключается к клеммнику "N" модуля.

Технические характеристики

Параметр Значение
'Питание'
Напряжение питания 9 — 24 В постоянного тока
Потребляемая мощность
  • В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0,5 Вт
  • Со всеми включенными реле — 1,5 Вт
  • Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс
Выходы
Количество выходов 9 (по три на каждое реле) в модификациях I и R

6 (по два на каждое реле) в модификации S

Тип выходов Контакты механического реле
Конфигурация контактов Двухпозиционные, нормально открытые в модификации S

Двухпозиционные с переключением в модификациях I и R

Конфигурация выходов 6 или 9 выходов, соединенных с контактами реле
Максимальное коммутируемое напряжение, AC 250 В
Максимальное коммутируемое напряжение, DC 30 В
Максимальный коммутируемый ток на каждый канал

см. таблицу в разделе #Параметры реле

Сопротивление контактов < 100 миллиом
Напряжение изоляции между контроллером и выходом 1500 В (среднеквадратичное значение)
Срок жизни: см. таблицу в разделе #Параметры реле
Входы
Количество входов (Inputs 1—4) 4 (3+1)
Тип входов WB-MR6CLV: "Сухой контакт", не изолированные от источника питания. Внешние кнопки подключаются между соответствующим входом блока Inputs и GND.

WB-MR6CLV: Дискретные входы модулей определяют наличие подключенной фазы сети 220В переменного тока. Напряжение срабатывания входов: 90В — 250В переменного тока.

Функции
  • Входы общего назначения
  • Счет сигналов
  • Прямое управление каналами реле
  • Одновременное отключение всей нагрузки
  • Запоминание состояния реле при отключении напряжения
Управление
Интерфейс управления RS-485
Изоляция интерфейса Неизолированный
Протокол обмена данными Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке
Параметры интерфейса RS-485
  • Скорость: 9600 бит/сек
  • Данные: 8 бит
  • Проверка чётности: нет
  • Стоповых бит: 2
Готовность к работе после подачи питания ~0,03 c
Габариты
Ширина, DIN-юнитов 3
Габаритные размеры (Д x Ш х В) 53,3 x 56,3 x 57,5 мм
Индикация
Индикация питания и обмена данными Желтый светодиод Status
Индикация состояния каналов реле Зеленые светодиоды 1 — 3
Условия эксплуатации
Температура воздуха От -20 до +50 °С
Относительная влажность До 92%, без конденсации влаги

Габаритные размеры модуля

Габаритные размеры модулей в корпусе 3 DIN

Габаритные размеры модуля составляют 53,3 x 90,2 x 57,5 мм (Д x Ш х В), см. черт.

Обмен данными

На физическом уровне модуль подключается через интерфейс RS-485. Для управления WB-MR6C используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу Протокол Modbus. Modbus-адрес модуля задается на заводе и нанесен на наклейке на его боковой стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе #Параметры_Modbus


Монтаж

Релейный модуль монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм и занимает ширину 3 DIN-модуля.

Блоки безвинтовых зажимов на плате реле служат для подключения линий питания, управления (RS-485) и входных контактов. При использовании при монтаже наконечников типа НШВИ для установки проводов в безвинтовые зажимы необходимо, чтобы диаметр изолированных манжет не превышал 3,6 мм, сечение провода — 0,75 мм2, а длина проводящей втулки — 5—6 мм. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм2. Сечение провода должно соответствовать коммутируемой нагрузке.

При подключении коммутируемых устройств к контактам реле K1, K2 и K3 важно не превышать рекомендованный ток — 16 А.

Ток, протекающий при замыкании кнопки или выключателя, невелик, так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Несмотря на встроенную защиту от дребезга, выбирайте качественные кнопки и выключатели, чтобы исключить ложные срабатывания из-за плохих контактов. Осторожно — в модификации HV на клеммах присутствует высокое напряжение!

Если устройство — последнее на линии RS-485, то между его входами A и B необходимо установить резистор-терминатор сопротивлением 120 Ом. Практика показывает, что в случае стендовых испытаний при небольшой длине линии RS-485 и небольшом количестве устройств терминатор на последнем устройстве в линии можно не устанавливать.

Модуль необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Модуль должен эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.

Образец монтажа и подключения модуля WB-MR6C. Выбор качественного блока питания очень важен для работы модуля. Кнопка с проводами зеленого цвета, подключенная ко входу 0 модуля, отключает все каналы одновременно.

Управление модулем через web-интерфейс Wiren Board

TBD.

Параметры Modbus

Modbus-адрес

Modbus-адрес, установленный на производстве

Modbus-адрес устройств Wiren Board легко определить — он нанесен на наклейке (адрес указан в десятичном формате). Новый адрес устройства записывается командой WRITE_SINGLE_REGISTER в регистр хранения (holding register) с адресом 128 (0x80). Подробно о том, как определить или изменить Modbus-адрес модуля, написано на странице Определение_и_изменение_Modbus-адреса_устройств_Wirenboard.

Команды Modbus, поддерживаемые устройством

Команда десятичный код
READ_COIL 1
WRITE_SINGLE_COIL 5
WRITE_MULTI_COILS 15
READ_HOLDING_REGISTERS 3
WRITE_SINGLE_REGISTER 6
WRITE_MULTI_REGISTERS 16

Безопасный режим

В этом режиме при прекращении обмена данными по Modbus устройство отключает реле по прошествии заданного времени.

Для включения безопасного режима (Safety timer) нужно записать значение, отличное от 0, в регистр хранения командой WRITE_SINGLE_REGISTER по адресу 2. Это значение — таймаут в секундах. Значение "0" отключает безопасный режим.

Режим работы реле в случае отключении питания

В последних версиях прошивки для устройств WB-MR появилась возможность запоминать состояние выхода при отключении питания. Режим контролируется Modbus-регистром 6 (см. таблицу ниже). Если в регистре записано значение '0', то состояние выходов не сохраниться и при подаче питания все реле буду выключены. Если в регистре записана единица, то после возобновления питания все включенные до аварии реле включатся снова.

Цифровые входы

Поддерживается три режима работы цифровых входов:

  • Режим 0: прямое управление каналами, выключатели без фиксации (кнопки). Нажатие на кнопку изменяет состояние реле.
  • Режим 1: прямое управление каналами, выключатели с фиксацией. Переключение выключателя с фиксацией устанавливает состояние реле в соответствии с положением выключателя.
  • Режим 3: управление каналами отключено.

Поведением по умолчанию является прямое управление каналами реле (режим 0). Установить режим для всех каналов можно, записав соответствующее число в регистр хранения с адресом 5. Режим можно устанавливать отдельно для каждого канала с помощью регистров 9—11. Настройки для каждого канала учитываются только в том случае, если регистр 5 (общие настройки режимов входов) находится в состоянии "0", т.е. имеет значение по умолчанию.

В любом режиме работы текущее состояние кнопок можно получить чтением регистров Discrete Inputs 0—3 (см. таблицу ниже).

Карта регистров

Регистр / адрес тип чтение/запись значение по умолчанию формат назначение
0—2 coil RW - 1 или 0 состояние реле 1—3
0—3 discrete R - 1 или 0 состояние входа 1—4
5 holding RW 0 0: кнопки без фиксации

1: выключатель с фиксацией 3: отключить управление

режим работы кнопок
6

(только в прошивках 1.5.3 и позднее)

holding RW 0 0: не сохранять состояние реле при отключении питания

1: сохранять состояние реле при отключении питания

режим работы реле в случае отключении питания
8 holding RW 0 секунды таймаут для безопасного режима
9—11 holding RW 0 0: кнопки без фиксации

1: выключатель с фиксацией

3: отключить управление

режим работы входа N;

в регистре 5 должен быть записан "0"

32—34 input R 0 16-bit unsigned int счетчик нажатий входа 1—4
120 (0x78) holding RW 0 отличное от 0 запись в регистр вызывает перезагрузку модуля без сохранения состояния
121 (0x79) holding R - мВ текущее напряжение питания модуля
128 (0x80) holding RW 1 1—247 Modbus-адрес устройства
200-206 holding R {'W','B','M','R','3','0'} сигнатура
220-241 holding R __date__ __time__ дата сборки прошивки

По адресу 200 лежит сигнатура релейного модуля длиной 6 байт, соответствующая строке "WBMR14". Сигнатура уникальна для каждой модели устройств Wiren Board и позволяет идентифицировать модель по Modbus. Для получения сигнатуры нужно выполнить команду READ_HOLDING_REGISTERS по адресу 200 (длина 6 регистров). Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытке записи в недопустимое место возвращается ошибка 3. Начиная с регистра 220 записана дата сборки прошивки, в формате "числоx00времяx00" в виде строки (пример: 'Jan 27 2017 17:01:13'). Длина записи — 21 регистр.

Значение состояния каждого реле хранится в регистрах флагов (coil). У 1-го реле адрес регистра 0, у 2-го — 1 и т.д.

Управление модулем из командной строки

Программное обеспечение контроллера Wiren Board включает в себя утилиту modbus_client для работы с устройствами, подключенными к выходам RS-485, по протоколу Modbus, подробное описание команды находится на странице Modbus-client. Доступ к командной строке описан в статье SSH.

Чтение регистров

Проверим, верно ли, что мы подключились именно к WB-MR6C. (Модуль wb-mqtt-serial должен быть предварительно остановлен). По адресу 200 хранится уникальная для WB-MR6C сигнатура длиной в 6 регистров. Прочтем 6 регистров, начиная с адреса 200, и преобразуем полученный шестнадцатеричный ответ в символьную строку: 

echo  -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 \
-a1 -t0x03 -r200 -c 6 | \
grep Data | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/Data://' -e 's/\s//g'`

В результате выполнения команды получаем строку WBMR30. Всё верно -- это релейный модуль WB-MR6C.

Перезагрузка

В ряде случаев может потребоваться перезагрузка модуля. Для этого в регистр 120 (0x78) необходимо записать любое значение, отличное от нуля: 

modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 -a1 -t0x06 -r0x78 100

Такая перезагрузка равносильна сбросу по питанию и изменению адреса устройства на 0x01. Все реле при этом выключаются. Предварительно, конечно, необходимо остановить сервис wb-mqtt-serial и убедиться, что к контроллеру не подключены другие Modbus-устройства.

Выбор типа управления внешними входами

В модуле WB-MR6C предусмотрено два режима управления каналами реле: с помощью внешних входов и по протоколу RS-485. В WB-MR6C можно выбрать режим 0, когда ко внешнему входу подключена кнопка (без фиксации), или режим 1, когда для управления используется обычный выключатель (с фиксацией). Режим 3 отключает внешнее управление, но при этом все равно сохраняется возможность управления по RS-485 и чтение состояния внешних входов. По умолчанию включен режим 0.

В режиме внешнего управления реле срабатывает по падению логического уровня: к внешним входам подключены резисторы подтяжки к линии +5V и реле соответствующего канала срабатывает при соединении входа с GND. Состояние реле каждого канала хранится в памяти контроллера до перезагрузки, по умолчанию при включении питания все реле выключены. После инициализации модуля опрашиваются внешние входы и реле всех каналов переводятся в соответствующее состояние.

Тип внешнего управления можно выбрать для каждого канала отдельно через регистры 9—11. Для этого в holding-регистре 5 должно быть записано значение 0: 

modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 -a1 -t0x06 -r5 0

Инициализировать регистр при старте можно и через настройки web-интерфейса, смотрите страницу RS-485:Настройка_через_веб-интерфейс.

Источник — https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=WB-MR6C_v.2_Modbus_Relay_Modules&oldid=10115