WB-MIR v2 - Modbus IR Remote Control: различия между версиями

Материал из Wiren Board
Строка 95: Строка 95:
Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытки записи в недопустимое место возвращается ошибка 3.
Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытки записи в недопустимое место возвращается ошибка 3.


=== Карта регистров хранения (Holding Registers)===
== Управление по Modbus ==


В процессе наполнения.
Подробно о работе с модулем по протоколу Modbus написано в разделе [[Sensors_Modbus_Management|Управление датчиками Wirenboard по протоколу Modbus]].
 
Там же можно найти карту регистров устройства.
{|  border="1" class="wikitable" style="text-align:center"
!Регистр/ адрес
!тип
!чтение/ запись
!значение по умолчанию
!формат
!назначение
!к каким модификациям датчика применимо
|-
 
| 0 || input || R || 0x7FFF ||°C × 10 (signed)||Температура с встроенного датчика
|T
|-
|1|| input || R || 0xFFFF ||<blockquote>%RH × 10 (signed)</blockquote>||Относительная влажность с встроенного датчика
|H
|-
|2
|input
|R
|<nowiki>-</nowiki>
|lux
|Освещённость с встроенного датчика
|L
|-
|3
|input
|R
|<nowiki>-</nowiki>
|dB
|Уровень шума
|S
|-
|4
|input
|R
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|
|-
|5
|input
|R
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|
|-
|6
|input
|R
|0x7FFF
|°C × 16 (signed)
|Температура с внешнего датчика
|D
|-
|7
|input
|R
|0x7FFF
|°C × 16 (signed)
|Температура с внешнего датчика
|D
|-
|8
|input
|R
|
|PPM
|Концентрация CO2
|
|-
 
|||||||||||
|
|-
|||||||||||
|
|-
|||||||||||
|
|-
|90||holding||RW||20 (200 ms)||× 10 ms||Время усреднения освещённости
|<blockquote>L</blockquote>
|-
|91||holding||RW||20 (200 ms)||× 10 ms
||Время усреднения шума
|S
|-
|100
||input
||R||||raw_val * 16||Сырое усреднённое значение с АЦП микрофона
|S
|-
| 110 || holding || RW || 96 ||  baud rate / 100 || скорость порта RS-485, '''делённая на 100'''. Допустимые скорости: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 || все
|-
| 111 || holding || RW || 0 || || настройка бита чётности порта RS-485. Допустимые значения: 0 - нет бита чётности (none), 1 - нечётный (odd), 2 - чётный (even) || все
|-
| 112 || holding || RW || 2 || || количество стоп-битов порта RS-485. Допустимые значения: 1, 2 || все
|-
| 120 (0x78) || holding || RW || 0 ||  отличное от 0 || запись в регистр вызывает перезагрузку МК без сохранения состояния || все
|-
| 121 (0x79) || input || R || - ||  mV || текущее напряжение питания модуля
|все
|-
| 128 (0x80) || holding || RW || 1 || || Modbus-адрес устройства
|все
|-
| 200-206 || input || R || {'W','B','M','S',0,0} ||  || сигнатура
|все
|-
| 220-241 || input || R || ||  __date__ __time__||  дата сборки прошивки
|все
|-
| 250-269 || input || R || ||  строка, null-terminated ||  версия прошивки
|все
|-
| 270-271 || input || R || ||  32-bit unsigned int ||  уникальный идентификатор (S/N)
|все
|-
| 2000-2509 || holding || RW || || || Буфер периодов IR-приемопередатчика
|I
|-
|}
 
===Карта регистров флагов (Coils)===
 
 
{|  border="1" class="wikitable" style="text-align:center"
!Начальный адрес || Количество || Назначение
!В модификациях
|-
| 0 || number_of_banks || style="text-align:left" |Воспроизведение ИК-команды из соответствующего банка
|I
|-
| 1000 || number_of_banks|| style="text-align:left" |Чтение и запись в банки команд IR
|I
|-
| 2000 || number_of_banks || style="text-align:left" |Запись в банк команд IR использую IR-приёмник
|I
|-
| 5000 || 1 || style="text-align:left" |Очистка всех банков ИК-команд
|I
|-
| 5001 || 1 || style="text-align:left" |Запись ИК-команды с ИК-приёмника в Modbus регистры хранения (2000-2509), без сохранения в банк команд
|I
|-
| 5002 || 1 || style="text-align:left" |Воспроизведение ИК-команды из Modbus регистров хранения (2000-2509)
|I
|-
 
|}

Версия 19:35, 19 апреля 2017

(В процессе наполнения!)


Модуль WB-MIR
Внутренее устройство модуля. Видны подписи контактов на разъёмах

Обучаемый модуль с ИК-приёмопередатчиком для управления по ИК-каналу различными устройствами, включая кондиционеры, телевизоры и т.п. Управление модулем производится с контроллера или ПК по шине RS-485 командами по протоколу MODBUS.

Принцип работы

Сигнал с пульта ДУ записывается ИК-приёмником и хранится в памяти устройства, откуда может быть воспроизведён. В текущей модификации устройство может хранить до 7 сигналов в постоянной памяти и один — в оперативном буфере. ИК-сигнал может быть также записан не с пульта ДУ, а передан в виде последовательности чисел по Modbus. Сохранённый сигнал воспроизводится ИК-передатчиком при получении специальной команды по Modbus.

Устройство имеет два режима работы: постоянный и оперативный.

В постоянном режиме записанные сигналы хранятся в Flash-ПЗУ устройства. В устройстве можно хранить не более 7 сигналов (в текущей версии прошивки 3.4.0). Сигналы, записанные в ПЗУ, сохраняются при отключении питания. Стоит отметить. что при каждой перезаписи сигнала расходуется физический ресурс ПЗУ процессора устройства — всего можно перезаписать сигнал не более 1000 раз.

В оперативном режиме сигнал (только один) находится в оперативной памяти устройства. Он записывается туда Modbus-командой с внешнего устройства (например, контроллера Wiren Board). Сигнал может быть воспроизведён из оперативной памяти и затем перезаписан; ресурс ПЗУ при этом не расходуется. При отключении питания сигнал в оперативной памяти не сохраняется.

Способ хранения сигнала

Сигнал хранится в памяти устройства виде последовательности натуральных чисел (каждое от 0 до 65535), где каждое число - продолжительность логического 0 или 1 в сигнале в квантах по 10 микросекунд. Следовательно, максимальная продолжительность каждого нуля или единицы должна быть не более 65535 * 10 мкс = 655350 мкс = 0,655 секунд. Первое число последовательности — длительность первой логической единицы. Конец последовательности маркируется двумя периодами продолжительностью 0.

Входы

Питание модуля подается на винтовые зажимы V+ и GND, линия RS-485 подключается к входам A и B. Внешний датчик температуры DS18B20 подключается по паразитной схеме питания, когда выводы +5В и GND объединены и подключены к клемме GND, вывод данных подключается к зажиму 1-W. D некоторых моделях присутствует внутренний датчик температуры DS18B20 в корпусе TO-92, распаяный в верхней левой части платы модуля (вид корпуса сверху нанесен в этом месте шелкографией).


Пример содержимого оперативного буфера WB-MIR

Технические характеристики

Параметр Значение
Питание
Напряжение питания 9 — 24 В постоянного тока
Потребляемая мощность

0,1 Вт в холостом режиме, 0,1 Вт при передаче ИК-команд

Дальнодействие передатчика < 1м
Внешние датчики Возможность подключения цифрового датчика температуры.
Управление
Интерфейс управления RS-485
Изоляция интерфейса Неизолированный
Протокол обмена данными Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке
Параметры интерфейса RS-485

скорость 9600 бит/с; данные — 8 бит; четность N; стоп-биты 2; Начиная с версии прошивки 3.1.0 параметры интерфейсы могут быть настроены программно:

  • Скорость: 1200, 2400, 4800, 9600 (по умолчанию), 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с
  • Данные: 8 бит
  • Проверка чётности: нет (по умолчанию), 1 - нечётный (odd), 2 - чётный (even)
  • Стоповых бит: 2 (по умолчанию), 1
Габариты
Габариты 45x35x14 мм
Условия эксплуатации
Температура воздуха -40°С до +80°С
Относительная влажность воздуха до 98%,без конденсата влаги

Обмен данными

На физическом уровне модуль подключается через интерфейс RS-485. Для управления WB-MR6C используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу Протокол Modbus. Modbus-адрес модуля задается на заводе и нанесен на наклейке на его боковой стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе Управление по Modbus.

В датчиках с версией прошивки 3.1.0 и позднее эти настройки можно изменить - смотрите таблицу регистров Modbus.

Функции

Смена адреса производится широковещательный (slave_id 0) командой записи (WRITE_SINGLE_REGISTER) в holding register с адресом 128 (0x80).

По адресу 200 лежит сигнатура длинной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройства и позволяет идентифицировать модель. Для получения сигнатуры нужно выполнить READ_HOLDING_REGISTERS адрес 200 длина 6. Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытки записи в недопустимое место возвращается ошибка 3.

Управление по Modbus

Подробно о работе с модулем по протоколу Modbus написано в разделе Управление датчиками Wirenboard по протоколу Modbus. Там же можно найти карту регистров устройства.

Источник — https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=WB-MIR_v2_-_Modbus_IR_Remote_Control&oldid=10758