Sensors Modbus Management: различия между версиями
Kilpio (обсуждение | вклад) |
Kilpio (обсуждение | вклад) |
||
Строка 103: | Строка 103: | ||
| 112 || holding || RW || 2 || || количество стоп-битов порта RS-485. Допустимые значения: 1, 2 || все | | 112 || holding || RW || 2 || || количество стоп-битов порта RS-485. Допустимые значения: 1, 2 || все | ||
|- | |- | ||
| 120 (0x78) || holding || RW || 0 || отличное от 0 || запись в регистр вызывает перезагрузку | | 120 (0x78) || holding || RW || 0 || отличное от 0 || запись в регистр вызывает перезагрузку модуля без сохранения состояния || все | ||
|- | |- | ||
| 121 (0x79) || input || R || - || mV || текущее напряжение питания модуля | | 121 (0x79) || input || R || - || mV || текущее напряжение питания модуля |
Версия 19:01, 21 апреля 2017
Параметры Modbus
Modbus-адрес
Modbus-адрес устройств Wiren Board легко определить — он нанесен на наклейке (адрес указан в десятичном формате). Новый адрес устройства записывается командой WRITE_SINGLE_REGISTER в регистр хранения (holding register) с адресом 128 (0x80). Подробно о том, как определить или изменить Modbus-адрес модуля, написано на странице Определение и изменение Modbus-адреса устройств Wirenboard.
Команды Modbus, поддерживаемые устройством
Датчики Wirenboard поддерживают все основные команды Modbus. Подробнее смотрите здесь: Коды функций чтения и записи регистров.
Карта регистров хранения (Holding Registers)
Регистр/ адрес | тип | чтение/ запись | значение по умолчанию | формат | назначение | к каким модификациям датчика применимо |
---|---|---|---|---|---|---|
0 | input | R | 0x7FFF | °C × 10 (signed) | Температура с встроенного датчика | WB-MS T, WB-MSW2 |
1 | input | R | 0xFFFF |
|
Относительная влажность с встроенного датчика | WB-MS H, WB-MSW, WB-MSW2 |
2 | input | R | - | lux | Освещённость с встроенного датчика | WB-MS L, B |
3 | input | R | - | dB | Уровень шума | WB-MS S, WB-MSW, WB-MSW2 |
4 | input | R | - | - | - | |
5 | input | R | - | - | - | |
6 | input | R | 0x7FFF | °C × 16 (signed) | Температура с внешнего датчика | WB-MS D |
7 | input | R | 0x7FFF | °C × 16 (signed) | Температура с внешнего датчика | WB-MS D |
8 | input | R | PPM | Концентрация CO2 | WB-MSW2 | |
90 | holding | RW | 20 (200 ms) | × 10 ms | Время усреднения освещённости |
|
91 | holding | RW | 20 (200 ms) | × 10 ms | Время усреднения шума | WB-MS S, WB-MSW, WB-MSW2 |
100 | input | R | raw_val * 16 | Сырое усреднённое значение с АЦП микрофона | WB-MS S, WB-MSW, WB-MSW2 | |
110 | holding | RW | 96 | baud rate / 100 | скорость порта RS-485, делённая на 100. Допустимые скорости: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 | все |
111 | holding | RW | 0 | настройка бита чётности порта RS-485. Допустимые значения: 0 - нет бита чётности (none), 1 - нечётный (odd), 2 - чётный (even) | все | |
112 | holding | RW | 2 | количество стоп-битов порта RS-485. Допустимые значения: 1, 2 | все | |
120 (0x78) | holding | RW | 0 | отличное от 0 | запись в регистр вызывает перезагрузку модуля без сохранения состояния | все |
121 (0x79) | input | R | - | mV | текущее напряжение питания модуля | все |
128 (0x80) | holding | RW | 1 | Modbus-адрес устройства | все | |
200-206 | input | R | см. Сигнатура устройства | сигнатура | все | |
220-241 | input | R | __date__ __time__ | дата сборки прошивки | все | |
250-269 | input | R | строка, null-terminated | версия прошивки | все | |
270-271 | input | R | 32-bit unsigned int | уникальный идентификатор (S/N) | все |
Карта регистров флагов (Coils)
Карта регистров флагов (Coils)
Начальный адрес | Количество | Назначение | В модификациях |
---|---|---|---|
0 | 1 | Включение пищалки (buzzer) | WB-MSW2 |
1 | 1 | Принудительная калибровка встроенного датчика CO2. Включать после 20 минут работы при уровне CO2, равном 400 ppm | WB-MSW2 |
2 | 1 | Включение подогрева (heater) в микросхеме сенсора температуры и влажности HDC1080 (только с версии прошивки 3.2.0!) | WB-MS C (в серии 2017 г.), WB-MSW2 |
Сигнатура устройства
По адресу 200 хранится сигнатура модуля длиной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройств Wiren Board и позволяет идентифицировать модель по Modbus:
Модуль | Сигнатура |
---|---|
WB-MIR | WBMIR,'0x00' |
WB-MS | WBMS,'0x00','0x00' |
WB-MSW | WBMSW,'0x00' |
WB-MSW2 | WBMSW2 |
Для получения сигнатуры нужно выполнить команду READ_HOLDING_REGISTERS по адресу 200 (длина 6 регистров). Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытке записи в недопустимое место возвращается ошибка 3. Пустые места в тексте сигнатуры забиваются значением 0x00. Начиная с регистра 220 записана дата сборки прошивки, в формате "числоx00времяx00" в виде строки (пример: 'Jan 27 2017 17:01:13'). Длина записи — 21 регистр.
Управление модулем из командной строки
Программное обеспечение контроллера Wiren Board включает в себя утилиту modbus_client для работы с устройствами, подключенными к выходам RS-485, по протоколу Modbus, подробное описание команды находится на странице Modbus-client. Доступ к командной строке описан в статье SSH.
Пример чтения регистров
Проверим, верно ли, что мы подключились именно к модулю нужного типа. (Модуль wb-mqtt-serial должен быть предварительно остановлен). По адресу 200 хранится уникальная сигнатура длиной в 6 регистров. Прочтем 6 регистров, начиная с адреса 200, и преобразуем полученный шестнадцатеричный ответ в символьную строку:
echo -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 \
-a1 -t0x03 -r200 -c 6 | \
grep Data | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/Data://' -e 's/\s//g'`
В результате выполнения команды получаем строку, например WBMS. Модуль WB-MS в примере имеет Modbus-адрес 1.
Перезагрузка
В ряде случаев может потребоваться перезагрузка модуля. Для этого в регистр 120 (0x78) необходимо записать любое значение, отличное от нуля:
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 -a1 -t0x06 -r0x78 100
Такая перезагрузка равносильна сбросу по питанию и изменению адреса устройства на 0x01.