SIM68V: различия между версиями
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
|||
(не показаны 4 промежуточные версии 3 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
Краткие характеристики: | |||
* Чипсет MT3333, MediaTek | * Чипсет MT3333, MediaTek | ||
** Количество каналов: 33 для слежения, 99 для захвата | ** Количество каналов: 33 для слежения, 99 для захвата | ||
Строка 32: | Строка 30: | ||
** Рабочий диапазон температур -40°C...+85°C | ** Рабочий диапазон температур -40°C...+85°C | ||
Подключён к чипу [[ | == В Wiren Board == | ||
Подключён к чипу [[SC16IS752]]. Порт в Linux <b>/dev/ttyNSC1</b>. Скорость по-умолчанию 9600. (Некоторые модули могут иметь скорость 115200). | |||
Проктокол вывода - NMEA. | Проктокол вывода - NMEA. | ||
Конфигурация порта: | Конфигурация порта: | ||
<pre> | <pre> | ||
stty -F /dev/ttyNSC1 line 0 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke 9600 | stty -F /dev/ttyNSC1 line 0 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke 9600 | ||
</pre> | </pre> | ||
== Управление == | |||
== Управление == | |||
Модулем GPS можно управлять с помощью отправки в порт проприетарных команд чипсета MT3333. Список команд см. в разделе документация. | Модулем GPS можно управлять с помощью отправки в порт проприетарных команд чипсета MT3333. Список команд см. в разделе документация. | ||
Примеры полезных команд приведены ниже. | Примеры полезных команд приведены ниже. | ||
=== Отключение модуля === | === Отключение модуля === | ||
Команда <b>161 PMTK_CMD_STANDBY_MODE</b>. | Команда <b>161 PMTK_CMD_STANDBY_MODE</b>. | ||
Переводит модуль в неактивный режим для снижения энергопотребления. Для пробуждения модуля надо послать любой байт в порт. | Переводит модуль в неактивный режим для снижения энергопотребления. Для пробуждения модуля надо послать любой байт в порт. | ||
<pre> | <pre> | ||
echo -e "\$PMTK161,0*28\r" > /dev/ttyNSC1 | echo -e "\$PMTK161,0*28\r" > /dev/ttyNSC1 | ||
</pre> | </pre> | ||
<b>В Wiren Board rev. 2.8 питание внешней активной антенны не отключается при переводе модуля в режим энергосбережения. Для отключения питания внешней активной антенны необходимо отключить всю шину питания 3.3В </b>. | <b>В Wiren Board rev. 2.8 питание внешней активной антенны не отключается при переводе модуля в режим энергосбережения. Для отключения питания внешней активной антенны необходимо отключить всю шину питания 3.3В </b>. | ||
=== AlwaysLocate === | === AlwaysLocate === | ||
Режим AlwaysLocate - адаптивная работа приемника в зависимости от движения для экономии энергопотребления. В этом режиме приёмник периодически засыпает и просыпается, при этом периодичность и продолжительность режимов определяется автоматически. | Режим AlwaysLocate - адаптивная работа приемника в зависимости от движения для экономии энергопотребления. В этом режиме приёмник периодически засыпает и просыпается, при этом периодичность и продолжительность режимов определяется автоматически. | ||
<b>225 PMTK_CMD_PERIODIC_MODE</b> | <b>225 PMTK_CMD_PERIODIC_MODE</b> | ||
Вернуться в обычный режим работы: | Вернуться в обычный режим работы: | ||
<pre> | <pre> | ||
Строка 88: | Строка 67: | ||
</pre> | </pre> | ||
Режим AlwaysLocate (TM) standby mode: | Режим AlwaysLocate (TM) standby mode: | ||
<pre> | <pre> | ||
Строка 94: | Строка 72: | ||
</pre> | </pre> | ||
Режим AlwaysLocate (TM) backup mode: | Режим AlwaysLocate (TM) backup mode: | ||
<pre> | <pre> | ||
Строка 100: | Строка 77: | ||
</pre> | </pre> | ||
== AGPS == | |||
Чипсет поддерживает загрузку скачанных с сервера эфемерид для ускорения старта. Загруженные в модуль эфемериды сохраняются во внутренней флеш-памяти модуля. | Чипсет поддерживает загрузку скачанных с сервера эфемерид для ускорения старта. Загруженные в модуль эфемериды сохраняются во внутренней флеш-памяти модуля. | ||
Подробнее: http://electronix.ru/forum/index.php?s=&showtopic=114152&view=findpost&p=1177669 | Подробнее: http://electronix.ru/forum/index.php?s=&showtopic=114152&view=findpost&p=1177669 | ||
Загрузка происходит с помощью простого бинарного протокола. Готовой реализации для Linux пока нет. | Загрузка происходит с помощью простого бинарного протокола. Готовой реализации для Linux пока нет. | ||
== Документация == | |||
* [http://www.mt-system.ru/catalog/besprovodnye-reshenija/glonass/glonassgps-priemniki-simcom/linejka-glonassgps-priemnikov/s-0 Описание] | * [http://www.mt-system.ru/catalog/besprovodnye-reshenija/glonass/glonassgps-priemniki-simcom/linejka-glonassgps-priemnikov/s-0 Описание] | ||
* [http://www.mt-system.ru/catalog/besprovodnye-reshenija/glonass/glonassgps-priemniki-simcom/dokumentacija-na-glonassgps-priem Документация] | * [http://www.mt-system.ru/catalog/besprovodnye-reshenija/glonass/glonassgps-priemniki-simcom/dokumentacija-na-glonassgps-priem Документация] | ||
* Проприетарные команды MT3333 от SIMCOM: [[ | * Проприетарные команды MT3333 от SIMCOM: [[Файл:SIM28_SIM68R_SIM68V_NMEA_Messages_Specification_V1.01.pdf]] | ||
* Описания других модулей на MT333x: http://ultran.ru/sites/default/files/it530m_datasheet_0.pdf, http://www.wless.ru/files/GPS/Locosys/MC-1010-G_datasheet_v1.0.pdf | * Описания других модулей на MT333x: http://ultran.ru/sites/default/files/it530m_datasheet_0.pdf, http://www.wless.ru/files/GPS/Locosys/MC-1010-G_datasheet_v1.0.pdf | ||
* ftp://ftp.macrogroup.ru/Support/Seminar/webinar_new%20modules_%2001.01.2013%20.pdf | * ftp://ftp.macrogroup.ru/Support/Seminar/webinar_new%20modules_%2001.01.2013%20.pdf | ||
Версия 19:39, 13 марта 2014
Краткие характеристики:
- Чипсет MT3333, MediaTek
- Количество каналов: 33 для слежения, 99 для захвата
- Навигационные системы: ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/GZSS
- Точность : 2.5м (CEP 50% 24часа)
- Чувствительность:
- Tracking: - 167dBm
- Navigation: -157dBm
- Cold Start: -148dBm
- TTFF:
- Холодный старт: 28 сек (типичное значение)
- Горячий старт: 1 сек (типичное значение)
- Работа с переотраженными сигналами
- SBAS (WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS)
- Функции:
- Принудительный выбор режима работы GPS Only, GLONASS Only или GPS/GLONASS
- AlwaysLocate (адаптивная работа приемника в зависимости от движения для экономии энергопотребления)
- EPO/Hot Still (применение скачанных с сервера аппроксимированных эфемерид на 7/14/30 дней)
- EASY (самостоятельная аппроксимация эфемерид на 3 дня вперед)
- LOCUS (хранение треков в памяти)
- AIC (подавление шумовых гармоник с информированием об их наличии - Jamming)
- Протокол: NMEA 0183/MTK
- Частота вывода сообщений до 10Гц (1Гц по умолчанию)
- Скорость обмена UART: 4800...921600 бит/сек (115200 или 9600 бит/сек по умолчанию)
- Тип антенн: активная/пассивная
- Питание: 2.8...4.3В, 27мА в режиме ГЛОНАСС+GPS при непрерывном слежении
- Рабочий диапазон температур -40°C...+85°C
В Wiren Board
Подключён к чипу SC16IS752. Порт в Linux /dev/ttyNSC1. Скорость по-умолчанию 9600. (Некоторые модули могут иметь скорость 115200). Проктокол вывода - NMEA.
Конфигурация порта:
stty -F /dev/ttyNSC1 line 0 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke 9600
Управление
Модулем GPS можно управлять с помощью отправки в порт проприетарных команд чипсета MT3333. Список команд см. в разделе документация.
Примеры полезных команд приведены ниже.
Отключение модуля
Команда 161 PMTK_CMD_STANDBY_MODE. Переводит модуль в неактивный режим для снижения энергопотребления. Для пробуждения модуля надо послать любой байт в порт.
echo -e "\$PMTK161,0*28\r" > /dev/ttyNSC1
В Wiren Board rev. 2.8 питание внешней активной антенны не отключается при переводе модуля в режим энергосбережения. Для отключения питания внешней активной антенны необходимо отключить всю шину питания 3.3В .
AlwaysLocate
Режим AlwaysLocate - адаптивная работа приемника в зависимости от движения для экономии энергопотребления. В этом режиме приёмник периодически засыпает и просыпается, при этом периодичность и продолжительность режимов определяется автоматически.
225 PMTK_CMD_PERIODIC_MODE
Вернуться в обычный режим работы:
echo -e "\$PMTK225,0*2B\r" > /dev/ttyNSC1
Режим AlwaysLocate (TM) standby mode:
echo -e "\$PMTK225,8*23\r" > /dev/ttyNSC1
Режим AlwaysLocate (TM) backup mode:
echo -e "\$PMTK225,9*22\r" > /dev/ttyNSC1
AGPS
Чипсет поддерживает загрузку скачанных с сервера эфемерид для ускорения старта. Загруженные в модуль эфемериды сохраняются во внутренней флеш-памяти модуля.
Подробнее: http://electronix.ru/forum/index.php?s=&showtopic=114152&view=findpost&p=1177669
Загрузка происходит с помощью простого бинарного протокола. Готовой реализации для Linux пока нет.
Документация
- Описание
- Документация
- Проприетарные команды MT3333 от SIMCOM: Файл:SIM28 SIM68R SIM68V NMEA Messages Specification V1.01.pdf
- Описания других модулей на MT333x: http://ultran.ru/sites/default/files/it530m_datasheet_0.pdf, http://www.wless.ru/files/GPS/Locosys/MC-1010-G_datasheet_v1.0.pdf
- ftp://ftp.macrogroup.ru/Support/Seminar/webinar_new%20modules_%2001.01.2013%20.pdf