Gas sensor WB-MSGR: различия между версиями
Kilpio (обсуждение | вклад) |
Kilpio (обсуждение | вклад) |
||
Строка 88: | Строка 88: | ||
==== Безопасный режим ==== | ==== Безопасный режим ==== | ||
В этом режиме при | В этом режиме при прекращении обмена данными по modbus устройство отключает реле по прошествии заданного времени. | ||
Для включения безопасного режима нужно записать значение отличное от 0 в HOLDING_REGISTER по адресу | Для включения безопасного режима нужно записать значение отличное от 0 в HOLDING_REGISTER по адресу 8. Это значение - таймаут в секундах. | ||
==== Принцип работы ==== | |||
При изменении концентрации определенного газа изменяется сопротивление чувствительного элемента датчика R<sub>s</sub>. | |||
===== Автоматическое управление реле ===== | ===== Автоматическое управление реле ===== |
Версия 13:08, 30 мая 2017
Назначение
Комбинированные электрохимические датчики газа WB-MSGR с встроенным реле.
Исполнение: пластиковый корпус с возможностью крепления на DIN-рейку и крепёжными отверстиями. Напряжение питания 9 – 24В.
Управление модулем производится с контроллера или ПК по шине RS-485 командами по протоколу MODBUS.
Возможно заказать датчик с сенсорами на выбор:
- горючие газы: природный газ, метилпропан, пропан, метан, водород
- органические газы: NH3, NOx, алкоголь, бензол, табачный дым, CO2
Технические характеристики
- Коммуникационный протокол Modbus RTU
- Способ подключения – разъёмные винтовые клеммные зажимы
- Напряжение питания: 9-24В постоянного тока
- Габариты: 65*46*29 mm
- Отверстия для крепления
- Возможность установки на DIN-рейку
- Параметры реле: переключающая группа контактов (SPDT), до 3А@230V AC, до 3A@30V DC
Условия эксплуатации:
- Температура воздуха от -20°С до +50°С;
- Относительная влажность воздуха до 98%,без конденсата влаги.
Модификации
Характеристики кодируются в артикуле, по следующей схеме:
Обозначение | Поддерживаемая функция |
---|---|
WB-MSGR-xxxx | версия с встроенным реле |
WB-MSG-xxxx | версия без встроенного реле |
Порядок подключения
В процессе наполнения.
Управление
Параметры шины.
Скорость 9600 бит/сек, данных - 8 бит, чётность – нет, стоповый бит - 2.
Команды Modbus, поддерживаемые устройством
Command | Dec | Hex |
---|---|---|
READ_COIL | 1 | 0x01 |
READ_HOLDING_REGISTERS | 3 | 0x03 |
WRITE_SINGLE_COIL | 5 | 0x05 |
WRITE_SINGLE_REGISTER | 6 | 0x06 |
WRITE_MULTI_COILS | 15 | 0x0F |
WRITE_MULTI_REGISTERS | 16 | 0x10 |
Функции
Смена адреса производится широковещательный (slave_id 0) командой записи (WRITE_SINGLE_REGISTER) в holding register с адресом 128 (0x80).
По адресу 200 лежит сигнатура длинной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройства и позволяет идентифицировать модель. Для получения сигнатуры нужно выполнить READ_HOLDING_REGISTERS адрес 200 длина 6. Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытки записи в недопустимое место возвращается ошибка 3.
Безопасный режим
В этом режиме при прекращении обмена данными по modbus устройство отключает реле по прошествии заданного времени.
Для включения безопасного режима нужно записать значение отличное от 0 в HOLDING_REGISTER по адресу 8. Это значение - таймаут в секундах.
Принцип работы
При изменении концентрации определенного газа изменяется сопротивление чувствительного элемента датчика Rs.
Автоматическое управление реле
Если значение Rs/Rs0 превышает установленный порог (регистр 61), реле выключается. Если значение становится меньше порога (регистр 62), реле включается.
Для корректной работы в регистрах 60, 61, 62 должны быть значения, отличные от нуля.
Карта регистров Modbus
Регистр / адрес | тип | чтение/запись | значение по-умолчанию | формат | назначение | В модификациях |
---|---|---|---|---|---|---|
8 | holding | RW | 0 | seconds | таймаут для безопасного режима | -R |
50 | input | R | - | raw_val * 16
unsigned |
Сырое усреднённое значение с АЦП датчика газа | все |
51 | input | R | - | R × 0.1 (Ohm)
unsigned |
Значение сопротивления измерительного элемента датчика газа | |
52 | input | R | R/R0 * 1000
unsigned |
Отношение Rs/Rs0 (см. регистр 60) | ||
60 | holding | RW | R × 10 (Ohm)
unsigned |
Значение сопротивления Rs0 измерительного элемента датчика газа при 100ppm для регистров 52 и 61-62 | ||
61 | holding | RW | R/R0 * 1000
unsigned |
Порог для Rs/Rs0 (передний фронт, превышение порога) | ||
62 | holding | RW | R/R0 * 1000
unsigned |
Порог для Rs/Rs0 (задний фронт, падение значение ниже порога) | ||
120 (0x78) | holding | RW | 0 | отличное от 0 | запись в регистр вызывает перезагрузку МК без сохранения состояния | все |
121 (0x79) | input | R | - | mV | текущее напряжение питания модуля | все |
128 (0x80) | holding | RW | 1 | Modbus-адрес устройства | все | |
200-206 | input | R | {'W','B','M','S',0,0} | сигнатура | все | |
220-241 | input | R | __date__ __time__ | дата сборки прошивки | все |
Карта регистров флагов (Coils)
Начальный адрес | Количество | Назначение | В модификациях |
---|---|---|---|
0 | 1 | Состояние реле (чтение и установка) | -R |