Управление низковольтной нагрузкой: различия между версиями

Материал из Wiren Board
(Удалено перенаправление на Supported devices)
Метки: удалено перенаправление ручная отмена
(не показано 50 промежуточных версий 6 участников)
Строка 1: Строка 1:
Для управления низковольтной нагрузкой (с напряжением вплоть до напряжения входного питания) в Wiren Board предназначены так называемые "транзисторные выходы", они же FET. С их помощью можно управлять включением низковольтных ламп, светодиодных лент, внешних блоков реле и т.д.
==Описание==
[[Файл:Эквивалентная схема клеммника.JPG|thumb|400px|Эквивалентная схема]]


Всеми транзисторными выходами можно управлять из [[Веб-интерфейс Wiren Board | веб-интерфейса]], там они называются соответственно клеммам, например A1_OUT.
В Wiren Board 2.8 есть 7 каналов управления низковольтной нагрузкой по схеме "открытый коллектор".
Это клеммы 2-7 и 19.
В каждом канале находится N-канальный полевой транзистор.


==Технические детали==
[[Файл:Ax.png|thumb|400px|Эквивалентная схема выходов Ax для WB4]]
Для сокращения общего числа клеммников каналы управления низковольтной нагрузки совмещены с каналами АЦП - смотрите [[Мультиплексирование портов]]. Поэтому выходы имеют большое, но конечное сопротивление (30-100кОм). Это может вызывать, например, слабое свечение светодиодных лент ''(решение проблемы: добавить резистор на питание)''


'''Примечание для Wiren Board версий 2.8 и 3.5:'''
Клеммы 2-7:
* при подключении индуктивных нагрузок (реле) не забудьте поставить защитный диод - всплеск напряжения от катушки реле может повредить контроллер. Максимальный ток на канал - 3А, напряжение до 24В.
'''Примечание для Wiren Board версии 4:'''
В Wiren Board 4 защитный диод встроен, и максимальное напряжение не должно превышать напряжения питания контроллера (Vin).
Максимальный ток также 3 А.
Если используется несколько каналов, и '''суммарный ток больше 5 А, подключите несколько клеммников GND к "минусу" источника питания.'''


==Примеры использования==
Максимальное напряжение - 30 В, ток до 3 А.
[[Файл:Led.png|thumb|400px|Пример подключения светодиода]]
[[Файл:Relay.png|thumb|400px|Пример подключения реле]]


Нагрузка подключается следующим образом: "плюс" нагрузки подключается к источнику питания, "минус" подключается к транзисторному выходу. Чтобы нагрузка начала работать, нужно подать высокий уровень на затвор транзистора.  
Управляющие транзисторы - [http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/irlml6344pbf.pdf IRLML6344]


На иллюстрациях приведены схемы подключения светодиода и реле.
Для сокращения общего числа клеммников, каналы управления низковольтной нагрузки совмещены с каналами мультиплексора АЦП.


Также можно легко подключить готовый модуль реле, [http://dx.com/p/4-channel-5v-relay-module-black-blue-171144 например такой]
На каждом канале мультиплексора стоит защита по перенапряжению, поэтому при напряжении большем 3,8В на клемме течет небольшой ток (до 2мА ).
 
На клемме 19 стоит более мощный транзистор с рабочим напряжением до 60В. Он управлется GPIO с возможностью аппаратного ШИМа.
===Примеры использования===
Примеры даны на картинке.


==Пример работы в Linux==
При управлении реле не забудьте поставить защитный диод. Иначе всплеск напряжения от катушки реле убьет если не все, то многое.  
Смотрите [[GPIO]].


# Находим номер GPIO, соответсвующий нужному клеммнику в таблице [[Список GPIO|WB2.8]]/[[WB SH 3.5: Список GPIO|WB3.5]]/[[Wiren Board 4: Список GPIO|WB4]]/[[Wiren Board 5:Список GPIO|WB5]]. Для клеммника номер 2 в версии 2,8 это GPIO 32.
Также можно легко подключить готовый модуль реле, [http://dx.com/p/4-channel-5v-relay-module-black-blue-171144 например такой]
# Экспортируем GPIO в sysfs
[[Файл:Пример светодиод.JPG|thumb|300px|Пример подключения светодиода]]
#:<pre>root@wirenboard:~# echo 32 > /sys/class/gpio/export</pre>
[[Файл:Пример реле.JPG|thumb|500px|Пример подключения реле]]
# Устанавливаем GPIO в режим вывода для управления транзистором. Это обязательно, т.к. GPIO может находится в режиме ввода и иметь высокий импенданс, оставляя транзистор в неопределённом состоянии.
#:<pre>root@wirenboard:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio32/direction</pre>
# Открываем транзистор, подавая логический высокий уровень на затвор:
#:<pre>root@wirenboard:~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio32/value</pre>
# Закрываем транзистор, подавая логический ноль на затвор:
#:<pre>root@wirenboard:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio32/value</pre>

Версия 22:15, 3 октября 2013

Описание

Эквивалентная схема

В Wiren Board 2.8 есть 7 каналов управления низковольтной нагрузкой по схеме "открытый коллектор". Это клеммы 2-7 и 19. В каждом канале находится N-канальный полевой транзистор.


Клеммы 2-7:

Максимальное напряжение - 30 В, ток до 3 А.

Управляющие транзисторы - IRLML6344

Для сокращения общего числа клеммников, каналы управления низковольтной нагрузки совмещены с каналами мультиплексора АЦП.

На каждом канале мультиплексора стоит защита по перенапряжению, поэтому при напряжении большем 3,8В на клемме течет небольшой ток (до 2мА ).

На клемме 19 стоит более мощный транзистор с рабочим напряжением до 60В. Он управлется GPIO с возможностью аппаратного ШИМа.

Примеры использования

Примеры даны на картинке.

При управлении реле не забудьте поставить защитный диод. Иначе всплеск напряжения от катушки реле убьет если не все, то многое.

Также можно легко подключить готовый модуль реле, например такой

Пример подключения светодиода
Пример подключения реле