Documentation: различия между версиями

Материал из Wiren Board
(не показаны 473 промежуточные версии 15 участников)
Строка 1: Строка 1:
<languages/><translate>
{{DISPLAYTITLE: Центр документации}}
__NOTOC__
== Контроллеры == <!--T:49-->
[[Файл:WB8 side.png|300px|thumb|right|[[Wiren Board 8 |Wiren Board 8 ]]]]
Универсальные контроллеры автоматизации, работающие под управлением свободного программного обеспечения. Применяются в задачах мониторинга серверного и климатического оборудования, диспетчеризации и сбора данных с приборов учёта, в качестве основы для «умного дома» и автоматизации производств.


<!--T:50-->
== Для новичков==
*[[Wiren Board 7.4 | Wiren Board 7]] — мощный универсальный контроллер для любых задач.
*[[Wiren Board 8 | Wiren Board 8]] — новая версия контроллера.


* [[Wiren_Board_Cloud|Wiren Board Cloud]] — сервис удалённого администрирования.
[[Первое включение Wiren Board Smart Home]]


<!--T:51-->
[[Обзор ПО Wiren Board Smart Home]]
*[[Wiren Board 6: Extension Modules | Модули расширения]] устанавливаются внутрь корпуса контроллера, совместимы с Wiren Board 6 и Wiren Board 7.


<!--T:52-->
*[[IO modules| Модули ввода-вывода]] стыкуются к контроллеру Wiren Board справа через боковой разъём. Совместимы с Wiren Board 5, Wiren Board 6, Wiren Board 7.


<!--T:53-->
Wiren Board rev. 2.8:
*[[Supported devices| Поддерживаемые устройства, протоколы и программы]] — устройства, протоколы и программы, с которыми может работать контроллер Wiren Board.
[[Первое включение Wiren Board]]


== Полезные ссылки ==
== Software ==
{{YouTube
[[Debug UART]]
|link=https://youtu.be/iUCNLI0yU94
|text= Серия обучающих роликов
|list= PL-yKQAXd5Un_fQfrVVgMt1Em5Qb1f-v6l
}}


<!--T:54-->
[[Создание microSD-карты с образом]]
* [[WB FAQ | Ответы на часто задаваемые вопросы (FAQ)]] — сборник готовых решений и советов, полезные ссылки


<!--T:55-->
[[Стандартный образ ФС]]
* [[How to diagnose | Диагностика ошибок в работе контроллера Wiren Board]] — сборник советов по диагностике контроллера


<!--T:72-->
[[Первая загрузка]]
*[[RS-485 | Подключение и настройка устройств по RS-485]]


== Настенные панели на Android ==
[[Работа с GPIO]]
Современная замена классическим HMI-панелям: безграничные возможности по созданию интерактивных интерфейсов пользователя, IPS экран, тасчкрин, подключаются к контроллеру через кабель Ethernet или по Wi-Fi.


* [[HMI_Wall_Panel_With_Android_and_PoE_YC-SM08P | Portworld YC-SM08P]] — панель 8 дюймов
Подсистемы:
* [[HMI_Wall_Panel_With_Android_and_PoE_YC-SM06E | Portworld YC-SM06E]] — панель 4 дюйма


==Счётчики электроэнергии и вольтметры== <!--T:56-->
* [[ADC#Software]]
[[File:MAP12E side.png|300px|thumb| [[WB-MAP12E Multi-channel Modbus Power Meter|WB-MAP12E]]]]
* Управление низковольтной нагрузкой, см. [[Работа с GPIO]], [[Управление низковольтной нагрузкой#Пример работы в Linux]]
* [[SIM900R#В Wiren Board|GSM/GPRS]]
* [[RS-485]] через [[SC16IS752]]
* [[Wi-Fi]]


<!--T:57-->
* [[WB-MAP12E Multi-channel Modbus Power Meter| WB-MAP12E]] — многоканальный счетчик электроэнергии (измерение всплесков тока и напряжения)
* [[WB-MAP6S Modbus Power Meter| WB-MAP6S]] — однофазный многоканальный счетчик электроэнергии
* [[WB-MAP3E Modbus Power Meter| WB-MAP3E]] — трехфазный счетчик электроэнергии (измерение всплесков тока и напряжения)
* [[WB-MAP3ET_Modbus_Power_Meter_With_Transformers| WB-MAP3ET]] — трехфазный счетчик электроэнергии (измерение всплесков тока и напряжения) со встроенными трансформаторами
* [[WB-MAP3EV Modbus Three Phase Voltmeter|WB-MAP3EV]] — трехфазный вольтметр


===Трансформаторы тока===
* [[WB-CT309_Current_Transformer_Strip|WB-CT309]] — сборка неразъемных трансформаторов для счетчиков WB-MAP
* [[KCT-6|KCT-6]] — трансформатор тока с разъемным сердечником на ток 20 А
* [[ZEMCTK05-14|ZEMCTK05-14]] — трансформатор тока с разъемным сердечником на ток 80 А
* [[ZEMCTK04-13|ZEMCTK04-13]] — трансформатор тока с разъемным сердечником на ток 140 А
* [[CTSA024|CTSA024]] — трансформатор тока с разъемным сердечником на ток 200 А
* [[ZEMCTK09-31G|ZEMCTK09-31G]] — трансформатор тока с разъемным сердечником на ток 500 А
* [[ZMCT205D|ZMCT205D]] — трансформатор тока с неразъемным сердечником на ток 15 А
* [[ZMCT134|ZMCT134]] — трансформатор тока с неразъемным сердечником на ток 65 А
* [[ZMDCT21|ZMDCT21]] — трансформатор тока с неразъемным сердечником на ток 140 А


== Релейные модули == <!--T:58-->
[[Установка ПО]]
[[Файл:WB-MRM2-mini NC side.jpg|100px|thumb|WB-MRM-2mini]]
{{Wbincludes:Relay Purpose2}}


<!--T:59-->
[[Кросс-компиляция]]
*[[WB-MR3LV/I(K) and WB-MR6LV/I(K) Modbus Relay Modules| WB-MR3LV/K(I), WB-MR6LV/K(I)]] — 3- и 6-канальные модули реле общего назначения с переключаемой группой контактов
*[[WB-MR3LV/S and WB-MR6LV/S Modbus Relay Modules|WB-MR3LV/S, WB-MR6LV/S]] — очень мощные 3- и 6-канальные модули реле с нормально открытыми контактами
*[[WB-MRPS6 Modbus Relay Modules|WB-MRPS6]] — мощный 6-канальный модуль реле без входов
*[[WB-MRWL3_Modbus_Relay_Module|WB-MRWL3]] — очень мощный 3-канальный модуль реле
*[[WB-MR6C v.2 Modbus Relay Modules|WB-MR6C v.2]] — модуль реле 6-канальный
*[[WB-MR6C v.3 Modbus Relay Modules|WB-MR6C v.3]] — модуль реле 6-канальный со встроенным блоком питания
*[[WB-MR6CU v.2 Modbus Relay Modules|WB-MR6CU v.2]] — компактный модуль реле 6-канальный
*[[WB-MRM2-mini Modbus Relay Modules | WB-MRM2-mini v.2]] — компактный 2-канальный модуль реле
*[[WB-MRWM2 Modbus Relay Modules|WB-MRWM2]] — мощный 2-канальный модуль реле с '''измерением мощности'''


== Датчики == <!--T:60-->
[[Пересборка Device Tree]]
* [[WB-MS v.2 Modbus Sensor|WB-MS v.2]] — универсальный датчик температуры, влажности, освещённости, качества воздуха
* [[WB-MSW v.4 Modbus Sensor|WB-MSW v.4]] — датчик климата, CO2, VOC и ИК-передатчиком в настенном исполнении v.4
* [[WB-MSW-ZIGBEE_v.4_Sensor|WB-MSW v.4 Zigbee]] — беспроводной датчик климата, CO2, VOC и ИК-передатчиком в настенном исполнении с Zigbee
* [[WB-MAI6 Modbus Analog Inputs|WB-MAI6]] — универсальный модуль аналоговых входов
* [[WB-M1W2 1-Wire to Modbus Temperature Measurement Module|WB-M1W2 ]] — преобразователь для термометров 1-Wire


== Модули в подрозетник ==
[[Сборка ядра]]


* [[WB-M1W2 v.3 1-Wire to Modbus Temperature Measurement Module|WB-M1W2 v.3 ]] — компактный модуль для подключения к шине RS-485 датчиков 1-Wire и дискретных выключателей
Примеры от Olimex: https://github.com/OLIMEX/OLINUXINO/tree/master/SOFTWARE/iMX233


== Диммеры == <!--T:61-->
=== Только для Wiren Board rev. 2.8 ===
*[[WB-MAO4 0-10V Modbus Analog Outputs|WB-MAO4]] — четырёхканальный модуль аналоговых выходов 0-10В
* [[NFC#Software]]
* [[WB-LED v.1 Modbus LED Dimmer|WB-LED]] — четырёхканальный диммер светодиодных лент с защитой по току и четырьмя входами
* Работа с [[GPS]]: [[SIM68V]] и [[SC16IS752]]
* [[WB-AMPLED v.1 RGBW Constant Voltage LED Amplifier | WB-AMPLED]] — четырёхканальный усилитель для светодиодных лент
* [[WB-MDM3 230V Modbus Dimmer|WB-MDM3]] — трёхканальный диммер светодиодных ламп и ламп накаливания 230 В


==Преобразователи интерфейсов== <!--T:62-->
== Hardware ==
=== Wiren Board Smart Home rev. 3.5 и общее ===


<!--T:63-->
[[Wiren Board Smart Home|Wiren Board Smart Home. Описание платы]]
* [[WB-USB485 v.1 Interface Converter | WB-USB485]] — преобразователь интерфейса USB-RS485
* [[WB-MIO Modbus Interface Converter|WB-MIO]] — преобразователь интерфейса I2C (WBIO) в RS-485 с поддержкой Modbus RTU


<!--T:64-->
[[Hardware Low voltage control|Управление низковольтной нагрузной]]
* [[WB-MIO-E v.2 Modbus Interface Converter|WB-MIO-E v.2]] — преобразователь интерфейса I2C (WBIO) в RS-485 с поддержкой Modbus RTU и RS-485 (Modbus) в Ethernet с поддержкой Modbus RTU over TCP и Modbus TCP


<!--T:65-->
[[UEXT-разъемы]]
* [[WB-MGE v.2 Modbus-Ethernet Interface Converter| WB-MGE v.2]] — преобразователь интерфейса RS-485 (Modbus) в Ethernet с поддержкой Modbus RTU over TCP и Modbus TCP


== Сетевые карты для контроллеров холодильного оборудования == <!--T:66-->
[[Питание USB-портов]]
* [[WB-REF-U Carel and Eliwell Modbus Module| WB-REF-U]] — сетевая карта для контроллеров Carel BASIC, EASY, μRack, μC2SE, µC2, µGEO и Eliwell ID/ID PLUS
* [[WB-REF-DF-178A Danfoss EKC 202 Modbus Module | WB-REF-DF-178A]] — сетевая карта для контроллеров Danfoss EKC 202/EKC 210
* [[WB-REF-DF-ERC21 Danfoss ERC 21x Modbus Module | WB-REF-DF-ERC21]]— сетевая карта для контроллеров Danfoss ERC 211/ERC 213/ERC 214


== Разное == <!--T:67-->
[[Принципиальная схема Wiren Board 3.3 | Схема Wiren Board Smart Home]]
[[Файл:MIRv2.jpg|100px|thumb|WB-MIR v.2]]


<!--T:68-->
[[Чертеж платы Wiren Board 3.3 | Чертеж Wiren Board Smart Home]]
*[[WB-UPS2 Backup power supply for DIN rails| WB-UPS v.2]] — модуль бесперебойного питания на литий-полимерных аккумуляторах
*[[WB-MCM8 Modbus Count Inputs| WB-MCM8]] — модуль дискретных и счётных входов 8-канальный
*[[WB-MIR v2 - Modbus IR Remote Control| WB-MIR v.2]] — устройство ИК-управления
*[[WB-MAI2-mini/CC 4-20mA Modbus Analog Inputs|WB-MAI2-mini/CC]] — модуль измерения токового сигнала
*[[WB-MWAC_v.2_Modbus_Water_Consumption_Metering_and_Leak_Monitoring|WB-MWAC v.2]] — модуль для учета водопотребления и контроля протечек.
*[[WB-T120|WB-T120 v.1]] — терминатор согласования шины RS-485.
*[[WB-BUSHUB v1 - Wire Connector Board |WB-BUSHUB v.1]] — разветвитель шины RS-485.
*[[WB-DEMO-KIT v.3|WB-DEMO-KIT v.3]] — «Демо-чемодан»: набор интегратора, для демонстрации заказчику или самостоятельного быстрого освоения устройств Wiren Board


==Снятые с производства устройства== <!--T:70-->
=== WB rev. 2.8 ===
[[Файл:WB4 main.png|300px|thumb|[[Wiren Board 4]]]]
[[Файл:WB NETMON-1 front.jpeg|thumb|500px|[[Wiren Board NETMON-1]]]]


<!--T:71-->
[[Hardware Overview rev. 2.8-rus|Wiren Board 2.8 Описание платы]]
===Контроллеры===
*[[Wiren Board 7.3 | Wiren Board 7.2...7.3]] — выпускался до октября 2023 года
* [[Wiren Board 6 | Wiren Board 6]] — выпускался до августа 2022 года
*[[Wiren Board 5]] — выпускался до декабря 2017 года
*[[Wiren Board 4 ]]
*[[Wiren Board Smart Home rev. 3.5]]
*[[Wiren Board rev. 2.8]]
*[[Wiren Board NETMON-2]] — контроллер для автоматизации и мониторинга в 19" стойку. Состоит из Wiren Board 5 + модуль реле + модуль для «сухих контактов» + модуль резервного питания в корпусе под 19" стойку
*[[Wiren Board NETMON-1]] — контроллер в 19" стойку. Программное обеспечение практически полностью совпадает с таковым у Wiren Board 5. Устройства отличаются набором портов и аппаратными характеристиками


===Модули реле===
[[Wiren Board 2.8. Исходные файлы]]
*[[WB-MR6C/NC_Modbus_Relay_Modules|WB-MR6C/NC]] — модуль реле 6-канальный c нормально-замкнутыми контактами
*[[WB-MR3HV and WB-MR6HV Modbus Relay Modules|WB-MR3HV, WB-MR6HV]] — мощные 3- и 6-канальные модули реле
*[[WB-MR6C_v.1_Modbus_Relay_Modules| WB-MR6C v.1]] — заменён версией [[WB-MR6C_v.2_Modbus_Relay_Modules | WB-MR6C v.2]]
*[[WB-MR6F_Modbus_Relay_Module|WB-MR6F]] — модуль реле для ступенчатого управления двумя вентиляторами
*[[WB-MR11_Modbus_Relay_11_Channel_Module| WB-MR11]] — модуль реле 11-канальный
*[[WB-MR14 Modbus 14 Channel Relay Module| WB-MR14]] — модуль реле 14-канальный
*[[WB-MRM2 |  WB-MRM2 ]] — модуль реле 2-канальный


===Счётчики===
[[Разъемы на плате]]
*[[Power_Meter_WB-MAP12H| WB-MAP12H]] — многоканальный счетчик электроэнергии (измерение гармонических составляющих тока и напряжения)
*[[WB-MAP3H_Power_Meter| WB-MAP3H]] — трехфазный счетчик электроэнергии (измерение гармонических составляющих тока и напряжения)


===Диммеры===
==Периферия==
*[[WB-MD2_230V_Dimmer|WB-MDM2]] — двухканальный диммер светодиодных ламп и ламп накаливания 230 В
===Экраны===
*[[WB-MRGB]] — диммер светодиодных лент
Поддерживается подключение различных экранов по последовательному интерфейсу. Также поддерживается подключение символьных экранов в параллельном режиме.
*[[WB-MRGB-D]] — диммер светодиодных лент (на дин-рейку)
*[[WB-MRGBW-D Modbus LED Dimmer|WB-MRGBW-D]] — четырёхканальный диммер светодиодных лент, аналог — [[WB-LED v.1 Modbus LED Dimmer | WB-LED]]


===Модули входов-выходов===
====Serial TFT====
*[[WBIO-AO-10V-8_Analog_Outputs_0-10V | WBIO-AO-10V-8]] — модуль аналоговых выходов 0-10 В
Многие дисплеи поддерживаются драйвером https://github.com/notro/fbtft , который пока не интегрирован в mainline ядро.
*[[WB-MAI11 Modbus Analog Inputs|WB-MAI11]] — модуль аналоговых входов. Замена: [[WB-MAI6_Modbus_Analog_Inputs|WB-MAI6]]
Список поддерживаемых драйвером моделей: https://github.com/notro/fbtft/wiki/LCD-Modules
*[[WB-MCM16 Модуль счетных входов 16-канальный| WB-MCM16]] — модуль счетных входов 16-канальный


===Преобразователи интерфейсов===
Ниже приведён список протестированных с Wiren Board экранов.
*[[WB-MIO-E v.1 Modbus Interface Converter | WB-MIO-E v.1]] — устройство заменено на [[WB-MIO-E v.2 Modbus Interface Converter| WB-MIO-E v.2]]
* 2.2’ TFT LCD: [[TFT01-2.2SP]] от Elecfreacs и клоны, 320x240 цветной, чип [[ILI9341]], от $6.5 в рознице
*[[WB-MGE_v.1_Modbus-Ethernet_Interface_Converter | WB-MGE v.1]] — устройство заменено на[[WB-MGE_v.2_Modbus-Ethernet_Interface_Converter| WB-MGE v.2]]
*[[WB_MGW_WIFI_RS485_Converter|WB-MGW]] — преобразователь интерфейсов WB-MGW Wi-Fi — RS-485 предназначен для создания моста между сетями Wi-Fi и RS-485


===Модули расширения===
 
*[[Wiren_Board_6:_Модуль_расширения_433MHz_(WBE2S-R-433MHZ)| WBE2S-R-433MHZ]] — модуль расширения 433 MHz. Доступен по запросу
===Интерфейсы===
*[[WBC-2G v.1 | WBC-2G v.1]] — модуль заменён на [[WBC-2G v.2 | WBC-2G v.2]]
====RS-232====
*[[WBC-3G | WBC-3G]] — модуль заменён [[WBC-4G | WBC-4G]]
* [https://www.olimex.com/Products/Modules/Interface/MOD-RS232/ MOD-RS232] - только TX/RX. Подключение до двух модулей к плате. Для подключения используется UEXT1 (необходимо отключить [[Debug UART]]) и UEXT2 (нельзя использовать одновременно с [[RS-485]])
* Переходники [[USB-RS-232]]. До двух кабелей без использовании внешнего USB-хаба. Возможна программная [[LAN951x port power conrol|перезагрузка по питанию]]
 
====RS-485====
* https://www.olimex.com/Products/Modules/Interface/MOD-RS485-ISO/  гальванически изолированный, full/half duplex, I2C-интерфейс, можно использовать совместно с [[Debug UART]] и [[RS-485]]. Возможно подключение больше двух устройств.
* https://www.olimex.com/Products/Modules/Interface/MOD-RS485 - half duplex, использует UART. До двух модулей.
 
===Управление силовой нагрзкой===
* [[Релейные модули]]
* https://www.olimex.com/Products/Modules/IO/ по I2C
 
 
===Светодиодные ленты===
* https://www.olimex.com/Products/Modules/LED/MOD-RGB по I2C


===Датчики===
===Датчики===
*[[WB-MSW2_Modbus_Sensor|WB-MSW2]] — датчик климата и CO2 в настенном исполнении v.2
====Термометры====
*[[Датчик газа WB-MSGR | WB-MSGR ]] — электрохимические датчики газа WB-MSGR с встроенным реле
=====Цифровые термометры 1-wire=====
*[[Универсальный датчик WB-MS|WB-MSW ]] — универсальный датчик температуры, влажности, освещённости, шума в настенном исполнении v.1
См. [[1-wire]]
* [[WB-MSW v.3 Modbus Sensor|WB-MSW v.3]] — датчик климата и CO2 в настенном исполнении v.3
Примеры:
* [[WB-MSW v.3 Zigbee Sensor|WB-MSW v.3 Zigbee]] — датчик климата и CO2 в настенном исполнении с Zigbee
* http://shop.nag.ru/catalog/00007.Avtomatizatsiya-i-monitoring/06630.Datchiki/08428.SNR-DTS
* [[WB-MSW v.3 LoRa Sensor|WB-MSW v.3 LoRa]] — датчик климата и CO2 в настенном исполнении с LoRa
* http://www.aliexpress.com/item/Waterproof-DS18B20-Temperature-Probe-Temperature-Sensor-Stainless-Steel-Package-100cm-Wire/1426853426.html
* [[WB-MSW-LORA_v.4_Sensor|WB-MSW v.4 LoRa]] — датчик климата и CO2 в настенном исполнении с LoRa
и другие модели на основе чипов Maxim DS18B20 и подобных
 
===Считыватели бесконтактных карт и клавиатуры===
====Wiegand====
* Подключать линии D0 и D1 считывателей к GPIO необходимо через резисторы 1-20 кОм!
* См. https://github.com/contactless/wirenboard/tree/master/examples/wiegand


===Демонстрационные комплекты===
* [[Wb-demo-kit_v.2|WB-DEMO-KIT v.2]] — демонстрационный комплект оборудования, версия 2
* [[Wb-demo-kit v1|WB-DEMO-KIT v.1]] — демонстрационный комплект оборудования, версия 1


=== Прочие устройства===
===Приборы учёта===
* [[WB-REF-U-CR Carel PYEZ/PJEZ Modbus Module| WB-REF-U-CR]] — сетевая карта для контроллеров Carel BASIC(PYEZ)/EASY(PJEZ). Рекомендуемая замена — [[WB-REF-U Carel and Eliwell Modbus Module|WB-REF-U]].
[[Приборы учёта с импульсным выходом]]
*[[WB_AC_rev._E2.0|WB_AC_rev._E2.0]] — автономный/сетевой IP-контроллер доступа со встроенным считывателем карт Mifare
*[[WB-MIR v1 - Modbus IR Remote Control| WB-MIR v1]] — устройство ИК-управления
*[[WB-UPS Backup power supply for DIN rails| WB-UPS]] — модуль бесперебойного питания на литий-полимерных аккумуляторах
*[[WB-MWAC v.1 Modbus Water Consumption Metering and Leak Monitoring|WB-MWAC]] — модуль для учета водопотребления и контроля протечек, замена [[WB-MWAC v.2 Modbus Water Consumption Metering and Leak Monitoring|WB-MWAC v.2]]
</translate>

Версия 03:58, 15 июня 2014

Для новичков

Первое включение Wiren Board Smart Home

Обзор ПО Wiren Board Smart Home


Wiren Board rev. 2.8: Первое включение Wiren Board

Software

Debug UART

Создание microSD-карты с образом

Стандартный образ ФС

Первая загрузка

Работа с GPIO

Подсистемы:


Установка ПО

Кросс-компиляция

Пересборка Device Tree

Сборка ядра

Примеры от Olimex: https://github.com/OLIMEX/OLINUXINO/tree/master/SOFTWARE/iMX233

Только для Wiren Board rev. 2.8

Hardware

Wiren Board Smart Home rev. 3.5 и общее

Wiren Board Smart Home. Описание платы

Управление низковольтной нагрузной

UEXT-разъемы

Питание USB-портов

Схема Wiren Board Smart Home

Чертеж Wiren Board Smart Home

WB rev. 2.8

Wiren Board 2.8 Описание платы

Wiren Board 2.8. Исходные файлы

Разъемы на плате

Периферия

Экраны

Поддерживается подключение различных экранов по последовательному интерфейсу. Также поддерживается подключение символьных экранов в параллельном режиме.

Serial TFT

Многие дисплеи поддерживаются драйвером https://github.com/notro/fbtft , который пока не интегрирован в mainline ядро. Список поддерживаемых драйвером моделей: https://github.com/notro/fbtft/wiki/LCD-Modules

Ниже приведён список протестированных с Wiren Board экранов.

  • 2.2’ TFT LCD: TFT01-2.2SP от Elecfreacs и клоны, 320x240 цветной, чип ILI9341, от $6.5 в рознице


Интерфейсы

RS-232

  • MOD-RS232 - только TX/RX. Подключение до двух модулей к плате. Для подключения используется UEXT1 (необходимо отключить Debug UART) и UEXT2 (нельзя использовать одновременно с RS-485)
  • Переходники USB-RS-232. До двух кабелей без использовании внешнего USB-хаба. Возможна программная перезагрузка по питанию

RS-485

Управление силовой нагрзкой


Светодиодные ленты

Датчики

Термометры

Цифровые термометры 1-wire

См. 1-wire Примеры:

и другие модели на основе чипов Maxim DS18B20 и подобных

Считыватели бесконтактных карт и клавиатуры

Wiegand


Приборы учёта

Приборы учёта с импульсным выходом