Wiren Board 6: Hardware: различия между версиями
Brainroot (обсуждение | вклад) м |
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
||
(не показано 118 промежуточных версий 7 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
<languages/> | <languages/> | ||
<translate> | <translate> | ||
{{ | |||
[[File: | <!--T:332--> | ||
[[Файл: | [[Файл:WB5 плата.png| thumb | 500px|Wiren Board ревизии 5.3]] | ||
В процессе наполнения!!!! | |||
==Технические характеристики== <!--T:333--> | |||
[[Файл:WB5 подписи1.jpg| thumb | 500px|Wiren Board 5]] | |||
<!--T:334--> | |||
{| border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center" | |||
!colspan="2" | '''Общее''' | |||
|- | |||
| Процессор || [http://www.freescale.com/products/arm-processors/i.mx-applications-processors-based-on-arm-cores/i.mx28-processors/multimedia-applications-processors-dual-ethernet-dual-can-lcd-touch-screen-arm9-core:i.MX287 Freescale iMX6ULL)] 900 MHz Cortex A7 | |||
|- | |||
|| Память оперативная || DDR2 SDRAM 512 MB | |||
|- | |||
|| Память энергонезависимая || 4 GB eMMC | |||
|- | |||
| Операционная система || Debian Linux 7.0. Mainline kernel 4.1. | |||
|- | |||
|| Габаритные размеры || Корпус на DIN рейку 6U | |||
106.25x90.2x57.5 мм. | |||
Размер без корпуса: 103x87x20 мм. | |||
|- | |||
||Эксплуатация || Рабочая температура - -25...+70С | |||
(-40..+70С по запросу). | |||
|- | |||
|} | |||
<!--T:336--> | |||
{| border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center" | |||
!colspan="2" | '''Беспроводные интерфейсы''' | |||
|- | |||
| [[Special:MyLanguage/Wi-Fi|Wi-Fi]] || ''(опция)'' 802.11 b/g/n 2.4 ГГц | |||
|- | |||
|| [[Special:MyLanguage/GSM/GPRS|GSM/GPRS]] || ''(опция)'' 850/900/1800/1900 МГц. GPRS class 12. 85.6 kbps (downlink). | |||
Две SIM-карты формата microSIM | |||
|- | |||
|[[GSM/GPRS|3G-модем]] | |||
|''(опция)'' | |||
|- | |||
|| Bluetooth ||''(опция)'' 4.0, Bluetooth Low Energy | |||
|- | |||
|| Пакетное радио 433 МГц ||''(опция)'' модуль RFM69H. Для связи с устройствами [[Special:MyLanguage/Поддерживаемые устройства |Noolite]], датчиками [[Special:MyLanguage/Поддерживаемые устройства |Oregon]] | |||
|- | |||
|| [[Special:MyLanguage/Z-Wave|Z-Wave]] || ''(опция)'' | |||
|- | |||
|} | |||
<!--T:337--> | |||
{| border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center" | |||
!colspan="2"| '''Проводные интерфейсы''' | |||
|- | |||
| Ethernet || 10/100 Мбит/с, Разъём 8P8C, passive PoE. | |||
2 порта Ethernet в ревизии 5.8 (опция). | |||
|- | |||
|| USB 2.0 || 1 порт. Работа в режиме USB Host или USB Device | |||
|- | |||
|| [[Special:MyLanguage/Аудиовыход|Аудиовыход]] <sup>'''5.3,5.6)'''</sup> || Цифровой звук - S/PDIF, разъём TOSLINK или RCA | |||
|- | |||
||2x[[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]] || Без гальванической изоляции. | |||
есть программная поддержка протоколов Modbus RTU, Uniel, HDL, Меркурий, Милур, ИВТМ | |||
|- | |||
||[[Special:MyLanguage/CAN|CAN]] || мультиплексирован с одним RS-485. | |||
|- | |||
| rowspan="2"| Отладочная консоль || [[Special:MyLanguage/Debug UART|Debug UART]] Подключается через переходник USB-UART. <sup>'''5.3,5.6)'''</sup> | |||
|- | |||
|[[Debug UART|Micro USB разъём]] <sup>'''5.8+)'''</sup> | |||
|- | |||
|| [[Special:MyLanguage/1-Wire|1-Wire]] || Подключение датчиков температуры | |||
|- | |||
|} | |||
<!--T:338--> | |||
{| border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center" | |||
!colspan="2"| '''Подключение датчиков''' | |||
|- | |||
| 4x[[Special:MyLanguage/ADC | АЦП]] || диапазон 0-28V | |||
|- | |||
||1x[[Special:MyLanguage/Входы для резистивных датчиков|Входы для резистивных датчиков]] | |||
|| Подключение термисторов на 10 кОм, использование как АЦП до 2.5V. | |||
|- | |||
|| 4x[[Special:MyLanguage/DI | DI (цифровой вход)]] | |||
|- | |||
!colspan="2"| '''Выходы''' | |||
|- | |||
| 4x[[Special:MyLanguage/Управление низковольтной нагрузкой|"Открытый коллектор"]] || 28V/2A, управление контакторами, светодиодными лентами, и т. п. | |||
|- | |||
|} | |||
<!--T:339--> | |||
{| border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center" | |||
!colspan="2"| '''Другие интерфейсы''' | |||
|- | |||
||1x[[Special:MyLanguage/Buzzer|Излучатель звука]]|| "пищалка". | |||
|- | |||
|| Часы реального времени || [[Special:MyLanguage/RTC|RTC]] Резервная батарейка | |||
|- | |||
|| Сторожевой таймер (watchdog) || Отдельный аппаратный watchdog, перезагружающий устройство целиком по питанию | |||
|- | |||
|| 2xРазъём для модулей расширения || | |||
|- | |||
|| 1xРазъём для модулей ввода-вывода || Модули соединяются последовательно, до 8 шт. | |||
|- | |||
|} | |||
<!--T:340--> | |||
{| border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center" | |||
!colspan="2"| '''Питание''' | |||
|- | |||
|Напряжение питания | |||
|7-28В | |||
|-| Рабочее напряжение || 7-28 В | |||
|| Потребляемая мощность || <3 Вт (пиковая - до 12 Вт) | |||
|- | |||
| Работа от резервного аккумулятора || [[Special:MyLanguage/WBMZ-BATTERY - модуль резервного питания|Модуль резервного питания]] (Опция) | |||
|- | |||
||питание по витой паре || [[Special:MyLanguage/Power over Ethernet | Passsive Power over Ethernet]] | |||
|- | |||
|} | |||
'''Примечания''': | |||
''5.3)'' только в [[Wiren Board 5: Аппаратные ревизии|аппаратной ревизии]] 5.3 | |||
''5.6)'' только в [[Wiren Board 5: Аппаратные ревизии|аппаратной ревизии]] 5.6.x | |||
''5.8+)'' только в [[Wiren Board 5: Аппаратные ревизии|аппаратной ревизиях]] 5.8 | |||
[[File:DIN 6U.png |300px|thumb|right|Габаритные размеры]] | |||
== Клеммники == <!--T:341--> | |||
[[Файл:WB5inputs.png|thumb|401px|Схема защиты входов и выходов]] | |||
<!--T:342--> | |||
Часть клеммников может выполнять более одной функции - смотрите описание входов/выходов и статью [[Special:MyLanguage/Мультиплексирование портов|Мультиплексирование портов]]. | |||
<!--T:343--> | |||
{| border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center" | |||
| | |||
'''подпись''' | |||
|| '''Max. V, I''' | |||
| width="10%" | '''cостояние''' '''по умолчанию''' | |||
| width="60%"|'''Функуции''' | |||
|- | |||
! colspan="4"| Верхний ряд, левый блок | |||
|- | |||
| '''Vin''' || 28V || ||Входное напряжение | |||
|- | |||
| '''Vin <sup>5.8+)</sup>''' || 28V || ||Входное напряжение (второй резервированный источник) | |||
|- | |||
| '''GND''' || || ||"земля", минус блок питания | |||
|- | |||
! colspan="6"| Верхний ряд, правый блок | |||
|- | |||
| '''O1''' || rowspan="3"| || rowspan="3"| || rowspan="3" |Входы/выходы модуля расширения | |||
|- | |||
| '''O2''' | |||
|- | |||
| '''O3''' | |||
|- | |||
| '''O1''' || rowspan="3"| || rowspan="3"| || rowspan="3" |Входы/выходы модуля расширения | |||
|- | |||
| '''O2''' | |||
|- | |||
| '''O3''' | |||
|- | |||
! colspan="8"| Нижний ряд, правый блок | |||
|- | |||
| '''A1''' || rowspan="4"| 28V , 2A || rowspan="4"| High Z || rowspan="4" |[[Special:MyLanguage/Управление низковольтной нагрузкой|Выходы "открытый коллектор"]], [[Special:MyLanguage/ADC|ADC]] | |||
|- | |||
| '''A2''' | |||
|- | |||
| '''A3''' | |||
|- | |||
| '''A4''' | |||
|- | |||
| '''R1''' || rowspan="2"| 5V || rowspan="2"|High Z || rowspan="2" |Резистивные датчики, [[Special:MyLanguage/ADC|ADC]], цифровые входы | |||
|- | |||
| '''R2 <sup>5.3)</sup>''' | |||
|- | |||
| '''GND''' ||| || || | |||
|- | |||
| '''W1''' || 30V || 3.3V || [[Special:MyLanguage/1-Wire|1-Wire]], GPIO | |||
|- | |||
| '''5V out''' || 5V, 0.5A || 5V || Выход 5V. Отключение при превышении тока. Программное включение-выключение. | |||
|- | |||
| '''A''' || 30 V || 0V || rowspan="2"|порт [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]] (/dev/ttyAPP1) | |||
|- | |||
| '''B''' || 30 V || +5V | |||
|- | |||
|- | |||
| '''L''' || 30 V || 0V || rowspan="2"|Порт CAN или [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]] (/dev/ttyAPP4). | |||
Подключение RS-485: A к клемме '''L''', B к клемме '''H'''. | |||
|- | |||
| '''H''' || 30 V || +5V | |||
|- | |||
| '''Vout <sup>5.6+)</sup>''' || || || Выход питания. Входное напряжение, подключенное через диод. | |||
|- | |||
|} | |||
'''Примечания''': | |||
''5.3)'' только в [[Wiren Board 5: Аппаратные ревизии|аппаратной ревизии]] 5.3 | |||
''5.6+)'' только в [[Wiren Board 5: Аппаратные ревизии|аппаратной ревизиях]] 5.6 и выше | |||
''5.8+)'' только в [[Wiren Board 5: Аппаратные ревизии|аппаратной ревизиях]] 5.8 и выше | |||
== Защита входов == <!--T:344--> | == Защита входов == <!--T:344--> | ||
#Защита всех входов от подачи напряжения питания (до | #Защита всех входов от подачи напряжения питания (до 28 В) и импульсных помех. | ||
#Защита от переполюсовки питания. | #Защита от переполюсовки питания. | ||
# | #Диодная защита ключей на входах Ax от индуктивной нагрузки. | ||
== Универсальные входы/выходы A1-A4== <!--T:345--> | == Универсальные входы/выходы A1-A4== <!--T:345--> | ||
[[Файл: | [[Файл:Ax2.png|thumb|400px|Эквивалентная схема каналов A1-A4]] | ||
<!--T:346--> | <!--T:346--> | ||
Универсальные каналы состоят из | Универсальные каналы состоят из | ||
параллельно работающих входного и выходного каскада. | параллельно работающих входного и выходного каскада, а также защитных диодов | ||
(подключенных к одной клемме канала). | |||
<!--T:347--> | <!--T:347--> | ||
Строка 20: | Строка 235: | ||
Ключ Tx замыкает выходы на землю. | Ключ Tx замыкает выходы на землю. | ||
Под управлением логических схем | Под управлением логических схем | ||
контроллера ключ Tx может находиться в 2 состояниях: | контроллера, ключ Tx может находиться в 2-ух состояниях: | ||
<!--T:348--> | <!--T:348--> | ||
*Активное | *Активное (замкнут);на выход канала подается 0. | ||
*Неактивное | *Неактивное (разомкнут, высокий импеданс). | ||
<!--T:377--> | <!--T:377--> | ||
Строка 33: | Строка 248: | ||
<!--T:350--> | <!--T:350--> | ||
Для каналов Ax входной каскад образуют аналогово- | Для каналов Ax входной каскад образуют аналогово-цифрового преобразователь ADCx и входное сопротивление Rx (100кОм) . | ||
Преобразователь ADCx имеет высокое входное сопротивление, он подключен постоянно и не влияет | Преобразователь ADCx имеет высокое входное сопротивление, он подключен постоянно и не влияет | ||
на работу канала в режиме вывода. | на работу канала в режиме вывода. | ||
В режиме ввода ключ Tx переводится в | В режиме ввода ключ Tx переводится в Неактивное состояние (разомкнут) и, следовательно, не | ||
влияет на замер напряжения на клемме канала. Входное сопротивление канала в режиме ввода определяется резистором Rx: если к клемме канала не подключены другие цепи, резистор | влияет на замер напряжения на клемме канала. Входное сопротивление канала в режиме ввода определяется резистором Rx: если к клемме канала не подключены другие цепи, резистор | ||
"притянет" входное напряжение к 0 питания | "притянет" входное напряжение к 0 питания и преобразователь ADCx будет считать напряжение равным 0. | ||
Аналоговые входы на каналах Ax отображаются в ПО как Ax в разделе ADC. Адрес канала: "wb-adc/Ax". | Аналоговые входы на каналах Ax отображаются в ПО как Ax в разделе ADC. Адрес канала: "wb-adc/Ax". | ||
<!--T:351--> | <!--T:351--> | ||
Так же для каналов Аx есть функция бинарного входа DI | Так же для каналов Аx есть функция бинарного входа DI - напряжение на клемме больше 3В контроллер воспринимает как логическую единицу (срабатывание входа), меньше 1,5В - как логический ноль. Бинарные входы на каналах Ax отображаются в ПО как Ax_IN. Адрес канала бинарного входа: "wb-gpio/Ax_IN". | ||
== Резистивные входы R1 и R2 == <!--T:352--> | |||
[[Файл:Rx.png|thumb|400px|Эквивалентная схема каналов Rx]] | |||
<!--T:353--> | |||
В режиме по-умолчанию, каждая клемма подключена к внутреннему регулируемому источнику тока. | |||
Контроллер подаёт заданный ток на вход, и измеряет при этом на нём напряжение. | |||
Из известных значений тока и напряжения, ПО контроллера вычисляет сопротивление, подключенное к входу. | |||
<!--T:354--> | |||
Каждый вход также [[ADC#Измерение сопротивлений|можно перевести]] в режим обычного аналогового входа в настройках. | |||
В этом режиме источник тока отключен и вход измеряет напряжение в диапазоне 0-3.0В. | |||
<!--T:355--> | |||
Входы R1-R2 также работают как бинарные входы. | |||
<!--T:356--> | |||
При включенном источнике тока (режим по-умолчанию) вход оказывается подтянут к питанию. | |||
Если к входу ничего не подключено, то это состояние воспринимается как логическая единица. | |||
Если соединить клеммник с землёй, то это соответствует логическому нулю. | |||
Внешние кнопки, датчики и т.д. в этом режиме нужно подключать между клеммником Rx и GND. | |||
<!--T:357--> | |||
В альтернативном режиме, при выключенном источнике тока, вход подтянут к земле. | |||
Логический ноль соответствует входу, к которому ничего не подключено; логическая единица - входу, на которое подаётся напряжение > 3В. | |||
Внешние кнопки, датчики и т.д. в этом режиме нужно подключать между клеммником Rx и клеммником 5V out, либо плюсом питания. | |||
<!--T: | == 1-Wire и +5V == <!--T:358--> | ||
1-Wire - шина для подключения внешних датчиков по двум или трём проводам. Так как это шина, можно подключить несколько устройств на один порт 1-Wire. | |||
<!--T:359--> | <!--T:359--> | ||
Для питания датчиков удобно использовать выход +5V. | |||
<!--T:360--> | |||
Он защищен от КЗ и подачи повышенного напряжения. При питании контроллера от аккумулятора выход +5V остается активным. | Он защищен от КЗ и подачи повышенного напряжения. При питании контроллера от аккумулятора выход +5V остается активным. | ||
Так же есть программное управление этим выходом (его можно отключать). | |||
Подробнее смотрите [[1-Wire]]. | |||
== Модули ввода-вывода == <!--T:361--> | |||
Модули ввода-вывода стыкуются с боковым разъемом на WB5 с правой стороны. | |||
<!--T:362--> | |||
Последовательно можно подключать до 8 модулей: до 4 модулей ввода (типа I) и до 4-х модуля вывода (типа O и IO). WB5 автоматически обнаруживает подключенный модуль и его тип. Адреса раздаются последовательно. Подключать до 4 модулей можно в любой последовательности. При большем числе следует подключать сначала один тип, потом другой. | |||
<!--T: | <!--T:363--> | ||
Описание модулей можно прочитать в статье "[[Модули ввода-вывода]]". | |||
== | == Модули расширения == <!--T:364--> | ||
<!--T: | <!--T:378--> | ||
[[Файл:EXT1.jpeg|thumb|300px|Модуль расширения]] | |||
<!--T:379--> | |||
На плате контроллера расположены два разъема для подключения модулей расширения. | |||
На каждый модуль отводится 3 клеммника. | |||
<!--T:365--> | |||
Платы расширения вставляются вертикально. При сборке в корпус платы прижимаются с двух сторон и надежно фиксируются. | |||
<!--T:366--> | |||
См. соответствующие статьи для описания подключения и работы в ПО: | |||
<!--T:367--> | |||
[[Модули расширения]] | |||
== Питание == <!--T:368--> | == Питание == <!--T:368--> | ||
[[File: | [[File:WB5 power distribution block diagram.png|thumb|400px|Блок-схема питания Wiren Board 5]] | ||
Wiren Board 5 имеет три внешних входа для подключения блоков питания: DC jack, клеммники и Passive PoE. Возможно одновременное подключения источников к разным входам, в том числе с разным напряжением. | |||
Wiren Board | Подробнее: | ||
=== От внешнего блока питания === <!--T:369--> | === От внешнего блока питания === <!--T:369--> | ||
Допустимый диапазон питания | Допустимый диапазон питания 7-28В. | ||
Среднее потребление | Среднее потребление платы - 1,5-2 Вт. Но т.к. модуль GSM потребляет импульсно до 8 Вт, рекомендуется использовать блоки питания с мощностью не менее 10 Вт. | ||
<!--T:370--> | <!--T:370--> | ||
Разъем питания под стандартный | Разъем питания под стандартный jack 5.5x2.1мм, также входное напряжение можно подключать к клеммам Vin и GND. | ||
Блок клемм питания содержит две клеммы Vin, к которым можно подключить два независимых блока питания для резервирования. Земли блоков питания должны быть | |||
'' '''Только в аппаратной ревизии 5.8 и выше:''' '' Блок клемм питания содержит две клеммы Vin, к которым можно подключить два независимых блока питания для резервирования. Земли блоков питания должны быть соединены и подключены к клемме GND. | |||
=== Power over Ethernet === <!--T:371--> | === Power over Ethernet === <!--T:371--> | ||
Поддерживается питание по кабелю Ethernet. Подробнее смотрите [[Special:MyLanguage/Power over Ethernet|Power over Ethernet]]. | Поддерживается питание по кабелю Ethernet. Подробнее смотрите [[Special:MyLanguage/Power over Ethernet|Power over Ethernet]]. | ||
=== Аккумулятор === <!--T:372--> | === Аккумулятор === <!--T:372--> | ||
Wiren Board позволяет подключить внутренний [[ | Wiren Board позволяет подключить внутренний [[WBMZ-BATTERY - модуль резервного питания | модуль резервного питания WBMZ-BATTERY ]] с Li-Ion (Li-Pol) аккумулятором. | ||
При | |||
== Работа с нажимными клеммами == <!--T:373--> | |||
[[File:Wago.jpeg|thumb|400px|Работа с самозажимными клеммами]] | |||
<!--T:374--> | |||
В качестве интерфейсных клемм в контроллере | |||
применены клеммы "тип 250". | |||
Это самозажимные клипсы. При вставке очищенного | |||
одножильного провода в гнездо, он автоматически | |||
зажимается пружинной защѐлкой. | |||
Для вставки многожильных проводов, необходимо отжать | |||
пружину, нажав на кнопку клипсы. Кнопка имеет паз под | |||
шлицевую отвертку. | |||
Для извлечения провода, нужно отжать пружину, нажав на | |||
кнопку клипсы, и вытащить провод. | |||
== Антенны Wi-Fi, GSM, 433MHz == <!--T:375--> | |||
Антенны Wi-Fi, GSM и радио 315/433MHz подключаются к SMA разъемам. | |||
<!--T:376--> | |||
При слабом сигнале GSM рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера. | |||
</translate> | </translate> |
Версия 18:20, 25 ноября 2017
В процессе наполнения!!!!
Технические характеристики
Общее | |
---|---|
Процессор | Freescale iMX6ULL) 900 MHz Cortex A7 |
Память оперативная | DDR2 SDRAM 512 MB |
Память энергонезависимая | 4 GB eMMC |
Операционная система | Debian Linux 7.0. Mainline kernel 4.1. |
Габаритные размеры | Корпус на DIN рейку 6U
106.25x90.2x57.5 мм. Размер без корпуса: 103x87x20 мм. |
Эксплуатация | Рабочая температура - -25...+70С
(-40..+70С по запросу). |
Беспроводные интерфейсы | |
---|---|
Wi-Fi | (опция) 802.11 b/g/n 2.4 ГГц |
GSM/GPRS | (опция) 850/900/1800/1900 МГц. GPRS class 12. 85.6 kbps (downlink).
Две SIM-карты формата microSIM |
3G-модем | (опция) |
Bluetooth | (опция) 4.0, Bluetooth Low Energy |
Пакетное радио 433 МГц | (опция) модуль RFM69H. Для связи с устройствами Noolite, датчиками Oregon |
Z-Wave | (опция) |
Проводные интерфейсы | |
---|---|
Ethernet | 10/100 Мбит/с, Разъём 8P8C, passive PoE.
2 порта Ethernet в ревизии 5.8 (опция). |
USB 2.0 | 1 порт. Работа в режиме USB Host или USB Device |
Аудиовыход 5.3,5.6) | Цифровой звук - S/PDIF, разъём TOSLINK или RCA |
2xRS-485 | Без гальванической изоляции.
есть программная поддержка протоколов Modbus RTU, Uniel, HDL, Меркурий, Милур, ИВТМ |
CAN | мультиплексирован с одним RS-485. |
Отладочная консоль | Debug UART Подключается через переходник USB-UART. 5.3,5.6) |
Micro USB разъём 5.8+) | |
1-Wire | Подключение датчиков температуры |
Подключение датчиков | |
---|---|
4x АЦП | диапазон 0-28V |
1xВходы для резистивных датчиков | Подключение термисторов на 10 кОм, использование как АЦП до 2.5V. |
4x DI (цифровой вход) | |
Выходы | |
4x"Открытый коллектор" | 28V/2A, управление контакторами, светодиодными лентами, и т. п. |
Другие интерфейсы | |
---|---|
1xИзлучатель звука | "пищалка". |
Часы реального времени | RTC Резервная батарейка |
Сторожевой таймер (watchdog) | Отдельный аппаратный watchdog, перезагружающий устройство целиком по питанию |
2xРазъём для модулей расширения | |
1xРазъём для модулей ввода-вывода | Модули соединяются последовательно, до 8 шт. |
Питание | |
---|---|
Напряжение питания | 7-28В |
Потребляемая мощность | <3 Вт (пиковая - до 12 Вт) |
Работа от резервного аккумулятора | Модуль резервного питания (Опция) |
питание по витой паре | Passsive Power over Ethernet |
Примечания:
5.3) только в аппаратной ревизии 5.3
5.6) только в аппаратной ревизии 5.6.x
5.8+) только в аппаратной ревизиях 5.8
Клеммники
Часть клеммников может выполнять более одной функции - смотрите описание входов/выходов и статью Мультиплексирование портов.
подпись |
Max. V, I | cостояние по умолчанию | Функуции | ||||
Верхний ряд, левый блок | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Vin | 28V | Входное напряжение | |||||
Vin 5.8+) | 28V | Входное напряжение (второй резервированный источник) | |||||
GND | "земля", минус блок питания | ||||||
Верхний ряд, правый блок | |||||||
O1 | Входы/выходы модуля расширения | ||||||
O2 | |||||||
O3 | |||||||
O1 | Входы/выходы модуля расширения | ||||||
O2 | |||||||
O3 | |||||||
Нижний ряд, правый блок | |||||||
A1 | 28V , 2A | High Z | Выходы "открытый коллектор", ADC | ||||
A2 | |||||||
A3 | |||||||
A4 | |||||||
R1 | 5V | High Z | Резистивные датчики, ADC, цифровые входы | ||||
R2 5.3) | |||||||
GND | |||||||
W1 | 30V | 3.3V | 1-Wire, GPIO | ||||
5V out | 5V, 0.5A | 5V | Выход 5V. Отключение при превышении тока. Программное включение-выключение. | ||||
A | 30 V | 0V | порт RS-485 (/dev/ttyAPP1) | ||||
B | 30 V | +5V | |||||
L | 30 V | 0V | Порт CAN или RS-485 (/dev/ttyAPP4).
Подключение RS-485: A к клемме L, B к клемме H. | ||||
H | 30 V | +5V | |||||
Vout 5.6+) | Выход питания. Входное напряжение, подключенное через диод. |
Примечания:
5.3) только в аппаратной ревизии 5.3
5.6+) только в аппаратной ревизиях 5.6 и выше
5.8+) только в аппаратной ревизиях 5.8 и выше
Защита входов
- Защита всех входов от подачи напряжения питания (до 28 В) и импульсных помех.
- Защита от переполюсовки питания.
- Диодная защита ключей на входах Ax от индуктивной нагрузки.
Универсальные входы/выходы A1-A4
Универсальные каналы состоят из параллельно работающих входного и выходного каскада, а также защитных диодов (подключенных к одной клемме канала).
Выходной каскад состоит из коммутирующего элемента Tx. Ключ Tx замыкает выходы на землю. Под управлением логических схем контроллера, ключ Tx может находиться в 2-ух состояниях:
- Активное (замкнут);на выход канала подается 0.
- Неактивное (разомкнут, высокий импеданс).
Такой тип выхода называется "открытый коллектор".
Выходы "открытый коллектор" на каналах Ax отображаются в ПО как Ax_OUT. Адрес канала: "wb-gpio/Ax_OUT".
Для каналов Ax входной каскад образуют аналогово-цифрового преобразователь ADCx и входное сопротивление Rx (100кОм) . Преобразователь ADCx имеет высокое входное сопротивление, он подключен постоянно и не влияет на работу канала в режиме вывода. В режиме ввода ключ Tx переводится в Неактивное состояние (разомкнут) и, следовательно, не влияет на замер напряжения на клемме канала. Входное сопротивление канала в режиме ввода определяется резистором Rx: если к клемме канала не подключены другие цепи, резистор "притянет" входное напряжение к 0 питания и преобразователь ADCx будет считать напряжение равным 0. Аналоговые входы на каналах Ax отображаются в ПО как Ax в разделе ADC. Адрес канала: "wb-adc/Ax".
Так же для каналов Аx есть функция бинарного входа DI - напряжение на клемме больше 3В контроллер воспринимает как логическую единицу (срабатывание входа), меньше 1,5В - как логический ноль. Бинарные входы на каналах Ax отображаются в ПО как Ax_IN. Адрес канала бинарного входа: "wb-gpio/Ax_IN".
Резистивные входы R1 и R2
В режиме по-умолчанию, каждая клемма подключена к внутреннему регулируемому источнику тока. Контроллер подаёт заданный ток на вход, и измеряет при этом на нём напряжение. Из известных значений тока и напряжения, ПО контроллера вычисляет сопротивление, подключенное к входу.
Каждый вход также можно перевести в режим обычного аналогового входа в настройках. В этом режиме источник тока отключен и вход измеряет напряжение в диапазоне 0-3.0В.
Входы R1-R2 также работают как бинарные входы.
При включенном источнике тока (режим по-умолчанию) вход оказывается подтянут к питанию. Если к входу ничего не подключено, то это состояние воспринимается как логическая единица. Если соединить клеммник с землёй, то это соответствует логическому нулю. Внешние кнопки, датчики и т.д. в этом режиме нужно подключать между клеммником Rx и GND.
В альтернативном режиме, при выключенном источнике тока, вход подтянут к земле. Логический ноль соответствует входу, к которому ничего не подключено; логическая единица - входу, на которое подаётся напряжение > 3В. Внешние кнопки, датчики и т.д. в этом режиме нужно подключать между клеммником Rx и клеммником 5V out, либо плюсом питания.
1-Wire и +5V
1-Wire - шина для подключения внешних датчиков по двум или трём проводам. Так как это шина, можно подключить несколько устройств на один порт 1-Wire.
Для питания датчиков удобно использовать выход +5V.
Он защищен от КЗ и подачи повышенного напряжения. При питании контроллера от аккумулятора выход +5V остается активным. Так же есть программное управление этим выходом (его можно отключать).
Подробнее смотрите 1-Wire.
Модули ввода-вывода
Модули ввода-вывода стыкуются с боковым разъемом на WB5 с правой стороны.
Последовательно можно подключать до 8 модулей: до 4 модулей ввода (типа I) и до 4-х модуля вывода (типа O и IO). WB5 автоматически обнаруживает подключенный модуль и его тип. Адреса раздаются последовательно. Подключать до 4 модулей можно в любой последовательности. При большем числе следует подключать сначала один тип, потом другой.
Описание модулей можно прочитать в статье "Модули ввода-вывода".
Модули расширения
На плате контроллера расположены два разъема для подключения модулей расширения. На каждый модуль отводится 3 клеммника.
Платы расширения вставляются вертикально. При сборке в корпус платы прижимаются с двух сторон и надежно фиксируются.
См. соответствующие статьи для описания подключения и работы в ПО:
Питание
Wiren Board 5 имеет три внешних входа для подключения блоков питания: DC jack, клеммники и Passive PoE. Возможно одновременное подключения источников к разным входам, в том числе с разным напряжением. Подробнее:
От внешнего блока питания
Допустимый диапазон питания 7-28В. Среднее потребление платы - 1,5-2 Вт. Но т.к. модуль GSM потребляет импульсно до 8 Вт, рекомендуется использовать блоки питания с мощностью не менее 10 Вт.
Разъем питания под стандартный jack 5.5x2.1мм, также входное напряжение можно подключать к клеммам Vin и GND.
Только в аппаратной ревизии 5.8 и выше: Блок клемм питания содержит две клеммы Vin, к которым можно подключить два независимых блока питания для резервирования. Земли блоков питания должны быть соединены и подключены к клемме GND.
Power over Ethernet
Поддерживается питание по кабелю Ethernet. Подробнее смотрите Power over Ethernet.
Аккумулятор
Wiren Board позволяет подключить внутренний модуль резервного питания WBMZ-BATTERY с Li-Ion (Li-Pol) аккумулятором.
Работа с нажимными клеммами
В качестве интерфейсных клемм в контроллере применены клеммы "тип 250". Это самозажимные клипсы. При вставке очищенного одножильного провода в гнездо, он автоматически зажимается пружинной защѐлкой. Для вставки многожильных проводов, необходимо отжать пружину, нажав на кнопку клипсы. Кнопка имеет паз под шлицевую отвертку. Для извлечения провода, нужно отжать пружину, нажав на кнопку клипсы, и вытащить провод.
Антенны Wi-Fi, GSM, 433MHz
Антенны Wi-Fi, GSM и радио 315/433MHz подключаются к SMA разъемам.
При слабом сигнале GSM рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.