WB-MRWL3 Modbus Relay Modules: различия между версиями
(Новая страница: «{{DISPLAYTITLE:Модули Modbus-реле WB-MR3WL3}} {| class="wikitable" style="float:right; margin-left: 10px; |File:WB-MR3LV_new.png |300px|thumb|right|…») |
|||
(не показано 179 промежуточных версий 14 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
{{DISPLAYTITLE:Модули Modbus-реле WB-MR3WL3}} | |||
{{DISPLAYTITLE: | |||
== | {| class="wikitable" style="float:right; margin-left: 10px; | ||
|[[File:WB-MR3LV_new.png |300px|thumb|right| Релейный модуль в модификации WB-MR3LV]] | |||
|[[File:WB-MR6LV_new.png|400px|thumb|right| Релейный модуль в модификации WB-MR6LV]] | |||
|} | |||
Трех- и шестиканальные модули реле серий WB-MR3xV и WB-MR6xV предназначены для систем промышленной и домашней автоматизации. | |||
Модули, в зависимости от типа, предназначены для коммутирования силовой нагрузки общего назначения, в т.ч. индуктивной и ёмкостной: управления светодиодными светильниками, лампами накаливания, импульсными блоками питания и т.п. | |||
Модули рассчитаны на нагрузку 16А (номинал 10А) и могут использоваться без промежуточных контакторов. В модуле предусмотрен вход, одновременно отключающий всю нагрузку. | |||
=== Модели === | |||
== | В серии WB-MR3xV представлены модели на три канала, а в серии WB-MR6xV -- на шесть каналов, с разными типами входов ("сухой контакт" и 230V AC), модели для управления различной нагрузкой. | ||
Схема наименования: | |||
{| class="wikitable" | |||
!WB-MR[3|6]xV | |||
!N | |||
! | |||
! colspan="2" |XX | |||
!/ | |||
! colspan="2" |YY | |||
|- | |||
| rowspan="4" | | |||
|'''Каналы''' | |||
| | |||
| colspan="2" |'''Тип входов''' | |||
| | |||
| colspan="2" |'''Тип релейных выходов''' | |||
|- | |||
| rowspan="3" |'''3 или 6''' | |||
| | |||
|'''LV''' | |||
|входы для сигналов "сухой контакт" ('''L'''ow '''V'''oltage) | |||
| | |||
|'''I''' | |||
|конфигурация SPDT, нормально открытый/нормально закрытый контакты), большой пусковой ток ('''I''') | |||
|- | |||
| | |||
|'''HV''' | |||
|входы 230V AC ('''H'''igh '''V'''oltage) | |||
| | |||
|'''S''' | |||
|конфигурация SPST (нормально открытый контакт), сверхвысокий пусковой ток, реле с контактами специальной конструкции ('''S''') (в материал контактов входит вольфрам) | |||
|- | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
|'''R''' | |||
|(конфигурация SPDT, нормально отркрытый/нормально закрытый контакты), для резистивной нагрузки ('''R''') (поставляется по заказу) | |||
|} | |||
=== Выходы === | |||
[[Файл:Relay_Contacts_WB-MR3LV.png|250px|thumb|left|Контакты реле модуля WB-MR3xV]] | |||
[[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6LV.png|450px|thumb|right|Контакты реле модуля WB-MR6xV]] | |||
В зависимости от модификации модулей используются различные модели реле. Ниже в таблице перечислены модели реле, их технические характеристики и условия применения. | |||
Максимальное постоянное напряжение, которое могут коммутировать все реле модуля — 30 В. Каждый контакт реле защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором, соединенным с общим контактом "C". В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние входов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел [[#Режим работы реле в случае отключении питания]]). | |||
=== Параметры реле === | |||
{| class="wikitable" | |||
! | |||
!Модификация I | |||
!Модификация S | |||
!Модификация R | |||
|- | |||
|Максимальный коммутируемый ток, | |||
резистивная нагрузка 230V AC | |||
| colspan="3" |16А | |||
|- | |||
|Максимальный коммутируемый ток, | |||
резистивная нагрузка 30V DC | |||
|<nowiki>-</nowiki> | |||
|<nowiki>-</nowiki> | |||
|16A | |||
|- | |||
|Максимальная коммутируемая мощность | |||
для ламп накаливания (230V AC) | |||
| | |||
|'''3000W''' | |||
| | |||
|- | |||
|Максимальный допустимый пусковой ток | |||
(в течение 20мс, для контакта NO) | |||
|120A | |||
|'''165A''' | |||
|<nowiki>-</nowiki> | |||
|- | |||
|Максимальный допустимый пусковой ток | |||
(в течение 200 мкс, для контакта NO) | |||
|<nowiki>-</nowiki> | |||
|'''800A''' | |||
|<nowiki>-</nowiki> | |||
|- | |||
|Сопротивление контактов | |||
| colspan="3" |100 миллиом | |||
|- | |||
|Материал контактов | |||
|AgSnO<sub>2</sub> | |||
|'''W+AgSnO<sub>2</sub>''' | |||
|AgSnO<sub>2</sub> | |||
|- | |||
|Конфигурация контактов | |||
|'''SPDT (NO, COM, NC)''' | |||
|SPST (NO, COM) | |||
|'''SPDT (NO, COM, NC)''' | |||
|- | |||
|Срок жизни: количество переключений | |||
для нагрузки 16A 230V AC, cos φ = 1 | |||
|75 000 | |||
|12 000 | |||
|30 000 | |||
|- | |||
|Срок жизни: количество переключений | |||
без нагрузки | |||
|10 000 000 | |||
|5 000 000 | |||
|20 000 000 | |||
|- | |||
|Модель реле | |||
|Hongfa [http://www.hongfa.com/pro/pdf/HF115F-I_en.pdf HF115F-I] | |||
|Hongfa [http://www.hongfa.com/pro/pdf/HF115F-S_en.pdf HF115F-S] | |||
|Omron [https://www.omron.com/ecb/products/pdf/en-g2rl.pdf G2RL-1-E] | |||
|- | |||
|Особенности | |||
|Большой пусковой ток, | |||
переключаемая группа контактов | |||
|Очень большой пусковой ток | |||
|Низкая цена | |||
|- | |||
|Применение | |||
| colspan="2" |Силовая нагрузка общего назначения, индуктивная нагрузка, | |||
ёмкостная нагрузка. Моторы, контакторы, лампы накаливания, | |||
светодиодные светильники, импульсные блоки питания и т.д. | |||
|Резистивная нагрузка, контакторы, | |||
ёмкостная и индуктивная нагрузка | |||
низкой мощности. | |||
|} | |||
=== Входы === | |||
Входы модулей WB-MR3xV и WB-MR6xV выведены на винтовые зажимы. В зависимости от модели, модули имеют дискретные входы разных типов. | |||
В модификации LV входы организованы по принципу "сухой контакт". Кнопки или выключатели подключаются между соответствующим входом блока Inputs и GND. | |||
В модификации HV входы определяют наличие подключенной фазы сети 220 В переменного тока. Напряжение срабатывания входов: 90 В — 250В переменного тока. Внешние кнопки и выключатели подключаются между соответствующим входом блока Inputs и фазой. Нейтраль (N) сети 230В подключается к клеммнику "N" модуля. | |||
=== Технические характеристики === | |||
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left" | {| border="1" class="wikitable" style="text-align:left" | ||
|- | |- | ||
Строка 26: | Строка 161: | ||
|- | |- | ||
|Напряжение питания | |Напряжение питания | ||
| | |9 — 24 В постоянного тока | ||
|- | |- | ||
|Потребляемая мощность | |Потребляемая мощность | ||
| | | | ||
*В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0,5 Вт | *В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0,5 Вт | ||
*Со всеми включенными реле — | *Со всеми включенными реле — WB-MR3xV: 1,5 Вт; WB-MR6xV: 3 Вт | ||
*Пиковое значение — до | *Пиковое значение — до 8 Вт в течение 20 мс | ||
|- | |- | ||
! colspan="2" |'''Выходы''' | ! colspan="2" |'''Выходы''' | ||
Строка 40: | Строка 175: | ||
|-|- | |-|- | ||
|Конфигурация выходов | |Конфигурация выходов | ||
|3 | |3 или 6 выходов, соединенных с контактами реле | ||
|- | |- | ||
|Конфигурация контактов каждого выхода | |Конфигурация контактов каждого выхода | ||
|Двухпозиционные, нормально открытые (С и NO) | |Двухпозиционные, нормально открытые в модификации '''S''' (С и NO) | ||
Двухпозиционные с переключением в модификациях '''I''' и '''R''' (NC C NO) | |||
|- | |- | ||
|Максимальное коммутируемое напряжение, AC | |Максимальное коммутируемое напряжение, AC | ||
Строка 51: | Строка 187: | ||
|30 В | |30 В | ||
|- | |- | ||
| | |Максимальный коммутируемый ток на каждый канал | ||
| | | | ||
см. таблицу в разделе [[#Параметры реле]] | |||
|- | |- | ||
|Сопротивление контактов | |Сопротивление контактов | ||
|< 100 | |< 100 миллиом | ||
|- | |- | ||
|Напряжение изоляции между контроллером и выходом | |Напряжение изоляции между контроллером и выходом | ||
|1500 В (среднеквадратичное значение) | |1500 В (среднеквадратичное значение) | ||
|- | |- | ||
|Срок жизни | |Срок жизни: | ||
|см. таблицу в разделе [[#Параметры реле]] | |см. таблицу в разделе [[#Параметры реле]] | ||
|- | |- | ||
! colspan="2" |Входы | ! colspan="2" |Входы | ||
|- | |- | ||
|Количество входов (Inputs | |Количество входов (Inputs 1—4) | ||
|4 (3+1) | |4 (3+1) для WB-MR3xV | ||
7 (6+1) для WB-MR6xV | |||
|- | |||
|Тип входов (WB-MR3LV и WB-MR6LV) | |||
|"Сухой контакт", групповая изоляция. | |||
Напряжение на входе ~4,5В. | |||
Ток при замыкании входа ~2ма. | |||
|- | |||
|Тип входов (WB-MR3HV и WB-MR6HV) | |||
| "Наличие сети", групповая изоляция. | |||
Напряжение срабатывания входов: 90В — 250VAC/DC. Ток ~0,5ма. | |||
|- | |||
|Функции | |||
| | |||
* Входы общего назначения | |||
* Счет сигналов | |||
* Прямое управление каналами реле | |||
* Одновременное отключение всей нагрузки | |||
*Запоминание состояния реле при отключении напряжения | |||
|- | |||
! colspan="2" |Управление | |||
|- | |||
|Интерфейс управления | |||
|RS-485 | |||
|- | |||
|Изоляция интерфейса | |||
|Неизолированный | |||
|- | |||
|Протокол обмена данными | |||
|Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке | |||
|- | |||
|Параметры интерфейса RS-485 | |||
|задаются программно (смотрите [[#Управление по Modbus|Карту регистров]]);<br> по умолчанию: скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2 | |||
|- | |- | ||
|Готовность к работе после подачи питания | |||
| ~0,03 c | |||
|- | |- | ||
! colspan="2" |Габариты | |||
|- | |- | ||
| | |Ширина, DIN-юнитов | ||
|3 | |||
|- | |- | ||
|| | |Габаритные размеры (Д x Ш х В) | ||
|WB-MR3xV: 53,3 x 90,2 x 57,5 мм | |||
WB-MR6xV: 106,25 x 90,2 x 57,5 мм | |||
|- | |- | ||
! colspan="2" |Индикация | |||
|- | |||
| | |Индикация питания и обмена данными | ||
|Желтый светодиод Status | |||
|- | |||
|Индикация состояния каналов реле | |||
|Зеленые светодиоды, WB-MR3xV: 1 — 3, WB-MR6xV: 1 — 6 | |||
|- | |||
! colspan="2" |Условия эксплуатации | |||
| | |||
|- | |- | ||
|Температура воздуха | |||
|От -40 до +50 °С | |||
|- | |- | ||
| | |Относительная влажность | ||
|До 92%, без конденсации влаги | |||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
== | === Габаритные размеры модулей === | ||
== | |||
{| class="wikitable" | |||
|- | |||
| [[File:DIN 6U.png |300px|thumb|center|Габаритные размеры модулей WB-MR6xV составляют 106,25 x 90,2 x 57,5 мм (Д x Ш х В)]] | |||
{ | | [[File:DIN 3U.png |400px|thumb|center|Габаритные размеры модулей WB-MR3xV составляют 53,3 x 90,2 x 57,5 мм (Д x Ш х В)]] | ||
|} | |||
[[ | |||
[[ | |||
== | == Монтаж модулей типа WB-MR3xV and WB-MR6xV == | ||
Релейный модуль монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм и занимает ширину 3/6 DIN-модулей. | |||
Блоки безвинтовых зажимов на плате реле служат для подключения линий питания, управления (RS-485) и входных контактов. При использовании при монтаже наконечников типа НШВИ для установки проводов в безвинтовые зажимы необходимо, чтобы диаметр изолированных манжет не превышал 3,6 мм, сечение провода — 0,75 мм<sup>2</sup>, а длина проводящей втулки — 5—6 мм. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм<sup>2</sup>. Сечение провода должно соответствовать коммутируемой нагрузке. | |||
При подключении коммутируемых устройств к контактам реле Kx важно не превышать рекомендованный ток — 16 А. | |||
Ток, протекающий при замыкании кнопки или выключателя, невелик, так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Несмотря на встроенную защиту от дребезга, выбирайте качественные кнопки и выключатели, чтобы исключить ложные срабатывания из-за плохих контактов. Осторожно — в модификации HV на клеммах присутствует высокое напряжение! | |||
Если устройство — последнее на линии RS-485, то между его входами A и B необходимо установить резистор-терминатор сопротивлением 120 Ом. Практика показывает, что в случае стендовых испытаний при небольшой длине линии RS-485 и небольшом количестве устройств терминатор на последнем устройстве в линии можно не устанавливать. | |||
Модуль необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Модуль должен эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды. | |||
[[File:Installation_WB3_+_WB5_+_DIN.png|850px|thumb|center|Образец монтажа и подключения модуля WB-MR3HV/I. Выбор качественного блока питания очень важен для работы модуля. Кнопка с проводами желтого цвета, подключенная ко входу "4" модуля, отключает все три канала одновременно.]] | |||
[[File: | |||
[[File:Installation_WB_MR6LV+WB5.png|850px|thumb|center|Образец монтажа и подключения модуля WB-MR6HV/I. Выбор качественного блока питания очень важен для работы модуля. Кнопка с проводами желтого цвета, подключенная ко входу "7" модуля, отключает все шесть каналов одновременно.]] | |||
== Режим работы реле в случае отключении питания == | |||
В зависимости от значения, записанного в регистр хранения 0x06, после отключения и восстановления питания модуля реле останутся выключенными (если значение — 0, или включатся те, которые были включены до перерыва в питании, если в регистре записано значение 1). Этот функционал появился в модулях с прошивкой, начиная с версии 1.5.3. | |||
== Управление по Modbus == | |||
Подробно о работе с модулем по протоколу Modbus написано в разделе [[Relay Module Modbus Management|Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus]]. | |||
Там же можно найти карту регистров устройства. | |||
[[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx |Назад к списку периферийных устройств]] |
Версия 12:28, 11 февраля 2018
Трех- и шестиканальные модули реле серий WB-MR3xV и WB-MR6xV предназначены для систем промышленной и домашней автоматизации. Модули, в зависимости от типа, предназначены для коммутирования силовой нагрузки общего назначения, в т.ч. индуктивной и ёмкостной: управления светодиодными светильниками, лампами накаливания, импульсными блоками питания и т.п.
Модули рассчитаны на нагрузку 16А (номинал 10А) и могут использоваться без промежуточных контакторов. В модуле предусмотрен вход, одновременно отключающий всю нагрузку.
Модели
В серии WB-MR3xV представлены модели на три канала, а в серии WB-MR6xV -- на шесть каналов, с разными типами входов ("сухой контакт" и 230V AC), модели для управления различной нагрузкой.
Схема наименования:
6]xV | N | XX | / | YY | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Каналы | Тип входов | Тип релейных выходов | |||||
3 или 6 | LV | входы для сигналов "сухой контакт" (Low Voltage) | I | конфигурация SPDT, нормально открытый/нормально закрытый контакты), большой пусковой ток (I) | |||
HV | входы 230V AC (High Voltage) | S | конфигурация SPST (нормально открытый контакт), сверхвысокий пусковой ток, реле с контактами специальной конструкции (S) (в материал контактов входит вольфрам) | ||||
R | (конфигурация SPDT, нормально отркрытый/нормально закрытый контакты), для резистивной нагрузки (R) (поставляется по заказу) |
Выходы
В зависимости от модификации модулей используются различные модели реле. Ниже в таблице перечислены модели реле, их технические характеристики и условия применения. Максимальное постоянное напряжение, которое могут коммутировать все реле модуля — 30 В. Каждый контакт реле защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором, соединенным с общим контактом "C". В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние входов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел #Режим работы реле в случае отключении питания).
Параметры реле
Модификация I | Модификация S | Модификация R | |
---|---|---|---|
Максимальный коммутируемый ток,
резистивная нагрузка 230V AC |
16А | ||
Максимальный коммутируемый ток,
резистивная нагрузка 30V DC |
- | - | 16A |
Максимальная коммутируемая мощность
для ламп накаливания (230V AC) |
3000W | ||
Максимальный допустимый пусковой ток
(в течение 20мс, для контакта NO) |
120A | 165A | - |
Максимальный допустимый пусковой ток
(в течение 200 мкс, для контакта NO) |
- | 800A | - |
Сопротивление контактов | 100 миллиом | ||
Материал контактов | AgSnO2 | W+AgSnO2 | AgSnO2 |
Конфигурация контактов | SPDT (NO, COM, NC) | SPST (NO, COM) | SPDT (NO, COM, NC) |
Срок жизни: количество переключений
для нагрузки 16A 230V AC, cos φ = 1 |
75 000 | 12 000 | 30 000 |
Срок жизни: количество переключений
без нагрузки |
10 000 000 | 5 000 000 | 20 000 000 |
Модель реле | Hongfa HF115F-I | Hongfa HF115F-S | Omron G2RL-1-E |
Особенности | Большой пусковой ток,
переключаемая группа контактов |
Очень большой пусковой ток | Низкая цена |
Применение | Силовая нагрузка общего назначения, индуктивная нагрузка,
ёмкостная нагрузка. Моторы, контакторы, лампы накаливания, светодиодные светильники, импульсные блоки питания и т.д. |
Резистивная нагрузка, контакторы,
ёмкостная и индуктивная нагрузка низкой мощности. |
Входы
Входы модулей WB-MR3xV и WB-MR6xV выведены на винтовые зажимы. В зависимости от модели, модули имеют дискретные входы разных типов. В модификации LV входы организованы по принципу "сухой контакт". Кнопки или выключатели подключаются между соответствующим входом блока Inputs и GND. В модификации HV входы определяют наличие подключенной фазы сети 220 В переменного тока. Напряжение срабатывания входов: 90 В — 250В переменного тока. Внешние кнопки и выключатели подключаются между соответствующим входом блока Inputs и фазой. Нейтраль (N) сети 230В подключается к клеммнику "N" модуля.
Технические характеристики
Параметр | Значение |
---|---|
Питание | |
Напряжение питания | 9 — 24 В постоянного тока |
Потребляемая мощность |
|
Выходы | |
Тип выходов | Контакты механического реле |
Конфигурация выходов | 3 или 6 выходов, соединенных с контактами реле |
Конфигурация контактов каждого выхода | Двухпозиционные, нормально открытые в модификации S (С и NO)
Двухпозиционные с переключением в модификациях I и R (NC C NO) |
Максимальное коммутируемое напряжение, AC | 250 В |
Максимальное коммутируемое напряжение, DC | 30 В |
Максимальный коммутируемый ток на каждый канал |
см. таблицу в разделе #Параметры реле |
Сопротивление контактов | < 100 миллиом |
Напряжение изоляции между контроллером и выходом | 1500 В (среднеквадратичное значение) |
Срок жизни: | см. таблицу в разделе #Параметры реле |
Входы | |
Количество входов (Inputs 1—4) | 4 (3+1) для WB-MR3xV
7 (6+1) для WB-MR6xV |
Тип входов (WB-MR3LV и WB-MR6LV) | "Сухой контакт", групповая изоляция.
Напряжение на входе ~4,5В. Ток при замыкании входа ~2ма. |
Тип входов (WB-MR3HV и WB-MR6HV) | "Наличие сети", групповая изоляция.
Напряжение срабатывания входов: 90В — 250VAC/DC. Ток ~0,5ма. |
Функции |
|
Управление | |
Интерфейс управления | RS-485 |
Изоляция интерфейса | Неизолированный |
Протокол обмена данными | Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке |
Параметры интерфейса RS-485 | задаются программно (смотрите Карту регистров); по умолчанию: скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2 |
Готовность к работе после подачи питания | ~0,03 c |
Габариты | |
Ширина, DIN-юнитов | 3 |
Габаритные размеры (Д x Ш х В) | WB-MR3xV: 53,3 x 90,2 x 57,5 мм
WB-MR6xV: 106,25 x 90,2 x 57,5 мм |
Индикация | |
Индикация питания и обмена данными | Желтый светодиод Status |
Индикация состояния каналов реле | Зеленые светодиоды, WB-MR3xV: 1 — 3, WB-MR6xV: 1 — 6 |
Условия эксплуатации | |
Температура воздуха | От -40 до +50 °С |
Относительная влажность | До 92%, без конденсации влаги |
Габаритные размеры модулей
Монтаж модулей типа WB-MR3xV and WB-MR6xV
Релейный модуль монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм и занимает ширину 3/6 DIN-модулей.
Блоки безвинтовых зажимов на плате реле служат для подключения линий питания, управления (RS-485) и входных контактов. При использовании при монтаже наконечников типа НШВИ для установки проводов в безвинтовые зажимы необходимо, чтобы диаметр изолированных манжет не превышал 3,6 мм, сечение провода — 0,75 мм2, а длина проводящей втулки — 5—6 мм. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм2. Сечение провода должно соответствовать коммутируемой нагрузке.
При подключении коммутируемых устройств к контактам реле Kx важно не превышать рекомендованный ток — 16 А.
Ток, протекающий при замыкании кнопки или выключателя, невелик, так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Несмотря на встроенную защиту от дребезга, выбирайте качественные кнопки и выключатели, чтобы исключить ложные срабатывания из-за плохих контактов. Осторожно — в модификации HV на клеммах присутствует высокое напряжение!
Если устройство — последнее на линии RS-485, то между его входами A и B необходимо установить резистор-терминатор сопротивлением 120 Ом. Практика показывает, что в случае стендовых испытаний при небольшой длине линии RS-485 и небольшом количестве устройств терминатор на последнем устройстве в линии можно не устанавливать.
Модуль необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Модуль должен эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.
Режим работы реле в случае отключении питания
В зависимости от значения, записанного в регистр хранения 0x06, после отключения и восстановления питания модуля реле останутся выключенными (если значение — 0, или включатся те, которые были включены до перерыва в питании, если в регистре записано значение 1). Этот функционал появился в модулях с прошивкой, начиная с версии 1.5.3.
Управление по Modbus
Подробно о работе с модулем по протоколу Modbus написано в разделе Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus. Там же можно найти карту регистров устройства.