|
|
(не показано 68 промежуточных версий 7 участников) |
Строка 1: |
Строка 1: |
| <languages/>
| |
| <translate>
| |
| ''' Устройство не выпускается, ближайший аналог контроллер [[Wiren Board]].
| |
| <!--T:1-->
| |
| == Описание ==
| |
| [[File:WB NETMON-1 front.jpeg|thumb|400px|Wiren Board NETMON-1]]
| |
| [[Файл:WB NETMON-1 back.jpeg|thumb|400px|Wiren Board NETMON-1 (задняя панель)]]
| |
| Wiren Board NETMON-1 - универсальный контроллер для автоматизации с открытым ПО на базе Linux в корпусе для установку в 19" стойку с встроенным GSM-модемом.
| |
|
| |
|
| <!--T:2-->
| | === Датчик температуры и влажности === |
| Предназначен для мониторинга сетевого и телекоммуникационного оборудования, опроса датчиков и счётчиков, удалённого управления питанием.
| |
|
| |
|
| == Технические характеристики ==
| | Датчик Sensirion SHT10. |
| <!--T:5-->
| |
| {| border="1" width="55%" class="wikitable" style="text-align:center"
| |
| !colspan="2" | '''ПО'''
| |
| |-
| |
| | Операционная система || Debian Linux 7.0. Mainline kernel 3.19.
| |
| |-
| |
| !colspan="2" | '''Контроллер'''
| |
| |-
| |
| | Процессор || [[Freescale i.MX233|Freescale i.MX233]] 454 МГц
| |
| |-
| |
| || Память оперативная || DDR SDRAM 64 МБ
| |
| |-
| |
| || Память энергонезависимая || Карта microSD до 32 ГБ
| |
| |-
| |
| | |
| <!--T:6-->
| |
| !colspan="2" | '''Беспроводные интерфейсы'''
| |
| |-
| |
| | [[Wi-Fi|Wi-Fi]] || 802.11 b/g/n 2.4 ГГц (опция, устанавливается в USB-разъём внутри устройства)
| |
| |-
| |
| || [[GSM/GPRS|GSM/GPRS]] || 900/1800 МГц. GPRS multi-slot class 10/8 max. 85.6 kbps (downlink). SIM-карта формата miniSIM (полноразмерная)
| |
| |-
| |
| | |
| <!--T:7-->
| |
| !colspan="2"| '''Проводные интерфейсы'''
| |
| |-
| |
| | Ethernet || 10/100 Мбит/с, Разъём RJ-45
| |
| |-
| |
| || USB 2.0 Host || (внутри корпуса)
| |
| |-
| |
| ||2x[[RS-485|RS-485]] ||есть программная поддержка протоколов Modbus RTU, ADICON/A-BUS/Uniel, Smartbus G4
| |
| |-
| |
| ||2xRS-232 || один порт на передней панели, один на задней.
| |
| |-
| |
| || Отладочная консоль || [[Debug UART|Debug UART]] Подключается через переходник USB-UART
| |
| |-
| |
| || [[1-Wire|1-Wire]] || Подключение датчиков температуры, влажности
| |
| |-
| |
| !colspan="2"| '''Подключение датчиков'''
| |
| |-
| |
| | 8x[[ADC | АЦП]] || до 20V
| |
| |-
| |
| || 22x[["Сухой контакт"|"Сухой контакт"]]
| |
| | Подключение кнопок, герконов, счетчиков с импульсными выходами.
| |
| |-
| |
|
| |
|
| | Пакет: wb-mqtt-sht1x |
| | Исходные коды: https://github.com/contactless/wb-mqtt-sht1x |
|
| |
|
| <!--T:8-->
| | В автозагрузке демон wb-mqtt-sht1x, отправляющий результаты в MQTT: |
| !colspan="2"| '''Выходы'''
| |
| |-
| |
| || 2xРеле || 220В/10А, нормально замкнутые. Пары розетка IEC-320-C13 - вилка IEC-320-C14 на задней панели.
| |
| |-
| |
| || 4xРеле || 220В/6A, переключающая группа контактов. Выведены на клеммники на переднюю панель.
| |
| |-
| |
| !colspan="2"| '''Прочее'''
| |
| |-
| |
|
| |
|
| <!--T:9--> | | <pre> |
| ||[[Buzzer|Излучатель звука]]|| "пищалка".
| | service wb-mqtt-sht1x stop |
| |-
| | service wb-mqtt-sht1x start |
| || Часы реального времени || [[RTC|RTC]] Резервная батарейка
| | service wb-mqtt-sht1x status |
| |-
| | </pre> |
| || Сторожевой таймер (watchdog) || Отдельный аппаратный watchdog, перезагружающий устройство целиком по питанию
| |
| |-
| |
|
| |
|
| <!--T:10-->
| | Конфиг демона: |
| || Датчик температуры и влажности || Встроенный датчик [[sht10|sht10]] внутри корпуса
| |
| |-
| |
|
| |
|
| <!--T:11--> | | <pre> |
| !colspan="2"| '''Питание'''
| | /etc/wb-mqtt-sht1x.conf |
| |-| Рабочее напряжение || 5-22 В
| | </pre> |
| || Потребляемая мощность || <5 Вт (пиковая - до 12 Вт)
| |
| |-
| |
| | Работа от резервного аккумулятора || встроенный li-ion аккумулятор (опция: 1800mAh или 3600mAh)
| |
| |-
| |
| ||питание по витой паре || [[Power over Ethernet | Passsive Power over Ethernet]]
| |
| |-
| |
| || Габаритные размеры || 431 x 203 x 43 мм , корпус для установки в 19" стойку, 1U
| |
| |-
| |
| ||Эксплуатация || Рабочая температура - 0..70C (-40..85C по запросу) Покрытие лаком для влагозащиты.
| |
| |-
| |
| |}
| |
|
| |
|
| | Адреса в MQTT: |
|
| |
|
| == Комплект поставки == <!--T:12-->
| | <pre> |
| | Default MQTT topics are: |
|
| |
|
| <!--T:13-->
| | /devices/sht1x/meta/name SHT1x Sensor |
| * контроллер Wiren Board NETMON-1
| | /devices/sht1x/controls/temperature/meta/type temperature |
| * карта памяти с ОС Linux
| | /devices/sht1x/controls/humidity/meta/type rel_humidity |
| * клеммники ответные 4шт
| |
| * набор для крепления корпуса в 19" стойку
| |
|
| |
|
| | Sensor data: |
|
| |
|
| | /devices/sht1x/controls/temperature |
| | /devices/sht1x/controls/humidity |
|
| |
|
| == Подготовка к работе == <!--T:14-->
| | Example: |
|
| |
|
| <!--T:15-->
| | $ mosquitto_sub -h 192.168.0.102 -t '/devices/sht1x/#' -v |
| * Снять верхнюю крышку корпуса
| | /devices/sht1x/controls/temperature 28.5 |
| * Установить коннектор кнопки включения в разъём
| | /devices/sht1x/controls/temperature/meta/type temperature |
| * Установить SIM-карту, если требуется
| | /devices/sht1x/controls/humidity 31.7 |
| * Установить крепления к стойке
| | /devices/sht1x/controls/humidity/meta/type rel_humidity |
| * Установить верхнюю крышку корпуса, закрутить винтами, входящими в комплект
| | /devices/sht1x/meta/name SHT1x Sensor |
| | </pre> |
|
| |
|
| | Настройка в Zabbix: |
|
| |
|
| == Питание == <!--T:16--> | | <pre> |
| | mqtt.value[/devices/sht1x/controls/humidity] |
| | mqtt.value[/devices/sht1x/controls/temperature] |
| | </pre> |
| | === Передняя панель === |
|
| |
|
| | | {|| border="1" class="wikitable" style="text-align:center" |
| === От внешнего блока питания === <!--T:17-->
| |
| | |
| <!--T:18-->
| |
| Допустимый диапазон питания 5-22В.
| |
| Среднее потребление устройства - 1,5-2 Вт. Но т.к. модуль GSM потребляет импульсно до 8 Вт, рекомендуется использовать блоки питания с мощностью не менее 10 Вт.
| |
| | |
| | |
| <!--T:19-->
| |
| Разъем питания под стандартный jack 5.5x2.1мм расположен на задней панели. Также питание можно подавать на соответствующие выводы (см. распиновку ниже) разъёма RJ45 на задней панели.
| |
| | |
| | |
| === Power over Ethernet === <!--T:20-->
| |
| | |
| <!--T:21-->
| |
| Поддерживается питание по кабелю Ethernet (Passive PoE) через разъём RJ45 на передней панели. Поддерживаются стандартные напряжение 12В и 15В. Подробнее смотрите [[Power over Ethernet|Power over Ethernet]].
| |
| | |
| | |
| === Аккумулятор === <!--T:22-->
| |
| | |
| <!--T:23-->
| |
| Wiren Board NETMON-1 может комплектоваться одним или двумя аккумуляторами Li-Ion (Li-Pol) c максимальным напряжением 4.2В. При подключении питания аккумулятор заряжается током до 0,5 А.
| |
| | |
| <!--T:24-->
| |
| Есть защита от зарядки при отрицательных температурах и при перегреве.
| |
| | |
| | |
| | |
| | |
| | |
| == GSM/GPRS-модем == <!--T:25-->
| |
| | |
| <!--T:26-->
| |
| Wiren Board NETMON-1 комплектуется 2G (GPRS)-модемом, который поддерживает GPRS, CSD, отправку и получение SMS.
| |
| | |
| <!--T:27-->
| |
| Антенна GSM подключается к SMA разъему на задней панели контроллера.
| |
| При слабом сигнале GSM рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.
| |
| | |
| | |
| | |
| | |
| | |
| == USB-порт == <!--T:28-->
| |
| | |
| <!--T:29-->
| |
| Wiren Board NETMON-1 имеет один порт USB (Host, type A) внутри корпуса. Порт предназначен для подключения Wi-Fi-стиков, 3G-модемов и т.п.
| |
| | |
| | |
| | |
| == Коммутация внешней нагрузки == <!--T:30-->
| |
| | |
| | |
| === Задняя панель === <!--T:31-->
| |
| | |
| <!--T:32-->
| |
| [[Файл:WB_NETMON_C13_C14_GSM.jpeg| thumb | 500px | Входы-выходы для управления 220В и разъём для антенны GSM]]
| |
| | |
| <!--T:33-->
| |
| Wiren Board NETMON-1 оборудован двумя группами коммутации питания на задней панели.
| |
| | |
| <!--T:34-->
| |
| Каждая группа состоит из вилки (входа) IEC-320-C14 и розетки (выхода) IEC-320-C13.
| |
| Вход и выход соединены через реле. Реле является нормально-замкнутым (т.е. при выключенном WB NETMON-1, розетки включены).
| |
| | |
| <!--T:35-->
| |
| Номинальный ток реле: 16A/250VAC. Реле размыкает только один (фазный) провод.
| |
| Рекомендуется использовать выходы для коммутации резистивной нагрузки до 10A.
| |
| | |
| <!--T:36-->
| |
| По запросу возможна конфигурация для использования общего входа на оба выхода.
| |
| | |
| | |
| === Передняя панель === <!--T:37-->
| |
| | |
| <!--T:38-->
| |
| [[Файл:WB NETMON-1 front relays.png| thumb | 300px | Релейный выходы на передней панели]]
| |
| | |
| <!--T:39-->
| |
| На передней панели Wiren Board NETMON-1 находятся четыре группы релейных выходов, выведенные на разъёмные клеммники.
| |
| | |
| <!--T:40-->
| |
| Каждое реле является переключаемым, т.е. выведены контакты NO (нормально-разомкнутый), NC (нормально-замкнутый), COM (общий).
| |
| | |
| | |
| <!--T:41-->
| |
| Номинальный ток реле: 10А@240VAC (резистивной нагрузки).
| |
| | |
| <!--T:42-->
| |
| Рекомендуется использовать выходы для коммутации резистивной нагрузки до 5А @ 240В переменного тока.
| |
| | |
| <!--T:43-->
| |
| <!--
| |
| | |
| == Подготовка к работе == <!--T:44-->
| |
| | |
| <!--T:45-->
| |
| * открыть
| |
| * вставить кнопку в разъём (картинка)
| |
| * вставить sim-карту (картинка)
| |
| * вставить sd-карту (картинка)
| |
| * включить, проверить, что загорелась зелёная верхняя лампочка
| |
| * дождаться мигания оранжевой нижней лампочки, выключить
| |
| -->
| |
| | |
| | |
| == Последовательные порты == <!--T:46-->
| |
| | |
| <!--T:47-->
| |
| Wiren Board NETMON-1 оснащён двумя полудуплексными портами RS-485 и двумя портами RS-232 (только RX/TX).
| |
| | |
| <!--T:48-->
| |
| Оба порта RS-485 и один порт RS-232 выведены на разъёмы RJ45 на передней панели, один порт RS-232 выведен на разъём RJ45 на задней панели.
| |
| | |
| <!--T:49-->
| |
| Устройства в Linux:
| |
| * /dev/ttyNSC0 - RS-485 на разъёме и8
| |
| * /dev/ttyNSC1 - RS-485 на разъёме и6
| |
| * /dev/ttyNSC2 - RS-232 на разъёме и4
| |
| * /dev/ttyNSC3 - RS-232 на разъёме на задней панели
| |
| | |
| <!--T:50-->
| |
| Про работу с RS-485 и подключениие периферийных устройств см. также статью [[RS-485|RS-485]].
| |
| | |
| | |
| == Отладочная консоль == <!--T:51-->
| |
| | |
| <!--T:52-->
| |
| Отладочная консоль (debug UART) выведена на разъём и2 (см. ниже), а также на гребёнку внутри корпуса.
| |
| Порт имеет уровни 3.3V и требует специального переходника USB-UART или RS232-UART для подключения к компьютеру.
| |
| | |
| <!--T:53-->
| |
| Подробности по работе с отладочной консолью см. в статье [[Debug UART|Debug UART]].
| |
| | |
| | |
| | |
| | |
| == Разъёмы передней панели == <!--T:54-->
| |
| | |
| <!--T:55-->
| |
| [[Файл:WB NETMON-1 front rj45.jpeg|thumb|700px| передняя панель]]
| |
| [[Файл:Схема.png|thumb|700px|]]
| |
| | |
| <!--T:56-->
| |
| [[Файл:Mka front sch.jpg|thumb|300px|схема передней панели]]
| |
| {|| border="1" class="wikitable noclear" style="text-align:center" | |
| |'''порты'''||'''функция''' | | |'''порты'''||'''функция''' |
| |- | | |- |
| |и1||discrete input | | |и1||dry input |
| |- | | |- |
| |и2||1-wire / Debug UART | | |и2||Debug |
| |- | | |- |
| |и3||discrete input | | |и3||dry input |
| |- | | |- |
| |и4||RS-232 | | |и4||RS-232 |
| |- | | |- |
| |и5||discrete input | | |и5||dry input |
| |- | | |- |
| |и6||RS-485 | | |и6||RS-485 |
| |- | | |- |
| |и7||discrete input | | |и7||dry input |
| |- | | |- |
| |и8||RS-485 | | |и8||RS-485 |
| |- | | |- |
| |и9||discrete input | | |и9||dry input |
| |- | | |- |
| |а1||ADC input | | |а1||ADC input |
Строка 302: |
Строка 91: |
| |'''Ehternet'''||'''и1'''||'''и2'''||'''и3'''||'''и4'''||'''и5'''||'''и6'''||'''и7'''||'''и8'''||'''и9''' | | |'''Ehternet'''||'''и1'''||'''и2'''||'''и3'''||'''и4'''||'''и5'''||'''и6'''||'''и7'''||'''и8'''||'''и9''' |
| |- | | |- |
| |1 Y/W||discrete input 1||5v||discrete input 6||-||Isolated GND||-||Isolated GND||-||Isolated GND | | |1 Y/W||dry input 1||5v||dry input 6||-||Isolated GND||-||Isolated GND||-||Isolated GND |
| |- | | |- |
| |2 Y||discrete input 2||5v||discrete input 7||-||discrete input 11||-||discrete input 15||-||discrete input 19 | | |2 Y||dry input 2||5v||dry input 7||-||dry input 11||-||dry input 15||-||dry input 19 |
| |- | | |- |
| |3 G/W||discrete input 3||Debug Tx||discrete input 8||GND||Isolated GND||-||Isolated GND||-||Isolated GND | | |3 G/W||dry input 3||Debug Tx||dry input 8||GND||Isolated GND||-||Isolated GND||-||Isolated GND |
| |- | | |- |
| |4 B||discrete input 4||1-Wire||discrete input 9||RS-232 Tx 1||discrete input 12||RS-485 A2||discrete input 16||RS-485 A1||discrete input 20 | | |4 B||dry input 4||1-Wire||dry input 9||RS-232 Tx 1||dry input 12||RS-485 A 2||dry input 16||RS-485 A 1||dry input 20 |
| |- | | |- |
| |5 B/W||discrete input 5||GND||discrete input 10||GND||Isolated GND||RS-485 B2||Isolated GND||RS-485 B1||Isolated GND | | |5 B/W||dry input 5||GND||dry input 10||GND||Isolated GND||RS-485 b 2||Isolated GND||RS-485 b 1||Isolated GND |
| |- | | |- |
| |6 G||Isolated GND||Debug Rx||Isolated GND||RS-232 Tx 1||discrete input 13||GND||discrete input 17||GND||discrete input 21 | | |6 G||Isolated GND||Debug Rx||Isolated GND||RS-232 TX 1||dry input 13||-||dry input 17||-||dry input 21 |
| |- | | |- |
| |7 Br/W||Isolated GND||GND||Isolated GND||-||Isolated GND||-||Isolated GND||-||Isolated GND | | |7 Br/W||Isolated GND||GND||Isolated GND||-||Isolated GND||-||Isolated GND||-||Isolated GND |
| |- | | |- |
| |8 Br||Isolated GND||GND||Isolated GND||-||discrete input 14||-||discrete input 18||-||discrete input 22 | | |8 Br||Isolated GND||GND||Isolated GND||-||dry input 14||-||dry input 18||-||dry input 22 |
| |} | | |} |
| {|| border="1" class="wikitable" style="text-align:center" | | {|| border="1" class="wikitable" style="text-align:center" |
Строка 337: |
Строка 126: |
| |8 Br||5V||-||-||-||-||-||- | | |8 Br||5V||-||-||-||-||-||- |
| |} | | |} |
| | | [[Файл:MKApanel.png|thumb|500px|MKA-3 передняя панель]] |
| | |
| == Задняя панель == <!--T:57-->
| |
| | |
| <!--T:58-->
| |
| [[Файл:Mka back sch.jpg|thumb|300px|Распиновка разъёма RJ-45 на задней панели WB NETMON-1]] | |
| | |
| <!--T:59-->
| |
| Разъём RJ-45 на задней панели, распиновка:
| |
| | |
| | |
| <!--T:60-->
| |
| {|| border="1" class="wikitable noclear" style="text-align:center"
| |
| |'''Ethernet'''||
| |
| |-
| |
| |1 Y/W|| RS-232 TX (2)
| |
| |-
| |
| |2 Y|| RS-232 TX (2)
| |
| |-
| |
| |3 G/W|| RS-232 RX (2)
| |
| |-
| |
| |4 B|| V+ вход (5-15V)
| |
| |-
| |
| |5 B/W|| V+ вход (5-15V)
| |
| |-
| |
| |6 G|| RS-232 RX (2)
| |
| |-
| |
| |7 Br/W|| GND
| |
| |-
| |
| |8 Br|| GND
| |
| |-
| |
| | shield || GND
| |
| |-
| |
| |}
| |
| | |
| | |
| | |
| | |
| == Список GPIO == <!--T:61-->
| |
| | |
| <!--T:62-->
| |
| [[Wiren Board NETMON-1: Список GPIO|Wiren Board NETMON-1: Список GPIO]]
| |
| | |
| | |
| | |
| == Стандартные схемы подключения == <!--T:63-->
| |
| | |
| <!--T:64-->
| |
| [[Файл:Button.png|thumb|400px|Пример подключения кнопки]]
| |
| | |
| | |
| | |
| === Управление низковольтной нагрузкой === <!--T:65-->
| |
| | |
| <!--T:66-->
| |
| Реле на 12/24В, светодиоды, вентиляторы, сигнальные лампы и т. д.
| |
| | |
| <!--T:67-->
| |
| Низковольтной нагрузкой можно управлять с помощью четырёх реле на передней панели.
| |
| | |
| | |
| === Контакторы с управляющим напряжением 220В === <!--T:68-->
| |
| | |
| <!--T:69-->
| |
| Подключите управляющую катушку контактора через реле на передней панели.
| |
| | |
| <!--T:70-->
| |
| Реле в Wiren Board NETMON-1 не содержит защитных демпфирующих цепочек, соблюдайте осторожность при подключении индуктивной нагрузки.
| |
| | |
| | |
| === Датчики с аналоговым выходом по напряжению === <!--T:71-->
| |
| | |
| <!--T:72-->
| |
| Подключите землю устройства к клемме GND, или соедините с общей земляной шиной.
| |
| Выход датчика подключается к аналоговым входам в разъёмах а1-а7.
| |
| | |
| | |
| === Датчики с аналоговым токовым выходом === <!--T:73-->
| |
| | |
| <!--T:74-->
| |
| Специальных токовых входов в Wiren Board NETMON-1 нет, но можно, используя резистор 100-300Ом, ток преобразовать в напряжение и подключить как в предыдущем пункте.
| |
| | |
| | |
| === Датчики с резистивным выходом === <!--T:75-->
| |
| | |
| <!--T:76-->
| |
| С помощью внешнего резистора и опорного напряжения нужно собрать делитель, чтобы получить выход напряжения (см. предыдущие пункты).
| |
| В качестве опорного напряжения можно использовать выход +5V с контактов 7-8 разъёма а1, или 1-2 разъёма и2.
| |
| | |
| <!--T:77-->
| |
| Датчики удобно подключать к разъёму "а1", имеющему два входа АЦП и опорные напряжения .
| |
| | |
| | |
| | |
| === Аналоговые датчики с внешним питанием === <!--T:78-->
| |
| | |
| <!--T:79-->
| |
| Аналоговые датчики с внешним питанием, такие как электрохимические датчики серии MQ-xxx, датчики влажности HIH-4000 и т.д. также удобно подключать к разъёму "а1", имеющему входы АЦП и опорные напряжения.
| |
| | |
| | |
| === Датчики/счетчики с импульсными выходами === <!--T:80-->
| |
| | |
| <!--T:81-->
| |
| Такие устройства формируют сигнал, замыкая подходящие к ним два провода.
| |
| Подключите один провод к контакту "Isolated GND".
| |
| Второй провод подключите к одному из соответствующему контакту (discrete input) разъёмов и1,и3,и5,и7,и9.
| |
|
| |
| Некоторые счетчики имеют импульсный выход на оптроне, тогда два провода имеют полярность - "плюс" и "минус".
| |
| В таком случае минус подключается к "Isolated GND", "плюс" к "discrete input".
| |
| | |
| | |
| === Подключение к 1-Wire сети === <!--T:82-->
| |
| | |
| <!--T:83-->
| |
| Для подключения 1-wire используется разъём и2.
| |
| | |
| <!--T:84-->
| |
| Землю сети подключите к контактам GND (7-8@и2 и др.) или общей земляной шине.
| |
| Линию данных к контакту "1-Wire" ( 4@и2) .
| |
| Линию питания к контакту "5V" (1-2@и2) (внутренний источник питания).
| |
| Допускается использовать внешние источники питания шины 1-Wire.
| |
| | |
| <!--T:85-->
| |
| При использовании пассивного питания, контакт питания каждого датчика соединяется с земляным проводом.
| |
| В этом случае, шина прокладывается двумя проводами, подключаемыми соответственно к "1-Wire" и "GND".
| |
| | |
| | |
| === Подключение к сети RS-485 === <!--T:86-->
| |
| | |
| <!--T:87-->
| |
| Смотрите [[RS-485|RS-485]].
| |
| | |
| <!--T:88-->
| |
| В Wiren Board NETMON-1 два порта RS-485 на разъёмах "и6" и "и8".
| |
| | |
| <!--T:89-->
| |
| Линии А В подключаются к клеммам А и В соответственно.
| |
| | |
| | |
| | |
| == Датчик температуры и влажности == <!--T:90-->
| |
| | |
| <!--T:91-->
| |
| Wiren Board NETMON-1 может комплектоваться встроенным датчиком температуры и влажности. Подробнее см. [[Датчик SHT1x|Датчик SHT1x]].
| |
| | |
| == Программное обеспечение == <!--T:92-->
| |
| | |
| <!--T:93-->
| |
| См. [[Wiren Board Software Debian 7|Программное обеспечение Wiren Board]]
| |
| | |
| <!--T:94-->
| |
| [[ПО_МКА-3|ПО МКА-3]]
| |
| </translate>
| |