Serial Port: различия между версиями
Treissler (обсуждение | вклад) м |
|||
(не показано 55 промежуточных версий 6 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
== Перед началом работы == | |||
== | Монументальное описание последовательных портов - http://www.tldp.org/HOWTO/Serial-HOWTO.html | ||
Далее будет дано краткое неточное описание. | |||
В последовательный порт вы можете посылать данные, и получать их оттуда. В Linux последовательные порты представлены в виде некоторых псевдофайлов из папки ''/dev/'', например, в Wiren Board это ''/dev/ttyAPP0'', ''/dev/ttyNSC1'', ''/dev/ttyUSB0'' (у всех в названии есть ''tty''). | |||
Перед тем, как начать работать с портом, надо настроить его скорость и другие параметры в зависимости от того, какое устройство к нему подключено: | |||
* скорость в битах в секунду. Самое популярное значение 115200 | |||
* количество бит в символе, чётность, количество стоп-битов. Самая популярная конфигурация называется ''8N1'' - восемь бит в символе, проверки чётности нет, один стоп-бит | |||
* аппаратный и программный контроль потока. Если не знаете - поставьте нет в обоих настройках. | |||
== Интерактивный HEX-терминал serial_tool == | |||
< | Для интерактивной отправки и приёма данных в HEX (шестнадцатеричном) формате используйте утилиту [https://github.com/contactless/serial_tool serial_tool] (уже установлена в Wiren Board). | ||
# | === Справка по использованию === | ||
<pre> | |||
root@wirenboard:~# serial_tool -h | |||
usage: serial_tool [-h] [-b BAUD] [-p PARITY] [-d DATA_BITS] [-s STOP_BITS] | |||
[-t READ_TIMEOUT] | |||
port | |||
serial_tool - interactive hex serial port console | |||
positional arguments: | |||
port Serial port to open, i.e. /dev/ttyXXX | |||
optional arguments: | |||
-h, --help show this help message and exit | |||
-b BAUD, --baud BAUD Baud rate (default: 9600) | |||
-p PARITY, --parity PARITY | |||
set parity, one of [N, E, O, M, S] (default: N) | |||
-d DATA_BITS, --data-bits DATA_BITS | |||
set number of data bits, i.e. bytesize (default: 8) | |||
-s STOP_BITS, --stop-bits STOP_BITS | |||
set number of stop bits, one of [1, 1.5, 2] (default: | |||
1) | |||
-t READ_TIMEOUT, --timeout READ_TIMEOUT | |||
number of seconds to wait for answer (default: 1) | |||
</pre> | |||
< | === Пример запуска === | ||
<pre> | |||
root@wirenboard:~# serial_tool -b 9600 -p N -d 8 -s 2 -t 1 /dev/ttyNSC1 | |||
serial_tool on /dev/ttyNSC1: 9600 8N2.0 | |||
Enter your commands below in HEX form. | |||
All characters but 0-9,a-f including spaces are ignored. | |||
Press Control-D or Control-C to leave the application. | |||
Press [Enter] to print received data | |||
>> FF FF 0A 01 11 00 00 1C | |||
<< FF FF 0A 00 11 00 00 1B | |||
</pre> | |||
Здесь установлены настройки 9600 8N2, таймаут 1 секунда, порт /dev/ttyNSC1 (RS-485). | |||
== Интерактивный режим работы из консоли == | |||
Самая удобная утилита для работы с последовательным портом из консоли - '''minicom''' (есть в стандартном образе Wiren Board). | |||
Minicom удобно пользоваться для работы с устройстами, которые управляются текстовыми командами или выводят текстовые сообщения. Примерами таких устройств являются GSM-модемы (управляются AT-командами), в том числе встроенный в Wiren Board GSM-модуль; GPS-модули, работающие по протоколу NMEA и т.п. | |||
Краткая инструкция (считаем, что мы будем работать с портом /dev/ttyAPP0): | |||
* В первый раз запускаем '''minicom''' с ключом, создающим профиль работы с портом (в нём хранятся номер порта, скорость передачи данных, чётность, и т.д.): | |||
<pre> | |||
$ minicom -s /dev/ttyAPP0 | |||
</pre> | |||
* Зайти в настройки (нажать ''Ctrl+A'', затем ''O''), выбрать пункт ''Serial port setup'', там установить порт ''/dev/ttyAPP0'', скорость и чётность - ''115200, 8N1'', ''Hardware flow control - No'', ''Software flow control - No'' | |||
* Сохранить настройки: ''Save setup as _dev_ttyAPP0'' | |||
* Далее запускать как: | |||
<pre> | |||
$ minicom /dev/ttyAPP0 | |||
</pre> | |||
(все параметры будут сразу браться из профиля с названием ''/dev/ttyAPP0'', который мы ранее создали) | |||
* Теперь можно вводить данные, которые вы хотите отправить в порт. Приходящие в порт данные от внешних устройств также будут выводиться | |||
---- | |||
== modbus-client == | |||
Одним из самых удобных средств отладки коммуникаций Modbus из командной строки Wiren Board является утилита '''modbus-client'''. | |||
Описание и примеры можно найти на этой странице [[modbus-client]]. | |||
== Работа с последовательным портом из своей программы == | |||
http://tldp.org/HOWTO/Serial-Programming-HOWTO/ |
Версия 18:13, 3 сентября 2018
Перед началом работы
Монументальное описание последовательных портов - http://www.tldp.org/HOWTO/Serial-HOWTO.html
Далее будет дано краткое неточное описание.
В последовательный порт вы можете посылать данные, и получать их оттуда. В Linux последовательные порты представлены в виде некоторых псевдофайлов из папки /dev/, например, в Wiren Board это /dev/ttyAPP0, /dev/ttyNSC1, /dev/ttyUSB0 (у всех в названии есть tty).
Перед тем, как начать работать с портом, надо настроить его скорость и другие параметры в зависимости от того, какое устройство к нему подключено:
- скорость в битах в секунду. Самое популярное значение 115200
- количество бит в символе, чётность, количество стоп-битов. Самая популярная конфигурация называется 8N1 - восемь бит в символе, проверки чётности нет, один стоп-бит
- аппаратный и программный контроль потока. Если не знаете - поставьте нет в обоих настройках.
Интерактивный HEX-терминал serial_tool
Для интерактивной отправки и приёма данных в HEX (шестнадцатеричном) формате используйте утилиту serial_tool (уже установлена в Wiren Board).
Справка по использованию
root@wirenboard:~# serial_tool -h usage: serial_tool [-h] [-b BAUD] [-p PARITY] [-d DATA_BITS] [-s STOP_BITS] [-t READ_TIMEOUT] port serial_tool - interactive hex serial port console positional arguments: port Serial port to open, i.e. /dev/ttyXXX optional arguments: -h, --help show this help message and exit -b BAUD, --baud BAUD Baud rate (default: 9600) -p PARITY, --parity PARITY set parity, one of [N, E, O, M, S] (default: N) -d DATA_BITS, --data-bits DATA_BITS set number of data bits, i.e. bytesize (default: 8) -s STOP_BITS, --stop-bits STOP_BITS set number of stop bits, one of [1, 1.5, 2] (default: 1) -t READ_TIMEOUT, --timeout READ_TIMEOUT number of seconds to wait for answer (default: 1)
Пример запуска
root@wirenboard:~# serial_tool -b 9600 -p N -d 8 -s 2 -t 1 /dev/ttyNSC1 serial_tool on /dev/ttyNSC1: 9600 8N2.0 Enter your commands below in HEX form. All characters but 0-9,a-f including spaces are ignored. Press Control-D or Control-C to leave the application. Press [Enter] to print received data >> FF FF 0A 01 11 00 00 1C << FF FF 0A 00 11 00 00 1B
Здесь установлены настройки 9600 8N2, таймаут 1 секунда, порт /dev/ttyNSC1 (RS-485).
Интерактивный режим работы из консоли
Самая удобная утилита для работы с последовательным портом из консоли - minicom (есть в стандартном образе Wiren Board). Minicom удобно пользоваться для работы с устройстами, которые управляются текстовыми командами или выводят текстовые сообщения. Примерами таких устройств являются GSM-модемы (управляются AT-командами), в том числе встроенный в Wiren Board GSM-модуль; GPS-модули, работающие по протоколу NMEA и т.п.
Краткая инструкция (считаем, что мы будем работать с портом /dev/ttyAPP0):
- В первый раз запускаем minicom с ключом, создающим профиль работы с портом (в нём хранятся номер порта, скорость передачи данных, чётность, и т.д.):
$ minicom -s /dev/ttyAPP0
- Зайти в настройки (нажать Ctrl+A, затем O), выбрать пункт Serial port setup, там установить порт /dev/ttyAPP0, скорость и чётность - 115200, 8N1, Hardware flow control - No, Software flow control - No
- Сохранить настройки: Save setup as _dev_ttyAPP0
- Далее запускать как:
$ minicom /dev/ttyAPP0
(все параметры будут сразу браться из профиля с названием /dev/ttyAPP0, который мы ранее создали)
- Теперь можно вводить данные, которые вы хотите отправить в порт. Приходящие в порт данные от внешних устройств также будут выводиться
modbus-client
Одним из самых удобных средств отладки коммуникаций Modbus из командной строки Wiren Board является утилита modbus-client. Описание и примеры можно найти на этой странице modbus-client.