Управление низковольтной нагрузкой: различия между версиями

Материал из Wiren Board
(Удалено перенаправление на Supported devices)
Метки: удалено перенаправление ручная отмена
(не показаны 44 промежуточные версии 5 участников)
Строка 1: Строка 1:
Для управления низковольтной нагрузкой (с напряжением вплоть до напряжения входного питания) в Wiren Board предназначены так называемые "транзисторные выходы", они же FET. С их помощью можно управлять включением низковольтных ламп, светодиодных лент, внешних блоков реле и т.д.
__FORCETOC__


Всеми транзисторными выходами можно управлять из [[Веб-интерфейс Wiren Board | веб-интерфейса]], там они называются соответственно клеммам, например A1_OUT.
==Описание==
[[Файл:Эквивалентная схема клеммника.JPG|thumb|400px|Эквивалентная схема]]


==Технические детали==
В Wiren Board для управления низковольтной нагрузкой используются каналы типа "открытый коллектор".
[[Файл:Ax.png|thumb|400px|Эквивалентная схема выходов Ax для WB4]]
Максимальное напряжение - 24 В, ток до 3 А.
Для сокращения общего числа клеммников каналы управления низковольтной нагрузки совмещены с каналами АЦП - смотрите [[Мультиплексирование портов]]. Поэтому выходы имеют большое, но конечное сопротивление (30-100кОм). Это может вызывать, например, слабое свечение светодиодных лент ''(решение проблемы: добавить резистор на питание)''


'''Примечание для Wiren Board версий 2.8 и 3.5:'''
Управляющие транзисторы - [http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/irlml6344pbf.pdf IRLML6344] или IRML6346.
* при подключении индуктивных нагрузок (реле) не забудьте поставить защитный диод - всплеск напряжения от катушки реле может повредить контроллер. Максимальный ток на канал - 3А, напряжение до 24В.
'''Примечание для Wiren Board версии 4:'''
В Wiren Board 4 защитный диод встроен, и максимальное напряжение не должно превышать напряжения питания контроллера (Vin).
Максимальный ток также 3 А.
Если используется несколько каналов, и '''суммарный ток больше 5 А, подключите несколько клеммников GND к "минусу" источника питания.'''


==Примеры использования==
Для сокращения общего числа клеммников, каналы управления низковольтной нагрузки совмещены с каналами мультиплексора АЦП.
[[Файл:Led.png|thumb|400px|Пример подключения светодиода]]
[[Файл:Relay.png|thumb|400px|Пример подключения реле]]


Нагрузка подключается следующим образом: "плюс" нагрузки подключается к источнику питания, "минус" подключается к транзисторному выходу. Чтобы нагрузка начала работать, нужно подать высокий уровень на затвор транзистора.  
На каждом канале мультиплексора стоит защита по перенапряжению, поэтому при напряжении большем 3,8В на клемме течет небольшой ток (до 2мА ).


На иллюстрациях приведены схемы подключения светодиода и реле.
 
===Примеры использования===
Примеры даны на картинке.
 
Для версий 2,8 и 3,5:
 
При управлении реле не забудьте поставить защитный диод. Иначе всплеск напряжения от катушки реле убьет если не все, то многое.
 
В версии 4,2 защитные диоды встроенны.


Также можно легко подключить готовый модуль реле, [http://dx.com/p/4-channel-5v-relay-module-black-blue-171144 например такой]
Также можно легко подключить готовый модуль реле, [http://dx.com/p/4-channel-5v-relay-module-black-blue-171144 например такой]
[[Файл:Пример светодиод.JPG|thumb|300px|Пример подключения светодиода]]
[[Файл:Пример реле.JPG|thumb|500px|Пример подключения реле]]


==Пример работы в Linux==
==Пример работы в Linux==
Смотрите [[GPIO]].
См. [[Работа с GPIO]].


# Находим номер GPIO, соответсвующий нужному клеммнику в таблице [[Список GPIO|WB2.8]]/[[WB SH 3.5: Список GPIO|WB3.5]]/[[Wiren Board 4: Список GPIO|WB4]]/[[Wiren Board 5:Список GPIO|WB5]]. Для клеммника номер 2 в версии 2,8 это GPIO 32.
# Находим номер GPIO, соответсвующий нужному клеммнику в таблице [[Список GPIO]]. Для клеммника номер 2 это GPIO 32.
# Экспортируем GPIO в sysfs
# Экспортируем GPIO в sysfs
#:<pre>root@wirenboard:~# echo 32 > /sys/class/gpio/export</pre>
 
<nowiki>
root@wirenboard:~# echo 32 > /sys/class/gpio/export
</nowiki>
# Устанавливаем GPIO в режим вывода для управления транзистором. Это обязательно, т.к. GPIO может находится в режиме ввода и иметь высокий импенданс, оставляя транзистор в неопределённом состоянии.
# Устанавливаем GPIO в режим вывода для управления транзистором. Это обязательно, т.к. GPIO может находится в режиме ввода и иметь высокий импенданс, оставляя транзистор в неопределённом состоянии.
#:<pre>root@wirenboard:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio32/direction</pre>
<nowiki>
root@wirenboard:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio32/direction
</nowiki>
# Открываем транзистор, подавая логический высокий уровень на затвор:
# Открываем транзистор, подавая логический высокий уровень на затвор:
#:<pre>root@wirenboard:~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio32/value</pre>
<nowiki>
root@wirenboard:~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio32/value
</nowiki>
# Закрываем транзистор, подавая логический ноль на затвор:
# Закрываем транзистор, подавая логический ноль на затвор:
#:<pre>root@wirenboard:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio32/value</pre>
<nowiki>
root@wirenboard:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio32/value
</nowiki>

Версия 13:36, 9 февраля 2015


Описание

Эквивалентная схема

В Wiren Board для управления низковольтной нагрузкой используются каналы типа "открытый коллектор". Максимальное напряжение - 24 В, ток до 3 А.

Управляющие транзисторы - IRLML6344 или IRML6346.

Для сокращения общего числа клеммников, каналы управления низковольтной нагрузки совмещены с каналами мультиплексора АЦП.

На каждом канале мультиплексора стоит защита по перенапряжению, поэтому при напряжении большем 3,8В на клемме течет небольшой ток (до 2мА ).


Примеры использования

Примеры даны на картинке.

Для версий 2,8 и 3,5:

При управлении реле не забудьте поставить защитный диод. Иначе всплеск напряжения от катушки реле убьет если не все, то многое.

В версии 4,2 защитные диоды встроенны.

Также можно легко подключить готовый модуль реле, например такой

Пример подключения светодиода
Пример подключения реле

Пример работы в Linux

См. Работа с GPIO.

  1. Находим номер GPIO, соответсвующий нужному клеммнику в таблице Список GPIO. Для клеммника номер 2 это GPIO 32.
  2. Экспортируем GPIO в sysfs
root@wirenboard:~# echo 32 > /sys/class/gpio/export
  1. Устанавливаем GPIO в режим вывода для управления транзистором. Это обязательно, т.к. GPIO может находится в режиме ввода и иметь высокий импенданс, оставляя транзистор в неопределённом состоянии.
root@wirenboard:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio32/direction
  1. Открываем транзистор, подавая логический высокий уровень на затвор:
root@wirenboard:~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio32/value
  1. Закрываем транзистор, подавая логический ноль на затвор:
root@wirenboard:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio32/value
Источник — https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=Управление_низковольтной_нагрузкой&oldid=1524