WB-MWAC v.1 Modbus Water Consumption Metering and Leak Monitoring: различия между версиями
Kt315 (обсуждение | вклад) |
Sergey (обсуждение | вклад) |
||
(не показано 189 промежуточных версий 18 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
{{DISPLAYTITLE: Модуль учета водопотребления и контроля протечек WB-MWAC}} | |||
{{DISPLAYTITLE: Модуль учета водопотребления и контроля протечек WB-MWAC | '''СТАТЬЯ В ПРОЦЕССЕ РЕДАКТИРОВАНИЯ''' | ||
[[File:WB-MWAC-FRONT.png|300px|thumb|right| Модуль учета водопотребления и контроля протечек WB-MWAC]] | |||
[[ | |||
== Технические характеристики == | === Назначение === | ||
Специализированный модуль WB-MWAC предназначен для обнаружения протечек воды в контролируемых помещениях, автоматического управления приводами запорных кранов, а также для подсчета количества импульсов, поступающих со входов импульсных счетчиков водоснабжения. | |||
Модуль имеет '''6 изолированных входных каналов''' для подключения датчиков протечек (3 канала) и выключателей ручного управления приводами запорной арматуры (3 канала), а также '''2 неизолированных входа''' для подключения импульсных счетчиков. Модуль также имеет '''2 релейных выхода''' с перекидными контактами для управления приводами запорной арматуры. | |||
В данном модуле реализована матрица отображения значений входов на значения выходов, что обеспечивает дополнительную гибкость при настройке реакции модуля на протечки (см. далее). | |||
=== Контакты модуля и их назначение === | |||
{| class="wikitable" | |||
!Вывод | |||
!Тип | |||
!Назначение | |||
!Примечение | |||
|- | |||
|V+, GND | |||
|Входы | |||
|Дополнительное питание 9-28 В | |||
|Для питания модуля в отсутствие подключения к контроллеру по Modbus | |||
|- | |||
|P1, P2, GND | |||
|Входы (сухой контакт, неизолированные) | |||
|Подключение контактов импульсных счетчиков | |||
|Счетчики подключаются к соответвующем контакту Px и GND | |||
|- | |||
|S1-S3, iGND | |||
|Входы (сухой контакт, изолированные) | |||
|Подключение кнопок с фиксацией или без | |||
|Кнопки подключаются к контактам Sx и iGND | |||
|- | |||
|F1-F3, VS | |||
|Входы (сухой контакт, изолированные) | |||
|Подключение датчиков протечки | |||
|Датчики протечки подключаются к контактам Fx и iGND, если датчики требуют дополнительного питания +12 — 15 В, то вход питания датчика подключается к VS | |||
|- | |||
|V+, GND | |||
|Входы | |||
|Подключение питания модуля | |||
|Постоянное напряжение от 9 до 28 В | |||
|- | |||
|A, B | |||
|Входы/выходы | |||
|Подключение шины RS-485 | |||
| | |||
|- | |||
|Kx: C, NO, NC | |||
|Выходы | |||
|Выходы контактов реле | |||
|Нормально открытые: С, NO; Нормально закрытые: С, NС | |||
|} | |||
=== Технические характеристики === | |||
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left" | {| border="1" class="wikitable" style="text-align:left" | ||
|- | |- | ||
!Параметр | |||
!Значение | |||
! | |||
! | |||
|- | |- | ||
! colspan="2" |Питание | ! colspan="2" |Питание | ||
|- | |- | ||
|Напряжение питания | |Напряжение питания | ||
| | |9 — 28 В постоянного тока | ||
|- | |- | ||
|Потребляемая мощность | |Потребляемая мощность | ||
| | | | ||
*В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0 | *В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0,1 Вт | ||
*Со всеми включенными реле — | *Со всеми включенными реле — 0,25 Вт | ||
*Пиковое значение — до | *Пиковое значение — до 1 Вт в течение 20 мс | ||
|- | |- | ||
! colspan="2" |'''Выходы''' | ! colspan="2" |'''Выходы''' | ||
Строка 51: | Строка 84: | ||
|- | |- | ||
|Максимальное коммутируемое напряжение, AC | |Максимальное коммутируемое напряжение, AC | ||
| | |250 В | ||
|- | |- | ||
|Максимальное коммутируемое напряжение, DC | |Максимальное коммутируемое напряжение, DC | ||
| | |30 В | ||
|- | |- | ||
|Максимальный коммутируемый ток на каждый канал | |Максимальный коммутируемый ток на каждый канал | ||
| | |3 А | ||
|- | |- | ||
|Сопротивление контактов | |Сопротивление контактов | ||
|< | |< 100 миллиом | ||
|- | |- | ||
|Напряжение изоляции между контроллером и выходом | |Напряжение изоляции между контроллером и выходом | ||
| | |1500 В (среднеквадратичное значение) | ||
|- | |- | ||
|Срок жизни | |Срок жизни: | ||
| | |100 000 переключений для нагрузки 3 А/230В переменного тока | ||
|- | |- | ||
! colspan="2" |Входы | ! colspan="2" |Входы | ||
Строка 76: | Строка 107: | ||
|- | |- | ||
|Тип входов | |Тип входов | ||
| | |"Сухой контакт", групповая изоляция. | ||
* Напряжение на входе неизолированных входов ~ | * Напряжение на входе неизолированных входов ~3 В | ||
* Напряжение на входе изолированных входов ~ | * Напряжение на входе изолированных входов ~14 В | ||
* Ток при замыкании изолированных входов ~ | * Ток при замыкании изолированных входов ~6 ма. | ||
Назначение подробно описано в разделе [[# | Назначение подробно описано в разделе [[#Контакты модуля и их назначение|Контакты модуля и их назначение]] | ||
|- | |- | ||
|Функции | |Функции | ||
| | | | ||
* Входы общего назначения (S1-S3, F1-F3) | * Входы общего назначения (S1-S3, F1-F3) | ||
* Счет входных импульсов (P1, P2) | |||
* Прямое управление каналами реле (S1-S3, F1-F3) | * Прямое управление каналами реле (S1-S3, F1-F3) | ||
* Определение состояние датчика протечки | * Определение состояние датчика протечки | ||
* Другое, в зависимости от матрицы управления (см. далее) | * Другое, в зависимости от матрицы управления (см. далее) | ||
|- | |- | ||
! colspan="2" |Управление | |||
= | |||
|- | |- | ||
|Интерфейс управления | |||
|RS-485 | |||
|- | |- | ||
| | |Изоляция интерфейса | ||
| | |Неизолированный | ||
|- | |- | ||
| | |Протокол обмена данными | ||
|Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке | |||
|- | |- | ||
| | |Параметры интерфейса RS-485 | ||
|задаются программно (смотрите [[#Управление по Modbus|Карту регистров]]);<br> по умолчанию: скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2 | |||
|- | |- | ||
| | |Готовность к работе после подачи питания | ||
| ~0,03 c | |||
| | |||
|- | |- | ||
!colspan=" | ! colspan="2" |Габариты | ||
|- | |- | ||
| | |Ширина, DIN-юнитов | ||
|3 | |||
| | |||
|- | |- | ||
|Габаритные размеры (Д x Ш х В) | |||
|53,3 x 56,3 x 57,5 мм | |||
|- | |- | ||
! colspan="2" |Индикация | |||
|- | |- | ||
| | |Индикация питания и обмена данными | ||
| | |Зеленый светодиод Status (расположен под поверхностью верхней наклейки) | ||
|- | |- | ||
| | |Индикация состояния каналов реле | ||
| | |Красно-оранжевые светодиоды K1, K2, Alarm, F1, F2, F3 (расположены под поверхностью верхней наклейки) | ||
|- | |- | ||
!colspan=" | ! colspan="2" |Условия эксплуатации | ||
|- | |- | ||
| | |Температура воздуха | ||
| | |От -40 до +50 °С | ||
|- | |- | ||
| | |Относительная влажность | ||
| | |До 92%, без конденсации влаги | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
== | === Габаритные размеры модуля === | ||
[[File:DIN 3U.png |300px|thumb|left| Габаритные размеры модулей в корпусе 3 DIN]] | |||
Габаритные размеры модуля составляют 53,3 x 90,2 x 57,5 мм (Д x Ш х В), см. черт. | |||
=== Обмен данными === | |||
На физическом уровне модуль подключается через интерфейс [[RS-485]]. Для управления WB-MWAC используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу [[Протокол Modbus]]. Modbus-адрес модуля задается на заводе и нанесен на наклейке на его боковой стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе [[#Управление_по_Modbus|Управление по Modbus]]. | |||
== Монтаж == | |||
Релейный модуль монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм и занимает ширину 3 DIN-модуля. | |||
Блоки винтовых зажимов на плате реле служат для подключения линий питания, управления (RS-485), входных контактов, выводов реле. При использовании при монтаже наконечников типа НШВИ для установки проводов в зажимы необходимо, чтобы диаметр изолированных манжет и длина проводящих втулок соответствовала используемым клеммникам. Винтовые зажимы контактов реле принимают провод сечением 2,5—4 мм<sup>2</sup>. Сечение провода должно соответствовать коммутируемой нагрузке. | |||
При подключении коммутируемых устройств к контактам реле важно не превышать рекомендованный ток — 3 А. | |||
Ток, протекающий при замыкании кнопки или выключателя, невелик, так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Несмотря на встроенную защиту от дребезга, выбирайте качественные кнопки и выключатели, чтобы исключить ложные срабатывания из-за плохих контактов. | |||
Датчики протечки можно использовать любые: как пассивные, с двумя выводами, так и активные (с питанием), с тремя или четырьмя выводами. | |||
Если устройство — последнее на линии RS-485, то между его входами A и B необходимо установить резистор-терминатор сопротивлением 120 Ом. Практика показывает, что в случае стендовых испытаний при небольшой длине линии RS-485 и небольшом количестве устройств терминатор на последнем устройстве в линии можно не устанавливать. | |||
Модуль необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Модуль должен эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды. | |||
[[File:Installation_WBMR6C_+_WB5.png|650px|thumb|center|Образец монтажа и подключения модуля WB-MR6C. Выбор качественного блока питания очень важен для работы модуля. Кнопка с проводами зеленого цвета, подключенная ко входу 0 модуля, отключает все каналы одновременно.]] | |||
== | == Управление модулем через web-интерфейс Wiren Board == | ||
Для устройства используется шаблон WB-MWAC. | |||
== Mapping-матрица для WB-MWAC == | |||
Для использования mapping-матрицы необходимо убедиться, что !в регистре N записано значение M и тд! | |||
{| class="wikitable" | |||
! !! !! ! colspan="4" |Задний фронт | |||
|- | |||
! | |||
| || 00 || 01 || 10 || 11 | |||
|- | |||
! rowspan="4"|Передний фронт | |||
| 00 | |||
| 0000 (0) — Вход отключен, не управляет выходами | |||
| 0001 (1)— Выключить при размыкании | |||
| 0010 (2) — Включить при размыкании | |||
| 0011 (3) — Изменить состояние выхода при размыкании | |||
|- | |||
= | | 01 | ||
| 0100 (4) — Выключить при замыкании | |||
| 0101 (5)— Всегда выключать | |||
| 0110 (6) — Работать как инвертированный выключатель с фиксацией | |||
| 0111 (7) — Выключить при размыкании, потом изменять состояние при переключении | |||
|- | |||
| 10 || 1000 (8) — Включить при замыкании || 1001 (9) — Работать как выключатель с фиксацией (повторять вход) || 1010 (10, 0x0A)— Всегда включать || 1011 (11, 0x0B) — Включить, потом изменять состояние при размыкании | |||
| | |- | ||
| 11 || 1100 (12, 0x0C) — Изменить состояние выхода при замыкании (выключатель без фиксации) || 1101 (13, 0x0D) — Изменить состояние, потом выключить при размыкании || 1110 (14, 0x0E) — Изменить состояние, потом включить при размыкании || 1111 (15, 0x0F)— Изменить состояние при замыкании и вернуться к исходному состоянию при размыкании | |||
|} | |||
= | |||
===Пример mapping-матрицы для реализации функций WB-MWAC=== | |||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
! !! !! K1 !! K2 !! Alarm !! LED 1 !! LED 2 !! LED 3 | |||
! | |||
! K1 | |||
|- | |- | ||
! | ! | ||
| || 0 || 1 || 2 || 3 || 4 || 5 | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
|- | |- | ||
| | ! S1 | ||
| | | 0 || повторять вход (9) || || || || || | ||
| | |||
|- | |- | ||
! S2 | |||
| | | 1 || || повторять вход (9) || || || || | ||
| | |||
| (9) | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
|- | |- | ||
| | ! S3 | ||
| | | 2 || || || выключить при срабатывании (4) || || || | ||
| ( | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
|- | |- | ||
| | ! F1 | ||
| | | 3 || выключить при срабатывании (4) || выключить при срабатывании (4) || включить при срабатывании (8) || повторять вход (9)|| || | ||
| ( | |||
| | |||
| ( | |||
| | |||
| | |||
|- | |- | ||
! F2 | |||
| | | 4 || выключить при срабатывании (4) || выключить при срабатывании (4) || включить при срабатывании (8) || || повторять вход (9) || | ||
| (4) выключить при | |||
| | |||
| ( | |||
| | |||
| ( | |||
|- | |- | ||
! F3 | |||
| | | 5 || выключить при срабатывании (4) || выключить при срабатывании (4) || включить при срабатывании (8) || || || повторять вход (9) | ||
| (4) выключить при | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| ( | |||
|} | |} | ||
== Специальные регистры WB-MWAC == | |||
{| class="wikitable" | |||
! | {| border="1" class="wikitable" style="text-align:center" | ||
!Регистр / адрес | |||
!Тип | |||
!Чтение/запись | |||
!Значение по умолчанию | |||
!Формат | |||
!Назначение | |||
|- | |- | ||
| | | 312-313 || holding || RW || 0 || 32-bit unsigned int || сдвиг начала отсчета(*) либо сброс(**) счетчика канала P1 | ||
|- | |- | ||
| | | 314-315 || holding || RW || 0 || 32-bit unsigned int || сдвиг начала отсчета(*) либо сброс(**) счетчика канала P2 | ||
|- | |- | ||
| | | 316-317 || input || R || 0 || 32-bit unsigned int || счетчик импульсов канала P1 | ||
|- | |- | ||
| | | 318-319 || input || R || 0 || 32-bit unsigned int || счетчик импульсов канала P2 | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
(*) При записи числа '''X''' в формате big-endian в регистры 312-313 (канал P1) '''X''' запишется и в регистры 316-317, далее счет импульсов происходит от этого значения. <br> | |||
(**) Для сброса (обнуления) значения счетчика канала P1 необходимо записать 0 в регистры 312-313, при этом до записи значение в этих регистрах должно быть ненулевым. <br> | |||
Вышеперечисленное выше справедливо и для канала P2. | |||
Версия 17:07, 11 октября 2018
СТАТЬЯ В ПРОЦЕССЕ РЕДАКТИРОВАНИЯ
Назначение
Специализированный модуль WB-MWAC предназначен для обнаружения протечек воды в контролируемых помещениях, автоматического управления приводами запорных кранов, а также для подсчета количества импульсов, поступающих со входов импульсных счетчиков водоснабжения.
Модуль имеет 6 изолированных входных каналов для подключения датчиков протечек (3 канала) и выключателей ручного управления приводами запорной арматуры (3 канала), а также 2 неизолированных входа для подключения импульсных счетчиков. Модуль также имеет 2 релейных выхода с перекидными контактами для управления приводами запорной арматуры.
В данном модуле реализована матрица отображения значений входов на значения выходов, что обеспечивает дополнительную гибкость при настройке реакции модуля на протечки (см. далее).
Контакты модуля и их назначение
Вывод | Тип | Назначение | Примечение |
---|---|---|---|
V+, GND | Входы | Дополнительное питание 9-28 В | Для питания модуля в отсутствие подключения к контроллеру по Modbus |
P1, P2, GND | Входы (сухой контакт, неизолированные) | Подключение контактов импульсных счетчиков | Счетчики подключаются к соответвующем контакту Px и GND |
S1-S3, iGND | Входы (сухой контакт, изолированные) | Подключение кнопок с фиксацией или без | Кнопки подключаются к контактам Sx и iGND |
F1-F3, VS | Входы (сухой контакт, изолированные) | Подключение датчиков протечки | Датчики протечки подключаются к контактам Fx и iGND, если датчики требуют дополнительного питания +12 — 15 В, то вход питания датчика подключается к VS |
V+, GND | Входы | Подключение питания модуля | Постоянное напряжение от 9 до 28 В |
A, B | Входы/выходы | Подключение шины RS-485 | |
Kx: C, NO, NC | Выходы | Выходы контактов реле | Нормально открытые: С, NO; Нормально закрытые: С, NС |
Технические характеристики
Параметр | Значение |
---|---|
Питание | |
Напряжение питания | 9 — 28 В постоянного тока |
Потребляемая мощность |
|
Выходы | |
Количество выходов | 2 |
Тип выходов | Контакты механического реле |
Конфигурация контактов реле | SPDT |
Максимальное коммутируемое напряжение, AC | 250 В |
Максимальное коммутируемое напряжение, DC | 30 В |
Максимальный коммутируемый ток на каждый канал | 3 А |
Сопротивление контактов | < 100 миллиом |
Напряжение изоляции между контроллером и выходом | 1500 В (среднеквадратичное значение) |
Срок жизни: | 100 000 переключений для нагрузки 3 А/230В переменного тока |
Входы | |
Количество управляющих входов | 6: S1-S3, F1-F3 |
Тип входов | "Сухой контакт", групповая изоляция.
Назначение подробно описано в разделе Контакты модуля и их назначение |
Функции |
|
Управление | |
Интерфейс управления | RS-485 |
Изоляция интерфейса | Неизолированный |
Протокол обмена данными | Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке |
Параметры интерфейса RS-485 | задаются программно (смотрите Карту регистров); по умолчанию: скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2 |
Готовность к работе после подачи питания | ~0,03 c |
Габариты | |
Ширина, DIN-юнитов | 3 |
Габаритные размеры (Д x Ш х В) | 53,3 x 56,3 x 57,5 мм |
Индикация | |
Индикация питания и обмена данными | Зеленый светодиод Status (расположен под поверхностью верхней наклейки) |
Индикация состояния каналов реле | Красно-оранжевые светодиоды K1, K2, Alarm, F1, F2, F3 (расположены под поверхностью верхней наклейки) |
Условия эксплуатации | |
Температура воздуха | От -40 до +50 °С |
Относительная влажность | До 92%, без конденсации влаги |
Габаритные размеры модуля
Габаритные размеры модуля составляют 53,3 x 90,2 x 57,5 мм (Д x Ш х В), см. черт.
Обмен данными
На физическом уровне модуль подключается через интерфейс RS-485. Для управления WB-MWAC используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу Протокол Modbus. Modbus-адрес модуля задается на заводе и нанесен на наклейке на его боковой стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе Управление по Modbus.
Монтаж
Релейный модуль монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм и занимает ширину 3 DIN-модуля.
Блоки винтовых зажимов на плате реле служат для подключения линий питания, управления (RS-485), входных контактов, выводов реле. При использовании при монтаже наконечников типа НШВИ для установки проводов в зажимы необходимо, чтобы диаметр изолированных манжет и длина проводящих втулок соответствовала используемым клеммникам. Винтовые зажимы контактов реле принимают провод сечением 2,5—4 мм2. Сечение провода должно соответствовать коммутируемой нагрузке.
При подключении коммутируемых устройств к контактам реле важно не превышать рекомендованный ток — 3 А.
Ток, протекающий при замыкании кнопки или выключателя, невелик, так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Несмотря на встроенную защиту от дребезга, выбирайте качественные кнопки и выключатели, чтобы исключить ложные срабатывания из-за плохих контактов.
Датчики протечки можно использовать любые: как пассивные, с двумя выводами, так и активные (с питанием), с тремя или четырьмя выводами.
Если устройство — последнее на линии RS-485, то между его входами A и B необходимо установить резистор-терминатор сопротивлением 120 Ом. Практика показывает, что в случае стендовых испытаний при небольшой длине линии RS-485 и небольшом количестве устройств терминатор на последнем устройстве в линии можно не устанавливать.
Модуль необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Модуль должен эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.
Управление модулем через web-интерфейс Wiren Board
Для устройства используется шаблон WB-MWAC.
Mapping-матрица для WB-MWAC
Для использования mapping-матрицы необходимо убедиться, что !в регистре N записано значение M и тд!
Задний фронт | |||||
---|---|---|---|---|---|
00 | 01 | 10 | 11 | ||
Передний фронт | 00 | 0000 (0) — Вход отключен, не управляет выходами | 0001 (1)— Выключить при размыкании | 0010 (2) — Включить при размыкании | 0011 (3) — Изменить состояние выхода при размыкании |
01 | 0100 (4) — Выключить при замыкании | 0101 (5)— Всегда выключать | 0110 (6) — Работать как инвертированный выключатель с фиксацией | 0111 (7) — Выключить при размыкании, потом изменять состояние при переключении | |
10 | 1000 (8) — Включить при замыкании | 1001 (9) — Работать как выключатель с фиксацией (повторять вход) | 1010 (10, 0x0A)— Всегда включать | 1011 (11, 0x0B) — Включить, потом изменять состояние при размыкании | |
11 | 1100 (12, 0x0C) — Изменить состояние выхода при замыкании (выключатель без фиксации) | 1101 (13, 0x0D) — Изменить состояние, потом выключить при размыкании | 1110 (14, 0x0E) — Изменить состояние, потом включить при размыкании | 1111 (15, 0x0F)— Изменить состояние при замыкании и вернуться к исходному состоянию при размыкании |
Пример mapping-матрицы для реализации функций WB-MWAC
K1 | K2 | Alarm | LED 1 | LED 2 | LED 3 | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|
0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
S1 | 0 | повторять вход (9) | |||||
S2 | 1 | повторять вход (9) | |||||
S3 | 2 | выключить при срабатывании (4) | |||||
F1 | 3 | выключить при срабатывании (4) | выключить при срабатывании (4) | включить при срабатывании (8) | повторять вход (9) | ||
F2 | 4 | выключить при срабатывании (4) | выключить при срабатывании (4) | включить при срабатывании (8) | повторять вход (9) | ||
F3 | 5 | выключить при срабатывании (4) | выключить при срабатывании (4) | включить при срабатывании (8) | повторять вход (9) |
Специальные регистры WB-MWAC
Регистр / адрес | Тип | Чтение/запись | Значение по умолчанию | Формат | Назначение |
---|---|---|---|---|---|
312-313 | holding | RW | 0 | 32-bit unsigned int | сдвиг начала отсчета(*) либо сброс(**) счетчика канала P1 |
314-315 | holding | RW | 0 | 32-bit unsigned int | сдвиг начала отсчета(*) либо сброс(**) счетчика канала P2 |
316-317 | input | R | 0 | 32-bit unsigned int | счетчик импульсов канала P1 |
318-319 | input | R | 0 | 32-bit unsigned int | счетчик импульсов канала P2 |
(*) При записи числа X в формате big-endian в регистры 312-313 (канал P1) X запишется и в регистры 316-317, далее счет импульсов происходит от этого значения.
(**) Для сброса (обнуления) значения счетчика канала P1 необходимо записать 0 в регистры 312-313, при этом до записи значение в этих регистрах должно быть ненулевым.
Вышеперечисленное выше справедливо и для канала P2.