WB-MSW v.3 Modbus Sensor: различия между версиями
Kilpio (обсуждение | вклад) |
|||
(не показано 378 промежуточных версий 17 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
'''[https://wirenboard.com/ru/product/wb-msw-v3/ Купить в интернет-магазине]''' | |||
{{DISPLAYTITLE:Универсальный настенный датчик WB-MSW v.3}} | {{DISPLAYTITLE:Универсальный настенный датчик WB-MSW v.3}} | ||
[[Файл:WB-MSW3-front.JPG |300px|thumb|right| Универсальный датчик WB-MSW v.3, вид спереди]] | [[Файл:WB-MSW3-front.JPG |300px|thumb|right| Универсальный датчик WB-MSW v.3, вид спереди]] | ||
[[Файл: | [[Файл:Msw3-back.jpg|300px|thumb|right| Универсальный датчик WB-MSW v.3, вид сзади. Виден список возможных опций и назначение контактов на винтовых разъёмах.]] | ||
==== Назначение ==== | |||
Модуль WB-MSW v.3 объединяет цифровые датчики температуры, влажности, освещённости, звукового давления, концентрации вредных летучих газов (VOC, Volatile organic compounds), движения и передачу ИК-команд. При заказе можно выбрать комбинацию датчиков, устанавливаемых в модуль. Предназначен для бытового использования. | |||
Исполнение: пластиковый корпус с возможностью крепления на стену. | |||
Управление модулем производится с контроллера или ПК по шине RS-485 командами по протоколу Modbus RTU. | Управление модулем производится с контроллера или ПК по шине RS-485 командами по протоколу Modbus RTU. | ||
== | {| class="wikitable" | ||
!'''Статья про датчик предыдущего поколения WB-MSW находится здесь: [[WB-MSW2_Modbus_Sensor|Датчик WB-MSW2]].''' | |||
|} | |||
== Технические характеристики == | |||
{| class="wikitable" | |||
! style="text-align: center;" | Измеряемая величина | |||
! style="text-align: center;" | Диапазон | |||
! style="text-align: center;" | Погрешность | |||
! style="text-align: center;" | Готовность к работе | |||
после подачи питания | |||
|- | |||
|Концентрация CO<sub>2</sub> | |||
| 0 — 5000 ppm (миллионных долей) | |||
|50 ppm | |||
|3 мин | |||
(самокалибровка спустя 24ч) | |||
|- | |||
|Температура | |||
| -40°С — +80°С | |||
|±0.3°С (в диапазоне 0°C — 70°C) | |||
±0.5°С (в полном диапазоне) | |||
| 1 сек | |||
|- | |||
| Относительная влажность | |||
| 0 — 99,9% (рабочий диапазон: 0 — 98%) | |||
|±3% | |||
| 1 сек | |||
|- | |||
| Уровень шума (звуковое давление) | |||
| 40 — 82 дБ | |||
| ±3 дБ | |||
| 5 сек | |||
|- | |||
| Освещённость | |||
| 0,02 — 100 000 лк | |||
|±10% | |||
| 1 сек | |||
|- | |||
|Качество воздуха | |||
(концентрация летучих | |||
органических соединений - VOC) | |||
| 0 ppm - 1000 ppm (по этанолу) | |||
0.3 ppm - 30 ppm рабочий | |||
| ±15%(тип) | |||
±40%(макс) | |||
| 5 мин. | |||
(самокалибровка спустя 12ч) | |||
|- | |||
| Датчик движения | |||
| до 8 м, 100 градусов | |||
| | |||
| 5 сек | |||
|- | |||
| Передача ИК-команд | |||
|до 10 м (зависит от окружающих условий) | |||
|- | |||
|} | |||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
! style="text-align: center;" | Параметр | ! style="text-align: center;" | Параметр | ||
! style="text-align: center;" | Значение | ! style="text-align: center;" | Значение | ||
|- | |- | ||
! colspan="2" |Питание | |||
|- | |||
|Напряжение питания | |||
|9 В — 28 В постоянного тока | |||
|- | |||
|Потребляемая мощность | |||
| | |||
0,5 Вт | |||
|- | |||
! colspan="2" |Управление | |||
|- | |||
|Интерфейс управления | |||
|RS-485 | |||
|- | |||
|Изоляция интерфейса | |||
|Неизолированный | |||
|- | |||
|Протокол обмена данными | |||
|Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке | |||
|- | |||
|Параметры интерфейса RS-485 | |||
| | |||
скорость 9600 бит/с; данные — 8 бит; четность N; стоп-биты 2; | |||
Параметры интерфейсы могут быть настроены программно: | |||
*Скорость: 1200, 2400, 4800, 9600 (по умолчанию), 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с<br>([[UART_Communication_Settings|Настройка параметров обмена данными по RS-485 для modbus-устройств Wiren Board]]) | |||
*Данные: 8 бит | |||
*Проверка чётности: нет (по умолчанию), 1 - нечётный (odd), 2 - чётный (even) | |||
*Стоповых бит: 2 (по умолчанию), 1 | |||
|- | |||
! colspan="2" |Индикация | |||
|- | |||
|Питание и обмен данными | |||
|зеленый светодиод в нижней части корпуса | |||
|- | |||
|Пользовательские индикаторы | |||
|зеленый и красный светодиод с настраиваемыми частотой и скважностью мигания | |||
|- | |||
|Звуковая индикация | |||
|"пищалка" (beeper) | |||
|- | |- | ||
! colspan="2" |Габариты | ! colspan="2" |Габариты | ||
|- | |- | ||
| Габариты | | Габариты | ||
| | | 83x83x26 мм | ||
|- | |||
! colspan="2" |Условия эксплуатации | |||
|- | |||
| Температура воздуха | |||
| от -40°С до +80°С | |||
|- | |||
| Относительная влажность воздуха | |||
| до 98%, без конденсации влаги | |||
|} | |} | ||
== | ==== Модификации ==== | ||
=== | |||
Характеристики кодируются в артикуле, по следующей схеме: | |||
=== | {| border="1" cellpadding="3" cellspacing="0" | ||
!Обозначение | |||
!Поддерживаемая функция | |||
|- | |||
| TH || измерение температуры и влажности | |||
|- | |||
| L || измерение освещённости | |||
|- | |||
| I || ИК-приемопередатчик | |||
|- | |||
| S || измерение уровня звукового давления | |||
|- | |||
| M || датчик движения | |||
|- | |||
| C || измерение концентрации CO2 | |||
|- | |||
| V || измерение концентрации VOC | |||
|- | |||
|} | |||
== Обмен данными == | |||
На физическом уровне модуль подключается через интерфейс [[RS-485]]. Для управления WB-MSW используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу [[Протокол Modbus]]. Modbus-адрес модуля задается на заводе и нанесен на наклейке. Адрес может быть изменен программно. Подробности смотрите в разделе [[#Управление_по_Modbus|Управление по Modbus]]. | |||
== | == Монтаж == | ||
Модуль имеет отверстия для непосредственного крепления к любой поверхности. Установочный шаблон для корпуса датчика находится в этом документе [[File:Установочный шаблон WB-MSW v3.pdf|Установочный шаблон для корпусов датчиков WB-MSW v3]] — при печати шаблона сначала сохраните его, не печатайте непосредственно из браузера. Затем, в Acrobat Reader при печати выберите опцию "Реальный масштаб". | |||
Для крепления модуля выбирайте винты/шурупы с головкой диаметром около 7 мм, если требуется, чтобы модуль был съемным, и 9-10 мм — для постоянной фиксации. | |||
Блок винтовых зажимов модуля находится с его тыльной стороны и служит для подключения линий питания (V+ и GND) и управления по RS-485 (RS-485 A и B). При использовании при монтаже наконечников типа НШВИ для установки проводов в винтовые зажимы необходимо, чтобы диаметр изолированных манжет не превышал 3,6 мм, сечение провода — 0,75 мм<sup>2</sup>, а длина проводящей втулки — 6 мм. Винтовые зажимы также принимают провод сечением до 1,5 мм<sup>2</sup>. | |||
Если устройство — последнее на линии RS-485, то между его входами A и B необходимо установить резистор-терминатор сопротивлением 120 Ом. Практика показывает, что в случае стендовых испытаний при небольшой длине линии RS-485, при небольших скоростях передачи данных (9600 кбит/с) терминатор на последнем устройстве в линии можно не устанавливать. | |||
Модуль должен эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды. | |||
Рекомендуемая высота монтажа датчика от уровня пола 1 — 1,6 м. | |||
[[File:Installation_WB5_+wb-msw2.png|650px|thumb|center|Образец монтажа и подключения модуля WB-MSW v3. Винтовые зажимы находятся на тыльной стороне модуля в специальном углублении (см.фото).]] | |||
== | ==== Как открыть корпус датчика ==== | ||
=== | {| border="1" cellpadding="2" cellspacing="1" | ||
| [[File:WB-MSW3-OPEN_1_.png|450px|thumb|center|]] || [[File:WB-MSW3-OPEN_2.png|450px|thumb|center|]] || [[File:WB-MSW3-OPEN_3.png|450px|thumb|center|]] | |||
|- | |||
| Найдите язычок защелки на нижней стороне корпуса датчика.||Надавите отверткой на язычок перпендикулярно корпусу датчика до упора.|| Не прекращая надавливать на защелку, с усилием поднимите верхнюю крышку датчика в показанном направлении. | |||
|- | |||
|} | |||
=== | == Индикация == | ||
Модуль имеет индикатор работы и обмена данными, который виден в технологическом отверстии на нижней части корпуса. Этот индикатор не виден при установленном на стене модуле, но удобен при подключении и настройке устройства. Для основной индикации в модуле предусмотрены два светодиода, зеленый и красный, которые подсвечивают линзу на передней поверхности модуля (см. далее). В модуле имеется звуковой индикатор ("пищалка") для привлечения внимания. Пищалка управляется также через Web-интерфейс или Modbus-регистр. Подробнее смотрите раздел [[#Управление по Modbus|Управление по Modbus]]. | |||
== | == Датчик движения == | ||
Модуль имеет PIR-датчик движения, обнаруживающий перемещение объектов на расстоянии до 8 м с углом обзора около 100 градусов. В модуле имеется 3 Modbus-регистра, относящиеся к данным, получаемым с датчика, и один регистр, задающий время усреднения показаний. | |||
Принцип работы механизма обнаружения движения в модуле WB-MSW v.3 выглядит следующим образом. Модуль постоянно получает "сырые" значения с АЦП, к которому подключен датчик движения (регистр 281). При отсутствии движения эти значения практически не изменяются. При движении излучающего в ИК-диапазоне объекта в поле зрения датчика происходит резкий рост и резкий спад значений, считываемых с АЦП. | |||
Изменения сырых значений сразу увеличивают значение '''Current motion''' (текущее усредненное значение интенсивности движения), которое затем начинает медленно спадать в течение около 2 секунд. Каждое новое резкое изменение значения, получаемого от АЦП, вновь "заряжает" регистр '''Current motion'''. В регистр '''Max Motion''' записывается максимальное значение регистра Current motion за последние N секунд (N — ширина временного окна, за которое вычисляется максимальное значение, записанное в регистре хранения 282). | |||
В шаблоне устройства представлены два параметра: '''Current motion''' и '''Max Motion'''. Если датчик движения опрашивается быстро (несколько раз в секунду), мы можем использовать параметр '''Current motion''' для обнаружения движения с хорошим временным разрешением. Если датчик опрашивается редко (наример, раз в 30 секунд, в большой сети), то мы можем пропустить быстрое однократное перемещение объекта, то следует использовать значение '''Max Motion''' и устанавливать ширину временного окна вычисления максимального "количества" движения заведомо большим, чем период опроса датчика. | |||
[[Файл:CurrenMaxRawMotion.png|1000px|thumb|center|Взаимосвязь параметров датчика движения, короткими отрезками голубого цвета обозначены периоды детектирования наиболее интенсивного движения.]] | |||
== Светодиодные индикаторы == | |||
[[Файл:Wbmsw3flash2.gif|500px|thumb|right| Работа светодиодного индикатора в WB-MSW v.3]] | |||
<!-- Изменение размера картинки приводит к тому, что gif перестает быть анимированным --> | |||
В модуле имеется два ярких светодиода, зеленый и красный, подсвечивающие линзу на передней поверхности модуля. Включение, периодичность и длительность вспышек светодиодов задаются в web-интерфейсе или в соответствующих Modbus-регистрах. Периодичность и длительность задаются одинаковыми для обоих светодиодов, поэтому при их одновременном включении они будут мигать синхронно. Режима постоянного свечения не предусмотрено. | |||
== | == Представление модуля WB-MSW v.3 в web-интерфейсе Wiren Board == | ||
В таблице перечислены названия измеряемых модулем параметров и их значение. Названия параметров, которые не поддерживаются конкретным модулем, будут выделены красным. | |||
[[File:WB-MSW3-WEB.png|600px|thumb|right|Элеменеты управления и индикации модуля WB-MSW v.3 в веб-интерфейсе]] | |||
= | {| class="wikitable" | ||
! Параметр | |||
! Значение | |||
|- | |||
| Temperature | |||
| Температура внутреннего датчика | |||
|- | |||
| Humidity | |||
| Относительная влажность в процентах | |||
|- | |||
| Air Quality (VOC) | |||
| Качество воздуха (ЛОВ) в ppm | |||
|- | |||
| CO2 | |||
| Концентрация CO<sub>2</sub> в PPM | |||
|- | |||
| Sound Level | |||
| Звуковое давление в дБ | |||
|- | |||
| Illuminance | |||
| Освещенность в лк | |||
|- | |||
| Max Motion | |||
| Максимальное значение датчика движения за последние N секунд (N — настраиваемый параметр, регистр 282) | |||
|- | |||
| Current Motion | |||
| Усредненное значение датчика движения на коротком интервале времени | |||
|- | |||
| Buzzer | |||
| Включение(ON)/выключение(OFF) звукового сигнала ("пищалки") | |||
|- | |||
| Red LED | |||
| Включение/выключение мигающего красного светодиода | |||
|- | |||
| Green LED | |||
| Включение/выключение мигающего красного светодиода | |||
|- | |||
| LED Period (s) | |||
| Период между вспышками светодиодов в секундах | |||
|- | |||
| LED Glow Duration (ms) | |||
| Длительность вспышек светодиодов в миллисекундах | |||
|- | |||
| Learn to RAM — Reset all ROM | |||
| Управление ИК-передатчиком, подробнее в статье [[WB-MSx_Consumer_IR_Manual |управление по ИК]] | |||
|- | |||
| Input Voltage | |||
| Входное напряжение в вольтах | |||
|- | |||
| Serial | |||
| Серийный номер устройства | |||
|- | |||
|} | |||
== | == Дополнительные функции== | ||
'''Смена адреса''' производится широковещательный (slave_id 0) командой записи (WRITE_SINGLE_REGISTER) в holding register с адресом 128 (0x80). | |||
== | == Управление по Modbus == | ||
Подробно о работе с модулем по протоколу Modbus написано в разделе [[Sensors_Modbus_Management|Управление датчиками Wirenboard по протоколу Modbus]]. | |||
Там же можно найти карту регистров устройства. | |||
[[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx |Назад к списку периферийных устройств]] |
Версия 16:25, 18 октября 2018
Назначение
Модуль WB-MSW v.3 объединяет цифровые датчики температуры, влажности, освещённости, звукового давления, концентрации вредных летучих газов (VOC, Volatile organic compounds), движения и передачу ИК-команд. При заказе можно выбрать комбинацию датчиков, устанавливаемых в модуль. Предназначен для бытового использования. Исполнение: пластиковый корпус с возможностью крепления на стену. Управление модулем производится с контроллера или ПК по шине RS-485 командами по протоколу Modbus RTU.
Статья про датчик предыдущего поколения WB-MSW находится здесь: Датчик WB-MSW2. |
---|
Технические характеристики
Измеряемая величина | Диапазон | Погрешность | Готовность к работе
после подачи питания |
---|---|---|---|
Концентрация CO2 | 0 — 5000 ppm (миллионных долей) | 50 ppm | 3 мин
(самокалибровка спустя 24ч) |
Температура | -40°С — +80°С | ±0.3°С (в диапазоне 0°C — 70°C)
±0.5°С (в полном диапазоне) |
1 сек |
Относительная влажность | 0 — 99,9% (рабочий диапазон: 0 — 98%) | ±3% | 1 сек |
Уровень шума (звуковое давление) | 40 — 82 дБ | ±3 дБ | 5 сек |
Освещённость | 0,02 — 100 000 лк | ±10% | 1 сек |
Качество воздуха
(концентрация летучих органических соединений - VOC) |
0 ppm - 1000 ppm (по этанолу)
0.3 ppm - 30 ppm рабочий |
±15%(тип)
±40%(макс) |
5 мин.
(самокалибровка спустя 12ч) |
Датчик движения | до 8 м, 100 градусов | 5 сек | |
Передача ИК-команд | до 10 м (зависит от окружающих условий) |
Параметр | Значение |
---|---|
Питание | |
Напряжение питания | 9 В — 28 В постоянного тока |
Потребляемая мощность |
0,5 Вт |
Управление | |
Интерфейс управления | RS-485 |
Изоляция интерфейса | Неизолированный |
Протокол обмена данными | Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке |
Параметры интерфейса RS-485 |
скорость 9600 бит/с; данные — 8 бит; четность N; стоп-биты 2; Параметры интерфейсы могут быть настроены программно:
|
Индикация | |
Питание и обмен данными | зеленый светодиод в нижней части корпуса |
Пользовательские индикаторы | зеленый и красный светодиод с настраиваемыми частотой и скважностью мигания |
Звуковая индикация | "пищалка" (beeper) |
Габариты | |
Габариты | 83x83x26 мм |
Условия эксплуатации | |
Температура воздуха | от -40°С до +80°С |
Относительная влажность воздуха | до 98%, без конденсации влаги |
Модификации
Характеристики кодируются в артикуле, по следующей схеме:
Обозначение | Поддерживаемая функция |
---|---|
TH | измерение температуры и влажности |
L | измерение освещённости |
I | ИК-приемопередатчик |
S | измерение уровня звукового давления |
M | датчик движения |
C | измерение концентрации CO2 |
V | измерение концентрации VOC |
Обмен данными
На физическом уровне модуль подключается через интерфейс RS-485. Для управления WB-MSW используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу Протокол Modbus. Modbus-адрес модуля задается на заводе и нанесен на наклейке. Адрес может быть изменен программно. Подробности смотрите в разделе Управление по Modbus.
Монтаж
Модуль имеет отверстия для непосредственного крепления к любой поверхности. Установочный шаблон для корпуса датчика находится в этом документе Файл:Установочный шаблон WB-MSW v3.pdf — при печати шаблона сначала сохраните его, не печатайте непосредственно из браузера. Затем, в Acrobat Reader при печати выберите опцию "Реальный масштаб".
Для крепления модуля выбирайте винты/шурупы с головкой диаметром около 7 мм, если требуется, чтобы модуль был съемным, и 9-10 мм — для постоянной фиксации.
Блок винтовых зажимов модуля находится с его тыльной стороны и служит для подключения линий питания (V+ и GND) и управления по RS-485 (RS-485 A и B). При использовании при монтаже наконечников типа НШВИ для установки проводов в винтовые зажимы необходимо, чтобы диаметр изолированных манжет не превышал 3,6 мм, сечение провода — 0,75 мм2, а длина проводящей втулки — 6 мм. Винтовые зажимы также принимают провод сечением до 1,5 мм2.
Если устройство — последнее на линии RS-485, то между его входами A и B необходимо установить резистор-терминатор сопротивлением 120 Ом. Практика показывает, что в случае стендовых испытаний при небольшой длине линии RS-485, при небольших скоростях передачи данных (9600 кбит/с) терминатор на последнем устройстве в линии можно не устанавливать.
Модуль должен эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.
Рекомендуемая высота монтажа датчика от уровня пола 1 — 1,6 м.
Как открыть корпус датчика
Найдите язычок защелки на нижней стороне корпуса датчика. | Надавите отверткой на язычок перпендикулярно корпусу датчика до упора. | Не прекращая надавливать на защелку, с усилием поднимите верхнюю крышку датчика в показанном направлении. |
Индикация
Модуль имеет индикатор работы и обмена данными, который виден в технологическом отверстии на нижней части корпуса. Этот индикатор не виден при установленном на стене модуле, но удобен при подключении и настройке устройства. Для основной индикации в модуле предусмотрены два светодиода, зеленый и красный, которые подсвечивают линзу на передней поверхности модуля (см. далее). В модуле имеется звуковой индикатор ("пищалка") для привлечения внимания. Пищалка управляется также через Web-интерфейс или Modbus-регистр. Подробнее смотрите раздел Управление по Modbus.
Датчик движения
Модуль имеет PIR-датчик движения, обнаруживающий перемещение объектов на расстоянии до 8 м с углом обзора около 100 градусов. В модуле имеется 3 Modbus-регистра, относящиеся к данным, получаемым с датчика, и один регистр, задающий время усреднения показаний.
Принцип работы механизма обнаружения движения в модуле WB-MSW v.3 выглядит следующим образом. Модуль постоянно получает "сырые" значения с АЦП, к которому подключен датчик движения (регистр 281). При отсутствии движения эти значения практически не изменяются. При движении излучающего в ИК-диапазоне объекта в поле зрения датчика происходит резкий рост и резкий спад значений, считываемых с АЦП. Изменения сырых значений сразу увеличивают значение Current motion (текущее усредненное значение интенсивности движения), которое затем начинает медленно спадать в течение около 2 секунд. Каждое новое резкое изменение значения, получаемого от АЦП, вновь "заряжает" регистр Current motion. В регистр Max Motion записывается максимальное значение регистра Current motion за последние N секунд (N — ширина временного окна, за которое вычисляется максимальное значение, записанное в регистре хранения 282).
В шаблоне устройства представлены два параметра: Current motion и Max Motion. Если датчик движения опрашивается быстро (несколько раз в секунду), мы можем использовать параметр Current motion для обнаружения движения с хорошим временным разрешением. Если датчик опрашивается редко (наример, раз в 30 секунд, в большой сети), то мы можем пропустить быстрое однократное перемещение объекта, то следует использовать значение Max Motion и устанавливать ширину временного окна вычисления максимального "количества" движения заведомо большим, чем период опроса датчика.
Светодиодные индикаторы
В модуле имеется два ярких светодиода, зеленый и красный, подсвечивающие линзу на передней поверхности модуля. Включение, периодичность и длительность вспышек светодиодов задаются в web-интерфейсе или в соответствующих Modbus-регистрах. Периодичность и длительность задаются одинаковыми для обоих светодиодов, поэтому при их одновременном включении они будут мигать синхронно. Режима постоянного свечения не предусмотрено.
Представление модуля WB-MSW v.3 в web-интерфейсе Wiren Board
В таблице перечислены названия измеряемых модулем параметров и их значение. Названия параметров, которые не поддерживаются конкретным модулем, будут выделены красным.
Параметр | Значение |
---|---|
Temperature | Температура внутреннего датчика |
Humidity | Относительная влажность в процентах |
Air Quality (VOC) | Качество воздуха (ЛОВ) в ppm |
CO2 | Концентрация CO2 в PPM |
Sound Level | Звуковое давление в дБ |
Illuminance | Освещенность в лк |
Max Motion | Максимальное значение датчика движения за последние N секунд (N — настраиваемый параметр, регистр 282) |
Current Motion | Усредненное значение датчика движения на коротком интервале времени |
Buzzer | Включение(ON)/выключение(OFF) звукового сигнала ("пищалки") |
Red LED | Включение/выключение мигающего красного светодиода |
Green LED | Включение/выключение мигающего красного светодиода |
LED Period (s) | Период между вспышками светодиодов в секундах |
LED Glow Duration (ms) | Длительность вспышек светодиодов в миллисекундах |
Learn to RAM — Reset all ROM | Управление ИК-передатчиком, подробнее в статье управление по ИК |
Input Voltage | Входное напряжение в вольтах |
Serial | Серийный номер устройства |
Дополнительные функции
Смена адреса производится широковещательный (slave_id 0) командой записи (WRITE_SINGLE_REGISTER) в holding register с адресом 128 (0x80).
Управление по Modbus
Подробно о работе с модулем по протоколу Modbus написано в разделе Управление датчиками Wirenboard по протоколу Modbus. Там же можно найти карту регистров устройства.