Wiren Board 6.2: Peripherals: различия между версиями
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
|||
(не показано 20 промежуточных версий 5 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
Статья описывает подключение встроенной периферии к сигналам процессора для '''версии Wiren Board 6 (ревизии 6.2, 6.3, 6.4, 6.5)'''. | |||
Статья описывает подключение встроенной периферии к сигналам процессора для '''версии Wiren Board 6 (ревизии 6.2, 6.3, 6.4, 6.5 | [[Wiren Board 6.1:Список GPIO]] | ||
== Реализация портов RS-485 == | == Реализация портов RS-485 == | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
|'''Модель контроллера''' | |'''Модель контроллера''' | ||
Строка 13: | Строка 12: | ||
|'''Примечание''' | |'''Примечание''' | ||
|- | |- | ||
| rowspan="2" |[[ | | rowspan="2" |[[Wiren Board 5|Wiren Board 6]] | ||
|/dev/ttymxc1 | |/dev/ttymxc1 | ||
|/dev/ttyRS485-1 | |/dev/ttyRS485-1 | ||
Строка 26: | Строка 25: | ||
|} | |} | ||
=== GPIO на клеммниках === | |||
{| border="1" | |||
{| | |||
| клеммник || функция|| GPIO | | клеммник || функция|| GPIO | ||
|||вывод i.mx6UL || комментарии | |||вывод i.mx6UL || комментарии | ||
|- | |- | ||
| W1 (in) || '''1-wire'''/DI ||GPIO1_IO11 | | W1 (in) || '''1-wire'''/DI ||GPIO1_IO11 | ||
|11||P14||по-умолчанию 1-wire | |11||P14||по-умолчанию 1-wire | ||
|- | |- | ||
| W2 (in) ||1-wire/'''DI''' | | W2 (in) ||1-wire/'''DI''' | ||
||GPIO4_IO12 | ||GPIO4_IO12 | ||
Строка 48: | Строка 41: | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
=== GPIO для транзисторов (A1-A4) === | |||
{| border="1" | |||
{| | |||
| клеммник || функция|| GPIO | | клеммник || функция|| GPIO | ||
|GPIO number||вывод i.mx6UL || комментарии | |GPIO number||вывод i.mx6UL || комментарии | ||
|- | |- | ||
| '''A1 (out)''' || ADC/'''FET'''/DI ||GPIO3_IO15 | | '''A1 (out)''' || ADC/'''FET'''/DI ||GPIO3_IO15 | ||
|79||||Выход "открытый коллектор"; | |79||||Выход "открытый коллектор"; | ||
Строка 68: | Строка 55: | ||
| '''A2 (out)''' || ADC/'''FET'''/DI ||GPIO3_IO16 | | '''A2 (out)''' || ADC/'''FET'''/DI ||GPIO3_IO16 | ||
|80||||Выход "открытый коллектор"; | |80||||Выход "открытый коллектор"; | ||
|- | |- | ||
| '''A3 (out)''' || ADC/'''FET'''/DI ||GPIO3_IO17 | | '''A3 (out)''' || ADC/'''FET'''/DI ||GPIO3_IO17 | ||
|81||||Выход "открытый коллектор"; | |81||||Выход "открытый коллектор"; | ||
|- | |- | ||
| '''A4 (out)''' || ADC/'''FET'''/DI ||GPIO3_IO18 | | '''A4 (out)''' || ADC/'''FET'''/DI ||GPIO3_IO18 | ||
|82||||Выход "открытый коллектор"; | |82||||Выход "открытый коллектор"; | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
=== GPIO для входов (A1-A4) === | |||
=== GPIO для входов (A1-A4) === | |||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
!клеммник | !клеммник | ||
Строка 126: | Строка 106: | ||
| | | | ||
|} | |} | ||
=== Каналы АЦП === | |||
=== Каналы АЦП === | |||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
!клеммник | !клеммник | ||
Строка 145: | Строка 120: | ||
| rowspan="4" |88k7, 12k | | rowspan="4" |88k7, 12k | ||
| rowspan="4" | | | rowspan="4" | | ||
| rowspan="4" | | | rowspan="4" | | ||
| rowspan="4" | | | rowspan="4" | | ||
|- | |- | ||
Строка 212: | Строка 138: | ||
| | | | ||
| | | | ||
|- | |- | ||
|'''Vin''' | |'''Vin''' | ||
|8 | |8 | ||
| | |88k7, 12k | ||
| | |||
| | | | ||
| | | | ||
|- | |- | ||
Строка 271: | Строка 154: | ||
|} | |} | ||
=== Ножки для внутреннего использования === | === Ножки для внутреннего использования === | ||
{| border="1" | |||
{| | |||
| вывод sodim || GPIO | | вывод sodim || GPIO | ||
|GPIO number||вывод i.mx6UL || функция | |GPIO number||вывод i.mx6UL || функция | ||
Строка 280: | Строка 161: | ||
|84||GPIO1_IO13 | |84||GPIO1_IO13 | ||
|13|||| транзисторная подтяжка 1-wire к верху | |13|||| транзисторная подтяжка 1-wire к верху | ||
Строка 300: | Строка 180: | ||
|178 | |178 | ||
||GPIO3_IO13 | ||GPIO3_IO13 | ||
| | |||LCD_DATA08|| [[Special:MyLanguage/RFM69H|RFM69H]] _DIO2 | ||
|- | |- | ||
|180 | |180 | ||
|GPIO3_IO28 | |GPIO3_IO28 | ||
| | | | ||
|LCD_DATA23 | |LCD_DATA23 | ||
|RFM69 MISO | |RFM69 MISO | ||
Строка 310: | Строка 190: | ||
|182 | |182 | ||
|GPIO3_IO27 | |GPIO3_IO27 | ||
| | | | ||
|LCD_DATA22 | |LCD_DATA22 | ||
|RFM69 MOSI | |RFM69 MOSI | ||
Строка 316: | Строка 196: | ||
|186 | |186 | ||
|GPIO3_IO25 | |GPIO3_IO25 | ||
| | | | ||
|LCD_DATA20 | |LCD_DATA20 | ||
|RFM69 SCK | |RFM69 SCK | ||
Строка 322: | Строка 202: | ||
|184 | |184 | ||
||GPIO3_IO26 | ||GPIO3_IO26 | ||
| | |||LCD_DATA21|| [[Special:MyLanguage/RFM69H|RFM69H]] chip select | ||
|- | |- | ||
| | |102||GPIO4_IO23 | ||
| | |119|||| SIM900R power FET (RESET) | ||
|- | |- | ||
|164||GPIO3_IO20 | |164||GPIO3_IO20 | ||
Строка 367: | Строка 247: | ||
|- | |- | ||
|152||GPIO3_IO10 | |152||GPIO3_IO10 | ||
| | ||||| питание Wi-Fi (active low) | ||
|- | |- | ||
|29 | |29 | ||
|GPIO2_IO16 | |GPIO2_IO16 | ||
| | | | ||
| | | | ||
|i2c для RTC, SDA | |i2c для RTC, SDA | ||
Строка 377: | Строка 257: | ||
|31 | |31 | ||
|GPIO2_IO17 | |GPIO2_IO17 | ||
| | | | ||
| | | | ||
|i2c для RTC, SCL | |i2c для RTC, SCL | ||
Строка 383: | Строка 263: | ||
|144 | |144 | ||
|GPIO3_IO12 | |GPIO3_IO12 | ||
| | | | ||
|PAD_LCD_DATA07 | |PAD_LCD_DATA07 | ||
|i2c для EEPROM1, SDA | |i2c для EEPROM1, SDA | ||
Строка 389: | Строка 269: | ||
|142 | |142 | ||
|GPIO3_IO03 | |GPIO3_IO03 | ||
| | | | ||
|PAD_LCD_VSYNC | |PAD_LCD_VSYNC | ||
|i2c для EEPROM1, SCL | |i2c для EEPROM1, SCL | ||
Строка 395: | Строка 275: | ||
|160 | |160 | ||
|GPIO3_IO06 | |GPIO3_IO06 | ||
| | | | ||
|PAD_LCD_DATA01 | |PAD_LCD_DATA01 | ||
|i2c для EEPROM2, SDA | |i2c для EEPROM2, SDA | ||
Строка 401: | Строка 281: | ||
|158 | |158 | ||
|GPIO3_IO07 | |GPIO3_IO07 | ||
| | | | ||
|PAD_LCD_DATA02 | |PAD_LCD_DATA02 | ||
|i2c для EEPROM2, SCL | |i2c для EEPROM2, SCL | ||
Строка 442: | Строка 322: | ||
|- | |- | ||
| | | | ||
| | |GPIO5_10 | ||
|138 | |138 | ||
| | | | ||
Строка 448: | Строка 328: | ||
|} | |} | ||
=== GPIO на разъёме расширения MOD1 === | |||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
|вывод sodim | |вывод sodim | ||
Строка 470: | Строка 349: | ||
|'''30''' | |'''30''' | ||
|GPIO1_IO24 | |GPIO1_IO24 | ||
| | | | ||
|H17 | |H17 | ||
|UART3_TX_DATA | |UART3_TX_DATA | ||
Строка 478: | Строка 357: | ||
|'''32''' | |'''32''' | ||
|GPIO1_IO25 | |GPIO1_IO25 | ||
| | | | ||
|H16 | |H16 | ||
|UART3_RX_DATA | |UART3_RX_DATA | ||
Строка 494: | Строка 373: | ||
|'''34''' | |'''34''' | ||
|GPIO1_IO26 | |GPIO1_IO26 | ||
| | | | ||
|H15 | |H15 | ||
|UART3_CTS_B | |UART3_CTS_B | ||
Строка 509: | Строка 388: | ||
|} | |} | ||
=== GPIO на разъёме расширения MOD2 === | === GPIO на разъёме расширения MOD2 === | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
|вывод sodim | |вывод sodim | ||
Строка 533: | Строка 410: | ||
|'''98''' | |'''98''' | ||
|GPIO4_IO21 | |GPIO4_IO21 | ||
| | | | ||
|E4 | |E4 | ||
|CSI_DATA00 | |CSI_DATA00 | ||
Строка 551: | Строка 428: | ||
|'''100''' | |'''100''' | ||
|GPIO4_IO22 | |GPIO4_IO22 | ||
| | | | ||
|E3 | |E3 | ||
|CSI_DATA01 | |CSI_DATA01 | ||
Строка 569: | Строка 446: | ||
|'''52''' | |'''52''' | ||
|GPIO1_IO09 | |GPIO1_IO09 | ||
| | | | ||
|M15 | |M15 | ||
|GPIO1_IO09 | |GPIO1_IO09 | ||
Строка 586: | Строка 463: | ||
|} | |} | ||
=== GPIO на разъёме расширения MOD3 === | === GPIO на разъёме расширения MOD3 === | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
|вывод sodim | |вывод sodim | ||
Строка 700: | Строка 575: | ||
| | | | ||
|} | |} | ||
Версия 16:04, 21 ноября 2018
Статья описывает подключение встроенной периферии к сигналам процессора для версии Wiren Board 6 (ревизии 6.2, 6.3, 6.4, 6.5).
Реализация портов RS-485
Модель контроллера | Название порта в Linux | Альтернативное имя порта в Linux | Разъём на контроллере | Примечание |
Wiren Board 6 | /dev/ttymxc1 | /dev/ttyRS485-1 | Подписан RS-485, клеммники A и B | Неизолированный порт, установлен терминатор |
/dev/ttymxc3 | /dev/ttyRS485-2 | Подписан RS-485, клеммники A/L и B/H (этот порт может использоваться и как CAN) | Неизолированный порт, установлен терминатор, мультиплексирован с CAN |
GPIO на клеммниках
клеммник | функция | GPIO | вывод i.mx6UL | комментарии | |
W1 (in) | 1-wire/DI | GPIO1_IO11 | 11 | P14 | по-умолчанию 1-wire |
W2 (in) | 1-wire/DI | GPIO4_IO12 | 108 | A3 |
GPIO для транзисторов (A1-A4)
клеммник | функция | GPIO | GPIO number | вывод i.mx6UL | комментарии |
A1 (out) | ADC/FET/DI | GPIO3_IO15 | 79 | Выход "открытый коллектор"; | |
A2 (out) | ADC/FET/DI | GPIO3_IO16 | 80 | Выход "открытый коллектор"; | |
A3 (out) | ADC/FET/DI | GPIO3_IO17 | 81 | Выход "открытый коллектор"; | |
A4 (out) | ADC/FET/DI | GPIO3_IO18 | 82 | Выход "открытый коллектор"; |
GPIO для входов (A1-A4)
клеммник | функция | GPIO | GPIO number | вывод i.mx6UL | комментарии |
---|---|---|---|---|---|
A1 (in) | ADC/FET/DI | GPIO4_IO13 | 109 | MX6UL_PAD_NAND_CE0_B | |
A2 (in) | ADC/FET/DI | GPIO4_IO15 | 111 | MX6UL_PAD_NAND_CLE | |
A3 (in) | ADC/FET/DI | GPIO4_IO14 | 110 | MX6UL_PAD_NAND_CE1_B | |
A4 (in) | ADC/FET/DI | GPIO1_IO00 | 0 | MX6UL_PAD_GPIO1_IO00 |
Каналы АЦП
клеммник | Канал АЦП | Делитель | Итоговая формула (без делителя) | V макс. измеряемое | комментарии |
---|---|---|---|---|---|
A1 | 4 | 88k7, 12k | |||
A2 | 2 | ||||
A3 | 1 | ||||
A4 | 3 | ||||
Vin | 8 | 88k7, 12k | |||
5Vout | 5 | 33k, 12k |
Ножки для внутреннего использования
вывод sodim | GPIO | GPIO number | вывод i.mx6UL | функция |
84 | GPIO1_IO13 | 13 | транзисторная подтяжка 1-wire к верху | |
77 | GPIO4_IO16 | 112 | транзисторная подтяжка 1-wire к верху (W2) | |
36 | GPIO1_IO27 | 27 | 5V out | |
176 | GPIO3_IO14 | 78 | LCD_DATA09 | RFM69H IRQ |
178 | GPIO3_IO13 | LCD_DATA08 | RFM69H _DIO2 | |
180 | GPIO3_IO28 | LCD_DATA23 | RFM69 MISO | |
182 | GPIO3_IO27 | LCD_DATA22 | RFM69 MOSI | |
186 | GPIO3_IO25 | LCD_DATA20 | RFM69 SCK | |
184 | GPIO3_IO26 | LCD_DATA21 | RFM69H chip select | |
102 | GPIO4_IO23 | 119 | SIM900R power FET (RESET) | |
164 | GPIO3_IO20 | 84 | SIM900R power KEY | |
166 | GPIO3_IO19 | 83 | SIM900R power status (input) | |
188 | GPIO3_IO24 | 88 | SIM slot select (low: 1, high: 2) | |
23 | GPIO2_IO19 | 51 | SD1_DATA1 | watchdog input |
162 | PWM1_OUT | Buzzer | ||
80 | Red LED | |||
82 | Green LED | |||
69 | 2nd ethernet LED | |||
65 | GPIO1_IO18 | 18 | STAT1 (BATTERY_CHARGING) | |
67 | GPIO1_IO19 | 19 | STAT2 (BATTERY_PRESENT) | |
152 | GPIO3_IO10 | питание Wi-Fi (active low) | ||
29 | GPIO2_IO16 | i2c для RTC, SDA | ||
31 | GPIO2_IO17 | i2c для RTC, SCL | ||
144 | GPIO3_IO12 | PAD_LCD_DATA07 | i2c для EEPROM1, SDA | |
142 | GPIO3_IO03 | PAD_LCD_VSYNC | i2c для EEPROM1, SCL | |
160 | GPIO3_IO06 | PAD_LCD_DATA01 | i2c для EEPROM2, SDA | |
158 | GPIO3_IO07 | PAD_LCD_DATA02 | i2c для EEPROM2, SCL | |
75 | GPIO4_IO11 | 107 | питание USB | |
154 | GPIO3_IO09 | 73 | V_OUT_ON | |
156 | GPIO3_IO08 | 72 | V_OUT_ST | |
102 | GPIO4_IO23 | 119 | PAD_CSI_DATA02 | RS-485-1 failsafe bias |
190 | GPIO3_IO23 | 87 | PAD_LCD_DATA18 | RS-485-2 failsafe bias |
40 | GPIO1_IO23 | 23 | PAD_UART2_RTS_B | CAN transciever power |
GPIO5_10 | 138 | FW button |
GPIO на разъёме расширения MOD1
вывод sodim | GPIO | GPIO number | вывод imx287 | pinmux pad name | пин | функция |
- | - | - | 3.3V | - | ||
30 | GPIO1_IO24 | H17 | UART3_TX_DATA | TX | uart tx | |
32 | GPIO1_IO25 | H16 | UART3_RX_DATA | RX | uart rx | |
- | 5V | - | ||||
34 | GPIO1_IO26 | H15 | UART3_CTS_B | DE | uart de | |
- | GND | - |
GPIO на разъёме расширения MOD2
вывод sodim | GPIO | GPIO number | вывод imx6ul | pinmux pad name | пин | функция | |
- | - | - | 3.3V | - | |||
98 | GPIO4_IO21 | E4 | CSI_DATA00 | TX | uart tx | MX6UL_PAD_CSI_DATA00__UART5_DCE_TX | |
49 | JTAG_MOD | TX (muxed через 3k, 12k PD) | spdif out | ||||
100 | GPIO4_IO22 | E3 | CSI_DATA01 | RX | MX6UL_PAD_CSI_DATA01__UART5_DCE_RX | ||
- | 5V | - | |||||
52 | GPIO1_IO09 | M15 | GPIO1_IO09 | DE | uart de, pwm, spdif in | ||
- | GND | - |
GPIO на разъёме расширения MOD3
вывод sodim | GPIO | GPIO number | вывод imx6ul | pinmux pad name | пин | функция | ||
- | 3.3V | - | ||||||
194 | GPIO3_IO21 | 85 | LCD_DATA16 | TX | uart tx | |||
192 | GPIO3_IO22 | 86 | LCD_DATA17 | RX | uart rx | |||
112 | GPIO4_IO28 | 124 | D1 | CSI_DATA07 | MISO | spi miso | MX6UL_PAD_CSI_DATA07__ECSPI1_MISO | |
106 | GPIO4_IO25 | 121 | D4D | CSI_DATA04 | SCK | spi sck | MX6UL_PAD_CSI_DATA04__ECSPI1_SCLK | |
- | 5V | - | ||||||
150 | GPIO3_IO11 | 75 | A10 | LCD_DATA06 | DE | uart de | ||
- | GND | - | ||||||
110 | GPIO4_IO27 | 123 | D2 | CSI_DATA06 | MOSI | spi mosi | MX6UL_PAD_CSI_DATA06__ECSPI1_MOSI | |
108 | GPIO4_IO26 | 122 | D3 | CSI_DATA05 | SS | spi ss | MX6UL_PAD_CSI_DATA05__ECSPI1_SS0 |