SIM68V/en: различия между версиями

Материал из Wiren Board
(Новая страница: «Brief characteristics:»)
(не показаны 22 промежуточные версии этого же участника)
Строка 3: Строка 3:




* Mt3333 CHIPSET, MediaTek
* Чипсет MT3333, MediaTek
** Number of channels: 33 for tracking, 99 for capturing
** Количество каналов: 33 для слежения, 99 для захвата
** Navigation systems: GLONASS/GPS/GALILEO/GZSS
** Навигационные системы: ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/GZSS
** Accuracy : 2.5 m (CEP, 50% 24 hours)
** Точность : 2.5м (CEP 50% 24часа)
** Sensitivity:
** Чувствительность:
*** Tracking: - 167dBm
*** Tracking: - 167dBm
*** Navigation: -157dBm
*** Navigation: -157dBm
*** Cold Start: -148dBm
*** Cold Start: -148dBm
** TTFF:
** TTFF:
*** Cold start: 28 sec (typical value)
*** Холодный старт: 28 сек (типичное значение)
***Hot start: 1 sec (typical value)
*** Горячий старт: 1 сек (типичное значение)
** Working with re-reflected signals
** Работа с переотраженными сигналами
** SBAS (WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS)
** SBAS (WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS)
** Functions:
** Функции:
*** The forced choice of operation mode: GPS Only, GLONASS Only or GPS/GLONASS
*** Принудительный выбор режима работы GPS Only, GLONASS Only или GPS/GLONASS
*** AlwaysLocate (adaptive operation of the receiver depending on the movement to save energy)
*** AlwaysLocate (адаптивная работа приемника в зависимости от движения для экономии энергопотребления)
*** EPO/Hot Still (application of approximated ephemerides downloaded from the server for 7/14/30 days)
*** EPO/Hot Still (применение скачанных с сервера аппроксимированных эфемерид на 7/14/30 дней)
*** EASY (independent approximation of the ephemeris for 3 days in advance)
*** EASY (самостоятельная аппроксимация эфемерид на 3 дня вперед)
*** LOCUS (storage of tracks in memory)
*** LOCUS (хранение треков в памяти)
*** AIC (suppression of noise harmonics with information about their presence - Jamming)
*** AIC (подавление шумовых гармоник с информированием об их наличии - Jamming)
** Protocol: NMEA 0183/MTK
** Протокол: NMEA 0183/MTK
** The frequency of the output messages up to 10Hz (1Hz default)
** Частота вывода сообщений до 10Гц (1Гц по умолчанию)
** The speed of exchange UART: 4800...921600 bps (115200 or 9600 bps by default)
** Скорость обмена UART: 4800...921600 бит/сек (115200 или 9600 бит/сек по умолчанию)
** Antenna type: active/passive
** Тип антенн: активная/пассивная
** Power supply: 2.8...4.3 V, 27mA GLONASS+GPS mode with continuous tracking
** Питание: 2.8...4.3В, 27мА в режиме ГЛОНАСС+GPS при непрерывном слежении
** Operating temperature range -40°C...+85°C
** Рабочий диапазон температур -40°C...+85°C








== on Wiren Board ==
== В Wiren Board ==


Connected to the [[SC16IS752/en|SC16IS752]] chip. Linux port: <b>/dev/ttyNSC1</b>. The default speed is 9600. (Some modules may have a speed of 115200). Output protocol NMEA sentences.
Подключён к чипу [[Special:MyLanguage/SC16IS752|SC16IS752]]. Порт в Linux <b>/dev/ttyNSC1</b>. Скорость по-умолчанию 9600. (Некоторые модули могут иметь скорость 115200).
Проктокол вывода - NMEA.


Port configuration:
Конфигурация порта:


<pre>
<pre>
Строка 43: Строка 44:
</pre>
</pre>


Terminal (operation check):
Терминал (проверка работы):
<pre>
<pre>
minicom /dev/ttyNSC1
minicom /dev/ttyNSC1
Строка 49: Строка 50:




== Management ==
== Управление ==


The GPS module can be controlled by sending mt3333 chipset proprietary commands to THE port. For a list of commands, see documentation.
Модулем GPS можно управлять с помощью отправки в порт проприетарных команд чипсета MT3333. Список команд см. в разделе документация.


Examples of useful commands are given below.
Примеры полезных команд приведены ниже.




=== Disabling the module ===
=== Отключение модуля ===


<b>161 PMTK_CMD_STANDBY_MODE</b> command.
Команда <b>161 PMTK_CMD_STANDBY_MODE</b>.
Deactivates the module to reduce power consumption. To activate the module, send any byte to the port.
Переводит модуль в неактивный режим для снижения энергопотребления. Для пробуждения модуля надо послать любой байт в порт.


<pre>
<pre>
Строка 65: Строка 66:
</pre>
</pre>


<b>In Wiren Board controller rev. 2.8 the external active antenna is not powered off when the module is put into power saving mode. To power off the external active antenna, the entire 3.3 V power bus must be disconnected.</b>.
<b>В Wiren Board rev. 2.8 питание внешней активной антенны не отключается при переводе модуля в режим энергосбережения. Для отключения питания внешней активной антенны необходимо отключить всю шину питания 3.3В </b>.




===  AlwaysLocate ===
===  AlwaysLocate ===


AlwaysLocate mode is an adaptive operation of the receiver depending on the movement to save power consumption. In this mode, the receiver periodically falls asleep and wakes up, and the frequency and duration of the modes is determined automatically.
Режим AlwaysLocate - адаптивная работа приемника в зависимости от движения для экономии энергопотребления. В этом режиме приёмник периодически засыпает и просыпается, при этом периодичность и продолжительность режимов определяется автоматически.


<b>225 PMTK_CMD_PERIODIC_MODE</b>
<b>225 PMTK_CMD_PERIODIC_MODE</b>


Return to normal operation mode:
Вернуться в обычный режим работы:
 
<pre>
<pre>
echo -e "\$PMTK225,0*2B\r" > /dev/ttyNSC1
echo -e "\$PMTK225,0*2B\r" > /dev/ttyNSC1
</pre>
</pre>


AlwaysLocate (TM) standby mode:
Режим AlwaysLocate (TM) standby mode:
<pre>
<pre>
echo -e "\$PMTK225,8*23\r" > /dev/ttyNSC1
echo -e "\$PMTK225,8*23\r" > /dev/ttyNSC1
</pre>
</pre>


AlwaysLocate (TM) backup mode:
Режим AlwaysLocate (TM) backup mode:
<pre>
<pre>
echo -e "\$PMTK225,9*22\r" > /dev/ttyNSC1
echo -e "\$PMTK225,9*22\r" > /dev/ttyNSC1
Строка 95: Строка 95:
== AGPS ==
== AGPS ==


The chipset supports downloading tables of coordinates, e.g. ephemerides, downloaded from the server to speed up the start. Ephemerides loaded into the module are stored in the internal flash memory of the module.
Чипсет поддерживает загрузку скачанных с сервера эфемерид для ускорения старта. Загруженные в модуль эфемериды сохраняются во внутренней флеш-памяти модуля.


Read more: http://electronix.ru/forum/index.php?s=&showtopic=114152&view=findpost&p=1177669
Подробнее: http://electronix.ru/forum/index.php?s=&showtopic=114152&view=findpost&p=1177669


The download is proceed using a simple binary protocol. There is no ready-made implementation for Linux yet.
Загрузка происходит с помощью простого бинарного протокола. Готовой реализации для Linux пока нет.






== Documentation ==
== Документация ==


* [http://www.mt-system.ru/catalog/besprovodnye-reshenija/glonass/glonassgps-priemniki-simcom/linejka-glonassgps-priemnikov/s-0 Description]
* [http://www.mt-system.ru/catalog/besprovodnye-reshenija/glonass/glonassgps-priemniki-simcom/linejka-glonassgps-priemnikov/s-0 Описание]
* [http://www.mt-system.ru/catalog/besprovodnye-reshenija/glonass/glonassgps-priemniki-simcom/dokumentacija-na-glonassgps-priem Documentation]
* [http://www.mt-system.ru/catalog/besprovodnye-reshenija/glonass/glonassgps-priemniki-simcom/dokumentacija-na-glonassgps-priem Документация]
* MT3333 proprientary commands from SIMCOM: [[Файл:SIM28_SIM68R_SIM68V_NMEA_Messages_Specification_V1.01.pdf|File:SIM28_SIM68R_SIM68V_NMEA_Messages_Specification_V1.01.pdf]]
* Проприетарные команды MT3333 от SIMCOM: [[Файл:SIM28_SIM68R_SIM68V_NMEA_Messages_Specification_V1.01.pdf|Файл:SIM28_SIM68R_SIM68V_NMEA_Messages_Specification_V1.01.pdf]]
* Descriptions of other modules based on MT333x:http://ultran.ru/sites/default/files/it530m_datasheet_0.pdf, http://www.wless.ru/files/GPS/Locosys/MC-1010-G_datasheet_v1.0.pdf
* Описания других модулей на MT333x: http://ultran.ru/sites/default/files/it530m_datasheet_0.pdf, http://www.wless.ru/files/GPS/Locosys/MC-1010-G_datasheet_v1.0.pdf
* ftp://ftp.macrogroup.ru/Support/Seminar/webinar_new%20modules_%2001.01.2013%20.pdf
* ftp://ftp.macrogroup.ru/Support/Seminar/webinar_new%20modules_%2001.01.2013%20.pdf

Версия 13:33, 25 апреля 2019

Другие языки:

Brief characteristics:


  • Чипсет MT3333, MediaTek
    • Количество каналов: 33 для слежения, 99 для захвата
    • Навигационные системы: ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/GZSS
    • Точность : 2.5м (CEP 50% 24часа)
    • Чувствительность:
      • Tracking: - 167dBm
      • Navigation: -157dBm
      • Cold Start: -148dBm
    • TTFF:
      • Холодный старт: 28 сек (типичное значение)
      • Горячий старт: 1 сек (типичное значение)
    • Работа с переотраженными сигналами
    • SBAS (WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS)
    • Функции:
      • Принудительный выбор режима работы GPS Only, GLONASS Only или GPS/GLONASS
      • AlwaysLocate (адаптивная работа приемника в зависимости от движения для экономии энергопотребления)
      • EPO/Hot Still (применение скачанных с сервера аппроксимированных эфемерид на 7/14/30 дней)
      • EASY (самостоятельная аппроксимация эфемерид на 3 дня вперед)
      • LOCUS (хранение треков в памяти)
      • AIC (подавление шумовых гармоник с информированием об их наличии - Jamming)
    • Протокол: NMEA 0183/MTK
    • Частота вывода сообщений до 10Гц (1Гц по умолчанию)
    • Скорость обмена UART: 4800...921600 бит/сек (115200 или 9600 бит/сек по умолчанию)
    • Тип антенн: активная/пассивная
    • Питание: 2.8...4.3В, 27мА в режиме ГЛОНАСС+GPS при непрерывном слежении
    • Рабочий диапазон температур -40°C...+85°C



В Wiren Board

Подключён к чипу SC16IS752. Порт в Linux /dev/ttyNSC1. Скорость по-умолчанию 9600. (Некоторые модули могут иметь скорость 115200). Проктокол вывода - NMEA.

Конфигурация порта: 

stty -F /dev/ttyNSC1 line 0 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke 9600

Терминал (проверка работы): 

minicom /dev/ttyNSC1


Управление

Модулем GPS можно управлять с помощью отправки в порт проприетарных команд чипсета MT3333. Список команд см. в разделе документация.

Примеры полезных команд приведены ниже.


Отключение модуля

Команда 161 PMTK_CMD_STANDBY_MODE. Переводит модуль в неактивный режим для снижения энергопотребления. Для пробуждения модуля надо послать любой байт в порт. 

echo -e "\$PMTK161,0*28\r" > /dev/ttyNSC1

В Wiren Board rev. 2.8 питание внешней активной антенны не отключается при переводе модуля в режим энергосбережения. Для отключения питания внешней активной антенны необходимо отключить всю шину питания 3.3В .


AlwaysLocate

Режим AlwaysLocate - адаптивная работа приемника в зависимости от движения для экономии энергопотребления. В этом режиме приёмник периодически засыпает и просыпается, при этом периодичность и продолжительность режимов определяется автоматически.

225 PMTK_CMD_PERIODIC_MODE

Вернуться в обычный режим работы: 

echo -e "\$PMTK225,0*2B\r" > /dev/ttyNSC1

Режим AlwaysLocate (TM) standby mode: 

echo -e "\$PMTK225,8*23\r" > /dev/ttyNSC1

Режим AlwaysLocate (TM) backup mode: 

echo -e "\$PMTK225,9*22\r" > /dev/ttyNSC1



AGPS

Чипсет поддерживает загрузку скачанных с сервера эфемерид для ускорения старта. Загруженные в модуль эфемериды сохраняются во внутренней флеш-памяти модуля.

Подробнее: http://electronix.ru/forum/index.php?s=&showtopic=114152&view=findpost&p=1177669

Загрузка происходит с помощью простого бинарного протокола. Готовой реализации для Linux пока нет.


Документация

Источник — https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=SIM68V/en&oldid=19026