Управление низковольтной нагрузкой: различия между версиями

Материал из Wiren Board
(Удалено перенаправление на Supported devices)
Метки: удалено перенаправление ручная отмена
(не показано 38 промежуточных версий 5 участников)
Строка 1: Строка 1:
Для управления низковольтной нагрузкой (с напряжением вплоть до напряжения входного питания) в Wiren Board предназначены так называемые "транзисторные выходы", они же FET. С их помощью можно управлять включением низковольтных ламп, светодиодных лент, внешних блоков реле и т.д.
Для управления низковольтной нагрузкой (с напряжением вплоть до напряжения входного питания) в Wiren Board предназначены так называемые "транзисторные выходы", они же FET. С их помощью можно управлять включением низковольтных ламп, светодиодных лент, внешних блоков реле, ...


Всеми транзисторными выходами можно управлять из [[Веб-интерфейс Wiren Board | веб-интерфейса]], там они называются соответственно клеммам, например A1_OUT.
Всеми транзисторными выходами можно управлять из [[Wiren Board 4:Веб-интерфейс | веб-интерфейса]], там они называются "FET".


==Технические детали==
Нагрузка подключается следующим образом: "плюс" нагрузки подключается к источнику питания, "минус" подключается к транзисторному выходу. Чтобы нагрузка начала работать, нужно подать высокий уровень на затвор транзистора.
[[Файл:Ax.png|thumb|400px|Эквивалентная схема выходов Ax для WB4]]
 
Для сокращения общего числа клеммников каналы управления низковольтной нагрузки совмещены с каналами АЦП - смотрите [[Мультиплексирование портов]]. Поэтому выходы имеют большое, но конечное сопротивление (30-100кОм). Это может вызывать, например, слабое свечение светодиодных лент ''(решение проблемы: добавить резистор на питание)''
==Описание==
[[Файл:Эквивалентная схема клеммника.JPG|thumb|400px|Эквивалентная схема]]
 
В Wiren Board для управления низковольтной нагрузкой используются каналы типа "открытый коллектор".
Максимальное напряжение - 24 В, ток до 3 А.


'''Примечание для Wiren Board версий 2.8 и 3.5:'''
Для сокращения общего числа клеммников, каналы управления низковольтной нагрузки совмещены с каналами мультиплексора АЦП.
* при подключении индуктивных нагрузок (реле) не забудьте поставить защитный диод - всплеск напряжения от катушки реле может повредить контроллер. Максимальный ток на канал - 3А, напряжение до 24В.
На каждом канале мультиплексора стоит защита по перенапряжению, поэтому при напряжении большем 3,8В на клемме течет небольшой ток (до 2мА ).
'''Примечание для Wiren Board версии 4:'''
Это вызывает, например, слабое свечение светодиодных лент ''(решение проблемы: добавить резистор на питание)''
В Wiren Board 4 защитный диод встроен, и максимальное напряжение не должно превышать напряжения питания контроллера (Vin).
Максимальный ток также 3 А.
Если используется несколько каналов, и '''суммарный ток больше 5 А, подключите несколько клеммников GND к "минусу" источника питания.'''


==Примеры использования==
[[Файл:Led.png|thumb|400px|Пример подключения светодиода]]
[[Файл:Relay.png|thumb|400px|Пример подключения реле]]


Нагрузка подключается следующим образом: "плюс" нагрузки подключается к источнику питания, "минус" подключается к транзисторному выходу. Чтобы нагрузка начала работать, нужно подать высокий уровень на затвор транзистора.  
===Примеры использования===
Примеры даны на картинке.


На иллюстрациях приведены схемы подключения светодиода и реле.
'''Примечание для Wiren Board версий 2.8 и 3.5:'''
* при подключении реле не забудьте поставить защитный диод - всплеск напряжения от катушки реле может повредить контроллер
В Wiren Board 4 защитный диод встроен.


Также можно легко подключить готовый модуль реле, [http://dx.com/p/4-channel-5v-relay-module-black-blue-171144 например такой]
Также можно легко подключить готовый модуль реле, [http://dx.com/p/4-channel-5v-relay-module-black-blue-171144 например такой]
[[Файл:Пример светодиод.JPG|thumb|300px|Пример подключения светодиода]]
[[Файл:Пример реле.JPG|thumb|500px|Пример подключения реле]]


==Пример работы в Linux==
==Пример работы в Linux==
Смотрите [[GPIO]].
См. [[Работа с GPIO]].


# Находим номер GPIO, соответсвующий нужному клеммнику в таблице [[Список GPIO|WB2.8]]/[[WB SH 3.5: Список GPIO|WB3.5]]/[[Wiren Board 4: Список GPIO|WB4]]/[[Wiren Board 5:Список GPIO|WB5]]. Для клеммника номер 2 в версии 2,8 это GPIO 32.
# Находим номер GPIO, соответсвующий нужному клеммнику в таблице [[Список GPIO|WB2.8]]/[[WB SH 3.5: Список GPIO|WB3.5]]/[[Wiren Board 4: Список GPIO|WB4]]. Для клеммника номер 2 в версии 2,8 это GPIO 32.
# Экспортируем GPIO в sysfs
# Экспортируем GPIO в sysfs
#:<pre>root@wirenboard:~# echo 32 > /sys/class/gpio/export</pre>
 
<nowiki>
root@wirenboard:~# echo 32 > /sys/class/gpio/export
</nowiki>
# Устанавливаем GPIO в режим вывода для управления транзистором. Это обязательно, т.к. GPIO может находится в режиме ввода и иметь высокий импенданс, оставляя транзистор в неопределённом состоянии.
# Устанавливаем GPIO в режим вывода для управления транзистором. Это обязательно, т.к. GPIO может находится в режиме ввода и иметь высокий импенданс, оставляя транзистор в неопределённом состоянии.
#:<pre>root@wirenboard:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio32/direction</pre>
<nowiki>
root@wirenboard:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio32/direction
</nowiki>
# Открываем транзистор, подавая логический высокий уровень на затвор:
# Открываем транзистор, подавая логический высокий уровень на затвор:
#:<pre>root@wirenboard:~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio32/value</pre>
<nowiki>
root@wirenboard:~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio32/value
</nowiki>
# Закрываем транзистор, подавая логический ноль на затвор:
# Закрываем транзистор, подавая логический ноль на затвор:
#:<pre>root@wirenboard:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio32/value</pre>
<nowiki>
root@wirenboard:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio32/value
</nowiki>

Версия 18:18, 13 апреля 2015

Для управления низковольтной нагрузкой (с напряжением вплоть до напряжения входного питания) в Wiren Board предназначены так называемые "транзисторные выходы", они же FET. С их помощью можно управлять включением низковольтных ламп, светодиодных лент, внешних блоков реле, ...

Всеми транзисторными выходами можно управлять из веб-интерфейса, там они называются "FET".

Нагрузка подключается следующим образом: "плюс" нагрузки подключается к источнику питания, "минус" подключается к транзисторному выходу. Чтобы нагрузка начала работать, нужно подать высокий уровень на затвор транзистора.

Описание

Эквивалентная схема

В Wiren Board для управления низковольтной нагрузкой используются каналы типа "открытый коллектор". Максимальное напряжение - 24 В, ток до 3 А.

Для сокращения общего числа клеммников, каналы управления низковольтной нагрузки совмещены с каналами мультиплексора АЦП. На каждом канале мультиплексора стоит защита по перенапряжению, поэтому при напряжении большем 3,8В на клемме течет небольшой ток (до 2мА ). Это вызывает, например, слабое свечение светодиодных лент (решение проблемы: добавить резистор на питание)


Примеры использования

Примеры даны на картинке.

Примечание для Wiren Board версий 2.8 и 3.5:

  • при подключении реле не забудьте поставить защитный диод - всплеск напряжения от катушки реле может повредить контроллер

В Wiren Board 4 защитный диод встроен.

Также можно легко подключить готовый модуль реле, например такой

Пример подключения светодиода
Пример подключения реле

Пример работы в Linux

См. Работа с GPIO.

  1. Находим номер GPIO, соответсвующий нужному клеммнику в таблице WB2.8/WB3.5/WB4. Для клеммника номер 2 в версии 2,8 это GPIO 32.
  2. Экспортируем GPIO в sysfs
root@wirenboard:~# echo 32 > /sys/class/gpio/export

  1. Устанавливаем GPIO в режим вывода для управления транзистором. Это обязательно, т.к. GPIO может находится в режиме ввода и иметь высокий импенданс, оставляя транзистор в неопределённом состоянии.
root@wirenboard:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio32/direction

  1. Открываем транзистор, подавая логический высокий уровень на затвор:
root@wirenboard:~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio32/value

  1. Закрываем транзистор, подавая логический ноль на затвор:
root@wirenboard:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio32/value