|
|
(не показано 13 промежуточных версий 3 участников) |
Строка 1: |
Строка 1: |
| <languages/>
| | [http://www.mt-system.ru/catalog/besprovodnye-reshenija/glonass/glonassgps-priemniki-simcom/dokumentacija-na-glonassgps-priem SIM68V] |
| <translate>
| |
| <!--T:1-->
| |
| ==Краткие характеристики==
| |
|
| |
|
| <!--T:2-->
| | == В Wiren Board == |
| * Чипсет MT3333, MediaTek
| | Подключён к чипу [[SC16IS752]]. Порт в Linux <b>/dev/ttyNSC1</b>. Скорость по-умолчанию 9600. (Некоторые модули могут иметь скорость 115200). |
| ** Количество каналов: 33 для слежения, 99 для захвата
| |
| ** Навигационные системы: ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/GZSS
| |
| ** Точность : 2.5м (CEP 50% 24часа)
| |
| ** Чувствительность:
| |
| *** Tracking: - 167dBm
| |
| *** Navigation: -157dBm
| |
| *** Cold Start: -148dBm
| |
| ** TTFF:
| |
| *** Холодный старт: 28 сек (типичное значение)
| |
| *** Горячий старт: 1 сек (типичное значение)
| |
| ** Работа с переотраженными сигналами
| |
| ** SBAS (WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS)
| |
| ** Функции:
| |
| *** Принудительный выбор режима работы GPS Only, GLONASS Only или GPS/GLONASS
| |
| *** AlwaysLocate (адаптивная работа приемника в зависимости от движения для экономии энергопотребления)
| |
| *** EPO/Hot Still (применение скачанных с сервера аппроксимированных эфемерид на 7/14/30 дней)
| |
| *** EASY (самостоятельная аппроксимация эфемерид на 3 дня вперед)
| |
| *** LOCUS (хранение треков в памяти)
| |
| *** AIC (подавление шумовых гармоник с информированием об их наличии - Jamming)
| |
| ** Протокол: NMEA 0183/MTK
| |
| ** Частота вывода сообщений до 10Гц (1Гц по умолчанию)
| |
| ** Скорость обмена UART: 4800...921600 бит/сек (115200 или 9600 бит/сек по умолчанию)
| |
| ** Тип антенн: активная/пассивная
| |
| ** Питание: 2.8...4.3В, 27мА в режиме ГЛОНАСС+GPS при непрерывном слежении
| |
| ** Рабочий диапазон температур -40°C...+85°C
| |
| | |
| == В Wiren Board == <!--T:3--> | |
| | |
| <!--T:4-->
| |
| Подключён к чипу [[Special:MyLanguage/SC16IS752|SC16IS752]]. Порт в Linux <b>/dev/ttyNSC1</b>. Скорость по-умолчанию 9600. (Некоторые модули могут иметь скорость 115200). | |
| Проктокол вывода - NMEA.
| |
| | |
| <!--T:5-->
| |
| Конфигурация порта:
| |
| | |
| <!--T:6-->
| |
| <pre>
| |
| stty -F /dev/ttyNSC1 line 0 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke 9600
| |
| </pre>
| |
| | |
| <!--T:7-->
| |
| Терминал (проверка работы):
| |
| <pre>
| |
| minicom /dev/ttyNSC1
| |
| </pre>
| |
| | |
| == Управление == <!--T:8-->
| |
| | |
| <!--T:9-->
| |
| Модулем GPS можно управлять с помощью отправки в порт проприетарных команд чипсета MT3333. Список команд см. в разделе документация.
| |
| | |
| <!--T:10-->
| |
| Примеры полезных команд приведены ниже.
| |
| | |
| === Отключение модуля === <!--T:11-->
| |
| | |
| <!--T:12-->
| |
| Команда <b>161 PMTK_CMD_STANDBY_MODE</b>.
| |
| Переводит модуль в неактивный режим для снижения энергопотребления. Для пробуждения модуля надо послать любой байт в порт.
| |
| | |
| <!--T:13-->
| |
| <pre>
| |
| echo -e "\$PMTK161,0*28\r" > /dev/ttyNSC1
| |
| </pre>
| |
| | |
| <!--T:14-->
| |
| <b>В Wiren Board rev. 2.8 питание внешней активной антенны не отключается при переводе модуля в режим энергосбережения. Для отключения питания внешней активной антенны необходимо отключить всю шину питания 3.3В </b>.
| |
| | |
| === AlwaysLocate === <!--T:15-->
| |
| | |
| <!--T:16-->
| |
| Режим AlwaysLocate - адаптивная работа приемника в зависимости от движения для экономии энергопотребления. В этом режиме приёмник периодически засыпает и просыпается, при этом периодичность и продолжительность режимов определяется автоматически.
| |
| | |
| <!--T:17-->
| |
| <b>225 PMTK_CMD_PERIODIC_MODE</b>
| |
| | |
| <!--T:18-->
| |
| Вернуться в обычный режим работы:
| |
| <pre>
| |
| echo -e "\$PMTK225,0*2B\r" > /dev/ttyNSC1
| |
| </pre>
| |
| | |
| <!--T:19-->
| |
| Режим AlwaysLocate (TM) standby mode:
| |
| <pre>
| |
| echo -e "\$PMTK225,8*23\r" > /dev/ttyNSC1
| |
| </pre>
| |
| | |
| <!--T:20-->
| |
| Режим AlwaysLocate (TM) backup mode:
| |
| <pre>
| |
| echo -e "\$PMTK225,9*22\r" > /dev/ttyNSC1
| |
| </pre>
| |
| | |
| == AGPS == <!--T:21-->
| |
| | |
| <!--T:22-->
| |
| Чипсет поддерживает загрузку скачанных с сервера эфемерид для ускорения старта. Загруженные в модуль эфемериды сохраняются во внутренней флеш-памяти модуля.
| |
| | |
| <!--T:23-->
| |
| Подробнее: http://electronix.ru/forum/index.php?s=&showtopic=114152&view=findpost&p=1177669
| |
| | |
| <!--T:24-->
| |
| Загрузка происходит с помощью простого бинарного протокола. Готовой реализации для Linux пока нет.
| |
| | |
| == Документация == <!--T:25-->
| |
| | |
| <!--T:26-->
| |
| * [http://www.mt-system.ru/catalog/besprovodnye-reshenija/glonass/glonassgps-priemniki-simcom/linejka-glonassgps-priemnikov/s-0 Описание]
| |
| * [http://www.mt-system.ru/catalog/besprovodnye-reshenija/glonass/glonassgps-priemniki-simcom/dokumentacija-na-glonassgps-priem Документация]
| |
| * Проприетарные команды MT3333 от SIMCOM: [[Файл:SIM28_SIM68R_SIM68V_NMEA_Messages_Specification_V1.01.pdf|Файл:SIM28_SIM68R_SIM68V_NMEA_Messages_Specification_V1.01.pdf]]
| |
| * Описания других модулей на MT333x: http://ultran.ru/sites/default/files/it530m_datasheet_0.pdf, http://www.wless.ru/files/GPS/Locosys/MC-1010-G_datasheet_v1.0.pdf
| |
| * ftp://ftp.macrogroup.ru/Support/Seminar/webinar_new%20modules_%2001.01.2013%20.pdf
| |
| </translate>
| |