I/O Mapping Matrix/en: различия между версиями
(Новая страница: «Leaving input 1 closed, turn off and turn on the relay power: after 20 minutes, relays 1, 2 and 3 will turn on again.») |
(Новая страница: «I/O Mapping Matrix») |
||
(не показано 46 промежуточных версий этого же участника) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
<languages/> | <languages/> | ||
{{DISPLAYTITLE: I/O Mapping Matrix}} | |||
[[File: | [[File:WB-MWAC-FRONT.png|300px|thumb|right| Модуль учета водопотребления и контроля протечек WB-MWAC]] | ||
=== | === Назначение === | ||
Начиная с версии '''1.9.0''' для устройств серии '''WB-MR''' и [[WB-MWAC]] в прошивке реализована поддержка матрицы отображения значений входов на значения выходов. Данная дополнительная функциональность позволяет максимально гибко настраивать реакцию конкретных выходов устройства в зависимости от состояния его входов. | |||
== | == Устройство и принцип работы mapping-матрицы == | ||
Матрица действий над выходами по изменению состояний входов (mapping-матрица) находится в регистрах хранения устройства, начиная с адреса 384, и содержит 64 регистра из расчета 8 входов / 8 выходов. | |||
В каждом регистре записано одно из числовых значений, которыми кодируется взаимодействие одного из входов с одним из выходов. | |||
Строки описывают действия при изменении соответствующего входа, столбцы — соответствующие выходы. | |||
Таким образом в ячейке на пересечении сроки входа и столбца выхода содержится значение, задающее работу выхода при изменении соответствующего входа. | |||
Действие описывается значением младших четырех бит шестнадцатибитного слова '''0b0000 0000 0000 yyxx''', хранящегося в регистре. | |||
Биты '''yy''' описывают действия при переходе значения входа из 0 в 1 (передний фронт), а биты '''xx''' — из 1 в 0 (задний фронт). | |||
Каждая комбинация из двух бит описывает четыре возможных действия: | |||
*00 — | *00 — ничего не делать | ||
*01 — | *01 — выключить | ||
*10 — | *10 — включить | ||
*11 — | *11 — инвертировать значение | ||
Таким образом, можно запрограммировать реакцию каждого выхода на замыкание и размыкание любых входов. | |||
<!-- | <!-- | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
! !! !! ! colspan="4" | | ! !! !! ! colspan="4" |Задний фронт | ||
|- | |- | ||
! | ! | ||
| || 00 || 01 || 10 || 11 | | || 00 || 01 || 10 || 11 | ||
|- | |- | ||
! rowspan="4"| | ! rowspan="4"|Передний<br>фронт | ||
| 00 | | 00 | ||
| 0000 (0) — | | 0000 (0) — Вход отключен, не управляет выходами | ||
| 0001 (1)— | | 0001 (1)— Выключить при размыкании | ||
| 0010 (2) — | | 0010 (2) — Включить при размыкании | ||
| 0011 (3) — | | 0011 (3) — Изменить состояние выхода при размыкании | ||
|- | |- | ||
| 01 | | 01 | ||
| 0100 (4) — | | 0100 (4) — Выключить при замыкании | ||
| 0101 (5)— | | 0101 (5)— Всегда выключать | ||
| 0110 (6) — | | 0110 (6) — Работать как инвертированный выключатель с фиксацией | ||
| 0111 (7) — | | 0111 (7) — Выключить при размыкании, потом изменять состояние при переключении | ||
|- | |- | ||
| 10 || 1000 (8) | | 10 || 1000 (8) — Включить при замыкании || 1001 (9) — Работать как выключатель с фиксацией (повторять вход) || 1010 (10, 0x0A)— Всегда включать || 1011 (11, 0x0B) — Включить, потом изменять состояние при размыкании | ||
|- | |- | ||
| 11 || 1100 (12, 0x0C) — | | 11 || 1100 (12, 0x0C) — Изменить состояние выхода при замыкании (выключатель без фиксации) || 1101 (13, 0x0D) — Изменить состояние, потом выключить при размыкании || 1110 (14, 0x0E) — Изменить состояние, потом включить при размыкании || 1111 (15, 0x0F)— Изменить состояние при замыкании и вернуться к исходному состоянию при размыкании | ||
|} | |} | ||
--> | --> | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
! !! !! ! colspan="4" | | ! !! !! ! colspan="4" |Задний фронт | ||
|- | |- | ||
! | ! | ||
| || style="text-align:center;"| '''00''' || style="text-align:center;"| '''01''' || style="text-align:center;"| '''10''' || style="text-align:center;"| '''11''' | | || style="text-align:center;"| '''00''' || style="text-align:center;"| '''01''' || style="text-align:center;"| '''10''' || style="text-align:center;"| '''11''' | ||
|- style="vertical-align:center;" | |- style="vertical-align:center;" | ||
! rowspan="4"| | ! rowspan="4"|Передний<br>фронт | ||
| '''00''' | | '''00''' | ||
| style="text-align:center;vertical-align:bottom;" | [[File:Mm_0000.png|frameless|270px]]<br>(0) — | | style="text-align:center;vertical-align:bottom;" | [[File:Mm_0000.png|frameless|270px]]<br>(0) — Вход отключен, не управляет выходами | ||
| style="text-align:center;vertical-align:bottom;" | [[File:Mm_0001.png|frameless|270px]]<br>(1) — | | style="text-align:center;vertical-align:bottom;" | [[File:Mm_0001.png|frameless|270px]]<br>(1) — Выключить при размыкании | ||
| style="text-align:center;vertical-align:bottom;" | [[File:Mm_0010.png|frameless|270px]]<br>(2) — | | style="text-align:center;vertical-align:bottom;" | [[File:Mm_0010.png|frameless|270px]]<br>(2) — Включить при размыкании | ||
| style="text-align:center;vertical-align:bottom;" | [[File:Mm_0011.png|frameless|270px]]<br>(3) — | | style="text-align:center;vertical-align:bottom;" | [[File:Mm_0011.png|frameless|270px]]<br>(3) — Изменить состояние выхода при размыкании | ||
|- style="vertical-align:center;" | |- style="vertical-align:center;" | ||
| '''01''' | | '''01''' | ||
| style="text-align:center;vertical-align:bottom;" | [[File:Mm_0100.png|frameless|270px]]<br>(4) — | | style="text-align:center;vertical-align:bottom;" | [[File:Mm_0100.png|frameless|270px]]<br>(4) — Выключить при замыкании | ||
| style="text-align:center;vertical-align:bottom;" | [[File:Mm_0101.png|frameless|270px]]<br>(5) — ''' | | style="text-align:center;vertical-align:bottom;" | [[File:Mm_0101.png|frameless|270px]]<br>(5) — '''Всегда выключать''' | ||
| style="text-align:center;vertical-align:bottom;" | [[File:Mm_0110.png|frameless|270px]]<br>(6) | | style="text-align:center;vertical-align:bottom;" | [[File:Mm_0110.png|frameless|270px]]<br>(6) — Работать как инвертированный <br>выключатель с фиксацией | ||
| style="text-align:center;vertical-align:bottom;" | [[File:Mm_0111.png|frameless|270px]]<br>(7) — | | style="text-align:center;vertical-align:bottom;" | [[File:Mm_0111.png|frameless|270px]]<br>(7) — Выключить при размыкании, потом <br>изменять состояние при переключении | ||
|- style="vertical-align:center;" | |- style="vertical-align:center;" | ||
| '''10''' | | '''10''' | ||
| style="text-align:center;vertical-align:bottom;" | [[File:Mm_1000.png|frameless|270px]]<br>(8) — | | style="text-align:center;vertical-align:bottom;" | [[File:Mm_1000.png|frameless|270px]]<br>(8) — Включить при замыкании | ||
| style="text-align:center;vertical-align:bottom;" | [[File:Mm_1001.png|frameless|270px]]<br>(9) — | | style="text-align:center;vertical-align:bottom;" | [[File:Mm_1001.png|frameless|270px]]<br>(9) — Работать как '''выключатель с фиксацией''' <br>(повторять вход) | ||
| style="text-align:center;vertical-align:bottom;" | [[File:Mm_1010.png|frameless|270px]]<br>(10, 0x0A)— | | style="text-align:center;vertical-align:bottom;" | [[File:Mm_1010.png|frameless|270px]]<br>(10, 0x0A)— Всегда включать | ||
| style="text-align:center;vertical-align:bottom;" | [[File:Mm_1011.png|frameless|270px]]<br>(11, 0x0B) — | | style="text-align:center;vertical-align:bottom;" | [[File:Mm_1011.png|frameless|270px]]<br>(11, 0x0B) — Включить, потом изменять <br>состояние при размыкании | ||
|- style="vertical-align:center;" | |- style="vertical-align:center;" | ||
| '''11''' | | '''11''' | ||
| style="text-align:center;vertical-align:bottom;" | [[File:Mm_1100.png|frameless|270px]]<br>(12, 0x0C) — | | style="text-align:center;vertical-align:bottom;" | [[File:Mm_1100.png|frameless|270px]]<br>(12, 0x0C) — Изменить состояние выхода <br>при замыкании<br>('''выключатель без фиксации''') | ||
| style="text-align:center;vertical-align:bottom;" | [[File:Mm_1101.png|frameless|270px]]<br>(13, 0x0D) — | | style="text-align:center;vertical-align:bottom;" | [[File:Mm_1101.png|frameless|270px]]<br>(13, 0x0D) — Изменить состояние, потом <br>выключить при размыкании | ||
| style="text-align:center;vertical-align:bottom;" | [[File:Mm_1110.png|frameless|270px]]<br>(14, 0x0E) — | | style="text-align:center;vertical-align:bottom;" | [[File:Mm_1110.png|frameless|270px]]<br>(14, 0x0E) — Изменить состояние, потом <br>включить при размыкании | ||
| style="text-align:center;vertical-align:bottom;" | [[File:Mm_1111.png|frameless|270px]]<br>(15, 0x0F) — | | style="text-align:center;vertical-align:bottom;" | [[File:Mm_1111.png|frameless|270px]]<br>(15, 0x0F) — Изменить состояние при замыкании<br>и вернуться к исходному состоянию<br>при размыкании | ||
|} | |} | ||
== | ==Карта регистров mapping-матрицы == | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
! | ! Регистры !! !! colspan="8"| Выходы | ||
|- | |- | ||
! | ! | ||
Строка 111: | Строка 110: | ||
|} | |} | ||
== | == Предыдущая версия настройки взаимодействия входов и выходов релейных модулей == | ||
В новых прошивках также сохранился механизм управления связями вход-выход из предыдущих прошивок. Holding-регистр 5 описывает поведение всех входов, а регистры с 9 по 9+x-1 (x — число реле в модуле) и регистр 16 (нулевой вход) — поведение каждого отдельного входа. | |||
Регистры могут содержать следующие управляющие значения: | |||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
! | ! Значение регистра !! Режим работы входов !! Примечание | ||
|- | |- | ||
| 0 || | | 0 || Кнопки без фиксации || | ||
|- | |- | ||
| 1 || | | 1 || Выключатель с фиксацией || | ||
|- | |- | ||
| 2 || | | 2 || Отключать все реле при нажатии || с прошивки 1.9.0 | ||
|- | |- | ||
| 3 | | | 3 || Отключить взаимодействие входов и выходов || | ||
|- | |- | ||
| 4 || | | 4 || Управлять в соответствии с Mapping-матрицей || с прошивки 1.9.0 | ||
|- | |- | ||
| 5 || | | 5 || Управлять в соответствии с Mapping-матрицей, <br>через 20 минут повторно имитировать состояние ввода || с прошивки 1.9.0 | ||
|} | |} | ||
Настройка управления режима отдельных входов возможно, только если в holding-регистре 5 записано значение 0. В последних прошивках в заводской поставке все регистры режима входов содержат 0, кроме регистра 16 — в нем записано значение 2, что обеспечивает работу входа 0 как "аварийного" — при нажатии на кнопку без фиксации, подсоединенную к этому входу, все реле выключатся. Повторное нажатие оставит все реле выключенными. | |||
Повторная имитация состояния ввода через 20 минут (режим 5) означает, что каждые 20 минут над выходом будет выполняться действие (согласно матрице), как будто вход только что изменил состояние: если вход замкнут, то выполняется действие по переднему фронту. Если разомкнут — то по заднему. Такой режим обеспечивает дополнительную надежность при управлении реле датчиками протечки, подключенными ко входам. Отрабатывается следующий сценарий: при замыкании входа датчиком протечки шаровой кран перекрывает воду. В какой-то момент поступает команда на открытие крана (например, по Modbus). Но, если протечка все еще фиксируется датчиком, через 20 минут кран снова будет перекрыт. | |||
== | == Примеры программирования взаимодействия входов и выходов == | ||
Рассмотрим несколько примеров программирования программирования взаимодействия входов и выходов на примере релейного модуля WB-MR6C с прошивкой 1.9.4. Модуль имеет 7 входов типа "сухой контакт" и 6 релейных выходов. Вход 0 по умолчанию используется для отключения всех реле модулей, а кнопки 1 — 6 для управления модулями реле. | |||
В примерах ориентируемся на заводские настройки параметров коммуникации модуля, Modbus-адрес — 1. Модуль подключен к первому порту контроллера Wiren Board 6. | |||
''' | '''Все примеры выполняются при остановленном драйвере wb-mqtt-serial:''' | ||
<syntaxhighlight lang="bash">service wb-mqtt-serial stop</syntaxhighlight> | <syntaxhighlight lang="bash">service wb-mqtt-serial stop</syntaxhighlight> | ||
=== | === Выключатели с фиксацией === | ||
Запишем в регистр 5 значение 1: | |||
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r5 1</syntaxhighlight> | <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r5 1</syntaxhighlight> | ||
Теперь все входы модуля функционируют как входы для выключателей с фиксацией. | |||
Недостаток: Вход 0 перестает функционировать. | |||
Чтобы сохранить "аварийный" режим входа 0 вернем в регистр 5 значение 0, а в регистры 9, 10, 11, 12, 13, 14 запишем 1: | |||
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r5 0</syntaxhighlight> | <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r5 0</syntaxhighlight> | ||
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r9 1 1 1 1 1 1</syntaxhighlight> | <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r9 1 1 1 1 1 1</syntaxhighlight> | ||
Теперь все входы функционируют в режиме выключателей с фиксацией, а кратковременное нажатие на кнопку, подключенную ко входу 0, выключит все реле. | |||
=== | === Отключить взаимодействие входов и реле === | ||
Для отключения взаимодействия входов и реле (например, если мы хотим управлять реле только через движок правил контроллера) запишем в регистр 5 значение 0, а в регистры 9, 10, 11, 12, 13, 14 запишем значение 3: | |||
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r5 0</syntaxhighlight> | <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r5 0</syntaxhighlight> | ||
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r9 3 3 3 3 3 3</syntaxhighlight> | <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r9 3 3 3 3 3 3</syntaxhighlight> | ||
Теперь нажатия на кнопки или переключение выключателей не будет изменять состояние реле: ими можно управлять только программно, по Modbus. | |||
При этом функция аварийного входа 0 сохраняется: кратковременное нажатие на кнопку, подключенную ко входу 0, выключит все реле. | |||
Если мы хотим отключить и вход 0, то запишем значение 3 в регистр 16: | |||
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r16 3</syntaxhighlight> | <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r16 3</syntaxhighlight> | ||
=== | === Использование Mapping-матрицы === | ||
Более сложные сценарии взаимодействия входов с реле можно реализовать с помощью Mapping-матрицы. | |||
Для использования Mapping-матрицы запишем в holding-регистр 5 значение 0: | |||
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r5 4 </syntaxhighlight> | <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r5 4 </syntaxhighlight> | ||
А в регистры настройки взаимодействия входов/выходов — значение 4: | |||
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r 9 4 4 4 4 4 4 </syntaxhighlight> | <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r 9 4 4 4 4 4 4 </syntaxhighlight> | ||
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r16 4</syntaxhighlight> | <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r16 4</syntaxhighlight> | ||
Mapping | В заводской поставке Mapping-матрица заполнена нулями. Если вы не уверены в этом и хотите стереть всю матрицу, запишите 0 в каждый из 64 holding-регистров, начиная с 384: | ||
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r384 $(printf ' 0%.0s' {1..64})</syntaxhighlight> | <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r384 $(printf ' 0%.0s' {1..64})</syntaxhighlight> | ||
==== | ==== Вход 0 включает и выключает все реле ==== | ||
Запрограммируем матрицу таким образом, чтобы вход 0, работая в режиме кнопки (выключателя без фиксации) последовательно включал и отключал все реле модуля при замыкании. | |||
Для этого обратимся к карте регистров mapping-матрицы и увидим, что входу 0 соответствуют регистры 440 — 447. Причем за взаимодействие со входами 1 — 6 отвечают регистры 440 — 445. | |||
Мы хотим, чтобы вход работал, как выключатель без фиксации и срабатывал при нажатии (по переднему фронту), а при размыкании ничего бы не происходило. При каждом нажатии состояние всех реле должно инвертироваться. Это соответствует комбинации 11 00: (12, 0x0C) — Изменить состояние выхода при замыкании: | |||
[[File:Mm_1100.png|frameless|270px]]<br> | [[File:Mm_1100.png|frameless|270px]]<br> | ||
Запишем в регистры 440 — 445 значение 12: | |||
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r440 12 12 12 12 12 12</syntaxhighlight> | <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r440 12 12 12 12 12 12</syntaxhighlight> | ||
Проверим работу: при первом замыкании входа 0 все реле включаются, при втором — все реле выключаются. | |||
= = = = = | ==== Инвертированный выключатель с фиксацией ==== | ||
Настроим входы таким образом, чтобы при замкнутых входах реле были бы выключены, а при разомкнутых -- включены. | |||
Для этого при замыкании входа (передний фронт) соответствующий выход должен выключаться (01), а при размыкании входа (задний фронт) — включаться (10). Это соответствует значению 6: [[File:Mm_0110.png|frameless|270px]]<br> | |||
В матрице нужные регистры взаимодействия вход 1 — выход 1, вход 2 — выход 2 и т.д. расположены по диагонали. Это регистры 384, 393, 402, 411, 420, 429. В них надо записать значение 6: | |||
<syntaxhighlight lang="bash">for i in 384 393 402 411 420 429; do modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r$i 6; done</syntaxhighlight> | <syntaxhighlight lang="bash">for i in 384 393 402 411 420 429; do modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r$i 6; done</syntaxhighlight> | ||
Обратите внимание: изменение состояния реле происходят только при изменении состояния ввода. | |||
==== | ==== Датчик протечки ==== | ||
Пусть датчик протечки подключен ко '''входу 1''', а '''реле 1 и 2''' управляют приводами шаровых кранов. '''Реле 3''' управляет сигнальной лампой или зуммером. При смачивании датчика протечки '''реле 1 и реле 2''' замыкаются и приводы закрывают шаровые краны. '''Реле 3''' замыкается и включает зуммер. '''Вход 2''' запрограммируем для сброса тревоги и открытия шаровых кранов. | |||
Очистим mapping-матрицу: | |||
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r384 $(printf ' 0%.0s' {1..64})</syntaxhighlight> | <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r384 $(printf ' 0%.0s' {1..64})</syntaxhighlight> | ||
Применим в нашем случае режим, когда состояние входа повторяется каждые 20 минут, для этого запишем в регистр 9 значение 5 (управлять в соответствии с mapping-матрицей, через 20 минут повторно имитировать состояние ввода), а в остальные — значение 4 (управлять в соответствии с mapping-матрицей). | |||
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r9 5 4 4 4 4 4</syntaxhighlight> | <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r9 5 4 4 4 4 4</syntaxhighlight> | ||
Для входа датчика протечки (вход 1) используем режим 1000 (8) — включать при замыкании. [[File:Mm_1000.png|frameless|270px]]<br> Для входа кнопки сброса (вход 2) используем режим 0100 (4) — выключить при замыкании. [[File:Mm_0100.png|frameless|270px]]<br> | |||
По карте mapping-регистров определяем, что для входа 1 надо записать значение 8 в регистры 384, 385, 386, а для входа 2 — записать значение 4 в регистры 392, 393, 394: | |||
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r384 8 8 8</syntaxhighlight> | <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r384 8 8 8</syntaxhighlight> | ||
Строка 230: | Строка 229: | ||
Проверка: замкнем вход 1 и iGND и оставим его замкнутым. Должны включиться реле 1, 2 и 3. Затем замкнем и разомкнем вход 2 — все три реле реле выключились. Ждем 20 минут. Поскольку вход 1 остается замкнутым (протечка не устранена), через 20 минут реле 1, 2 и 3 снова включатся. | |||
Оставляя вход 1 замкнутым, выключим и включим питание реле: через 20 минут реле 1, 2 и 3 снова включатся. |
Версия 15:43, 16 июля 2019
Назначение
Начиная с версии 1.9.0 для устройств серии WB-MR и WB-MWAC в прошивке реализована поддержка матрицы отображения значений входов на значения выходов. Данная дополнительная функциональность позволяет максимально гибко настраивать реакцию конкретных выходов устройства в зависимости от состояния его входов.
Устройство и принцип работы mapping-матрицы
Матрица действий над выходами по изменению состояний входов (mapping-матрица) находится в регистрах хранения устройства, начиная с адреса 384, и содержит 64 регистра из расчета 8 входов / 8 выходов. В каждом регистре записано одно из числовых значений, которыми кодируется взаимодействие одного из входов с одним из выходов.
Строки описывают действия при изменении соответствующего входа, столбцы — соответствующие выходы. Таким образом в ячейке на пересечении сроки входа и столбца выхода содержится значение, задающее работу выхода при изменении соответствующего входа. Действие описывается значением младших четырех бит шестнадцатибитного слова 0b0000 0000 0000 yyxx, хранящегося в регистре. Биты yy описывают действия при переходе значения входа из 0 в 1 (передний фронт), а биты xx — из 1 в 0 (задний фронт).
Каждая комбинация из двух бит описывает четыре возможных действия:
- 00 — ничего не делать
- 01 — выключить
- 10 — включить
- 11 — инвертировать значение
Таким образом, можно запрограммировать реакцию каждого выхода на замыкание и размыкание любых входов.
Карта регистров mapping-матрицы
Регистры | Выходы | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | ||
Входы | 1 | 384 | 385 | 386 | 387 | 388 | 389 | 390 | 391 |
2 | 392 | 393 | 394 | 395 | 396 | 397 | 398 | 399 | |
3 | 400 | 401 | 402 | 403 | 404 | 405 | 406 | 407 | |
4 | 408 | 409 | 410 | 411 | 412 | 413 | 414 | 415 | |
5 | 416 | 417 | 418 | 419 | 420 | 421 | 422 | 423 | |
6 | 424 | 425 | 426 | 427 | 428 | 429 | 430 | 431 | |
7 | 432 | 433 | 434 | 435 | 436 | 437 | 438 | 439 | |
0 | 440 | 441 | 442 | 443 | 444 | 445 | 446 | 447 |
Предыдущая версия настройки взаимодействия входов и выходов релейных модулей
В новых прошивках также сохранился механизм управления связями вход-выход из предыдущих прошивок. Holding-регистр 5 описывает поведение всех входов, а регистры с 9 по 9+x-1 (x — число реле в модуле) и регистр 16 (нулевой вход) — поведение каждого отдельного входа.
Регистры могут содержать следующие управляющие значения:
Значение регистра | Режим работы входов | Примечание |
---|---|---|
0 | Кнопки без фиксации | |
1 | Выключатель с фиксацией | |
2 | Отключать все реле при нажатии | с прошивки 1.9.0 |
3 | Отключить взаимодействие входов и выходов | |
4 | Управлять в соответствии с Mapping-матрицей | с прошивки 1.9.0 |
5 | Управлять в соответствии с Mapping-матрицей, через 20 минут повторно имитировать состояние ввода |
с прошивки 1.9.0 |
Настройка управления режима отдельных входов возможно, только если в holding-регистре 5 записано значение 0. В последних прошивках в заводской поставке все регистры режима входов содержат 0, кроме регистра 16 — в нем записано значение 2, что обеспечивает работу входа 0 как "аварийного" — при нажатии на кнопку без фиксации, подсоединенную к этому входу, все реле выключатся. Повторное нажатие оставит все реле выключенными.
Повторная имитация состояния ввода через 20 минут (режим 5) означает, что каждые 20 минут над выходом будет выполняться действие (согласно матрице), как будто вход только что изменил состояние: если вход замкнут, то выполняется действие по переднему фронту. Если разомкнут — то по заднему. Такой режим обеспечивает дополнительную надежность при управлении реле датчиками протечки, подключенными ко входам. Отрабатывается следующий сценарий: при замыкании входа датчиком протечки шаровой кран перекрывает воду. В какой-то момент поступает команда на открытие крана (например, по Modbus). Но, если протечка все еще фиксируется датчиком, через 20 минут кран снова будет перекрыт.
Примеры программирования взаимодействия входов и выходов
Рассмотрим несколько примеров программирования программирования взаимодействия входов и выходов на примере релейного модуля WB-MR6C с прошивкой 1.9.4. Модуль имеет 7 входов типа "сухой контакт" и 6 релейных выходов. Вход 0 по умолчанию используется для отключения всех реле модулей, а кнопки 1 — 6 для управления модулями реле.
В примерах ориентируемся на заводские настройки параметров коммуникации модуля, Modbus-адрес — 1. Модуль подключен к первому порту контроллера Wiren Board 6.
Все примеры выполняются при остановленном драйвере wb-mqtt-serial:
service wb-mqtt-serial stop
Выключатели с фиксацией
Запишем в регистр 5 значение 1:
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r5 1
Теперь все входы модуля функционируют как входы для выключателей с фиксацией. Недостаток: Вход 0 перестает функционировать.
Чтобы сохранить "аварийный" режим входа 0 вернем в регистр 5 значение 0, а в регистры 9, 10, 11, 12, 13, 14 запишем 1:
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r5 0
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r9 1 1 1 1 1 1
Теперь все входы функционируют в режиме выключателей с фиксацией, а кратковременное нажатие на кнопку, подключенную ко входу 0, выключит все реле.
Отключить взаимодействие входов и реле
Для отключения взаимодействия входов и реле (например, если мы хотим управлять реле только через движок правил контроллера) запишем в регистр 5 значение 0, а в регистры 9, 10, 11, 12, 13, 14 запишем значение 3:
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r5 0
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r9 3 3 3 3 3 3
Теперь нажатия на кнопки или переключение выключателей не будет изменять состояние реле: ими можно управлять только программно, по Modbus. При этом функция аварийного входа 0 сохраняется: кратковременное нажатие на кнопку, подключенную ко входу 0, выключит все реле.
Если мы хотим отключить и вход 0, то запишем значение 3 в регистр 16:
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r16 3
Использование Mapping-матрицы
Более сложные сценарии взаимодействия входов с реле можно реализовать с помощью Mapping-матрицы. Для использования Mapping-матрицы запишем в holding-регистр 5 значение 0:
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r5 4
А в регистры настройки взаимодействия входов/выходов — значение 4:
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r 9 4 4 4 4 4 4
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r16 4
В заводской поставке Mapping-матрица заполнена нулями. Если вы не уверены в этом и хотите стереть всю матрицу, запишите 0 в каждый из 64 holding-регистров, начиная с 384:
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r384 $(printf ' 0%.0s' {1..64})
Вход 0 включает и выключает все реле
Запрограммируем матрицу таким образом, чтобы вход 0, работая в режиме кнопки (выключателя без фиксации) последовательно включал и отключал все реле модуля при замыкании.
Для этого обратимся к карте регистров mapping-матрицы и увидим, что входу 0 соответствуют регистры 440 — 447. Причем за взаимодействие со входами 1 — 6 отвечают регистры 440 — 445.
Мы хотим, чтобы вход работал, как выключатель без фиксации и срабатывал при нажатии (по переднему фронту), а при размыкании ничего бы не происходило. При каждом нажатии состояние всех реле должно инвертироваться. Это соответствует комбинации 11 00: (12, 0x0C) — Изменить состояние выхода при замыкании:
Запишем в регистры 440 — 445 значение 12:
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r440 12 12 12 12 12 12
Проверим работу: при первом замыкании входа 0 все реле включаются, при втором — все реле выключаются.
Инвертированный выключатель с фиксацией
Настроим входы таким образом, чтобы при замкнутых входах реле были бы выключены, а при разомкнутых -- включены.
Для этого при замыкании входа (передний фронт) соответствующий выход должен выключаться (01), а при размыкании входа (задний фронт) — включаться (10). Это соответствует значению 6:
В матрице нужные регистры взаимодействия вход 1 — выход 1, вход 2 — выход 2 и т.д. расположены по диагонали. Это регистры 384, 393, 402, 411, 420, 429. В них надо записать значение 6:
for i in 384 393 402 411 420 429; do modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r$i 6; done
Обратите внимание: изменение состояния реле происходят только при изменении состояния ввода.
Датчик протечки
Пусть датчик протечки подключен ко входу 1, а реле 1 и 2 управляют приводами шаровых кранов. Реле 3 управляет сигнальной лампой или зуммером. При смачивании датчика протечки реле 1 и реле 2 замыкаются и приводы закрывают шаровые краны. Реле 3 замыкается и включает зуммер. Вход 2 запрограммируем для сброса тревоги и открытия шаровых кранов.
Очистим mapping-матрицу:
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r384 $(printf ' 0%.0s' {1..64})
Применим в нашем случае режим, когда состояние входа повторяется каждые 20 минут, для этого запишем в регистр 9 значение 5 (управлять в соответствии с mapping-матрицей, через 20 минут повторно имитировать состояние ввода), а в остальные — значение 4 (управлять в соответствии с mapping-матрицей).
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r9 5 4 4 4 4 4
Для входа датчика протечки (вход 1) используем режим 1000 (8) — включать при замыкании.
Для входа кнопки сброса (вход 2) используем режим 0100 (4) — выключить при замыкании.
По карте mapping-регистров определяем, что для входа 1 надо записать значение 8 в регистры 384, 385, 386, а для входа 2 — записать значение 4 в регистры 392, 393, 394:
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r384 8 8 8
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r392 4 4 4
Проверка: замкнем вход 1 и iGND и оставим его замкнутым. Должны включиться реле 1, 2 и 3. Затем замкнем и разомкнем вход 2 — все три реле реле выключились. Ждем 20 минут. Поскольку вход 1 остается замкнутым (протечка не устранена), через 20 минут реле 1, 2 и 3 снова включатся.
Оставляя вход 1 замкнутым, выключим и включим питание реле: через 20 минут реле 1, 2 и 3 снова включатся.