Sensors Modbus Management/en: различия между версиями

Материал из Wiren Board
(Новая страница: «The Wirenboard sensors support all major Modbus commands. Read more here: Протокол_Modbus/en#Register reading and writing function codes|Register readin…»)
(не показано 25 промежуточных версий 3 участников)
Строка 12: Строка 12:
The Wirenboard sensors support all major Modbus commands. Read more here: [[Протокол_Modbus/en#Register reading and writing function codes|Register reading and writing function codes]].
The Wirenboard sensors support all major Modbus commands. Read more here: [[Протокол_Modbus/en#Register reading and writing function codes|Register reading and writing function codes]].


===Holding Registers===
=== Карта регистров хранения (Holding Registers)===


{| border="1" class="wikitable" style="text-align:center"
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:center"
!rowspan="2"|Register/ address
!rowspan="2"|Регистр/ адрес
!rowspan="2"|Type
!rowspan="2"|Тип
!rowspan="2"|Read/ write
!rowspan="2"|Чтение/ запись
!rowspan="2"|default or error Value
!rowspan="2"|Значение по умолчанию или при ошибке
!rowspan="2"|Format
!rowspan="2"|Формат
!rowspan="2"|Purpose
!rowspan="2"|Назначение
!colspan="5"|Supported in
!colspan="5"|Поддерживается в
!From version
!С версии
insertions
прошивки
|-
|-
!WB-MS (model code)
!WB-MS (код модели)
!WB-MS v2 (model code)
!WB-MS v2 (код модели)
!WB-MSW
!WB-MSW
!WB-MSW2
!WB-MSW2
!WB-MSW V. 3
!WB-MSW v.3
!
!
|-
|-
| 0 || input || R || 0x7FFF ||°C × 10 (signed)||Temperature with built-in sensor
| 0 || input || R || 0x7FFF ||°C × 10 (signed)||Температура с встроенного датчика
| T
| T
| -
| -
Строка 40: Строка 40:
|
|
|-
|-
|1|| input || R || 0xFFFF / |<blockquote>%RH × 10 (signed)</blockquote>||relative humidity with built-in sensor
|1|| input || R || 0xFFFF ||<blockquote>%RH × 10 (signed)</blockquote>||Относительная влажность с встроенного датчика
|H
|H
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
Строка 52: Строка 52:
|R
|R
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|LC
|лк
|"(register is not used in WB-MSW sensors, registers 9 and 10 instead)"<br>Illumination from built-in sensor
|''(регистр не используется в датчиках WB-MSW, вместо него регистры 9 и 10)''<br>Освещённость с встроенного датчика
|L
|L
|Lux
|Lux
Строка 65: Строка 65:
|R
|R
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|dB × 100
|дБ × 100
|Noise level multiplied by 100
|Уровень шума, умноженный на 100
|S
|S
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
Строка 79: Строка 79:
|0x7FFF
|0x7FFF
|°C × 100 (signed)
|°C × 100 (signed)
|Temperature with built-in sensor
|Температура с встроенного датчика
| +
| +
| +
| +
Строка 92: Строка 92:
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|%RH × 100 (signed)
|%RH × 100 (signed)
|Relative humidity with built-in sensor
|Относительная влажность с встроенного датчика
| +
| +
| +
| +
Строка 105: Строка 105:
|0x7FFF
|0x7FFF
|°C × 16 (signed)
|°C × 16 (signed)
|Temperature from external sensor
|Температура с внешнего датчика
| D
| D
| +
| +
Строка 118: Строка 118:
|0x7FFF
|0x7FFF
|°C × 16 (signed)
|°C × 16 (signed)
|Temperature from external sensor
|Температура с внешнего датчика
| D
| D
| +
| +
Строка 131: Строка 131:
|0xFFFF
|0xFFFF
|PPM
|PPM
|CO2 concentration
|Концентрация CO2
| -
| -
| -
| -
|After
|С
|C
|C
|
|
Строка 142: Строка 142:
| R
| R
|
|
|LC
|лк
|'''The illumination, multiplied by 100''' (9 - high-order, 10 — LSB luminance values)
|'''Освещенность, умноженная на 100''' (9 - старший разряд, 10 — младший разряд значения освещенности)
| -
| -
| -
| -
Строка 155: Строка 155:
|0xFFFF
|0xFFFF
|PPM
|PPM
|Air quality
|Качество воздуха
| -
| -
| VOC
| VOC
Строка 168: Строка 168:
|0
|0
|ppm (400-1500)
|ppm (400-1500)
|Service register, doesn't present in most devices. Manual calibration of CO2 sensor. For calibration, write down here the current CO2 concentration measured by another instrument
|Ручная калибровка датчика CO2. Для калибровки запишите сюда текущее значение концентрации CO2, измеренное другим прибором
| -
| -
| -
| -
Строка 180: Строка 180:
|RW
|RW
|0xFF
|0xFF
|days'
|дней
|Service register, doesn't present in most devices. Cycle time for co sensor self-calibration algorithm (ABC)
|Длительность цикла для алгоритма самокалибровки датчика CO (ABC)
| -
| -
| -
| -
Строка 189: Строка 189:
|3.12
|3.12
|-
|-
|90||holding||RW||20 (200 ms)||× 10 ms||light averaging Time
|90||holding||RW||20 (200 ms)||× 10 ms||Время усреднения освещённости
|<blockquote>L, B</blockquote>
|<blockquote>L, B</blockquote>
| -
| -
Строка 198: Строка 198:
|-
|-
|91||holding||RW||20 (200 ms)||× 10 ms
|91||holding||RW||20 (200 ms)||× 10 ms
||Noise averaging time
||Время усреднения шума
|S
|S
| -
| -
Строка 205: Строка 205:
|S
|S
|
|
|-
|95
|holding
|RW
|1
|1 or 0
|CO2 sensor (ABC) auto-calibration to atmospheric CO2
| -
| -
| -
|After
|C
|
|-
|96||holding||R||2000 / 5000||ppm
||(available from firmware version 3.5.0) CO2 concentration measurement Range. Valid values: 2000, 5000, 10000.
| -
| -
| -
|C
|C
|3.5.0
|-
|91||holding||RW||20 (200 ms)||× 10 ms
||Время усреднения шума
|S
| -
| +
|S
|S
|-
|92
||holding
||RW||0||x0.0625||Служебный регистр HOLD_REG_SPL_RAW_OFFSET - сдвиг значения АЦП
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|S
|S
|S
|4.9.0
|-
|93
||holding
||RW||0||x0.1dB||Служебный регистр HOLD_REG_SPL_OFFSET - поправка к значению уровня шума
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|S
|S
|S
|4.9.0
|-
|-
|-
|95
|95
Строка 288: Строка 230:


|97||holding||RW||0 — 10||c
|97||holding||RW||0 — 10||c
||Period between flashes of signal LEDs
||Период между вспышками сигнальных светодиодов
| -
| -
| -
| -
Строка 298: Строка 240:




|98||holding||RW||0 — 50||MS
|98||holding||RW||0 — 50||мс
||Led flash duration
||Длительность вспышки светодиодов
| -
| -
| -
| -
Строка 312: Строка 254:




|99||holding||RW||16|| 1 = 0.0625 C
|99||holding||RW||16|| 1 = 0.0625C
||(available from firmware version 3.10.0) suspicious value Filter for 1-Wire sensors (85.000 C, 127.937 C). The values are discarded if the previous value differs from the suspicious value by more than * 0.0625 C. Write 0 to disable the filter.
||(доступно с версии прошивки 3.10.0) Фильтр подозрительных значений для датчиков 1-Wire (85.000C, 127.937C). Значения отбрасываются, если предыдущее отличается от подозрительного больше, чем на значение регистра*0.0625C. Запишите 0, чтобы отключить фильтр.
| D
| D
| +
| +
Строка 323: Строка 265:




|100
||input
||R||||||Служебный регистр HOLD_REG_SPL_RAW_INT
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|S
|S
|S
|
|-




|101
|101
||input
||input
||R||||||Service register HOLD_REG_TH_READS
||R||||||Служебный регистр HOLD_REG_TH_READS
|colspan="5"|all
|colspan="5"|все
|
|
|-
|-
Строка 345: Строка 276:
|102
|102
||input
||input
||R||||||Service register HOLD_REG_TH_ERRORS
||R||||||Служебный регистр HOLD_REG_TH_ERRORS
|colspan="5"|all
|colspan="5"|все
|
|
|-
|-




|103
|104-105
||holding
||input
||RW||||||Служебный регистр HOLD_REG_ILLUMINANCE_MODE
||R||||32-bit unsigned int||Время работы устройства (uptime counter) в секундах
|<nowiki>+</nowiki>
|colspan="5"|все
|<nowiki>+</nowiki>
|<nowiki>+</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|
|-
 
 
| 104-105 || input || R|| || 32-bit unsigned int || uptime counter in seconds ||colspan="5"|all
|
|
|-
|-


|106||input||R|| ||  
|106||input||R|| ||  
|| Service register INPUT_REG_SGPC3_BASELINE
|| Служебный регистр INPUT_REG_SGPC3_BASELINE
| -
| -
| -
| -
Строка 378: Строка 300:


|107||input||R|| ||  
|107||input||R|| ||  
|| Service register INPUT_REG_SGPC3_RAW_SIGNAL
|| Служебный регистр INPUT_REG_SGPC3_RAW_SIGNAL
| -
| -
| -
| -
Строка 391: Строка 313:
|0xFFFF
|0xFFFF
|
|
|Sgpc3 VERSION service register
|Служебный регистр SGPC3 VERSION
| -
| -
| -
| -
Строка 401: Строка 323:




| 110 || holding || RW|| 96 || baud rate / 100 || RS-485 port speed, '''divided by 100'''. Permissible speeds: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 <br>([[UART_Communication_Settings/en|Configure RS-485 communication parameters for Wiren Board Modbus devices]])
| 110 || holding || RW || 96 || baud rate / 100 || скорость порта RS-485, '''делённая на 100'''. Допустимые скорости: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 <br>([[UART_Communication_Settings|Настройка параметров обмена данными по RS-485 для modbus-устройств Wiren Board]])
|colspan="5"|all
|colspan="5"|все
| rowspan="3" |>3.1.0
| rowspan="3" |>3.1.0
|-
|-
| 111 || holding || RW|| 0 || || configure the RS-485 port parity bit. Valid values: 0 - no parity bit (none), 1 - odd (odd), 2 - even (even)  
| 111 || holding || RW || 0 || || настройка бита чётности порта RS-485. Допустимые значения: 0 - нет бита чётности (none), 1 - нечётный (odd), 2 - чётный (even)  
|colspan="5"|all
|colspan="5"|все
|-
|-
| 112 || holding || RW|| 2 || || number of stop bits of RS-485 port. Valid values: 1, 2  
| 112 || holding || RW || 2 || || количество стоп-битов порта RS-485. Допустимые значения: 1, 2  
|colspan="5"|all
|colspan="5"|все
|-
|-
| 120 (0x78) || holding || RW|| 0 || non-0 || writing to the register causes the module to restart without saving state
| 120 (0x78) || holding || RW || 0 || отличное от 0 || запись в регистр вызывает перезагрузку модуля без сохранения состояния
|colspan="5"|all
|colspan="5"|все
|
|
|-
|-
| 121 (0x79) || input || R || - || mV || current supply voltage of the module
| 121 (0x79) || input || R || - || mV || текущее напряжение питания модуля
|colspan="5"|all
|colspan="5"|все
|
|
|-
|-
| 128 (0x80) || holding || RW|| 1 || || Modbus device address
| 128 (0x80) || holding || RW || 1 || || Modbus-адрес устройства
|colspan="5"|all
|colspan="5"|все
|
|
|-
|-
| 129 (0x81) || holding || RW|| 0 || 0 or 1 || Go to [[WB-MCU-Flasher/en|bootloader mode]]  
| 129 (0x81) || holding || RW || 0 || 0 или 1 || Переход в [[WB-MCU-Flasher|режим загрузчика]]  
|colspan="5"|all || 4.5.0
|colspan="5"|все || 4.5.0
|-
|-
| 200-206 || input || R || see [[#Device signature|Device signature]] || || signature
| 200-206 || input || R || см. [[#Сигнатура устройства|Сигнатура устройства]] || || сигнатура
|colspan="5"|all
|colspan="5"|все
|
|
|-
|-
| 220-241 || input || R | | | | _date__ _time__|| firmware build date
| 220-241 || input || R || || __date__ __time__||   дата сборки прошивки
|colspan="5"|all
|colspan="5"|все
|
|
|-
|-
Строка 439: Строка 361:
|0
|0
|°C × 100 (signed)
|°C × 100 (signed)
|Self-heating temperature compensation for temperature and humidity sensor (value is subtracted from measured temperature)
|Температурная компенсация самонагрева для датчика температуры и влажности (значение вычитается из измереной температуры)
| +
| +
| -
| -
Строка 447: Строка 369:
|4.2
|4.2
|-
|-
| 250-269 || input || R | | | / string, null-terminated || firmware version
| 250-269 || input || R || ||  строка, null-terminated || версия прошивки
|colspan="5"|all
|colspan="5"|все
|
|
|-
|-
| 270-271 || input || R|| || 32-bit unsigned int || unique identifier (S/N)
| 270-271 || input || R || || 32-bit unsigned int || уникальный идентификатор (S/N)
|colspan="5"|all
|colspan="5"|все
|
|
|-
|-
|280||input||R|| ||
|280||input||R|| ||
||Maximum value of motion sensor with ADC
||Максимальное значение датчика движения с АЦП
| -
| -
| -
| -
Строка 465: Строка 387:
|-
|-
|281||input||R|| ||
|281||input||R|| ||
||Value of the motion sensor with ADC
||Значение датчика движения с АЦП
| -
| -
| -
| -
Строка 473: Строка 395:
|
|
|-
|-
|282||holding||RW||10||s
|282||holding||RW||10||с
||The width of the time window for calculating the maximum average value of the motion sensor (from 1 to 60 seconds)
||Ширина временного окна для вычисления максимального усредненного значения датчика движения (от 1 до 60 секунд)
| -
| -
| -
| -
Строка 483: Строка 405:
|-
|-
|283||input||R|| ||
|283||input||R|| ||
||Current average value of movement in conventional units
||Текущее усредненное значение движения в условных единицах
| -
| -
| -
| -
Строка 494: Строка 416:
|}
|}


===Coils===
===Карта регистров флагов (Coils)===
Registers related to IR control are described in [[WB-MSx_Consumer_IR_Manual/en]].
Регистры, связанные с ИК-управлением, описаны в статье [[WB-MSx_Consumer_IR_Manual]].


{| border="1" class="wikitable" style="text-align:center"
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:center"
!Starting address || Quantity || Purpose || In modifications
!Начальный адрес || Количество || Назначение || В модификациях
!From firmware version
!С версии прошивки
|-
|-
| 0 || 1 || style="text-align:left" |Enable buzzer (buzzer) || WB-MSW v.3, WB-MSW2
| 0 || 1 || style="text-align:left" |Включение пищалки (buzzer) || WB-MSW2, WB-MSW v.3
|
|
|-
|-
| 1 || 1 || style="text-align:left" | Forced calibration of the built-in CO2 sensor. Turn on after 20 minutes of operation at a CO2 level of 400 ppm || WB-MSW v.3, WB-MSW2
| 1 || 1 || style="text-align:left" | Принудительная калибровка встроенного датчика CO2. Включать после 20 минут работы при уровне CO2, равном 400 ppm || WB-MSW2
|
|
|-
|-
| 2 || 1 || style="text-align:left" | Turn on the heating (heater) in the temperature and humidity sensor chip HDC1080 || WB-MS, WB-MSW v.3, WB-MSW2
| 2 || 1 || style="text-align:left" | Включение подогрева (heater) в микросхеме сенсора температуры и влажности HDC1080 || WB-MS (в серии 2017 г.), WB-MSW2, WB-MSW v.3
|3.2.0
|3.2.0
|-
|-
|3
|3
|1
|1
|Power on/off of the CO2 sensor
|Включение датчика CO2
|WB-MSW V. 3
|WB-MSW v.3
|4.1.0
|4.1.0
|-
|-
| 10 || 1 || style="text-align:left" | Green led on || WB-MSW v.3  
| 10 || 1 || style="text-align:left" | Включение зеленого светодиода || WB-MSW v.3  
|
|
|-
|-
| 11 || 1 || style="text-align:left" | Enable red led || WB-MSW v.3  
| 11 || 1 || style="text-align:left" | Включение красного светодиода || WB-MSW v.3  
|
|
|-
|-
|}
|}


== Device signature ==
===Сигнатура устройства ===


The 6-byte module signature is stored at address 200. The signature is unique for each model of Wiren Board devices and allows to identify the model by Modbus:
По адресу 200 хранится сигнатура модуля длиной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройств Wiren Board и позволяет идентифицировать модель по Modbus:


{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Module
! style="font-weight: bold;" | Модуль
! style="font-weight: bold;" | Signature
! style="font-weight: bold;" | Сигнатура
|-
|-
| WB-MS
| WB-MS
Строка 545: Строка 467:
|}
|}


To get the signature of a device you need to run command READ_HOLDING_REGISTERS at 200 (length of 6 registers). Writing to this area of memory is not supported, and error 3 is returned when attempting to write to an invalid location. Empty spaces in the signature text are clogged with the value 0x00.  
Для получения сигнатуры устройства нужно выполнить команду READ_HOLDING_REGISTERS по адресу 200 (длина 6 регистров). Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытке записи в недопустимое место возвращается ошибка 3. Пустые места в тексте сигнатуры забиваются значением 0x00.  
Starting from register 220, the firmware build date is recorded, in the format ''number'''x00'''time'''x00''''' as a string (example: 'Jan 27 2017 17:01:13'). The length of the record is 21 registers.
Начиная с регистра 220 записана дата сборки прошивки, в формате "число'''x00'''время'''x00'''" в виде строки (пример: 'Jan 27 2017 17:01:13'). Длина записи — 21 регистр.


== Command-line device management ==
== Управление модулем из командной строки ==
The Wiren Board controller software includes  modbus_client utility to work with devices connected to the RS-485 outputs, via Modbus Protocol, the detailed description of the command is on the page [[Modbus-client/en| Modbus client]]. Access to the command line is described in [[SSH/en| SSH]].
Программное обеспечение контроллера Wiren Board включает в себя утилиту modbus_client для работы с устройствами, подключенными к выходам RS-485, по протоколу Modbus, подробное описание команды находится на странице [[Modbus-client]]. Доступ к командной строке описан в статье [[SSH]].


=== Register reading example ===
=== Пример чтения регистров ===
Let's check whether it is true that we are connected to the module of the desired type. (Module wb-mqtt-serial needs to be stopped). At address 200, a unique signature of 6 registers is stored. Let's read 6 registers, starting with the address 200, and convert the received hexadecimal answer into a character string:
Проверим, верно ли, что мы подключились именно к модулю нужного типа. (Модуль wb-mqtt-serial должен быть предварительно остановлен). По адресу 200 хранится уникальная сигнатура длиной в 6 регистров. Прочтем 6 регистров, начиная с адреса 200, и преобразуем полученный шестнадцатеричный ответ в символьную строку:


<syntaxhighlight lang="bash">echo  -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 \
<syntaxhighlight lang="bash">echo  -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 \
-a1 -t0x03 -r200 -c 6 | \
-a1 -t0x03 -r200 -c 6 | \
grep Data | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/Data://' -e 's/\s//g'` </syntaxhighlight>
grep Data | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/Data://' -e 's/\s//g'` </syntaxhighlight>


As a result of the command we receive string  '''WBMS'''. The WB-MS module in the example has Modbus address 1.
В результате выполнения команды получаем строку, например '''WBMS'''. Модуль WB-MS в примере имеет Modbus-адрес 1.

Версия 10:32, 19 июля 2019

Другие языки:


Modbus parameters

Modbus address

Modbus-the address of the Wiren Board devices is easy to determine — it is printed on the sticker (the address is in decimal format). The new address of the device is written by the command WRITE_SINGLE_REGISTER to the storage register (holding register) with the address 128 (0x80). For details on how to determine (if the address has been changed) or change the Modbus address of the module, see Define and change the Modbus address of Wirenboard devices.

Modbus commands supported by the device

The Wirenboard sensors support all major Modbus commands. Read more here: Register reading and writing function codes.

Карта регистров хранения (Holding Registers)

Регистр/ адрес Тип Чтение/ запись Значение по умолчанию или при ошибке Формат Назначение Поддерживается в С версии

прошивки

WB-MS (код модели) WB-MS v2 (код модели) WB-MSW WB-MSW2 WB-MSW v.3
0 input R 0x7FFF °C × 10 (signed) Температура с встроенного датчика T - - + +
1 input R 0xFFFF

%RH × 10 (signed)

 Относительная влажность с встроенного датчика H - + + +
2 input R - лк (регистр не используется в датчиках WB-MSW, вместо него регистры 9 и 10)
Освещённость с встроенного датчика 		L Lux - - -
3 input R - дБ × 100 Уровень шума, умноженный на 100 S - + S S
4 input R 0x7FFF °C × 100 (signed) Температура с встроенного датчика + + - - + 4.2
5 input R - %RH × 100 (signed) Относительная влажность с встроенного датчика + + - - + 4.2
6 input R 0x7FFF °C × 16 (signed) Температура с внешнего датчика D + - - -
7 input R 0x7FFF °C × 16 (signed) Температура с внешнего датчика D + - - -
8 input R 0xFFFF PPM Концентрация CO2 - - С C
9-10 input R лк Освещенность, умноженная на 100 (9 - старший разряд, 10 — младший разряд значения освещенности) - - + L
11 input R 0xFFFF PPM Качество воздуха - VOC - - +
88 holding RW 0 ppm (400-1500) Ручная калибровка датчика CO2. Для калибровки запишите сюда текущее значение концентрации CO2, измеренное другим прибором - - - C C 3.12
89 holding RW 0xFF дней Длительность цикла для алгоритма самокалибровки датчика CO (ABC) - - - C C 3.12
90 holding RW 20 (200 ms) × 10 ms Время усреднения освещённости

L, B

 - - - -
91 holding RW 20 (200 ms) × 10 ms Время усреднения шума S - + S S
95 holding RW 1 1 or 0 Режим автокалибровки датчика CO2 (ABC) на атмосферный уровень CO2 - - - С C
96 holding R 2000 / 5000 ppm (доступно с версии прошивки 3.5.0) Диапазон измерения концентрации CO2. Допустимые значения: 2000, 5000, 10000. - - - C C 3.5.0
97 holding RW 0 — 10 c Период между вспышками сигнальных светодиодов - - - - + 3.13.0
98 holding RW 0 — 50 мс Длительность вспышки светодиодов - - - - + 3.13.0
99 holding RW 16 1 = 0.0625C (доступно с версии прошивки 3.10.0) Фильтр подозрительных значений для датчиков 1-Wire (85.000C, 127.937C). Значения отбрасываются, если предыдущее отличается от подозрительного больше, чем на значение регистра*0.0625C. Запишите 0, чтобы отключить фильтр. D + - - - 3.10.0
101 input R Служебный регистр HOLD_REG_TH_READS все
102 input R Служебный регистр HOLD_REG_TH_ERRORS все
104-105 input R 32-bit unsigned int Время работы устройства (uptime counter) в секундах все
106 input R Служебный регистр INPUT_REG_SGPC3_BASELINE - - - - +
107 input R Служебный регистр INPUT_REG_SGPC3_RAW_SIGNAL - - - - +
108 input R 0xFFFF Служебный регистр SGPC3 VERSION - - - - + 4.2
110 holding RW 96 baud rate / 100 скорость порта RS-485, делённая на 100. Допустимые скорости: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
(Настройка параметров обмена данными по RS-485 для modbus-устройств Wiren Board) 		все >3.1.0
111 holding RW 0 настройка бита чётности порта RS-485. Допустимые значения: 0 - нет бита чётности (none), 1 - нечётный (odd), 2 - чётный (even) все
112 holding RW 2 количество стоп-битов порта RS-485. Допустимые значения: 1, 2 все
120 (0x78) holding RW 0 отличное от 0 запись в регистр вызывает перезагрузку модуля без сохранения состояния все
121 (0x79) input R - mV текущее напряжение питания модуля все
128 (0x80) holding RW 1 Modbus-адрес устройства все
129 (0x81) holding RW 0 0 или 1 Переход в режим загрузчика все 4.5.0
200-206 input R см. Сигнатура устройства сигнатура все
220-241 input R __date__ __time__ дата сборки прошивки все
245 holding RW 0 °C × 100 (signed) Температурная компенсация самонагрева для датчика температуры и влажности (значение вычитается из измереной температуры) + - - - + 4.2
250-269 input R строка, null-terminated версия прошивки все
270-271 input R 32-bit unsigned int уникальный идентификатор (S/N) все
280 input R Максимальное значение датчика движения с АЦП - - - - +
281 input R Значение датчика движения с АЦП - - - - +
282 holding RW 10 с Ширина временного окна для вычисления максимального усредненного значения датчика движения (от 1 до 60 секунд) - - - - +
283 input R Текущее усредненное значение движения в условных единицах - - - - +

Карта регистров флагов (Coils)

Регистры, связанные с ИК-управлением, описаны в статье WB-MSx_Consumer_IR_Manual.

Начальный адрес Количество Назначение В модификациях С версии прошивки
0 1 Включение пищалки (buzzer) WB-MSW2, WB-MSW v.3
1 1 Принудительная калибровка встроенного датчика CO2. Включать после 20 минут работы при уровне CO2, равном 400 ppm WB-MSW2
2 1 Включение подогрева (heater) в микросхеме сенсора температуры и влажности HDC1080 WB-MS (в серии 2017 г.), WB-MSW2, WB-MSW v.3 3.2.0
3 1 Включение датчика CO2 WB-MSW v.3 4.1.0
10 1 Включение зеленого светодиода WB-MSW v.3
11 1 Включение красного светодиода WB-MSW v.3

Сигнатура устройства

По адресу 200 хранится сигнатура модуля длиной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройств Wiren Board и позволяет идентифицировать модель по Modbus:

Модуль Сигнатура
WB-MS WBMS,'0x00','0x00'
WB-MSW WBMSW,'0x00'
WB-MSW2 WBMSW2
WB-MSW v.3 WBMSW3

Для получения сигнатуры устройства нужно выполнить команду READ_HOLDING_REGISTERS по адресу 200 (длина 6 регистров). Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытке записи в недопустимое место возвращается ошибка 3. Пустые места в тексте сигнатуры забиваются значением 0x00. Начиная с регистра 220 записана дата сборки прошивки, в формате "числоx00времяx00" в виде строки (пример: 'Jan 27 2017 17:01:13'). Длина записи — 21 регистр.

Управление модулем из командной строки

Программное обеспечение контроллера Wiren Board включает в себя утилиту modbus_client для работы с устройствами, подключенными к выходам RS-485, по протоколу Modbus, подробное описание команды находится на странице Modbus-client. Доступ к командной строке описан в статье SSH.

Пример чтения регистров

Проверим, верно ли, что мы подключились именно к модулю нужного типа. (Модуль wb-mqtt-serial должен быть предварительно остановлен). По адресу 200 хранится уникальная сигнатура длиной в 6 регистров. Прочтем 6 регистров, начиная с адреса 200, и преобразуем полученный шестнадцатеричный ответ в символьную строку: 

echo  -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 \
-a1 -t0x03 -r200 -c 6 | \
grep Data | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/Data://' -e 's/\s//g'`

В результате выполнения команды получаем строку, например WBMS. Модуль WB-MS в примере имеет Modbus-адрес 1.

Источник — https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=Sensors_Modbus_Management/en&oldid=32473