Wiren Board 6: WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module:NTPD PPS Setup/en: различия между версиями

Версия 18:11, 19 июля 2019

Другие языки:

English
русский

THE ARTICLE IS IN PROGRESS!

The WBE2R-R-GPS module allows you to autonomously synchronize the exact time of the controller by GLONASS/GPS signals and use the controller as a source of accurate NTP time on the network. The module supports PPS signal output to the controller's GPIO processor. Kernel modules are supported by module pps_gpio.

It is further assumed that the module is installed into the controller that is configured and functioning correctly checked (see section Wiren_Board 6:_WBE2R-R-GPS_GPS/GLONASS_Extension_Module/en

NMEA and PPS

The controller module is represented by two devices - serial port /dev/ttyMOD3 and signal transmission device pps /dev/pps2 Port /dev/ttyMOD3 transmits data from the module via standard Protocol NMEA, including position, receiver speed, and time and date messages. Usually the information is updated once per second. The module is made on the chip SIM68, debugging UART-port is not available in the current hardware modification.

The pps pulse is precisely synchronized with the beginning of each second, which makes it possible to increase the accuracy of the time determination on the controller with microsecond accuracy.

Check for pps signal

At the command prompt, run ppstest /dev/pps2.

Проверка наличия сигнала pps

Команда будет последовательно выводить на экран метки времени в формате UNIX-time с десятичной частью (метки можно прочесть в файле /sys/class/pps/pps2/assert).

Проверяем наличие данных в формате NMEA

Чтобы убедиться в том, что система может получать данные от GPS-модуля в формате NMEA, выполните команду

cat /dev/ttyMOD3

Проверка поступления NMEA-данных

На рисунке красным выделены фрагменты NMEA-сообщений, показывающие, что GPS-модуль достоверно зафиксировал свою позицию и получает верные данные. Подробно смотрите описание NMEA-сообщений.

NTPD

В качестве прикладного ПО используется служба ntpd. По умолчанию сервер ntpd настроен на получение времени от других серверов в интернете по протоколу ntp. Для использования сигналов времени от GPS/GLONASS-модуля необходимо выполнить ряд шагов по настройке (см. далее).

Текущие источники точного времени для NPTD

Источники точного времени помечены специальными символами:

Символ	Значение
*	используемый в настоящее время источник
#	источник выбран, но слишком удален
o	источник выбран, используется сигнал PPS
+	источник выбран, готов к использованию
x	источник забракован
.	источник выбран последним из списка кандидатов
-	источник забракован алгоритмом выбора
пробел	источник забракован

Обратите внимание на то, что драйвер ntpd 28 (shared memory driver), смотрите далее, который позволяет использовать функции gpsd, не отмечается символом 'o', даже если используется PPS. При правильной работе он будет отмечен символом '*'.

GPSD

Демон gpsd представляет собой унифицированный протокол взаимодействия с приемниками спутниковых сигналов GPS/GLONASS. В нашем случае мы будем использовать его как промежуточный слой между модулем и сервером ntpd (драйвер с кодом 28). Демон устанавливается командой

apt-get install gpsd

Настройка

Настройка gpsd

Настройка ntpd

В настройках сервера ntpd нам необходимо указать два новых источника точного времени: NMEА и PPS.

@@ Строка 22: / Строка 22: @@
 At the command prompt, run <code>ppstest /dev/pps2</code>.
-[[File:Pps_ok.png|600px|thumb|right|Check for a pps signal]]
+[[File:Pps_ok.png|600px|thumb|right|Проверка наличия сигнала pps]]
-The command will sequentially display the UNIX-time timestamps with a decimal part (the timestamps can be read in the file <code>/sys/class/pps/pps2/assert</code>).
+Команда будет последовательно выводить на экран метки времени в формате UNIX-time с десятичной частью (метки можно прочесть в файле <code>/sys/class/pps/pps2/assert</code>).
-=== Check for data in NMEA format ===
+=== Проверяем наличие данных в формате NMEA ===
-To verify that the system can receive data from the GPS module in NMEA format, run the following command
+Чтобы убедиться в том, что система может получать данные от GPS-модуля в формате NMEA, выполните команду
 <pre>cat /dev/ttyMOD3</pre>
-[[File:NMEA_ok.png|600px|thumb|right|Check for NMEA data]]
+[[File:NMEA_ok.png|600px|thumb|right|Проверка поступления NMEA-данных]]
-In the figure, the fragments of NMEA messages are highlighted in red, showing that the GPS module has reliably recorded its position and receives the correct data. Details see description [https://wikipedia.org/wiki/NMEA_0183 NMEA] messages.
+На рисунке красным выделены фрагменты NMEA-сообщений, показывающие, что GPS-модуль достоверно зафиксировал свою позицию и получает верные данные. Подробно смотрите описание [https://wikipedia.org/wiki/NMEA_0183 NMEA]-сообщений.
 == NTPD ==
-Ntpd service is used as application SOFTWARE. By default, the ntpd server is configured to receive time from other servers on the Internet using ntp. To use the time signals from the GPS/GLONASS module, a number of configuration steps are required (see below).
+В качестве прикладного ПО используется служба ntpd. По умолчанию сервер ntpd настроен на получение времени от других серверов в интернете по протоколу ntp. Для использования сигналов времени от GPS/GLONASS-модуля необходимо выполнить ряд шагов по настройке (см. далее).
-=== Current accurate time sources for NPTD ===
+=== Текущие источники точного времени для NPTD ===
 [[File:Ntpqp_inint.png|700px|thumb|right|]]
-The exact time sources are marked with special characters:
+Источники точного времени помечены специальными символами:
 {| class="wikitable"
-! Symbol !! Value
+! Символ  !! Значение
 |-
-| * || current source used
+| * || используемый в настоящее время источник
 |-
-| # || source selected but too remote
+| # || источник выбран, но слишком удален
 |-
-| o || source selected, PPS signal used
+| o || источник выбран, используется сигнал PPS
 |-
-| + || source selected, ready to use
+| + || источник выбран, готов к использованию
 |-
-| x || source rejected
+| x || источник забракован
 |-
-| . || source selected last from the list of candidates
+| . || источник выбран последним из списка кандидатов
 |-
-| - || source rejected by selection algorithm
+| - || источник забракован алгоритмом выбора
 |-
-| space || source rejected
+| пробел || источник забракован
 |}
-Note that the ntpd 28 driver (shared memory driver), see below, which allows the use of gpsd functions, is not marked with an "o", even if PPS is used. If it works correctly, it will be marked with "*".
+Обратите внимание на то, что драйвер ntpd 28 (shared memory driver), смотрите далее, который позволяет использовать функции gpsd, не отмечается символом ''''o'''', даже если используется PPS. При правильной работе он будет отмечен символом ''''*''''.
 == GPSD ==
-Daemon gpsd is a unified Protocol of interaction with the receivers of the satellite signals of GPS/GLONASS. In our case, we will use it as an intermediate layer between the module and the ntpd server (driver with code 28).
+Демон gpsd представляет собой унифицированный протокол взаимодействия с приемниками спутниковых сигналов GPS/GLONASS. В нашем случае мы будем использовать его как промежуточный слой между модулем и сервером ntpd (драйвер с кодом 28).
-The daemon is installed by the command
+Демон устанавливается командой
 <pre>apt-get install gpsd</pre>
-=== Settings ===
+== Настройка ==
-=== gpsd settings ===
+=== Настройка gpsd ===
-=== Ntpd setting ===
+=== Настройка ntpd ===
-In ntpd server settings we need to specify two new sources of exact time: NMEA and PPS.
+В настройках сервера ntpd нам необходимо указать два новых источника точного времени: NMEА и PPS.

Навигация