WB-MR6CU v.2 Modbus Relay Modules: различия между версиями

Материал из Wiren Board
(не показано 125 промежуточных версий 13 участников)
Строка 1: Строка 1:
{{DISPLAYTITLE:Модуль реле WB-MR6CU v.2}}
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MR6CU/ Купить WB-MR6CU в интернет-магазине]'''
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MR6CU/ Купить WB-MR6CU v.2 в интернет-магазине]'''
[[File:MR6CU_new_side.png |300px|thumb|right| Компактный релейный модуль WB-MR6CU]]
{{PDF}}
=== Назначение ===
{{NewVersion
{{DISPLAYTITLE:Модули реле WB-MR6CU}}{{#vardefine:ProductFullName1|Релейный модуль WB-MR6CU}} {{#vardefine:FileName1|WB-MR6CU}} {{#vardefine:ProductName1|WB-MR6CU}}
| new_name=WB-MR6CU v.2
| old_name=WB-MR6CU v.1
| old_page=WB-MR6CU_v.1_Modbus_Relay_Modules
}}
[[Файл:WB-MR6CUv2 side.png |250px|thumb|right| Компактный релейный модуль WB-MR6CU v.2]]
[[Файл:WB-MR6CU PCB.png |250px|thumb|right| Плата WB-MR6CU]]
== Назначение ==
Шестиканальные модули реле WB-MR6CU v.2 выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации и предназначены для прямого управления светодиодными, люминесцентными светильниками, лампами накаливания и другими нагрузками номиналом до 10 А (2 кВт). Также могут использоваться как модули ввода-вывода общего назначения.


Благодаря специальной конструкции реле, каждый канал может выдерживать длительный ток до 16 А и пусковые токи до 80 А. Обратите внимание, что из-за конструкции клеммников, суммарный номинальный коммутируемый ток на группу из трёх каналов 20 А.  
Шестиканальные модули реле серий WB-MR6CU выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации, предназначены для коммутации силовой нагрузки общего назначения и рассчитаны на нагрузку 7А, выпускаются в корпусе на 2 юнита.


{{Wbincludes:Relay Purpose2}}
=== Выходы ===
 
[[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C.png|350px|thumb|left|Контакты реле модуля]]
 
В модуле установлены 6 реле HF32F-G ([http://www.hongfa.com/pro/pdf/HF32F-G_en.pdf Datasheet]), коммутирующие соответствующие 6 нормально открытых выходов. Выходы выведены на винтовые зажимы, рассчитанные на максимальный ток 20 А. Контакты реле объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2 (маркировка клеммников C1 и C2).
В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 7 А/230 В переменного тока и до 7 А/30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 400 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.
 
В модуле может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными с модулем по Modbus отключает все реле по прошествии заданного времени.
 
Ниже в таблице перечислены технические характеристики и условия применения релейного модуля WB-MR6CU.
Максимальное постоянное напряжение, которое могут коммутировать все реле модуля — 30 В. Каждый контакт реле защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором, соединенным с общим контактом группы.
 
В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние выходов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел [[#Режим работы реле в случае отключении питания|Режим работы реле в случае отключении питания]]).


== Меры безопасности ==
=== Технические характеристики ===
{{Wbincludes:Safety}}


== Технические характеристики ==
Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/


{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
Строка 29: Строка 32:
|-
|-
|Напряжение питания
|Напряжение питания
|9 – 28 В постоянного тока
|9 — 28 В постоянного тока
|-
|-
|Потребляемая мощность
|Потребляемая мощность
|
|
*В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0.1 Вт
*В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0,1 Вт
*Со всеми включенными реле — 1 Вт
*Со всеми включенными реле — 1 Вт
*Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс
*Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс
|-
!colspan="2" | '''Клеммники и сечение проводов'''
|-
|| Рекомендуемое сечение провода с НШВИ, мм<sup>2</sup>  || 0,75 — 1 для входов управления,  2,5 — для силовых входов
|-
|| Длина стандартной втулки НШВИ, мм || 8 (10 для безвинтовых нажимных клеммников)
|-
|| Момент затяжки винтов, Н∙м || 0,2 для входов управления , 0,5 — для силовых входов
|-
|-
! colspan="2" |'''Выходы'''
! colspan="2" |'''Выходы'''
Строка 57: Строка 68:
|30 В
|30 В
|-
|-
|Номинальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC)
|Максимальный коммутируемый ток на каждый канал  
|10 А
|7 А
|-
|Максимальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC)
|16 А
|-
|Максимальный пусковой ток (в течение 20 мс), 230 В (AC)
|80 А
|-
|Суммарный номинальный коммутируемый ток на группу из трёх каналов, 230 В (AC)
|20 А
|-
|-
|Сопротивление контактов
|Сопротивление контактов
|< 100 мОм
|< 100 миллиом
|-
|-
|Напряжение изоляции между контроллером и выходом
|Напряжение изоляции между контроллером и выходом
Строка 76: Строка 78:
|-
|-
|Срок жизни:  
|Срок жизни:  
|100 000 переключений для нагрузки 10 А/230 В переменного тока
|100 000 переключений для нагрузки 7 А/230В переменного тока
|-
|-
! colspan="2" |Входы
! colspan="2" |Входы
|-
|-
|Количество входов (Inputs 0&mdash;6)
|Количество входов (Inputs 0&mdash;6)
|Входов нет
|7 (6+1) Вход 0 отключает одновременно все реле модуля
|-
|Тип входов
|"Сухой контакт", групповая изоляция.
Напряжение на входе ~12В.
Ток при замыкании входа ~2ма. 
|-
|-
{{Wbincludes:Indication}}
{{Wbincludes:Control}}
{{Wbincludes:Operating conditions}}
{{Wbincludes:Klemmy}}
{{Wbincludes:Dimensions 2U}}
{{Wbincludes:Weight}} 135 г
|}


== Общий принцип работы ==
|Функции
=== Индикация ===
|
[[Image: WB-MR6CUv2 Indicators.gif |200px|thumb|right| Индикаторы WB-MR6CU v.2 ]]
* Счет сигналов
{{Wbincludes:Relay Indication}}
* Прямое управление каналами реле
=== Выходы ===
* Одновременное отключение всей нагрузки
[[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C.png|350px|thumb|right|Контакты реле WB-MR6CU]]
* Запоминание состояния реле при отключении напряжения
Внутри установлены 6 реле [[Hongfa HF32FV-16]] с нормально открытыми контактами. Выходы объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2.
* [[Relay_Module_Modbus_Management#Режимы_взаимодействия_цифровых_входов_с_релейными_выходами|Гибкие механизмы настройки взаимодействия входов с реле]] с помощью [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицы]]
Допустимую мощность и тип коммутируемой нагрузки смотреть в статье [[Relay_Recommendations | Рекомендации по выбору реле]].
|-
 
! colspan="2" |Управление
=== Управление приводами штор ===
|-
{{Wbincludes:Relay Curtains|no_inputs=true}}
|Интерфейс управления
 
|RS-485
== Монтаж ==
|-
{{Wbincludes:Mount Relay}}
|Изоляция интерфейса
=== Пример монтажа ===
|Неизолированный
[[Image:Installation WB-MR6CU.png|250px|thumb|right|[[#Пример монтажа | Пример монтажа WB-MR6CU]]]]
|-
Один из вариантов подключения нагрузки к модулю WB-MR6CU можно посмотреть на рисунке '''Пример монтажа WB-MR6CU'''.
|Протокол обмена данными
 
|Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке
В примере проводка до и после модуля реле защищена автоматом на 10 А. Номинал выбирается с учетом сечения использованных при монтаже проводов и максимального коммутируемого модулем тока.
|-
 
|Параметры интерфейса RS-485
К выходам K1, K2, K5, K6 подключена нагрузка: водонагреватель, вентилятор и две лампы — светодиодная и накаливания. Выходы управляются по шине RS-485.
|задаются программно (смотрите [[Relay_Module_Modbus_Management#Карта регистров модулей реле|Карту регистров]]);<br> по умолчанию: скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2
 
|-
=== Подключение приводов штор ===
|Готовность к работе после подачи питания
[[Image:WB-MR6CU Curtain Mounting.png|300px|right|thumb|Пример подключения привода штор к модулю WB-MR6CU]]
| ~0,03 c
{{Wbincludes:Relay Curtains Mount}}
|-
 
! colspan="2" |Габариты
К одному модулю WB-MR6CU v.2 можно подключить до трёх приводов штор.
|-
{|  border="1" class="wikitable noclear"  
|Ширина, DIN-юнитов
|+ Возможные функции выходов
|2
|-
|Габаритные размеры (Д x Ш х В)
|36,3 x 90,2 x 57,5 мм
|-
! colspan="2" |Индикация
|-
|Индикация питания и обмена данными
|Зеленый светодиод Status (расположен под поверхностью верхней наклейки)
|-
|-
! Штора || Выходы
|Индикация состояния каналов реле
|Красно-оранжевые светодиоды 1 — 6 (расположены под поверхностью верхней наклейки)
|-
|-
| 1 || K1 - открыть, K2 - закрыть
! colspan="2" |Условия эксплуатации
|-
|-
| 2 || K3 - открыть, K4 - закрыть
|Температура воздуха
|От -40 до +50 °С
|-
|-
| 3 || K5 - открыть, K6 - закрыть
|Относительная влажность
|До 92%, без конденсации влаги
|-
|-
|}
|}


== Настройка ==
=== Обмен данными ===
{{Wbincludes:Relay tuning}}
 
На физическом уровне модуль подключается через интерфейс [[RS-485]]. Для управления WB-MR6CU используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу [[Протокол Modbus]]. Modbus-адрес модуля задается на заводе и нанесен на наклейке на его боковой стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе [[#Управление_по_Modbus|Управление по Modbus]].
 
== Монтаж ==
Релейный модуль монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм и занимает ширину 2 DIN-модуля.


=== Безопасный режим ===
Блоки безвинтовых зажимов либо разъемных клеммников на плате реле служат для подключения линий питания, управления (RS-485) и входных контактов. При использовании при монтаже наконечников типа НШВИ для установки проводов в безвинтовые зажимы необходимо, чтобы диаметр изолированных манжет не превышал 3,6 мм, сечение провода — 0,75 мм<sup>2</sup>, а длина проводящей втулки — 5—6 мм. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм<sup>2</sup>. Сечение провода должно соответствовать коммутируемой нагрузке.  
[[Image: WB-MR6CU v.2 settings example.png |200px|thumb|right| Таймер безопасного режима и выбор состояния выходов при возобновлении питания]]
Безопасный режим позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен, например, перебит кабель RS-485. Рекомендуем учитывать возможность потери связи с контроллером при проектировании систем управления.


Таймер безопасного режима начинает отсчёт после каждого успешно обработанного (принятого) пакета [[Modbus |Modbus]] и при достижении установленного времени — реле переходит в безопасный режим. При возобновлении связи, реле вернётся к обычной работе. По умолчанию таймер установлен в значение 0 — безопасный режим выключен.
При подключении коммутируемых устройств к контактам реле K1, K2 и K3 важно не превышать рекомендованный ток — 7 А.  


=== Режим управления шторами ===
Ток, протекающий при замыкании кнопки или выключателя, невелик, так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Несмотря на встроенную защиту от дребезга, выбирайте качественные кнопки и выключатели, чтобы исключить ложные срабатывания из-за плохих контактов. Осторожно — в модификации HV на клеммах присутствует высокое напряжение!
[[Image:WB-MR6CU v.2 Curtain Config.png|300px|thumb|right|Настройка режима штор для выходов K1 и K2]]
{{Wbincludes:Relay Curtains Tuning|no_inputs=true}}


Выходы одного модуля можно использовать в разных режимах: например, выходы K1 и K2 отдать на управление шторой, а выходы K3…K6 использовать как обычно.
Если устройство — последнее на линии RS-485, то между его входами A и B необходимо установить резистор-терминатор сопротивлением 120 Ом. Практика показывает, что в случае стендовых испытаний при небольшой длине линии RS-485 и небольшом количестве устройств терминатор на последнем устройстве в линии можно не устанавливать.  


==Представление в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board==
Модуль необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Модуль должен эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.
[[Файл:WB-MR6CU-UI.png|300px|thumb|right|Панель управления модулем WB-MR6CU]]
=== Выбор шаблона ===
{{WebUIAddDevice
| custom= true
}}
* в текущем релизе — '''WB-MR6CU v.2, WB-MRPS6''',
* в старых версиях ПО — '''WB-MR6CU'''.


=== Управление устройством и просмотр значений ===
{{Wbincludes:WebUIControlDevice}}


С помощью виртуальных выключателей в веб-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами WB-MR6CU и следить за их состоянием.
[[File:Installation WB6.5+WB-MR6CU.png|650px|thumb|center|Образец монтажа и подключения модуля WB-MR6CU]]


Также на панели отображается напряжение питания WB-MR6CU и его серийный номер.
{{:Modbus_control_common}}


{{Wbincludes:Modbus}}
== Настройка модуля ==


===Расширение Быстрый Modbus===
Доступны следующие натройки:
{{note|note| Начиная с версии прошивки '''1.19.0''' устройство поддерживает расширение Быстрый Modbus.}}


{{Wbincludes:Fast Modbus Description}}
=== Режим работы реле в случае отключении питания ===


=== Карта регистров ===
Для устройств WB-MR существует возможность запоминать состояние выхода при отключении питания. Режим контролируется Modbus-регистром 6. Если в регистре записано значение '0', то состояние выходов не сохраниться и при подаче питания все реле буду выключены. Если в регистре записана единица, то после возобновления питания все включенные до аварии реле включатся снова.
Этот функционал появился в модулях с прошивкой, начиная с версии 1.5.3.


[[Relay_Module_Modbus_Management| '''Карта регистров модулей реле''']]
=== Режим работы реле в случае прекращения обмена данными по Modbus ===


==Обновление прошивки и сброс настроек==
Для включения безопасного режима (Safety timer) нужно записать значение, отличное от 0, в регистр хранения командой WRITE_SINGLE_REGISTER по адресу 8. Это значение &mdash; таймаут в секундах. Значение "0" отключает безопасный режим.
{{Modbus Device Firmware Update
| new-fw=true
| fw-version=1.19.0
|changelog=WB-MR6CU v.2: Changelog}}


== Известные неисправности ==
[[WB-MR6CU : Errata|Список известных неисправностей]]


== Ревизии устройства ==
== Карта Modbus регистров ==
{{Wbincludes:Revision}}
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:center; width:1000px;"
|-
!Регистр / адрес
|1.5
!Тип
|v1.5A - ...
!Чтение/запись
|05.2024 - ...
!Значение по умолчанию
|
!Формат
*Изменения для улучшения производственного процесса
!Назначение
|-
!Примечание
|1.4
|v1.4L/1
|01.2024 - 05.2024
|
*Версия платы с МК v4.4 c незначительными внутренними изменениями
|-
|-
|1.4
| 0 .. 5 || coil || RW || - || 1 или 0|| состояние реле с номером 1 .. 5 ||
|v1.4K, v1.4K/1, v1.4K/2, v1.4L - ...
|10.2023 - 01.2024
|
*Заменили клеммник релейных выходов на версию без боковых стенок
|-
|-
|1.4
| 6 || holding || RW || 0 |
|v1.4F/2, v1.4G, v1.4H, v1.4I, v1.4J
| style="text-align:left;" |
|10.2022 - 08.2023
* '''0''': не восстанавливать состояние реле после восстановления питания
|
* '''1''': восстанавливать состояние реле после восстановления питания
*Новая микросхема памяти EEPROM, другой вид серийных номеров
|| режим работы реле в случае отключении питания || (только в прошивках 1.5.3 и позднее)
|-
|-
|1.4
| 8 || holding || RW || 0 || секунды || таймаут для безопасного режима ||
|v1.4A, v1.4B, v1.4C, v1.4D, v1.4E, v1.4F
|12.2021 - 09.2022
|
*Новая ревизия микроконтроллерной платы
|-
|1.3
|v1.3E - v1.3F
|08.2021 - 11.2021
|
*На микроконтроллере GD32
|-
|1.3
|v1.3C - v1.3D
|05.2021 - 07.2021
|
*На микроконтроллере STM32F042K6T6
|-
|1.3
|v1.3A - ...
|02.2021 - ...
|
*Первая версия
|-
|-
|}
|}


== Изображения и чертежи устройства ==
{{:Common_Modbus_Registers}}
[[File:DIN 2U.png |300px|thumb|right| Габаритные размеры модулей в корпусе 2 DIN]]
 
{{Wbincludes:CDR lib}}
== Управление модулем через web-интерфейс Wiren Board ==
 
[[Файл:WB-MR6CU-UI.png|300px|thumb|left|Панель управления модулем WB-MR6CU]]
 
Для управления модулем [[RS-485:Configuration_via_Web_Interface|добавьте устройство]] и в поле '''Device type''' выберете '''WB-MR6CU'''.
 
С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами модуля и следить за их состоянием.
Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен (например, перебит кабель RS-485).
 
Также на панели отображается напряжение питание модуля и его серийный номер.
 
== Обновление прошивки устройства ==
Начиная с прошивки версии '''1.10.0'''  устройства поддерживают функционал обновления прошивки (микропрограммы) по протоколу Modbus. Это дает возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в микропрограммном обеспечении непосредственно на месте монтажа. Подробнее о перепрошивке устройств рассказано в статье [[WB-MCU-Flasher|Загрузка прошивок на устройства Wiren Board]]. Список версий прошивок, поддерживающих обновление, а также устройств, для которых эта функция реализована, можно найти в статье [[Firmware_Changelog]].
 
== Известные неисправности ==


'''SVG:''' [[File:WB-MR6CU v.2.svg.zip]]
[[WB-MR:_Errata |Список известных неисправностей]]


'''Autocad 2013 DXF:''' [[File:WB-MR6CU.dxf.zip]]


'''Autocad PDF:''' [[File:WB-MR6CU.pdf]]
== Габаритные размеры модуля ==
[[File:DIN 2U.png |300px|thumb|left| Габаритные размеры модулей в корпусе 2 DIN]]
Габаритные размеры модуля составляют 36,3 x 90,2 x 57,5 мм  (Д x Ш х В), см. черт.


{{Wbincludes: AutoCAD_base}}
== Изображения и чертежи устройства ==
{{Wbincludes:WBPictures|1}}

Версия 21:02, 9 января 2020

Купить WB-MR6CU в интернет-магазине

Компактный релейный модуль WB-MR6CU

Назначение

Шестиканальные модули реле серий WB-MR6CU выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации, предназначены для коммутации силовой нагрузки общего назначения и рассчитаны на нагрузку 7А, выпускаются в корпусе на 2 юнита.

Выходы

Контакты реле модуля

В модуле установлены 6 реле HF32F-G (Datasheet), коммутирующие соответствующие 6 нормально открытых выходов. Выходы выведены на винтовые зажимы, рассчитанные на максимальный ток 20 А. Контакты реле объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2 (маркировка клеммников C1 и C2). В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 7 А/230 В переменного тока и до 7 А/30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 400 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.

В модуле может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными с модулем по Modbus отключает все реле по прошествии заданного времени.

Ниже в таблице перечислены технические характеристики и условия применения релейного модуля WB-MR6CU. Максимальное постоянное напряжение, которое могут коммутировать все реле модуля — 30 В. Каждый контакт реле защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором, соединенным с общим контактом группы.

В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние выходов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел Режим работы реле в случае отключении питания).

Технические характеристики

Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/

Параметр Значение
Питание
Напряжение питания 9 — 28 В постоянного тока
Потребляемая мощность
  • В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0,1 Вт
  • Со всеми включенными реле — 1 Вт
  • Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс
Клеммники и сечение проводов
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ, мм2 0,75 — 1 для входов управления, 2,5 — для силовых входов
Длина стандартной втулки НШВИ, мм 8 (10 для безвинтовых нажимных клеммников)
Момент затяжки винтов, Н∙м 0,2 для входов управления , 0,5 — для силовых входов
Выходы
Количество выходов 6
Тип выходов Контакты механического реле
Конфигурация контактов Двухпозиционные, нормально открытые
Конфигурация выходов Две группы по 3 выхода, общий провод в каждой группе
Максимальное коммутируемое напряжение, AC 250 В
Максимальное коммутируемое напряжение, DC 30 В
Максимальный коммутируемый ток на каждый канал 7 А
Сопротивление контактов < 100 миллиом
Напряжение изоляции между контроллером и выходом 1500 В (среднеквадратичное значение)
Срок жизни: 100 000 переключений для нагрузки 7 А/230В переменного тока
Входы
Количество входов (Inputs 0—6) 7 (6+1) Вход 0 отключает одновременно все реле модуля
Тип входов "Сухой контакт", групповая изоляция.

Напряжение на входе ~12В. Ток при замыкании входа ~2ма.

Функции
Управление
Интерфейс управления RS-485
Изоляция интерфейса Неизолированный
Протокол обмена данными Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке
Параметры интерфейса RS-485 задаются программно (смотрите Карту регистров);
по умолчанию: скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2
Готовность к работе после подачи питания ~0,03 c
Габариты
Ширина, DIN-юнитов 2
Габаритные размеры (Д x Ш х В) 36,3 x 90,2 x 57,5 мм
Индикация
Индикация питания и обмена данными Зеленый светодиод Status (расположен под поверхностью верхней наклейки)
Индикация состояния каналов реле Красно-оранжевые светодиоды 1 — 6 (расположены под поверхностью верхней наклейки)
Условия эксплуатации
Температура воздуха От -40 до +50 °С
Относительная влажность До 92%, без конденсации влаги

Обмен данными

На физическом уровне модуль подключается через интерфейс RS-485. Для управления WB-MR6CU используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу Протокол Modbus. Modbus-адрес модуля задается на заводе и нанесен на наклейке на его боковой стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе Управление по Modbus.

Монтаж

Релейный модуль монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм и занимает ширину 2 DIN-модуля.

Блоки безвинтовых зажимов либо разъемных клеммников на плате реле служат для подключения линий питания, управления (RS-485) и входных контактов. При использовании при монтаже наконечников типа НШВИ для установки проводов в безвинтовые зажимы необходимо, чтобы диаметр изолированных манжет не превышал 3,6 мм, сечение провода — 0,75 мм2, а длина проводящей втулки — 5—6 мм. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм2. Сечение провода должно соответствовать коммутируемой нагрузке.

При подключении коммутируемых устройств к контактам реле K1, K2 и K3 важно не превышать рекомендованный ток — 7 А.

Ток, протекающий при замыкании кнопки или выключателя, невелик, так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Несмотря на встроенную защиту от дребезга, выбирайте качественные кнопки и выключатели, чтобы исключить ложные срабатывания из-за плохих контактов. Осторожно — в модификации HV на клеммах присутствует высокое напряжение!

Если устройство — последнее на линии RS-485, то между его входами A и B необходимо установить резистор-терминатор сопротивлением 120 Ом. Практика показывает, что в случае стендовых испытаний при небольшой длине линии RS-485 и небольшом количестве устройств терминатор на последнем устройстве в линии можно не устанавливать.

Модуль необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Модуль должен эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.


Образец монтажа и подключения модуля WB-MR6CU

Modbus control common

Настройка модуля

Доступны следующие натройки:

Режим работы реле в случае отключении питания

Для устройств WB-MR существует возможность запоминать состояние выхода при отключении питания. Режим контролируется Modbus-регистром 6. Если в регистре записано значение '0', то состояние выходов не сохраниться и при подаче питания все реле буду выключены. Если в регистре записана единица, то после возобновления питания все включенные до аварии реле включатся снова. Этот функционал появился в модулях с прошивкой, начиная с версии 1.5.3.

Режим работы реле в случае прекращения обмена данными по Modbus

Для включения безопасного режима (Safety timer) нужно записать значение, отличное от 0, в регистр хранения командой WRITE_SINGLE_REGISTER по адресу 8. Это значение — таймаут в секундах. Значение "0" отключает безопасный режим.


Карта Modbus регистров

Регистр / адрес Тип Чтение/запись Значение по умолчанию Формат Назначение Примечание
0 .. 5 coil RW - 1 или 0 состояние реле с номером 1 .. 5
6 holding RW
  • 0: не восстанавливать состояние реле после восстановления питания
  • 1: восстанавливать состояние реле после восстановления питания
 режим работы реле в случае отключении питания (только в прошивках 1.5.3 и позднее)
8 holding RW 0 секунды таймаут для безопасного режима

Внимание: Отображаемое название «Таблица общих регистров» переопределяет ранее заданное отображаемое название «Модули реле WB-MR6CU».

Параметры подключения, версия прошивки и другие служебные регистры
Адрес Параметры регистра Описание Значения Примечание
Dec Hex Тип Доступ Формат
Параметры подключения
110 0x006E Holding RW u16 Скорость порта RS-485.
Настройка параметров подключения по RS-485 		x100, Боды
12 — 1200 бит/с,
24 — 2400 бит/с,
48 — 4800 бит/с,
96 — 9600 бит/с,
192 — 19 200 бит/с,
384 — 38 400 бит/с,
576 — 57 600 бит/с,
1152 — 115 200 бит/с
111 0x006F Holding RW u16 Настройка бита чётности порта RS-485 0 — нет бита чётности (none),
1 — нечётный (odd),
2 — чётный (even)
112 0x0070 Holding RW u16 Количество стоп-битов порта RS-485 1, 2
128 0x0080 Holding RW u16 Modbus-адрес устройства (подробнее)
Модель устройства и версия прошивки
200-205 0x00C8 - 0x00CD Input RO string Модель устройства
206-219 0x00CE - 0x00DB Input RO string Расширение модели устройства. Для чтения модели устройства нужно читать диапазон из 20 регистров (200 - 219) Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus
220-248 0x00DC - 0x00F8 Input RO string Хэш коммита и название ветки откуда собрана прошивка (2 символа в регистре)
250-265 0x00FA - 0x0109 Input RO string Версия прошивки
266-269 0x010A - 0x010D Input RO u64 Расширение серийного номера
270-271 0x010E - 0x010F Input RO u32 Серийный номер
290-301 0x0122 - 0x012D Holding RO string Сигнатура прошивки
320 0x0140 Input RO u16 Версия прошивки в числовом формате (подробнее) MAJOR Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus
321 0x0141 MINOR
322 0x0142 PATCH
323 0x0143 s16 SUFFIX
324-325 0x0144 - 0x0145 Input RO u32 Версия прошивки в числовом формате Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus
326-327 0x0146 - 0x0147 Input RO u32 Версия прошивки в Big Endian формате Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus
Прочее
104­-105 0x0068 - 0x0069 Input RO u32 Время работы с момента загрузки секунды
120 0x0078 Holding RW u16 Перезагрузка устройства без сохранения состояния любое, отличное от 0 перезагружает устройство
123 0x007B Input RO u16 Напряжение на микроконтроллере мВ
129 0x0081 Holding RW u16 Перевод в режим обновления прошивки на 2 минуты любое, отличное от 0 переводит устройство в режим обновления прошивки
330-336 0x014A - 0x0150 Holding RO string Версия загрузчика
131 0x0083 Holding RW u16 Перевод в режим обновления прошивки на текущих настройках соединения запись 1 переводит устройство в режим обновления прошивки
113 0x0071 Holding RW u16 Время перед отправкой ответа на modbus запрос 0 - 254 мс Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus
114 0x0072 Holding RW u16 Режим непрерывного чтения регистров с зазором 0 - отключен
1 - включен
2 - включение сохраняется после перезагрузки 		Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus
121 0x0079 Input RO u16 Текущее напряжение питания мВ
125 0x007D Input RO u16 Текущее напряжение питания (без фильтра) мВ
124 0x007C Input RO u16 Внутренняя температура микроконтроллера x0.1, °C

Управление модулем через web-интерфейс Wiren Board

Панель управления модулем WB-MR6CU

Для управления модулем добавьте устройство и в поле Device type выберете WB-MR6CU.

С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами модуля и следить за их состоянием. Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен (например, перебит кабель RS-485).

Также на панели отображается напряжение питание модуля и его серийный номер.

Обновление прошивки устройства

Начиная с прошивки версии 1.10.0 устройства поддерживают функционал обновления прошивки (микропрограммы) по протоколу Modbus. Это дает возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в микропрограммном обеспечении непосредственно на месте монтажа. Подробнее о перепрошивке устройств рассказано в статье Загрузка прошивок на устройства Wiren Board. Список версий прошивок, поддерживающих обновление, а также устройств, для которых эта функция реализована, можно найти в статье Firmware_Changelog.

Известные неисправности

Список известных неисправностей


Габаритные размеры модуля

Габаритные размеры модулей в корпусе 2 DIN

Габаритные размеры модуля составляют 36,3 x 90,2 x 57,5 мм (Д x Ш х В), см. черт.

Изображения и чертежи устройства

По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи устройства WB-MR6CU.

Corel Draw 2018: WB-MR6CU.cdr.zip

Corel Draw PDF: WB-MR6CU.cdr.pdf

Autocad 2013 DXF: WB-MR6CU.dxf.zip

Autocad PDF: WB-MR6CU.pdf

Источник — https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=WB-MR6CU_v.2_Modbus_Relay_Modules&oldid=36755