WB-MR6C/NC Modbus Relay Modules: различия между версиями

Материал из Wiren Board
(не показана 81 промежуточная версия 10 участников)
Строка 1: Строка 1:
{{DISPLAYTITLE:Модуль реле WB-MR6C/NC}}
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MR6C-NC/ Купить в интернет-магазине]'''
{{PDF}}
[[File:Mr6c-nc.png |300px|thumb|right| Релейный модуль WB-MR6C/NC]]
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MR6C-NC/ Страница в интернет-магазине]'''
 
[[Файл:WB-MR6C NC side.jpg |300px|thumb|right| Релейный модуль WB-MR6C/NC]]
 
'''Эта страница описывает снятое с производства устройство WB-MR6C/NC. Рекомендуемая замена [[WB-MR6C_v.2_Modbus_Relay_Modules|WB-MR6C v.2]]'''
=== Назначение ===
{{DISPLAYTITLE:Модули реле WB-MR6C/NC}}{{#vardefine:ProductFullName1|Релейный модуль WB-MR6C/NC}} {{#vardefine:FileName1|WB-MR6C/NC}} {{#vardefine:ProductName1|WB-MR6C/NC}}


== Назначение ==
Шестиканальные модули реле серий WB-MR6C/NC выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации и предназначены для коммутации силовой нагрузки общего назначения.
Шестиканальные модули реле серий WB-MR6C/NC выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации и предназначены для коммутации силовой нагрузки общего назначения.


Устройства рассчитаны на нагрузку 2 А, предусмотрен вход, одновременно отключающий всю нагрузку.
Устройства рассчитаны на нагрузку 2А, предусмотрен вход, одновременно отключающий всю нагрузку.
Не подходят для коммутации блоков питания и светодиодных ламп.
Не подходят для коммутации блоков питания и светодиодных ламп.
{{Wbincludes:Relay Purpose2}}


== Технические характеристики ==
 
 
=== Технические характеристики ===
 
Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/


{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
Строка 22: Строка 25:
|-
|-
|Напряжение питания
|Напряжение питания
|9–28 В постоянного тока
|9 — 28 В постоянного тока
|-
|-
|Потребляемая мощность
|Потребляемая мощность
|
|
*В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0.1 Вт
*В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0,1 Вт
*Со всеми включенными реле — 1 Вт
*Со всеми включенными реле — 1 Вт
*Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс
*Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс
Строка 39: Строка 42:
|-
|-
|Конфигурация контактов
|Конфигурация контактов
|Двухпозиционные, нормально закрытые
|Двухпозиционные, нормально открытые
|-
|-
|Конфигурация выходов
|Конфигурация выходов
Строка 50: Строка 53:
|30 В
|30 В
|-
|-
|Номинальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC)
|Максимальный коммутируемый ток на каждый канал  
|2 А
|2 А
|-
|Максимальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC)
|3 А
|-
|-
|Сопротивление контактов
|Сопротивление контактов
|< 100 мОм
|< 100 миллиом
|-
|-
|Напряжение изоляции между контроллером и выходом
|Напряжение изоляции между контроллером и выходом
Строка 63: Строка 63:
|-
|-
|Срок жизни:  
|Срок жизни:  
|100 000 переключений для нагрузки 2 А / 230 В переменного тока
|100 000 переключений для нагрузки 2 А/230В переменного тока
|-
|-
! colspan="2" |Входы
! colspan="2" |Входы
Строка 71: Строка 71:
|-
|-


{{Wbincludes:Inputs}}
{{:Includes. Inputs}}
{{Wbincludes:Indication}}
{{:Includes. Relay}}
{{Wbincludes:Control}}
{{:Includes. Klemmy}}
{{Wbincludes:Operating conditions}}
 
{{Wbincludes:Klemmy}}
! colspan="2" |Габариты
{{Wbincludes:Dimensions 3U}}
|-
{{Wbincludes:Weight}} 155 г
|Ширина, DIN-юнитов
|3
|-
|Габаритные размеры (Д x Ш х В)
|53,3 x 56,3 x 57,5 мм
|-
|}
|}


== Общий принцип работы ==
== Общий принцип работы ==
=== Индикация ===
[[Image: WB-MR6Cv2 Indicators.gif |200px|thumb|right| Индикаторы WB-MR6C v.2 ]]
{{Wbincludes:Relay Indication}}
===Входы===
{{Wbincludes:Inputs Relay}}


=== Выходы ===
=== Выходы ===
[[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C/NC.png|350px|thumb|rihgt|Контакты реле WB-MR6C/NC]]
Внутри установлены 6 реле [https://www.hongfa.com/product/detail/fce23a01-b583-4970-b5f6-1e8fa175f692 Hongfa HF32F/005-Z] с нормально замкнутыми контактами. Выходы объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2. В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 2 А / 230 В переменного тока и до 2 А / 30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 100 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.


== Монтаж ==
[[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C.png|350px|thumb|left|Контакты реле WB-MR6C/NC]]
{{Wbincludes:Mount Relay}}
 
=== Пример монтажа ===
В WB-MR6C/NC установлены 6 реле, коммутирующие соответствующие 6 нормально закрытых выходов. Выходы выведены на винтовые зажимы, рассчитанные на максимальный ток 2 А. Контакты реле объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2.
[[File:Installation_WB-MR6C_NC.png|400px|thumb|rihgt|[[#Пример монтажа | Пример монтажа WB-MR6C/NC]]]]
В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 2 А/230 В переменного тока и до 2 А/30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 100 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.
Один из вариантов подключения нагрузки к модулю WB-MR6C/NC можно посмотреть на рисунке '''Пример монтажа WB-MR6C/NC'''.
 
В модуле может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными по Modbus с устройством отключает все реле по прошествии заданного времени.
 
Ниже в таблице перечислены технические характеристики и условия применения реле WB-MR6C/NC.
Максимальное постоянное напряжение, которое могут коммутировать все реле — 30 В. Каждый контакт реле защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором, соединенным с общим контактом группы.  


В примере проводка до и после контакторов защищена автоматами на 16 А. Номинал выбирается с учетом сечения использованных при монтаже проводов и максимального коммутируемого контактором тока. Контакты модуля реле и катушка контактора защищены автоматом на 2 А.
В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние входов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел [[#Режим работы реле в случае отключении питания|Режим работы реле в случае отключении питания]]).


На схеме к выходам K1 – K3 подключены контакторы, которые коммутируют мощную нагрузку: группы розеток или освещения, электродвигатели, нагреватели и т.п.  
===Входы===
Входы модулей WB-MR6C/NC выведены на безвинтовые зажимы либо разъемные клеммники и организованы по принципу "сухой контакт". Кнопки (выключатели без фиксации) или выключатели с фиксацией подключаются между соответствующим входом блока Inputs и iGND. Имеется специальный вход 0 для отключения всех реле одновременно. Состояние входов можно считать через соответствующие Modbus-регистры.
==== Режимы взаимодействия входов и реле ====
Любое переключение входа вызывает событие, которое обрабатывается в зависимости от настройки режима входа.
Имеется несколько вариантов настройки взаимодействия входов и релейных выходов.  


В примере на картинке выходы K1 и K2 могут управляться как выключателями, так и по шине RS-485. Выход K1 — только по шине RS-485. Выключатель OFF ALL обесточивает все выходы модуля реле K1 – K6. Назначение входов можно изменить с помощью [[I/O Mapping Matrix| Mapping-матрицы]].
'''1.''' Общая настройка взаимодействия всех пар входов и выходов. В holding-регистр 0x05 записывается номер режима взаимодействия 0, 1 или 3 (см. таблицу ниже). В новых партиях этот механизм оставлен в целях совместимости со старыми устройствами, по умолчанию в регистр записан режим 0 — для поддержки управления режимом отдельных входов (см. далее).


Подробнее о выборе типа выключателей и других настройках модуля читайте в разделе [[#Настройка | Настройка]].
'''2.''' В новых партиях были добавлены регистры режимов для отдельных входов: holding-регистры с 9 по 9+x-1 (x — число реле в модуле) и holding-регистр 16 (нулевой вход). Настройка отдельных регистров работает, если в регистре 5 записан 0. При остальных значениях в регистре 5 он имеет приоритет.


== Настройка ==
В старых прошивках в этих регистрах был записан режим 0 (управление выключателями без фиксации). Начиная с прошивки '''1.12.0''' (середина 2019 года) в этих регистрах записан режим 1 — управление выключателями с фиксацией. В регистре 16, отвечающем за работу входа 0, записано значение 2, что обеспечивает работу входа 0 как "аварийного" — при нажатии на кнопку без фиксации, подсоединенную к этому входу, все реле выключатся. Повторное нажатие оставит все реле выключенными.
{{Wbincludes:WebUIDeviceSetUp}}


=== Управление с выключателей ===
'''3.''' В модулях с прошивкой '''1.9.0''' и выше появилась матрица размером 8x8, описывающая режимы взаимодействия каждого входа с каждым выходом ([[I/O_Mapping_Matrix|Mapping-матрица]]), которая хранится в регистрах с 384 по 447. В эти регистры записывается битовая маска, определяющая взаимодействие конкретного входа с конкретным выходом.  
{{Wbincludes:Relay tuning. In/Out}}
<gallery mode="packed" heights="250px">
Image: WebUI WB-MR6C-NC Relay Change Input Mode.png  | Выбор режима для 1 входа реле
Image: WebUI WB-MR6C-NC Relay Change Input Mode Matrix.png | Привязка действий к типам нажатий
</gallery>


=== Антидребезг ===
[[Image: WebUI WB-MR6C-NC Relay Change Debounce.png |400px|thumb|right| Пример установки времени антидребезга для 1 входа реле]]
{{Wbincludes:Relay tuning. In/Out Debounce}}


=== Режим работы реле при возобновлении питания ===
{| class="wikitable"
{{Wbincludes:Relay tuning Status at power up}}
! Значение регистра !! Режим работы входов
=== Безопасный режим ===
|-
[[Image: WB-MR6C-NC settings example.png |400px|thumb|right| Таймер безопасного режима и выбор состояния выходов при возобновлении питания]]
| 0 || Кнопки без фиксации (триггерный режим). В этом режиме для изменения состояния реле достаточно однократно замкнуть и разомкнуть вход.
{{Wbincludes:Relay tuning Safe Mode}}
Изменение состояния происходят по переднему фронту (то есть при замыкании)
|-
| 1 || Выключатель с фиксацией (см. '''Примечание 1''')
|-
| 2 || Отключать все реле при нажатии (по умолчанию такой режим имеет вход 0)
|-
| 3 || Отключить взаимодействие входов и выходов: изменение входа не влияет на состояние реле
|-
| 4 || Управлять в соответствии с Mapping-матрицей
|-
| 5 || Управлять в соответствии с Mapping-матрицей, <br>через 20 минут повторно имитировать состояние ввода (см. '''Примечание 2''')
|}


{{Wbincludes:Setting for frequency measurement}}
'''Примечание 1.''' В режиме 1 (выключатель с фиксацией) реле повторяет состояние входа, в момент переключения входа происходит событие которое меняет состояние реле. Если позже реле будет переключено Modbus-командой, то состояние входа не будет влиять на реле до следующего переключения. В момент включения WB-MR6C/NC состояние входа не учитывается: если на входе будет замкнутое состояние, то реле не будет включено во избежание не желательного включения (например, когда вечером свет был выключен командой с контроллера, выключатель остался включенным, ночью пропадало питание, устройство перезагрузилось, но свет при этом не включится).


==Представление в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board==
'''Примечание 2.''' Повторная имитация состояния ввода через 20 минут (режим 5) означает, что каждые 20 минут над выходом будет выполняться действие (согласно матрице), как будто вход только что изменил состояние: если вход замкнут, то выполняется действие по переднему фронту. Если разомкнут — то по заднему. Такой режим обеспечивает дополнительную надежность при управлении реле датчиками протечки, подключенными ко входам. Отрабатывается следующий сценарий: при замыкании входа датчиком протечки шаровой кран перекрывает воду. В какой-то момент поступает команда на открытие крана (например, по Modbus). Но, если протечка все еще фиксируется датчиком, через 20 минут кран снова будет перекрыт.


[[Файл:WB-MR6C-NC.png|300px|thumb|right|Кнопки управления каналами реле]]
== Монтаж ==
[[Файл:Web_options.png|300px|thumb|right|Флажки состояния входов]]
[[File:Installation_WBMR6C_+_WB5.png|600px|thumb|right|Образец монтажа и подключения WB-MR6C/NC. Кнопка с проводами зеленого цвета, подключенная ко входу 0, отключает все каналы одновременно.]]
[[Файл:Web_input_counter.png|300px|thumb|right|Счетчик входов]]
{{:Includes. Mount Relay}}
[[Файл:WB-MR6C-input-frequency.png|300px|thumb|right|Частота переключения входов]]


=== Выбор шаблона ===
==Представление в WEB интерфейсе контроллера WB.==
{{WebUIAddDevice
| custom= true
}}
* '''WB-MR6C''' — переключатели K1­-K6 в веб-интерфейсе будут показывать '''состояние реле''': включенный выключатель означает горящий светодиод на индикации канала и сработавшее реле, нормально замкнутые контакты которого в данном случае ''разомкнуты''.
* '''WB-MR6C-NC''' — переключатели K1­-K6 в веб-интерфейсе будут показывать '''состояние выходов''': включенный выключатель означает ''замкнутые контакты'' (светодиод на индикации канала не горит).


=== Управление устройством и просмотр значений ===
===Настройка модуля через WEB интерфейс=== <!--T:34-->
{{Wbincludes:WebUIControlDevice}}
Выполните [[RS-485:Настройка_через_веб-интерфейс | начальное конфигурирование через web-интерфейс]].


Текущее состояние входов показывают переключатели Input 1 — Input 6 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях  Input 1 counter – Input 6 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе.
===Представление в WEB интерфейсе===
 
{|  border="0" class="wikitable" style="text-align:center"
|-
|[[Файл:MR6C_Switches_web.png|300px|thumb|center|Кнопки управления каналами реле]]
|[[Файл:Web_options.png|300px|thumb|center|Флажки состояния входов]]
|[[Файл:Web_input_counter.png|300px|thumb|center|Счетчик входов]]
|[[Файл:Web_safety_timer.png|300px|thumb|center|Время отключения таймера безопасности]]
|}
 
Для управления модулем WB-MR6C/NC [[RS-485:Configuration_via_Web_Interface|добавьте устройство]] в поле '''Device type''' вы можете выбрать один из двух шаблонов, в зависимости от того, как хотели бы управлять устройством: '''WB-MR6C''' или '''WB-MR6C-NC'''.
 
С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами модуля и следить за их состоянием.
 
*при выборе шаблона '''WB-MR6C''' будет отображаться состояния '''Реле''' - то есть включенный выключатель означает горящий светодиод на индикации канала и сработавшее реле нормально замкнутые контакты которого в данном случае '''разомкнуты'''
 
*при выборе шаблона '''WB-MR6C-NC''' наоборот отображается состояние '''Выходов''' - то есть включенный выключатель означает замкнутые контакты (светодиод на индикации канала не горит).
 
Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над WB-MR6C/NC утрачен (например, перебит кабель RS-485).
 
Текущее состояние входов показывают флажки Input1 — Input6 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях  Input 1 counter – Input 6 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе.


Также на панели отображается напряжение питания устройства и его серийный номер.
Также на панели отображается напряжение питания устройства и его серийный номер.
{{Wbincludes:Modbus}}
 
 
{{:Includes. Modbus}}


=== Карта регистров ===
=== Карта регистров ===
[[Relay_Module_Modbus_Management| '''Карта регистров модулей реле''']]
[[Relay_Module_Modbus_Management| '''Карта регистров модулей реле''']]


==Обновление прошивки и сброс настроек==
{{:Includes. Firmware update}}
{{Modbus Device Firmware Update
| new-fw=true
| fw-version=1.19.0
|changelog=WB-MR6C/NC: Changelog}}


== Известные неисправности ==
== Известные неисправности ==


[[WB-MR6C/NC:_Errata |Список известных неисправностей]]
[[WB-MR:_Errata |Список известных неисправностей]]


== Ревизии устройства ==
== Ревизии устройства ==
{{Wbincludes:Revision}}
Ревизия устройства указана на наклейке на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате.
|-
 
|1.0
{| class="wikitable"
|v1.0F - v1.0H - ...
!Ревизия
|07.2021 - ...
!Партии
|
!Дата выпуска
* на микроконтроллере GD32
!Отличия от предыдущей ревизии
|-
|1.0
|v1.0D - v1.0E
|05.2021
|
* на микроконтроллере STM32F042K6T6
|-
|-
|1.0
|1.0
|1.0A - ...
| 1.0A - ...
|12.2019
|12.2019
|Первая ревизия
|Первая ревизия
* Максимальная частота работы входов до 1 кГц (для прошивок начиная с 1.13.0)
* Максимальная частота работы входов до 1 кГц (для прошивок начиная с 1.13.0)
* Напряжение на входах типа «сухой контакт» ~12 B
* Напряжение на входах типа "сухой контакт" ~12B


|}
|}
== Габаритные размеры ==
[[File:DIN 3U.png |300px|thumb|left| Габаритные размеры модулей в корпусе 3 DIN]]
Габаритные размеры WB-MR6C/NC составляют 53,3 x 90,2 x 57,5 мм  (Д x Ш х В), см. чертеж.


== Изображения и чертежи устройства ==
== Изображения и чертежи устройства ==
[[File:DIN 3U.png |300px|thumb|right| Габаритные размеры WB-MR6C в корпусе 3 DIN]]
{{Wbincludes:WBPictures|1}}
 
{{Wbincludes:CDR lib}}
 
'''SVG:''' [[File:WB-MR6C-NC.svg.zip]]
 
'''Autocad 2013 DXF:''' [[File:WB-MR6C-NC.dxf.zip]]
 
'''Autocad PDF:''' [[File:WB-MR6C-NC.pdf]]

Версия 17:12, 24 апреля 2020

Купить в интернет-магазине

Релейный модуль WB-MR6C/NC


Назначение

Шестиканальные модули реле серий WB-MR6C/NC выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации и предназначены для коммутации силовой нагрузки общего назначения.

Устройства рассчитаны на нагрузку 2А, предусмотрен вход, одновременно отключающий всю нагрузку. Не подходят для коммутации блоков питания и светодиодных ламп.


Технические характеристики

Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/

Includes. Relay
Параметр Значение
Питание
Напряжение питания 9 — 28 В постоянного тока
Потребляемая мощность
  • В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0,1 Вт
  • Со всеми включенными реле — 1 Вт
  • Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс
Выходы
Количество выходов 6
Тип выходов Контакты механического реле
Конфигурация контактов Двухпозиционные, нормально открытые
Конфигурация выходов Две группы по 3 выхода, общий провод в каждой группе
Максимальное коммутируемое напряжение, AC 250 В
Максимальное коммутируемое напряжение, DC 30 В
Максимальный коммутируемый ток на каждый канал 2 А
Сопротивление контактов < 100 миллиом
Напряжение изоляции между контроллером и выходом 1500 В (среднеквадратичное значение)
Срок жизни: 100 000 переключений для нагрузки 2 А/230В переменного тока
Входы
Количество входов (Inputs 0—6) 7 (6+1) Вход 0 отключает одновременно все реле WB-MR6C/NC
Тип входов "Сухой контакт", групповая изоляция.

Напряжение на входе ~12В. Ток при замыкании входа ~2ма.

Частота и длительность импульсов До 9 Hz (T > 50 мс) - по умолчанию

до 1кГц при уменьшении времени защиты от дребезга (см. таблицу* ревизий)

Функции

с помощью mapping-матрицы (с версии прошивки 1.9.0)

Клеммники и сечение проводов
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ 0,75 — 1 мм2 для входов управления, 2,5 мм2 — для силовых входов
Длина стандартной втулки НШВИ 8 мм
Момент затяжки винтов 0,2 Н∙м для входов управления, 0,5 Н∙м — для силовых выходов
Габариты
Ширина, DIN-юнитов 3
Габаритные размеры (Д x Ш х В) 53,3 x 56,3 x 57,5 мм

Общий принцип работы

Выходы

Контакты реле WB-MR6C/NC

В WB-MR6C/NC установлены 6 реле, коммутирующие соответствующие 6 нормально закрытых выходов. Выходы выведены на винтовые зажимы, рассчитанные на максимальный ток 2 А. Контакты реле объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2. В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 2 А/230 В переменного тока и до 2 А/30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 100 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.

В модуле может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными по Modbus с устройством отключает все реле по прошествии заданного времени.

Ниже в таблице перечислены технические характеристики и условия применения реле WB-MR6C/NC. Максимальное постоянное напряжение, которое могут коммутировать все реле — 30 В. Каждый контакт реле защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором, соединенным с общим контактом группы.

В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние входов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел Режим работы реле в случае отключении питания).

Входы

Входы модулей WB-MR6C/NC выведены на безвинтовые зажимы либо разъемные клеммники и организованы по принципу "сухой контакт". Кнопки (выключатели без фиксации) или выключатели с фиксацией подключаются между соответствующим входом блока Inputs и iGND. Имеется специальный вход 0 для отключения всех реле одновременно. Состояние входов можно считать через соответствующие Modbus-регистры.

Режимы взаимодействия входов и реле

Любое переключение входа вызывает событие, которое обрабатывается в зависимости от настройки режима входа. Имеется несколько вариантов настройки взаимодействия входов и релейных выходов.

1. Общая настройка взаимодействия всех пар входов и выходов. В holding-регистр 0x05 записывается номер режима взаимодействия 0, 1 или 3 (см. таблицу ниже). В новых партиях этот механизм оставлен в целях совместимости со старыми устройствами, по умолчанию в регистр записан режим 0 — для поддержки управления режимом отдельных входов (см. далее).

2. В новых партиях были добавлены регистры режимов для отдельных входов: holding-регистры с 9 по 9+x-1 (x — число реле в модуле) и holding-регистр 16 (нулевой вход). Настройка отдельных регистров работает, если в регистре 5 записан 0. При остальных значениях в регистре 5 он имеет приоритет.

В старых прошивках в этих регистрах был записан режим 0 (управление выключателями без фиксации). Начиная с прошивки 1.12.0 (середина 2019 года) в этих регистрах записан режим 1 — управление выключателями с фиксацией. В регистре 16, отвечающем за работу входа 0, записано значение 2, что обеспечивает работу входа 0 как "аварийного" — при нажатии на кнопку без фиксации, подсоединенную к этому входу, все реле выключатся. Повторное нажатие оставит все реле выключенными.

3. В модулях с прошивкой 1.9.0 и выше появилась матрица размером 8x8, описывающая режимы взаимодействия каждого входа с каждым выходом (Mapping-матрица), которая хранится в регистрах с 384 по 447. В эти регистры записывается битовая маска, определяющая взаимодействие конкретного входа с конкретным выходом.


Значение регистра Режим работы входов
0 Кнопки без фиксации (триггерный режим). В этом режиме для изменения состояния реле достаточно однократно замкнуть и разомкнуть вход.

Изменение состояния происходят по переднему фронту (то есть при замыкании)

1 Выключатель с фиксацией (см. Примечание 1)
2 Отключать все реле при нажатии (по умолчанию такой режим имеет вход 0)
3 Отключить взаимодействие входов и выходов: изменение входа не влияет на состояние реле
4 Управлять в соответствии с Mapping-матрицей
5 Управлять в соответствии с Mapping-матрицей,
через 20 минут повторно имитировать состояние ввода (см. Примечание 2)

Примечание 1. В режиме 1 (выключатель с фиксацией) реле повторяет состояние входа, в момент переключения входа происходит событие которое меняет состояние реле. Если позже реле будет переключено Modbus-командой, то состояние входа не будет влиять на реле до следующего переключения. В момент включения WB-MR6C/NC состояние входа не учитывается: если на входе будет замкнутое состояние, то реле не будет включено во избежание не желательного включения (например, когда вечером свет был выключен командой с контроллера, выключатель остался включенным, ночью пропадало питание, устройство перезагрузилось, но свет при этом не включится).

Примечание 2. Повторная имитация состояния ввода через 20 минут (режим 5) означает, что каждые 20 минут над выходом будет выполняться действие (согласно матрице), как будто вход только что изменил состояние: если вход замкнут, то выполняется действие по переднему фронту. Если разомкнут — то по заднему. Такой режим обеспечивает дополнительную надежность при управлении реле датчиками протечки, подключенными ко входам. Отрабатывается следующий сценарий: при замыкании входа датчиком протечки шаровой кран перекрывает воду. В какой-то момент поступает команда на открытие крана (например, по Modbus). Но, если протечка все еще фиксируется датчиком, через 20 минут кран снова будет перекрыт.

Монтаж

Образец монтажа и подключения WB-MR6C/NC. Кнопка с проводами зеленого цвета, подключенная ко входу 0, отключает все каналы одновременно.

Устройство монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм. Клеммный блок «V+ GND A B» с шагом 3.5 мм служит для подключения питания и управления по шине RS-485. Для стабильной связи с устройством важно правильно организовать подключение к шине RS-485, читайте об этом в статье Физическое подключение шины RS-485.

Если устройства, подключенные к шине RS-485, питаются от разных источников питания, их клеммы GND должны быть соединены, подробнее в статье Заземление устройств Wiren Board и подключение контактов GND и iGND.

При включении реле, модуль импульсно потребляет большую мощность (см. потребление). Используйте блок питания с запасом по мощности.

Срабатывание дискретных входов происходит при их замыкании на землю iGND. Возникающий ток невелик (~2 мА), так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Также не играет роли длина и сечение кабеля. Но для предотвращения наводок от близко расположенных силовых линий лучше использовать витую пару и подключать землю iGND ко второй жиле пары. Подробнее про подключение клемм iGND/GND.

Сечение проводов, подключаемых к винтовым зажимам выходов реле, должны соответствовать мощности коммутируемой нагрузки. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм2. Модуль реле необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Устройство должно эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.

Представление в WEB интерфейсе контроллера WB.

Настройка модуля через WEB интерфейс

Выполните начальное конфигурирование через web-интерфейс.

Представление в WEB интерфейсе

Кнопки управления каналами реле
Флажки состояния входов
Счетчик входов
Время отключения таймера безопасности

Для управления модулем WB-MR6C/NC добавьте устройство в поле Device type вы можете выбрать один из двух шаблонов, в зависимости от того, как хотели бы управлять устройством: WB-MR6C или WB-MR6C-NC.

С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами модуля и следить за их состоянием.

  • при выборе шаблона WB-MR6C будет отображаться состояния Реле - то есть включенный выключатель означает горящий светодиод на индикации канала и сработавшее реле нормально замкнутые контакты которого в данном случае разомкнуты
  • при выборе шаблона WB-MR6C-NC наоборот отображается состояние Выходов - то есть включенный выключатель означает замкнутые контакты (светодиод на индикации канала не горит).

Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над WB-MR6C/NC утрачен (например, перебит кабель RS-485).

Текущее состояние входов показывают флажки Input1 — Input6 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях Input 1 counter – Input 6 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе.

Также на панели отображается напряжение питания устройства и его серийный номер.


Includes. Modbus

Карта регистров

Карта регистров модулей реле

Обновление прошивки и сброс настроек

Начиная с новых версий микропрограмм устройства поддерживается функционал обновления прошивки (микропрограммы) по протоколу Modbus. Это дает возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в микропрограммном обеспечении непосредственно на месте монтажа.

Подробнее о перепрошивке - Загрузка прошивок на устройства Wiren Board.

Список версий прошивок, поддерживающих обновление, и устройств с этой функцией см. в Firmware_Changelog.

Как сбросить настройки, читайте в статье Восстановление заводских настроек

Известные неисправности

Список известных неисправностей

Ревизии устройства

Ревизия устройства указана на наклейке на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате.

Ревизия Партии Дата выпуска Отличия от предыдущей ревизии
1.0 1.0A - ... 12.2019 Первая ревизия
  • Максимальная частота работы входов до 1 кГц (для прошивок начиная с 1.13.0)
  • Напряжение на входах типа "сухой контакт" ~12B

Габаритные размеры

Габаритные размеры модулей в корпусе 3 DIN

Габаритные размеры WB-MR6C/NC составляют 53,3 x 90,2 x 57,5 мм (Д x Ш х В), см. чертеж.

Изображения и чертежи устройства

По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи устройства WB-MR6C/NC.

Corel Draw 2018: WB-MR6C/NC.cdr.zip

Corel Draw PDF: WB-MR6C/NC.cdr.pdf

Autocad 2013 DXF: WB-MR6C/NC.dxf.zip

Autocad PDF: WB-MR6C/NC.pdf

Источник — https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=WB-MR6C/NC_Modbus_Relay_Modules&oldid=37942