WB-MR6CU v.2 Modbus Relay Modules: различия между версиями

Материал из Wiren Board
(не показано 86 промежуточных версий 11 участников)
Строка 1: Строка 1:
{{DISPLAYTITLE:Модуль реле WB-MR6CU v.2}}
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MR6CU/ Купить WB-MR6CU в интернет-магазине]'''
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MR6CU/ Купить WB-MR6CU v.2 в интернет-магазине]'''
[[Файл:WB-MR6CU side.jpg |300px|thumb|right| Компактный релейный модуль WB-MR6CU]]
{{PDF}}
[[Файл:WB-MR6CU PCB.png |300px|thumb|right| Плата WB-MR6CU]]
{{NewVersion
=== Назначение ===
| new_name=WB-MR6CU v.2
{{DISPLAYTITLE:Модули реле WB-MR6CU}}{{#vardefine:ProductFullName1|Релейный модуль WB-MR6CU}} {{#vardefine:FileName1|WB-MR6CU}} {{#vardefine:ProductName1|WB-MR6CU}}
| old_name=WB-MR6CU v.1
| old_page=WB-MR6CU_v.1_Modbus_Relay_Modules
}}
[[Файл:WB-MR6CUv2 side.png |250px|thumb|right| Компактный релейный модуль WB-MR6CU v.2]]
[[Файл:WB-MR6CU PCB.png |250px|thumb|right| Плата WB-MR6CU]]
== Назначение ==
Шестиканальные модули реле WB-MR6CU v.2 выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации и предназначены для прямого управления светодиодными, люминесцентными светильниками, лампами накаливания и другими нагрузками номиналом до 10 А (2 кВт). Также могут использоваться как модули ввода-вывода общего назначения.


Благодаря специальной конструкции реле, каждый канал может выдерживать длительный ток до 16 А и пусковые токи до 80 А. Обратите внимание, что из-за конструкции клеммников, суммарный номинальный коммутируемый ток на группу из трёх каналов 20 А.  
Шестиканальные модули реле серий WB-MR6CU выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации, предназначены для коммутации силовой нагрузки общего назначения и рассчитаны на нагрузку 7А, выпускаются в корпусе на 2 юнита.


{{Wbincludes:Relay Purpose2}}
Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/


== Меры безопасности ==
=== Технические характеристики ===
{{Wbincludes:Safety}}
 
== Технические характеристики ==


{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
Строка 29: Строка 19:
|-
|-
|Напряжение питания
|Напряжение питания
|9 – 28 В постоянного тока
|9 — 28 В постоянного тока
|-
|-
|Потребляемая мощность
|Потребляемая мощность
|
|
*В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0.1 Вт
*В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0,1 Вт
*Со всеми включенными реле — 1 Вт
*Со всеми включенными реле — 1 Вт
*Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс
*Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс
Строка 57: Строка 47:
|30 В
|30 В
|-
|-
|Номинальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC)
|Максимальный коммутируемый ток на каждый канал  
|10 А
|7 А
|-
|Максимальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC)
|16 А
|-
|Максимальный пусковой ток (в течение 20 мс), 230 В (AC)
|80 А
|-
|Суммарный номинальный коммутируемый ток на группу из трёх каналов, 230 В (AC)
|20 А
|-
|-
|Сопротивление контактов
|Сопротивление контактов
|< 100 мОм
|< 100 миллиом
|-
|-
|Напряжение изоляции между контроллером и выходом
|Напряжение изоляции между контроллером и выходом
Строка 76: Строка 57:
|-
|-
|Срок жизни:  
|Срок жизни:  
|100 000 переключений для нагрузки 10 А/230 В переменного тока
|100 000 переключений для нагрузки 7 А/230В переменного тока
|-
|-
! colspan="2" |Входы
! colspan="2" |Входы
Строка 85: Строка 66:
{{Wbincludes:Indication}}
{{Wbincludes:Indication}}
{{Wbincludes:Control}}
{{Wbincludes:Control}}
{{Wbincludes:Operating conditions}}
{{Wbincludes:Klemmy}}
{{Wbincludes:Klemmy}}
{{Wbincludes:Dimensions 2U}}
{{Wbincludes:Dimensions 2U}}
{{Wbincludes:Weight}} 135 г
|}
|}


== Общий принцип работы ==
== Общий принцип работы ==
=== Индикация ===
 
[[Image: WB-MR6CUv2 Indicators.gif |200px|thumb|right| Индикаторы WB-MR6CU v.2 ]]
{{Wbincludes:Relay Indication}}
=== Выходы ===
=== Выходы ===
[[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C.png|350px|thumb|right|Контакты реле WB-MR6CU]]
[[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C.png|350px|thumb|right|Контакты реле WB-MR6CU]]
Внутри установлены 6 реле [[Hongfa HF32FV-16]] с нормально открытыми контактами. Выходы объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2.
Допустимую мощность и тип коммутируемой нагрузки смотреть в статье [[Relay_Recommendations | Рекомендации по выбору реле]].


=== Управление приводами штор ===
Внутри установлены 6 реле [[Hongfa HF32F-G]] с нормально открытыми контактами. Выходы объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2.
{{Wbincludes:Relay Curtains|no_inputs=true}}
Каждый контакт реле защищен от перенапряжения варистором. Допустимую мощность и тип коммутируемой нагрузки смотреть в статье [[Рекомендации по выбору реле]].


== Монтаж ==
== Монтаж ==
[[File:Installation WB6.5+WB-MR6CU.png|650px|thumb|right|Образец монтажа и подключения модуля WB-MR6CU]]
{{Wbincludes:Mount Relay}}
{{Wbincludes:Mount Relay}}
=== Пример монтажа ===
[[Image:Installation WB-MR6CU.png|250px|thumb|right|[[#Пример монтажа | Пример монтажа WB-MR6CU]]]]
Один из вариантов подключения нагрузки к модулю WB-MR6CU можно посмотреть на рисунке '''Пример монтажа WB-MR6CU'''.
В примере проводка до и после модуля реле защищена автоматом на 10 А. Номинал выбирается с учетом сечения использованных при монтаже проводов и максимального коммутируемого модулем тока.
К выходам K1, K2, K5, K6 подключена нагрузка: водонагреватель, вентилятор и две лампы — светодиодная и накаливания. Выходы управляются по шине RS-485.
=== Подключение приводов штор ===
[[Image:WB-MR6CU Curtain Mounting.png|300px|right|thumb|Пример подключения привода штор к модулю WB-MR6CU]]
{{Wbincludes:Relay Curtains Mount}}
К одному модулю WB-MR6CU v.2 можно подключить до трёх приводов штор.
{|  border="1" class="wikitable noclear"
|+ Возможные функции выходов
|-
! Штора || Выходы
|-
| 1 || K1 - открыть, K2 - закрыть
|-
| 2 || K3 - открыть, K4 - закрыть
|-
| 3 || K5 - открыть, K6 - закрыть
|-
|}
== Настройка ==
{{Wbincludes:Relay tuning}}
{{Wbincludes:Relay tuning}}


=== Безопасный режим ===
==Представление в WEB интерфейсе контроллера WB.==
[[Image: WB-MR6CU v.2 settings example.png |200px|thumb|right| Таймер безопасного режима и выбор состояния выходов при возобновлении питания]]
Безопасный режим позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен, например, перебит кабель RS-485. Рекомендуем учитывать возможность потери связи с контроллером при проектировании систем управления.
 
Таймер безопасного режима начинает отсчёт после каждого успешно обработанного (принятого) пакета [[Modbus |Modbus]] и при достижении установленного времени — реле переходит в безопасный режим. При возобновлении связи, реле вернётся к обычной работе. По умолчанию таймер установлен в значение 0 — безопасный режим выключен.
 
=== Режим управления шторами ===
[[Image:WB-MR6CU v.2 Curtain Config.png|300px|thumb|right|Настройка режима штор для выходов K1 и K2]]
{{Wbincludes:Relay Curtains Tuning|no_inputs=true}}


Выходы одного модуля можно использовать в разных режимах: например, выходы K1 и K2 отдать на управление шторой, а выходы K3…K6 использовать как обычно.
{{Wbincludes:Setup via WEB}}


==Представление в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board==
[[Файл:WB-MR6CU-UI.png|300px|thumb|right|Панель управления модулем WB-MR6CU]]  
[[Файл:WB-MR6CU-UI.png|300px|thumb|right|Панель управления модулем WB-MR6CU]]  
=== Выбор шаблона ===
{{WebUIAddDevice
| custom= true
}}
* в текущем релизе — '''WB-MR6CU v.2, WB-MRPS6''',
* в старых версиях ПО — '''WB-MR6CU'''.


=== Управление устройством и просмотр значений ===
Для управления WB-MR6CU [[RS-485:Configuration_via_Web_Interface|добавьте устройство]] и в поле '''Device type''' выберите '''WB-MR6CU'''.
{{Wbincludes:WebUIControlDevice}}


С помощью виртуальных выключателей в веб-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами WB-MR6CU и следить за их состоянием.
С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами WB-MR6CU и следить за их состоянием.
Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью - перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над устройством утрачен (например, перебит кабель RS-485).


Также на панели отображается напряжение питания WB-MR6CU и его серийный номер.
Также на панели отображается напряжение питания WB-MR6CU и его серийный номер.


{{Wbincludes:Modbus}}
{{:Modbus_control_common}}
 
===Расширение Быстрый Modbus===
{{note|note| Начиная с версии прошивки '''1.19.0''' устройство поддерживает расширение Быстрый Modbus.}}
 
{{Wbincludes:Fast Modbus Description}}


=== Карта регистров ===
=== Карта регистров ===
Строка 173: Строка 102:
[[Relay_Module_Modbus_Management| '''Карта регистров модулей реле''']]
[[Relay_Module_Modbus_Management| '''Карта регистров модулей реле''']]


==Обновление прошивки и сброс настроек==
{{Wbincludes:Firmware update}}
{{Modbus Device Firmware Update
| new-fw=true
| fw-version=1.19.0
|changelog=WB-MR6CU v.2: Changelog}}


== Известные неисправности ==
== Известные неисправности ==
[[WB-MR6CU : Errata|Список известных неисправностей]]
 
[[WB-MR6CU :_Errata |Список известных неисправностей]]


== Ревизии устройства ==
== Ревизии устройства ==
{{Wbincludes:Revision}}
{{Wbincludes:Revision}}
|-
|-
|1.5
|v1.5A - ...
|05.2024 - ...
|
*Изменения для улучшения производственного процесса
|-
|1.4
|v1.4L/1
|01.2024 - 05.2024
|
|
*Версия платы с МК v4.4 c незначительными внутренними изменениями
|-
|1.4
|v1.4K, v1.4K/1, v1.4K/2, v1.4L - ...
|10.2023 - 01.2024
|
|
*Заменили клеммник релейных выходов на версию без боковых стенок
|-
|1.4
|v1.4F/2, v1.4G, v1.4H, v1.4I, v1.4J
|10.2022 - 08.2023
|
|
*Новая микросхема памяти EEPROM, другой вид серийных номеров
|-
|1.4
|v1.4A, v1.4B, v1.4C, v1.4D, v1.4E, v1.4F
|12.2021 - 09.2022
|
|
*Новая ревизия микроконтроллерной платы
*  
|-
|-
|1.3
|v1.3E - v1.3F
|08.2021 - 11.2021
|
|
*На микроконтроллере GD32
|-
|1.3
|v1.3C - v1.3D
|05.2021 - 07.2021
|
|
*На микроконтроллере STM32F042K6T6
|  
|-
|1.3
|v1.3A - ...
|02.2021 - ...
|
|
*Первая версия
*
|-
|-
|}
|}
Строка 237: Строка 127:
== Изображения и чертежи устройства ==
== Изображения и чертежи устройства ==
[[File:DIN 2U.png |300px|thumb|right| Габаритные размеры модулей в корпусе 2 DIN]]
[[File:DIN 2U.png |300px|thumb|right| Габаритные размеры модулей в корпусе 2 DIN]]
{{Wbincludes:CDR lib}}
{{Wbincludes:WBPictures|1}}
 
'''SVG:''' [[File:WB-MR6CU v.2.svg.zip]]
 
'''Autocad 2013 DXF:''' [[File:WB-MR6CU.dxf.zip]]
 
'''Autocad PDF:''' [[File:WB-MR6CU.pdf]]
 
{{Wbincludes: AutoCAD_base}}

Версия 14:55, 29 мая 2020

Купить WB-MR6CU в интернет-магазине

Компактный релейный модуль WB-MR6CU
Плата WB-MR6CU

Назначение

Шестиканальные модули реле серий WB-MR6CU выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации, предназначены для коммутации силовой нагрузки общего назначения и рассчитаны на нагрузку 7А, выпускаются в корпусе на 2 юнита.

Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/

Технические характеристики

Параметр Значение
Питание
Напряжение питания 9 — 28 В постоянного тока
Потребляемая мощность
  • В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0,1 Вт
  • Со всеми включенными реле — 1 Вт
  • Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс
Выходы
Количество выходов 6
Тип выходов Контакты механического реле
Конфигурация контактов Двухпозиционные, нормально открытые
Конфигурация выходов Две группы по 3 выхода, общий провод в каждой группе
Максимальное коммутируемое напряжение, AC 250 В
Максимальное коммутируемое напряжение, DC 30 В
Максимальный коммутируемый ток на каждый канал 7 А
Сопротивление контактов < 100 миллиом
Напряжение изоляции между контроллером и выходом 1500 В (среднеквадратичное значение)
Срок жизни: 100 000 переключений для нагрузки 7 А/230В переменного тока
Входы
Количество входов (Inputs 0—6) Входов нет
Индикация
Индикация питания и обмена данными Зеленый светодиод Status (под верхней этикеткой)
Индикация состояния каналов реле Оранжевые светодиоды 1, 2.. (под верхней этикеткой)
Управление
Интерфейс управления RS-485
Изоляция интерфейса Неизолированный
Протокол обмена данными Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке
Параметры интерфейса RS-485 Задаются программно, по умолчанию:

скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2

Готовность к работе после подачи питания ~2 c
Клеммники и сечение проводов
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ для входов управления: 0.35 – 1 мм2 — одинарные, 0.35 – 0.5 мм2 — сдвоенные провода,

для силовых входов: до 2.5 мм2 — одинарные, до 1.5 мм2 — сдвоенные провода

Длина стандартной втулки НШВИ 8 мм
Момент затяжки винтов для входов управления: 0.2 Н∙м, для силовых выходов: 0.5 Н∙м
Габариты
Ширина, DIN-юнитов 2
Габаритные размеры (Д x Ш x В) 36 x 90 x 58 мм

Общий принцип работы

Выходы

Контакты реле WB-MR6CU

Внутри установлены 6 реле Hongfa HF32F-G с нормально открытыми контактами. Выходы объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2. Каждый контакт реле защищен от перенапряжения варистором. Допустимую мощность и тип коммутируемой нагрузки смотреть в статье Рекомендации по выбору реле.

Монтаж

Образец монтажа и подключения модуля WB-MR6CU

Устройство монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм. Клеммный блок «V+ GND A B» с шагом 3.5 мм служит для подключения питания и управления по шине RS-485. Для стабильной связи с устройством важно правильно организовать подключение к шине RS-485, читайте об этом в статье Физическое подключение шины RS-485.

Если устройства, подключенные к шине RS-485, питаются от разных источников питания, их клеммы GND должны быть соединены, подробнее в статье Заземление устройств Wiren Board и подключение контактов GND и iGND.

Как обжимать наконечники НШВИ

Рекомендуем для монтажа использовать гибкие многожильные провода с обжатием концов втулочными наконечниками (НШВИ — наконечник штыревой втулочный изолированный).

При снятии изоляции провод должен зачищаться ровно по длине гильзы (можно зачистить больше, а потом откусить выступающий излишек). Для обжима (опрессовывания) используйте пресс-клещи (кримпер, «обжимка»). При монтаже обжатый наконечником провод не разрушается винтовым зажимом и надежно фиксируется.

Не прикладывайте чрезмерное усилие при завинчивании клеммы — это приводит к разрушению винтового разъема.

При включении реле модуль импульсно потребляет большую мощность (см. потребление). Используйте блок питания с запасом по мощности. При питании по длинному кабелю учитывайте падение напряжения на нем.

Срабатывание дискретных входов происходит при их замыкании на землю iGND. Возникающий ток невелик (~2 мА), так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Также не играет роли длина и сечение кабеля. Но для предотвращения наводок от близко расположенных силовых линий лучше использовать витую пару и подключать землю iGND ко второй жиле пары. Подробнее про подключение клемм iGND/GND.

Сечение проводов, подключаемых к винтовым зажимам выходов реле, должно соответствовать мощности коммутируемой нагрузки. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2.5–4 мм2. Выбрать правильное сечение провода для подключения нагрузки поможет таблица Допустимый длительный ток для проводов и шнуров.

Модуль реле необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Устройство должно эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.

Способы настройки

  1. Указать параметры в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board. Перейдите на страницу настройки serial-устройств, выберите порт, найдите или добавьте устройство и измените параметры. Если нужный параметр отсутствует в шаблоне, его можно задать через пользовательские параметры.
  2. Записать настройки в Modbus-регистры модуля из консоли контроллера с помощью утилиты modbus­_client.
  3. Eсли нет контроллера Wiren Board, используйте компьютер с преобразователем интерфейсов USB-RS485.

Мы постоянно совершенствуем наши устройства, поэтому, если вы не нашли описанных в документации настроек — обновите прошивку устройства и программное обеспечение контроллера.

Режим работы реле при возобновлении питания

Устройство запоминает состояние выходов при отключении питания, но вы можете это изменить.

Выберите нужный режим в параметре Restore Last Outputs State After Power On.

Представление в WEB интерфейсе контроллера WB.

Wbincludes:Setup via WEB

Панель управления модулем WB-MR6CU

Для управления WB-MR6CU добавьте устройство и в поле Device type выберите WB-MR6CU.

С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами WB-MR6CU и следить за их состоянием. Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью - перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над устройством утрачен (например, перебит кабель RS-485).

Также на панели отображается напряжение питания WB-MR6CU и его серийный номер.

Modbus control common

Карта регистров

Карта регистров модулей реле

Wbincludes:Firmware update

Известные неисправности

Список известных неисправностей

Ревизии устройства

Номер партии (Batch №) указан на наклейке на боковой поверхности корпуса или на печатной плате.

Ревизия Партии Дата выпуска Отличия от предыдущей ревизии

Изображения и чертежи устройства

Габаритные размеры модулей в корпусе 2 DIN

По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи устройства WB-MR6CU.

Corel Draw 2018: WB-MR6CU.cdr.zip

Corel Draw PDF: WB-MR6CU.cdr.pdf

Autocad 2013 DXF: WB-MR6CU.dxf.zip

Autocad PDF: WB-MR6CU.pdf

Источник — https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=WB-MR6CU_v.2_Modbus_Relay_Modules&oldid=40650