WB-MRWM2 Modbus Relay Modules: различия между версиями
Dust (обсуждение | вклад) |
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
||
(не показано 111 промежуточных версий 12 участников) | |||
Строка 2: | Строка 2: | ||
'''[https://wirenboard.com/ru/product/wb-mrwm2/ Купить в интернет-магазине]''' | '''[https://wirenboard.com/ru/product/wb-mrwm2/ Купить в интернет-магазине]''' | ||
{| class="wikitable" style="float:right; margin-left: 10px;| | {| class="wikitable" style="float:right; margin-left: 10px;| | ||
[[Файл:WB-MRWM2 side.png| | [[Файл:WB-MRWM2 side.png|300px|thumb|right| Релейный модуль WB-MRWM2]] | ||
== Назначение== | == Назначение== | ||
Предназначены для коммутирования и мониторинга мощной силовой нагрузки общего назначения, в т.ч. индуктивной: управления группами розеток, двигателями, обогревателями и т.д. | |||
Модули WB-MRWM2 рассчитаны на номинальную нагрузку до 16А (3,5 кВт) на канал и могут использоваться напрямую, без промежуточных контакторов, для коммутации розеточных групп и других нагрузок, защищённых автоматическим выключателем номиналом в 16А. | |||
Для прямого управления каналами предусмотрено два дискретных входа. | Для прямого управления каналами в WB-MRWM2 предусмотрено два дискретных входа. | ||
Отличительной особенностью устройства является измерение активной мощности подключенной нагрузки и напряжения на входе. Эти данные могут использоваться для мониторинга работы нагрузки и наличия напряжения на выходе соответствующего автомата. | |||
Устройство работает только при подаче напряжения 12-28В на клеммы V+ и GND. | |||
== Технические характеристики == | == Технические характеристики == | ||
Строка 32: | Строка 25: | ||
|- | |- | ||
|Напряжение питания | |Напряжение питания | ||
| | |12 — 28 В постоянного тока | ||
|- | |- | ||
|Потребляемая мощность | |Потребляемая мощность | ||
| | | | ||
*В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0 | *В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0,5 Вт | ||
*Со всеми включенными реле — 2 Вт | *Со всеми включенными реле — 2 Вт | ||
*Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс | *Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс | ||
Строка 45: | Строка 35: | ||
! colspan="2" |'''Выходы''' | ! colspan="2" |'''Выходы''' | ||
|- | |- | ||
| | |Тип выходов | ||
|2 | |Контакты механического реле | ||
|-|- | |||
|Конфигурация выходов | |||
|2 выхода, соединенных с контактами реле | |||
|- | |- | ||
| | |Конфигурация контактов каждого выхода | ||
| | |Двухпозиционные, нормально открытые (С и NO) | ||
|- | |- | ||
|Максимальное коммутируемое напряжение, AC | |Максимальное коммутируемое напряжение, AC | ||
| | |250 V | ||
|- | |||
|Максимальное коммутируемое напряжение, DC | |||
|30 V | |||
|- | |- | ||
|Номинальный ток на канал | |Номинальный ток на канал | ||
| | | 16 А | ||
|- | |- | ||
|Сопротивление контактов | |Сопротивление контактов | ||
|< 100 | |< 100 миллиом | ||
|- | |- | ||
|Напряжение изоляции между контроллером и выходом | |Напряжение изоляции между контроллером и выходом | ||
|4500 | |4500 VAC | ||
|- | |- | ||
|Срок жизни | |Срок жизни: | ||
| | |см. таблицу в разделе [[#Параметры реле]] | ||
|- | |- | ||
! colspan="2" |Входы | ! colspan="2" |Входы | ||
Строка 71: | Строка 67: | ||
|2 | |2 | ||
|- | |- | ||
{{Wbincludes:Inputs | {{Wbincludes:Inputs}} | ||
! colspan="2" |Измерение мощности нагрузки | |||
! colspan="2" |Измерение | |||
|- | |- | ||
|Минимальная измеряемая мощность | |Минимальная измеряемая мощность | ||
Строка 87: | Строка 74: | ||
|- | |- | ||
|Погрешность измерения | |Погрешность измерения | ||
| | | 2% в диапазоне от 20% до 100% номинальной мощности | ||
|- | |- | ||
! colspan="2" |Измерение | |||
! colspan="2" |Измерение напряжения | |||
|- | |- | ||
|Минимальное измеряемое напряжение | |Минимальное измеряемое напряжение | ||
| | |150VAC (уточнить!!!!) | ||
|- | |- | ||
|Погрешность измерения | |Погрешность измерения | ||
| | | 2% на номинальном напряжении 230В | ||
|- | |- | ||
{{Wbincludes:Indication}} | {{Wbincludes:Indication}} | ||
{{Wbincludes:Control}} | {{Wbincludes:Control}} | ||
!colspan="2" | '''Клеммники и сечение проводов''' | !colspan="2" | '''Клеммники и сечение проводов''' | ||
|- | |- | ||
|| Рекомендуемое сечение провода с НШВИ, мм<sup>2</sup> || для входов управления | || Рекомендуемое сечение провода с НШВИ, мм<sup>2</sup> || 0.75 — 1 для входов управления, 2.5 - 4 — для релейных выходов | ||
для | |||
|- | |- | ||
|| Длина стандартной втулки НШВИ, мм || 8 (10 для релейных выходов) | || Длина стандартной втулки НШВИ, мм || 8 (10 для релейных выходов) | ||
|- | |- | ||
|| Момент затяжки винтов, Н∙м || 0.2 для входов управления, 0.4 — для силовых выходов | || Момент затяжки винтов, Н∙м || 0.2 для входов управления , 0.4 — для силовых выходов | ||
|- | |- | ||
{{Wbincludes:Dimensions 3U}} | {{Wbincludes:Dimensions 3U}} | ||
Строка 131: | Строка 99: | ||
== Общий принцип работы == | == Общий принцип работы == | ||
=== Входы === | === Входы === | ||
Входы выведены на разъемные клеммники и работают по принципу "сухой контакт". Кнопки/выключатели подключаются между входом блока Inputs и iGND. Можно использовать как кнопки без фиксации, так и с фиксацией. | |||
В устройстве '''нет''' входа для группового управления. Два входа можно использовать для прямого управления каналами реле, как входы общего назначения или настроить внутреннюю логику взаимодействия входов с выходами. См. #Режимы взаимодействия входов и реле. | |||
=== Выходы === | === Выходы === | ||
Модуль имеет два независимых нормально-открытых выхода реле. | Модуль имеет два независимых нормально-открытых выхода реле. | ||
Реле | Реле сертифицированы только для использования на переменном токе, нагрузочная способность на постоянном токе может быть ниже. В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние входов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел [[#Режим работы реле в случае отключении питания]]). В таблице ниже перечислены технические характеристики используемых в модуле реле. | ||
В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние входов может возобновляться после перерыва электропитания. | |||
В таблице ниже перечислены технические характеристики используемых в модуле реле. | |||
{{Wbincludes:Relay HF161F-W}} | {{Wbincludes:Relay HF161F-W}} | ||
Строка 156: | Строка 112: | ||
=== Измерение мощности и напряжения === | === Измерение мощности и напряжения === | ||
Каждый канал WB-MRWM2 оснащён блоком, | Каждый канал WB-MRWM2 оснащён блоком, измеряющим напряжение на входе и активную мощность, потребляемую подключенной нагрузкой. Мощность измеряется корректно в том числе для ёмкостных, индуктивных и нелинейных нагрузок. | ||
Частота обновления значения мощности в регистрах Modbus зависит от мощности. Частота минимальна при низкой нагрузке: значения обновляются раз в секунду. | Частота обновления значения мощности в регистрах Modbus зависит от мощности. Частота минимальна при низкой нагрузке: значения обновляются раз в секунду. | ||
На разные каналы устройства можно подключать разные фазы трёхфазной сети. | На разные каналы устройства можно подключать разные фазы трёхфазной сети. | ||
== Монтаж == | == Монтаж == | ||
{{Wbincludes:Mount Relay}} | {{Wbincludes:Mount Relay}} | ||
<!--[[File:Installation_WB3_+_WB5_+_DIN.png|850px|thumb|center|Образец монтажа и подключения модуля WB-MR3HV/I. Выбор качественного блока питания очень важен для работы модуля. Кнопка с проводами желтого цвета, подключенная ко входу "4" модуля, отключает все три канала одновременно.]]--> | |||
[[File: | {{Wbincludes:Relay tuning}} | ||
{{Wbincludes:Relay tuning. In/Out}} | |||
{{Wbincludes:Relay tuning | |||
{{Wbincludes:Relay tuning. In/Out | |||
==Представление в WEB интерфейсе контроллера WB.== | |||
[[Файл:Mr3 webui devices.png|300px|thumb|right|Элеменеты управления и индикации модуля WB-MR3 в веб-интерфейсе]] | |||
{{Wbincludes:Setup via WEB}} | |||
{{Wbincludes:Modbus }} | {{Wbincludes:Modbus }} | ||
=== Карта регистров === | === Карта регистров === | ||
[[ | [[Relay_Module_Modbus_Management| '''Карта регистров модулей реле''']] | ||
== Обновление прошивки устройства == | |||
==Обновление прошивки | Начиная с новых версий микропрограмм устройства поддерживается функционал обновления прошивки (микропрограммы) по протоколу Modbus. Это дает возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в микропрограммном обеспечении непосредственно на месте монтажа. Подробнее о перепрошивке устройств рассказано в статье [[WB-MCU-Flasher|Загрузка прошивок на устройства Wiren Board]]. Список версий прошивок, поддерживающих обновление, а также устройств, для которых эта функция реализована, можно найти в статье [[Firmware_Changelog]]. | ||
| | |||
== Известные неисправности == | == Известные неисправности == | ||
[[WB- | [[WB-MR:_Errata |Список известных неисправностей]] | ||
== Ревизии устройства == | == Ревизии устройства == | ||
{{Wbincludes:Revision}} | {{Wbincludes:Revision}} | ||
|- | |- | ||
| | | | ||
* | | | ||
| | |||
| | |||
* | |||
* | |||
|- | |- | ||
| | | | ||
| | | | ||
* | | | ||
| | |||
* | |||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
== Изображения и чертежи устройства == | == Изображения и чертежи устройства == | ||
[[File:DIN 3U.png |400px|thumb|right|Габаритные размеры модулей составляют 53,3 x 90,2 x 57,5 мм (Д x Ш х В)]] | |||
{{Wbincludes:WBPictures|1}} | |||
Версия 10:43, 18 июня 2020
Назначение
Предназначены для коммутирования и мониторинга мощной силовой нагрузки общего назначения, в т.ч. индуктивной: управления группами розеток, двигателями, обогревателями и т.д.
Модули WB-MRWM2 рассчитаны на номинальную нагрузку до 16А (3,5 кВт) на канал и могут использоваться напрямую, без промежуточных контакторов, для коммутации розеточных групп и других нагрузок, защищённых автоматическим выключателем номиналом в 16А.
Для прямого управления каналами в WB-MRWM2 предусмотрено два дискретных входа.
Отличительной особенностью устройства является измерение активной мощности подключенной нагрузки и напряжения на входе. Эти данные могут использоваться для мониторинга работы нагрузки и наличия напряжения на выходе соответствующего автомата.
Устройство работает только при подаче напряжения 12-28В на клеммы V+ и GND.
Технические характеристики
Параметр | Значение |
---|---|
Питание | |
Напряжение питания | 12 — 28 В постоянного тока |
Потребляемая мощность |
|
Выходы | |
Тип выходов | Контакты механического реле |
Конфигурация выходов | 2 выхода, соединенных с контактами реле |
Конфигурация контактов каждого выхода | Двухпозиционные, нормально открытые (С и NO) |
Максимальное коммутируемое напряжение, AC | 250 V |
Максимальное коммутируемое напряжение, DC | 30 V |
Номинальный ток на канал | 16 А |
Сопротивление контактов | < 100 миллиом |
Напряжение изоляции между контроллером и выходом | 4500 VAC |
Срок жизни: | см. таблицу в разделе #Параметры реле |
Входы | |
Количество входов | 2 |
Тип входов | «Сухой контакт», групповая изоляция
Напряжение на входе около 12 В постоянного тока. Ток при замыкании входа ~2 мА |
Допустимое напряжение | от -20 В до +40 В |
Частота и длительность импульсов |
(смотри таблицу ревизий) |
Функции |
с помощью mapping-матрицы (с версии прошивки 1.9.0) |
Измерение мощности нагрузки | |
Минимальная измеряемая мощность | 10 Вт |
Погрешность измерения | 2% в диапазоне от 20% до 100% номинальной мощности |
Измерение напряжения | |
Минимальное измеряемое напряжение | 150VAC (уточнить!!!!) |
Погрешность измерения | 2% на номинальном напряжении 230В |
Индикация | |
Индикация питания и обмена данными | Зеленый светодиод Status (под верхней этикеткой) |
Индикация состояния каналов реле | Оранжевые светодиоды 1, 2.. (под верхней этикеткой) |
Управление | |
Интерфейс управления | RS-485 |
Изоляция интерфейса | Неизолированный |
Протокол обмена данными | Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке |
Параметры интерфейса RS-485 | Задаются программно, по умолчанию:
скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2 |
Готовность к работе после подачи питания | ~2 c |
Клеммники и сечение проводов | |
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ, мм2 | 0.75 — 1 для входов управления, 2.5 - 4 — для релейных выходов |
Длина стандартной втулки НШВИ, мм | 8 (10 для релейных выходов) |
Момент затяжки винтов, Н∙м | 0.2 для входов управления , 0.4 — для силовых выходов |
Габариты | |
Ширина, DIN-юнитов | 3 |
Габаритные размеры (Д x Ш x В) | 53 x 90 x 58 мм |
Общий принцип работы
Входы
Входы выведены на разъемные клеммники и работают по принципу "сухой контакт". Кнопки/выключатели подключаются между входом блока Inputs и iGND. Можно использовать как кнопки без фиксации, так и с фиксацией. В устройстве нет входа для группового управления. Два входа можно использовать для прямого управления каналами реле, как входы общего назначения или настроить внутреннюю логику взаимодействия входов с выходами. См. #Режимы взаимодействия входов и реле.
Выходы
Модуль имеет два независимых нормально-открытых выхода реле.
Реле сертифицированы только для использования на переменном токе, нагрузочная способность на постоянном токе может быть ниже. В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние входов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел #Режим работы реле в случае отключении питания). В таблице ниже перечислены технические характеристики используемых в модуле реле.
Параметры реле
В таблице ниже указаны параметры для используемых реле, номинальный и максимальный токи отличаются для готового устройства, смотрите их в таблице Технические характеристики.
Номинальный коммутируемый ток,
резистивная нагрузка 230 В AC |
20 А |
Максимальный коммутируемый ток,
резистивная нагрузка 230 В AC |
26 А |
Максимальный допустимый пусковой ток
(в течение 20 мс, для контакта NO) |
31 А |
Сопротивление контактов | < 100 мОм |
Материал контактов | AgSnO2 |
Конфигурация контактов | SPST (NO, COM) |
Срок жизни: количество переключений
для нагрузки 20 А / 230 В AC, cos φ = 1 |
30 000 |
Срок жизни: количество переключений
без нагрузки |
1 000 000 |
Модель реле | Hongfa HF161F-W |
Особенности | Большой ток |
Применение | Силовая нагрузка общего назначения, индуктивная нагрузка |
Измерение мощности и напряжения
Каждый канал WB-MRWM2 оснащён блоком, измеряющим напряжение на входе и активную мощность, потребляемую подключенной нагрузкой. Мощность измеряется корректно в том числе для ёмкостных, индуктивных и нелинейных нагрузок.
Частота обновления значения мощности в регистрах Modbus зависит от мощности. Частота минимальна при низкой нагрузке: значения обновляются раз в секунду.
На разные каналы устройства можно подключать разные фазы трёхфазной сети.
Монтаж
Устройство монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм. Клеммный блок «V+ GND A B» с шагом 3.5 мм служит для подключения питания и управления по шине RS-485. Для стабильной связи с устройством важно правильно организовать подключение к шине RS-485, читайте об этом в статье Физическое подключение шины RS-485.
Если устройства, подключенные к шине RS-485, питаются от разных источников питания, их клеммы GND должны быть соединены, подробнее в статье Заземление устройств Wiren Board и подключение контактов GND и iGND.
Рекомендуем для монтажа использовать гибкие многожильные провода с обжатием концов втулочными наконечниками (НШВИ — наконечник штыревой втулочный изолированный).
При снятии изоляции провод должен зачищаться ровно по длине гильзы (можно зачистить больше, а потом откусить выступающий излишек). Для обжима (опрессовывания) используйте пресс-клещи (кримпер, «обжимка»). При монтаже обжатый наконечником провод не разрушается винтовым зажимом и надежно фиксируется.
Не прикладывайте чрезмерное усилие при завинчивании клеммы — это приводит к разрушению винтового разъема.
При включении реле модуль импульсно потребляет большую мощность (см. потребление). Используйте блок питания с запасом по мощности. При питании по длинному кабелю учитывайте падение напряжения на нем.
Срабатывание дискретных входов происходит при их замыкании на землю iGND. Возникающий ток невелик (~2 мА), так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Также не играет роли длина и сечение кабеля. Но для предотвращения наводок от близко расположенных силовых линий лучше использовать витую пару и подключать землю iGND ко второй жиле пары. Подробнее про подключение клемм iGND/GND.
Сечение проводов, подключаемых к винтовым зажимам выходов реле, должно соответствовать мощности коммутируемой нагрузки. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2.5–4 мм2. Выбрать правильное сечение провода для подключения нагрузки поможет таблица Допустимый длительный ток для проводов и шнуров.
Модуль реле необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Устройство должно эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.
Способы настройки
- Указать параметры в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board. Перейдите на страницу настройки serial-устройств, выберите порт, найдите или добавьте устройство и измените параметры. Если нужный параметр отсутствует в шаблоне, его можно задать через пользовательские параметры.
- Записать настройки в Modbus-регистры модуля из консоли контроллера с помощью утилиты modbus_client.
- Eсли нет контроллера Wiren Board, используйте компьютер с преобразователем интерфейсов USB-RS485.
Мы постоянно совершенствуем наши устройства, поэтому, если вы не нашли описанных в документации настроек — обновите прошивку устройства и программное обеспечение контроллера.
Режим работы реле при возобновлении питания
Устройство запоминает состояние выходов при отключении питания, но вы можете это изменить.
Выберите нужный режим в параметре Restore Last Outputs State After Power On.
В параметре Режим работы вы можете выбрать тип выключателя, отключить реакцию на нажатия или выбрать один из режимов работы по Mapping-матрице.
При отключении реакции на нажатия состояния входов будут переданы на контроллер, где вы можете обрабатывать их программно.
При выборе режима mapping-матрицы для кнопок, вы сможете настроить действия с выходами для каждого их четырёх типов нажатий, что позволит делать сценарные и проходные выключатели. Как это работает, смотрите в разделе Распознавание типов нажатий.
Доступны настройки:
- Время длинного нажатия (мс) — время в мс, которое разделяет длинные и короткие нажатия. Если нажатие длится больше указанного времени, оно считается длинным, иначе — коротким.
- Время ожидания второго нажатия (мс) — время в мс, которое создает «окно» указанной длительности после завершения короткого нажатия. Если второе нажатие попадет в это окно, нажатие будет считаться двойным, иначе — одиночным.
- Время подавления дребезга (мс) — время в мс, в течение которого сигнал на входном клеммнике должен иметь неизменный уровень, после чего он будет зафиксирован и обработан алгоритмом распознавания нажатий. При работе с нажатиями, значение должно быть в 5-10 раз меньше, чем время ожидания второго нажатия.
- Период опроса для каждого счётчика — чтобы обрабатывать нажатия программно на контроллере, включите опрос нужных счётчиков и настройте период опроса по инструкции.
Детектирование двойных вносит задержку на детектирование одиночных. Например, при настройке по умолчанию (300 мс) событие одиночного нажатия произойдет через 300 мс после отпускания кнопки. Если вам не нужны двойные и короткие, а затем длинные нажатия, то Время ожидания двойного нажатия нужно установить на 0 мс. Тогда событие одиночного нажатия произойдет сразу после отпускания кнопки.
Распознавание нажатий выполняется после подавления дребезга. Это означает, что при настройке Время подавления дребезга по умолчанию (50 мс) любые нажатия длительностью менее 50 мс будут игнорироваться. Точно так же это влияет на скорость реакции при отпускании кнопки: отпускание будет зафиксировано через 50 мс после фактического отпускания кнопки. Время подавления дребезга следует подбирать к конкретной кнопке таким образом, чтобы вносимая задержка была минимальной, но не было ложных срабатываний, например, двойное нажатие вместо одиночного.
Настройки входов по умолчанию:
- каждый вход управляет соответствующим реле, т.е. вход номер 2 управляет реле номер 2;
- режим работы для входов — выключатель с фиксацией;
- нулевой вход отключает все реле.
Полезное:
- Пример обработки счётчиков нажатий на wb-rules.
- Видео «Обработка нажатий в устройствах Wiren Board».
Представление в WEB интерфейсе контроллера WB.
Работа по Modbus
Устройства Wiren Board управляются по протоколу Modbus RTU. На физическом уровне подключаются через интерфейс RS-485.
Поддерживаются все основные команды чтения и записи одного или нескольких регистров. Смотрите список доступных команд в описании протокола Modbus.
Настроить параметры модуля можно в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board, или через сторонние программы.
Параметры порта по умолчанию
Значение по умолчанию |
Название параметра в веб-интерфейсе |
Параметр |
---|---|---|
9600 | Baud rate | Скорость, бит/с |
8 | Data bits | Количество битов данных |
None | Parity | Бит чётности |
2 | Stop bits | Количество стоповых битов |
В актуальной версии прошивки устанавливать параметр Stop bits необязательно — устройство будет работать без ошибок и в случае, когда количество стоповых битов не совпадает с настройками Modbus-мастер.
Для ускорения отклика устройств рекомендуем поднять скорость обмена до 115 200 бит/с, см. Настройка параметров обмена данными
Modbus-адрес
Каждое устройство на линии имеет уникальный адрес в диапазоне от 1 до 247. Адрес устройства, установленный на заводе, указан на наклейках, расположенных на верхней крышке и сбоку. На заводе устройствам Wiren Board в одной партии присваиваются разные адреса, поэтому в вашем заказе, скорее всего, адреса не будут повторяться.
О том, как узнать, изменить или сбросить Modbus-адрес устройства, читайте в статье Modbus-адрес устройства Wiren Board.
Карта регистров
Обновление прошивки устройства
Начиная с новых версий микропрограмм устройства поддерживается функционал обновления прошивки (микропрограммы) по протоколу Modbus. Это дает возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в микропрограммном обеспечении непосредственно на месте монтажа. Подробнее о перепрошивке устройств рассказано в статье Загрузка прошивок на устройства Wiren Board. Список версий прошивок, поддерживающих обновление, а также устройств, для которых эта функция реализована, можно найти в статье Firmware_Changelog.
Известные неисправности
Список известных неисправностей
Ревизии устройства
Номер партии (Batch №) указан на наклейке на боковой поверхности корпуса или на печатной плате.
Ревизия | Партии | Дата выпуска | Отличия от предыдущей ревизии |
---|---|---|---|
| |||
|
Изображения и чертежи устройства
По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи устройства WB-MRWM2.
Corel Draw 2018: WB-MRWM2.cdr.zip
Corel Draw PDF: WB-MRWM2.cdr.pdf
Autocad 2013 DXF: WB-MRWM2.dxf.zip
Autocad PDF: WB-MRWM2.pdf