Wb-mqtt-serial driver: различия между версиями

Материал из Wiren Board
м (Ссылку на github исправил)
(не показано 96 промежуточных версий 5 участников)
Строка 1: Строка 1:
{{DISPLAYTITLE: Драйвер wb-mqtt-serial}}
<languages/>
== Описание ==
<translate>
[[Image: wb-mqtt-serial a few protocols.png |500px|thumb|right| Драйвер wb-mqtt-serial может одновременно опрашивать устройства, работающие по разным протоколам: <br> ​1 — виртуальный порт для устройств с протоколом Modbus TCP,<br> 2  — устройство работает по протоколу Modbus RTU,<br> 3 — устройство работает по протоколу DLMS]]
<!--T:1-->
=== Общая информация ===
'''Внимание!''' Драйвер ''wb-mqtt-serial'' ранее назывался ''wb-homa-modbus'', а конфигурационный файл <code>/etc/wb-mqtt-serial.conf</code> как <code>/etc/wb-homa-modbus.conf</code>. Учитывайте это, если используете устаревшие прошивки.
''wb-mqtt-serial'' — драйвер master-slave протоколов для устройств, подключённых:
* к шине RS-485 — протокол Modbus RTU и других;
* через Ethernet — протоколы Modbus TCP, Modbus over TCP и другие;
* к разъёмам MOD1–MOD3 — при наличии модулей расширения, использующих обмен по UART.


Драйвер опрашивает serial-устройства и публикует данные в топики [[MQTT|MQTT]]-брокера. Устройства и порты настраиваются через веб-интерфейс, подробнее в статье [[RS-485:Configuration via Web Interface | Начальное конфигурирование устройств через веб-интерфейс]].
<!--T:2-->
'''Драйвер wb-mqtt-serial''' отвечает за работу с подключёнными по [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]] устройствами в Wiren Board. Он обеспечивает работу с подключёнными устройствами через систему [[Special:MyLanguage/MQTT|MQTT]]-сообщений. В этой статье даётся упрощённое описание драйвера, полное смотрите [https://github.com/contactless/wb-mqtt-serial в описании драйвера на нашем Github].


Wb-mqtt-serial использует систему JSON-шаблонов, которые описывают подключённые устройства: тип протокола, номера регистров, название параметров и контролов в веб-интерфейсе контроллера. В стандартной поставке есть шаблоны для всех устройств Wiren Board, а также некоторых сторонних устройств: счётчики электроэнергии, частотные преобразователи, холодильные контроллеры и другие.
==Поддерживаемые устройства== <!--T:3-->


Если ваше устройство работает по поддерживаемому драйвером протоколу, но в стандартной поставке под него нет шаблона — можете написать шаблон сами: [[Connecting_Third_Party_Devices_to_Wiren_Board | Подключение стороннего Modbus-устройства к контроллеру Wiren Board]].
<!--T:4-->
В настоящее время поддерживается работа с [[Special:MyLanguage/Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx | устройствами с интерфейсом Modbus нашего производства]], счётчиками Меркурий и Милур, а также с некоторыми другими устройствами, в том числе работающими по протоколу Modbus. Полный список протестированных устройств: [[Special:MyLanguage/Поддерживаемые устройства#Подключаемые по RS-485|Поддерживаемые устройства#Подключаемые по RS-485]].


Файлы и папки:
=== Поддержка устройств различных протоколов на одной шине === <!--T:5-->
* <code>/etc/wb-mqtt-serial.conf</code> — файл настроек драйвера, редактировать вручную не рекомендуем;
* <code>/usr/share/wb-mqtt-serial/templates</code> — папка с предустановленными шаблонами;
* <code>/etc/wb-mqtt-serial.conf.d/templates</code> — папка для пользовательских шаблонов, которые имеют приоритет над предустановленными.


Если вы добавили свой шаблон или изменили существующий, подождите 20 секунд, а потом перезагрузите страницу конфигуратора в веб-интерфейсе клавишами <kbd>Ctrl</kbd>+<kbd>F5</kbd> или перезапустите сервис: <syntaxhighlight lang="bash>systemctl restart wb-mqtt-confed</syntaxhighlight>
<!--T:6-->
Использовать устройства с разными протоколами на одной шине возможно, но необходимо учитывать особенности конкретных протоколов.


О том, как получить доступ к файлам и папкам, читайте в статье [[View controller files from your computer|Просмотр файлов контроллера с компьютера]].
<!--T:7-->
Например, фреймы устройств Uniel начинаются с байта 0xff, устройств ИВТМ - с байта 0x24 ('$'), в случае же протоколов Modbus, Меркурий 230 и Милур первым байтом фрейма является идентификатор slave, поэтому при совмещении подобных устройств следует внимательно подходить к выбору slave id - у устройств Милур, например, slave id по умолчанию равен 0xff, что приводит к конфликту с устройствами Uniel. Устройства Милур требуют дополнительных задержек при опросе (заданы в шаблоне) и при использовании на одной шине с другими устройствами могут снизить скорость опроса. Некоторые устройства, поддерживающие дополнительные протоколы, могут оказаться несовместимыми с теми или иными протоколами на той же шине, например, было замечено, что устройства с поддержкой протокола A-BUS производства "Разумный дом" не могут работать на одной шине с устройствами Uniel. Работа устройств ИВТМ на одной шине с устройствами, работающими по другим протоколам, не проверялась. Проверенная рабочая комбинация: Modbus + Milur (slave_id != 0xff) + Uniel на одной шине.


Полное описание драйвера, список поддерживаемых протоколов и примеры шаблонов, смотрите '''[https://github.com/contactless/wb-mqtt-serial в репозитории на Github]'''.
=== Доработка драйвера для поддержки новых устройств === <!--T:8-->


=== Особенности ===
<!--T:9-->
При работе с Modbus-устройствами, драйвер оптимизирует запросы к устройствам: считывает несколько регистров подряд, не выдерживает некоторые задержки, рекомендованные стандартом.
В качестве отправной точки смотрите статью [[Драйвер wb-mqtt-serial:Примеры написания шаблонов|Драйвер wb-mqtt-serial:Примеры написания шаблонов]], для дальнейшей поддержки [mailto:info@contactless.ru свяжитесь с нами].


Поэтому при написании шаблона для сторонних Modbus-устройств, нужно указать параметр ''guard_interval_us'', который рассчитывается по формуле:
==Конфигурирование и запуск драйвера== <!--T:10-->
<syntaxhighlight lang="js">
guard_interval_us = (3.5*11*10^6)/(скорость в бит/с)
</syntaxhighlight>
Так же этот параметр можно установить через веб-интерфейс:
* Guard interval (us) — для порта.
* Additional delay before each writing to port (us) — для устройства.
 
Если при чтении регистра устройства возникла ошибка, то соответствующий контрол в веб-интерфейсе  будет окрашен в красный цвет. Аналогично с устройством — если оно давно не отвечает, то все его контролы будут окрашены красным.
 
== Управление драйвером ==
 
Обычно драйвер запускается автоматически при загрузке контроллера и перезапускается при сохранении файла конфигурации в веб-интерфейсе.
 
Также можно управлять драйвером в ручном режиме — это может быть полезно для поиска ошибок в конфигурационном файле или если вам нужно освободить порт для использования [[modbus-client | modbus_client]].


Для выполнения команд подключитесь к контроллеру по [[SSH]]. Доступны команды:
<!--T:11-->
Конфигурация драйвера задаётся в файле <code>/etc/wb-mqtt-serial.conf</code>. Если такой файл создан, драйвер запускается при загрузке контроллера автоматически. Также драйвером можно управлять в ручном режиме из консоли:
<syntaxhighlight lang="bash">
<syntaxhighlight lang="bash">
systemctl stop wb-mqtt-serial # остановить
service wb-mqtt-serial stop #остановить драйвер
systemctl start wb-mqtt-serial # запустить
service wb-mqtt-serial start #запустить драйвер
systemctl restart wb-mqtt-serial # перезапустить
service wb-mqtt-serial restart #перезапустить драйвер
wb-mqtt-serial -c /etc/wb-mqtt-serial.conf -d # запустить в отладочном режиме с указанием пути к конфигурационному файлу
wb-mqtt-serial -c /etc/wb-mqtt-serial.conf -d #запустить драйвер в принудительном отладочном режиме с указанием пути к конфигурационному файлу
</syntaxhighlight>
 
== Диагностика неполадок ==
Если возникли проблемы с запуском драйвера, например, новое устройство не появилось, то можно узнать причину: выполните команду <code>systemctl status wb-mqtt-serial</code> и в последних двух строчках ответа будет подсказка.
 
В примере файл конфигурации содержит синтаксическую ошибку во второй строке на 14 позиции:
<syntaxhighlight lang="console">
# systemctl status wb-mqtt-serial
● wb-mqtt-serial.service - MQTT Driver for serial devices
  Loaded: loaded (/lib/systemd/system/wb-mqtt-serial.service; enabled; vendor preset: enabled)
  Active: inactive (dead) since Thu 2021-01-28 15:10:51 +04; 4s ago
  Process: 23682 ExecStart=/usr/bin/wb-mqtt-serial (code=exited, status=0/SUCCESS)
Main PID: 23682 (code=exited, status=0/SUCCESS)
 
Jan 28 15:10:47 wirenboard-A6XXXT2R systemd[1]: Started MQTT Driver for serial devices.
Jan 28 15:10:51 wirenboard-A6XXXT2R wb-mqtt-serial[23682]: ERROR: [serial] Failed to parse JSON /etc/wb-mqtt-serial.conf:* Line 2, Column 14
Jan 28 15:10:51 wirenboard-A6XXXT2R wb-mqtt-serial[23682]:  Syntax error: value, object or array expected.
</syntaxhighlight>
 
Проверить только шаблоны, в том числе и не подключённые в файле конфигурации, можно командой:
<syntaxhighlight lang="console">
# wb-mqtt-serial -g
<3>ERROR: [serial config] Failed to parse /usr/share/wb-mqtt-serial/templates/config-bac-6000-series.json
Failed to parse JSON /usr/share/wb-mqtt-serial/templates/config-bac-6000-series.json:* Line 12, Column 5
  Missing ',' or '}' in object declaration
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>


Проверить файл конфигурации и шаблоны на ошибки:
== Конфигурационный файл драйвера == <!--T:12-->
<syntaxhighlight lang="console">
# wb-mqtt-serial -j
<3>ERROR: [serial config] Failed to parse /usr/share/wb-mqtt-serial/templates/config-wb-mdm3.json
Failed to parse JSON /usr/share/wb-mqtt-serial/templates/config-wb-mdm3.json:* Line 8, Column 9
  Missing ',' or '}' in object declaration
 
<3>ERROR: [serial] Can't find template for 'WB-MDM3'
</syntaxhighlight>


При необходимости, можно добавить путь к файлу, который нужно проверить:
<!--T:13-->
<syntaxhighlight lang="bash">
Для работы драйвера нужно отредактировать файл <code>/etc/wb-mqtt-serial.conf</code>. Обычный пользователь может воспользоваться способом [[RS-485:Настройка через веб-интерфейс|RS-485:Настройка через веб-интерфейс]], который тоже приводит к правильному заполнению файла конфигурации. Однако отредактировать файл можно и вручную, для этого:
wb-mqtt-serial -c /etc/wb-mqtt-serial.conf -j
#Ознакомьтесь с инструкцией [[Special:MyLanguage/Просмотр файлов контроллера с компьютера|Просмотр файлов контроллера с компьютера]]
#Файл <code>/etc/wb-mqtt-serial.conf</code> имеет структуру ''порты (ports) -> устройства (devices)'': в файле есть описания физических портов контроллера, а внутри них - список устройств, которые подключены к этому порту.
#:Для каждого порта указываются настройки (скорость, чётность и т.п.), а также протокол (Modbus, RTU, etc.)
#:Для каждого устройства обязательно указывается его уникальный адрес на шине - ''slave_id''. Также можно указать другие необязательные параметры - смотрите полное описание формата [https://github.com/wirenboard/wb-mqtt-serial/blob/master/README.md в описании драйвера на нашем Github].
#Впишите конфигурацию для портов и подключённых устройств в файл, используя примеры ниже.
#Перезагрузите устройство ИЛИ выполните из консоли команду
#: <syntaxhighlight lang="bash">
service wb-mqtt-serial restart
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
#:Она перезапустит драйвер, и подключённое устройство появится в веб-интерфейсе.
#Если устройство не появилось, выполните команду <syntaxhighlight lang="bash">tail /var/log/messages</syntaxhighlight> или откройте файл <code>/var/log/messages</code> и промотайте его до конца. Если там будет строчка такого типа:
#:<code>May  6 17:50:58 wirenboard user.notice modbus: FATAL: Error parsing config file: Failed to parse JSON: * Line <b>15</b>, Column 17</code>
#:- ищите ошибку в 15-й строке конфигурационного файла.


== Включение отладки==
===Пример конфигурации для [[Special:MyLanguage/WB-MRM2 Реле 2х канальное | модуля реле WB-MRM2]], подключённого к изолированному порту (RS-485-ISO) Wiren Board 4=== <!--T:14-->
[[Файл:Serial Web config.png|400px|thumb|right|Веб-интерфейс. Флажок ''Enable debug logging'' установлен, отладка включена]]
Иногда нужно включить отладочный режим драйвера. Это можно сделать из [[#Управление драйвером | командной строки]] или через веб-интерфейс.


{{note|info| При включённой отладке размер системного журнала будет быстро расти, поэтому не забудьте отключить отладку, когда необходимость в ней отпадет.}}
<!--T:15-->
<syntaxhighlight lang="javascript">{
    "ports": [
        {
            "path" : "/dev/ttyNSC0", //псевдофайл, соответствующий порту
            "baud_rate": 9600, //скорость порта, 9600 почти для всех устройств, но проверьте документацию к ним
            "parity": "N", //четность
            "data_bits": 8, //битов данных в посылке
            "stop_bits": 2, //количество стоп-битов. Чётность, количество битов и стоп-битов тоже редко меняются
            "poll_interval": 10, //интервал опроса устройств на порту в миллисекундах
            "devices" : [
                {
                    "device_type" : "WB-MRM2", //тип устройства, распознаваемый драйвером
                    "slave_id": 25 //адрес устройства
                }
            ]
        }
    ]
}</syntaxhighlight>


Включение отладки через [[Wiren Board Web Interface|веб-интерфейс]]:
<!--T:16-->
# Зайдите в веб-интерфейс контроллера
Полный список поддерживаемых типов устройств см. в статье [[Special:MyLanguage/Поддерживаемые устройства|Поддерживаемые устройства]], а также [https://github.com/contactless/wb-homa-drivers/blob/master/wb-homa-modbus/README.md#%D0%A2%D0%B0%D0%B1%D0%BB%D0%B8%D1%86%D0%B0-%D1%88%D0%B0%D0%B1%D0%BB%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%B2-device_type здесь].
# Если вы работаете под обычным пользователем, то смените [[RS-485:Configuration via Web Interface#Смена уровня доступа к веб-интерфейсу| уровень доступа]]
# Перейдите '''Settings''' → '''Configs''' → '''Serial Device Driver Configuration'''
# Установите флажок '''Enable debug logging'''
# Нажмите на кнопку '''Save''', чтобы сохранить настройки.


Теперь в системный журнал будут записываться отправленные и принятые драйвером пакеты.
=== Пример конфигурационного файла для нескольких подключённых устройств === <!--T:17-->


Чтобы посмотреть debug-вывод драйвера, выполните в консоли контроллера команду <code>journalctl -e -p 7</code>, где <code>-e</code> — отобразить последние записи, а <code>-p 7</code> задает уровень сообщений, где 7 — это debug. Подробнее о параметрах утилиты, читайте в статье [[journalctl]].
<!--T:18-->
<syntaxhighlight lang="javascript">


Пример вывода команды:
<!--T:19-->
<syntaxhighlight lang="bash">
// Configuration options
~# journalctl -e -p 7
{
Jan 29 14:27:24 wirenboard-A6ZZXT2R wb-mqtt-serial[1667]: DEBUG: [serial port driver] channel 'Urms L1' of device 'wb-modbus-0-0' <-- 224.647
    "debug": false,
Jan 29 14:27:24 wirenboard-A6ZZXT2R wb-mqtt-serial[1667]: DEBUG: [modbus] read 2 input(s) @ 5136 of device modbus:142
    "ports": [
Jan 29 14:27:24 wirenboard-A6ZZXT2R wb-mqtt-serial[1667]: DEBUG: [port] Sleep 0 us
        {
Jan 29 14:27:24 wirenboard-A6ZZXT2R wb-mqtt-serial[1667]: DEBUG: [port] Write: 8e 04 14 10 00 02 6a c1
            "path" : "/dev/ttyNSC1",
Jan 29 14:27:24 wirenboard-A6ZZXT2R wb-mqtt-serial[1667]: DEBUG: [port] Sleep 10000 us
            "baud_rate": 9600,
Jan 29 14:27:24 wirenboard-A6ZZXT2R wb-mqtt-serial[1667]: DEBUG: [port] ReadFrame: 16 04 02 0f 3d 09 12
            "parity": "N",
Jan 29 14:27:24 wirenboard-A6ZZXT2R wb-mqtt-serial[1667]: DEBUG: [register handler] new val for input @ 3 of device modbus:22: f3d
            "data_bits": 8,
Jan 29 14:27:24 wirenboard-A6ZZXT2R wb-mqtt-serial[1667]: DEBUG: [serial port driver] register value change: input @ 3 of device modbus:22 <- 39.01
            "stop_bits": 2,
            "poll_interval": 0,
            "enabled": true,
            "devices" : [
                {
                    "name": "DRB88",
                    "id": "drb88",
                    "enabled": true,
                    "slave_id": "0x23",
    "device_type" : "DRB88"
                },
                {
                    "slave_id": "0x26",
    "device_type" : "MSU24"
                },
                {
                    "slave_id": "0x31",
    "device_type" : "MSU34"
                },
                {
                    "slave_id": "0x04",
    "device_type" : "LC-103"
                },
{
    "device_type" : "DDL24",
    "slave_id" : "0x20"
},
                {
                  "enabled": true,
                  "slave_id": "0x06",
    "device_type" : "WB-MRM2"
              },
      {
                "slave_id" : 16,
"device_type" : "WB-MRGB"
      }
            ]
        },
{
    "path" : "/dev/ttyNSC0",
    "type": "uniel",
    "poll_interval": 10,
    "enabled": true,
    "devices" : [
{
    "device_type" : "UCH-M141RC",
    "slave_id": 1
}
    ]
}
    ]
}
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
 
</translate>
== Полезные ссылки ==
* [[Connecting_Third_Party_Devices_to_Wiren_Board | Как подключить стороннее Modbus-устройство]]
* [https://github.com/contactless/wb-mqtt-serial Описание wb-mqtt-serial на Github]
* [[Modbus|Описание протокола Modbus]]
* [[Fast_Modbus| Описание расширения Быстрый Modbus]]
* [[RS-485|Описание шины RS-485]]

Версия 13:12, 24 июня 2020

Другие языки:

Внимание! Драйвер wb-mqtt-serial ранее назывался wb-homa-modbus, а конфигурационный файл /etc/wb-mqtt-serial.conf как /etc/wb-homa-modbus.conf. Учитывайте это, если используете устаревшие прошивки.

Драйвер wb-mqtt-serial отвечает за работу с подключёнными по RS-485 устройствами в Wiren Board. Он обеспечивает работу с подключёнными устройствами через систему MQTT-сообщений. В этой статье даётся упрощённое описание драйвера, полное смотрите в описании драйвера на нашем Github.

Поддерживаемые устройства

В настоящее время поддерживается работа с устройствами с интерфейсом Modbus нашего производства, счётчиками Меркурий и Милур, а также с некоторыми другими устройствами, в том числе работающими по протоколу Modbus. Полный список протестированных устройств: Поддерживаемые устройства#Подключаемые по RS-485.

Поддержка устройств различных протоколов на одной шине

Использовать устройства с разными протоколами на одной шине возможно, но необходимо учитывать особенности конкретных протоколов.

Например, фреймы устройств Uniel начинаются с байта 0xff, устройств ИВТМ - с байта 0x24 ('$'), в случае же протоколов Modbus, Меркурий 230 и Милур первым байтом фрейма является идентификатор slave, поэтому при совмещении подобных устройств следует внимательно подходить к выбору slave id - у устройств Милур, например, slave id по умолчанию равен 0xff, что приводит к конфликту с устройствами Uniel. Устройства Милур требуют дополнительных задержек при опросе (заданы в шаблоне) и при использовании на одной шине с другими устройствами могут снизить скорость опроса. Некоторые устройства, поддерживающие дополнительные протоколы, могут оказаться несовместимыми с теми или иными протоколами на той же шине, например, было замечено, что устройства с поддержкой протокола A-BUS производства "Разумный дом" не могут работать на одной шине с устройствами Uniel. Работа устройств ИВТМ на одной шине с устройствами, работающими по другим протоколам, не проверялась. Проверенная рабочая комбинация: Modbus + Milur (slave_id != 0xff) + Uniel на одной шине.

Доработка драйвера для поддержки новых устройств

В качестве отправной точки смотрите статью Драйвер wb-mqtt-serial:Примеры написания шаблонов, для дальнейшей поддержки свяжитесь с нами.

Конфигурирование и запуск драйвера

Конфигурация драйвера задаётся в файле /etc/wb-mqtt-serial.conf. Если такой файл создан, драйвер запускается при загрузке контроллера автоматически. Также драйвером можно управлять в ручном режиме из консоли:

service wb-mqtt-serial stop #остановить драйвер
service wb-mqtt-serial start #запустить драйвер
service wb-mqtt-serial restart #перезапустить драйвер
wb-mqtt-serial -c /etc/wb-mqtt-serial.conf -d #запустить драйвер в принудительном отладочном режиме с указанием пути к конфигурационному файлу

Конфигурационный файл драйвера

Для работы драйвера нужно отредактировать файл /etc/wb-mqtt-serial.conf. Обычный пользователь может воспользоваться способом RS-485:Настройка через веб-интерфейс, который тоже приводит к правильному заполнению файла конфигурации. Однако отредактировать файл можно и вручную, для этого:

  1. Ознакомьтесь с инструкцией Просмотр файлов контроллера с компьютера
  2. Файл /etc/wb-mqtt-serial.conf имеет структуру порты (ports) -> устройства (devices): в файле есть описания физических портов контроллера, а внутри них - список устройств, которые подключены к этому порту.
    Для каждого порта указываются настройки (скорость, чётность и т.п.), а также протокол (Modbus, RTU, etc.)
    Для каждого устройства обязательно указывается его уникальный адрес на шине - slave_id. Также можно указать другие необязательные параметры - смотрите полное описание формата в описании драйвера на нашем Github.
  3. Впишите конфигурацию для портов и подключённых устройств в файл, используя примеры ниже.
  4. Перезагрузите устройство ИЛИ выполните из консоли команду
    service wb-mqtt-serial restart
    
    Она перезапустит драйвер, и подключённое устройство появится в веб-интерфейсе.
  5. Если устройство не появилось, выполните команду
    tail /var/log/messages
    
    или откройте файл /var/log/messages и промотайте его до конца. Если там будет строчка такого типа:
    May 6 17:50:58 wirenboard user.notice modbus: FATAL: Error parsing config file: Failed to parse JSON: * Line 15, Column 17
    - ищите ошибку в 15-й строке конфигурационного файла.

Пример конфигурации для модуля реле WB-MRM2, подключённого к изолированному порту (RS-485-ISO) Wiren Board 4

{
     "ports": [
        {
            "path" : "/dev/ttyNSC0",  //псевдофайл, соответствующий порту
            "baud_rate": 9600, //скорость порта, 9600 почти для всех устройств, но проверьте документацию к ним
            "parity": "N", //четность
            "data_bits": 8, //битов данных в посылке
            "stop_bits": 2, //количество стоп-битов. Чётность, количество битов и стоп-битов тоже редко меняются
            "poll_interval": 10, //интервал опроса устройств на порту в миллисекундах
            "devices" : [
                {
                    "device_type" : "WB-MRM2", //тип устройства, распознаваемый драйвером
                    "slave_id": 25 //адрес устройства
                }
            ]
        }
    ]
}

Полный список поддерживаемых типов устройств см. в статье Поддерживаемые устройства, а также здесь.

Пример конфигурационного файла для нескольких подключённых устройств

// Configuration options
{
    "debug": false,
    "ports": [
        {
            "path" : "/dev/ttyNSC1",
            "baud_rate": 9600,
            "parity": "N",
            "data_bits": 8,
            "stop_bits": 2,
            "poll_interval": 0,
            "enabled": true,
            "devices" : [
                {
                    "name": "DRB88",
                    "id": "drb88",
                    "enabled": true,
                    "slave_id": "0x23",
		    "device_type" : "DRB88"
                },
                {
                    "slave_id": "0x26",
		    "device_type" : "MSU24"
                },
                {
                    "slave_id": "0x31",
		    "device_type" : "MSU34"
                },
                {
                    "slave_id": "0x04",
		    "device_type" : "LC-103"
                },
		{
		    "device_type" : "DDL24",
		    "slave_id" : "0x20"
		},	
                {
                   "enabled": true,
                  "slave_id": "0x06",
		    "device_type" : "WB-MRM2" 
               },
	       {
                 "slave_id" : 16,
		 "device_type" : "WB-MRGB"
	       }
            ]
        },
	{
	    "path" : "/dev/ttyNSC0",
	    "type": "uniel",
	    "poll_interval": 10,
	    "enabled": true,
	    "devices" : [
		{
		    "device_type" : "UCH-M141RC",
		    "slave_id": 1
		}
	    ]
	}
    ]
}