Wiren Board 6.7: Peripherals: различия между версиями

Материал из Wiren Board
(Отметить эту версию для перевода)
(не показано 39 промежуточных версий 5 участников)
Строка 1: Строка 1:
<languages/>
<languages/>
<translate>
<translate>
{{DISPLAYTITLE:Wiren Board 6.7-6.9.1: Низкоуровневая работа с железом}}
{{DISPLAYTITLE:Wiren Board 6.7:Список GPIO}}
{{Wbincludes:Peripherals}}
<!--T:1-->
Статья описывает подключение встроенной периферии к сигналам процессора для '''версии Wiren Board 6 (ревизии 6.2, 6.3, 6.4, 6.5)'''.
 
<!--T:2-->
[[Wiren Board 6.1:Список GPIO|Wiren Board 6.1:Список GPIO]]
 
== GPIO на клеммниках == <!--T:5-->
== GPIO на клеммниках == <!--T:5-->


Строка 14: Строка 19:
!комментарии
!комментарии
|-
|-
| colspan="6" style="text-align:center; vertical-align:middle;" | '''Выходы A1-A4'''
| colspan="6" | '''Выходы A1-A4'''
|-
|-
|A1(out)
| '''A1 (out)'''  || ADC/'''FET'''/DI ||GPIO3_IO15
|FET
|79||||Выход "открытый коллектор";  
|GPIO3_IO15
|79
|LCD_DATA10
|Выход "открытый коллектор";  
|-
|-
|A2(out)
| '''A2 (out)'''  || ADC/'''FET'''/DI ||GPIO3_IO16
|FET
|80||||Выход "открытый коллектор";
|GPIO3_IO16
|80
|LCD_DATA11
|Выход "открытый коллектор";
|-
|-
|A3(out)
| '''A3 (out)'''  || ADC/'''FET'''/DI ||GPIO3_IO17
|FET
|81||||Выход "открытый коллектор";  
|GPIO3_IO17
|81
|LCD_DATA12
|Выход "открытый коллектор";  
|-
|-
|A4(out)
| '''A4 (out)'''  || ADC/'''FET'''/DI ||GPIO3_IO18
|FET
|82||||Выход "открытый коллектор";
|GPIO3_IO18
|82
|LCD_DATA13
|Выход "открытый коллектор";
|-
|-
| colspan="6" style="text-align:center; vertical-align:middle;" | '''Входы A1-A4''' (инвертированы; т.е. "1" на gpio появляется, когда на входе нет напряжения)
| colspan="6" | '''Входы A1-A4''' (инвертированы; т.е. вход срабатывает, когда на нём нет напряжения)
|-
|-
|A1 (in)
|A1 (in)
|DI
|ADC/FET/'''DI'''
|GPIO3_IO14
|GPIO4_IO13
|78
|109
|LCD_DATA09
|MX6UL_PAD_NAND_CE0_B
|
|
|-
|-
|A2 (in)
|A2 (in)
|DI
|ADC/FET/'''DI'''
|GPIO3_IO13
|GPIO4_IO15
|77
|111
|LCD_DATA08
|MX6UL_PAD_NAND_CLE
|
|
|-
|-
|A3 (in)
|A3 (in)
|DI
|ADC/FET/'''DI'''
|GPIO3_IO28
|GPIO4_IO14
|92
|110
|LCD_DATA23
|MX6UL_PAD_NAND_CE1_B
|
|
|-
|-
|A4 (in)
|A4 (in)
|DI
|ADC/FET/'''DI'''
|GPIO3_IO27
|GPIO1_IO00
|91
|0
|LCD_DATA22
|MX6UL_PAD_GPIO1_IO00
|-
|-
| colspan="6" style="text-align:center; vertical-align:middle;" | '''Onewire'''
| colspan="6" | '''Onewire'''
|-
|-
|W1
| W1 (in)  || '''1-wire'''/DI ||GPIO1_IO11
|'''1-wire'''/DI
|11||P14||по-умолчанию 1-wire
|GPIO3_IO4
|68
|LCD_RESET
|по умолчанию используется драйвером w1-gpio
|-
|-
|W2
| W2 (in)  ||1-wire/'''DI'''
|'''1-wire'''/DI
||GPIO4_IO12
|GPIO1_IO11
|108||A3||
|11
|JTAG_TMS
|по умолчанию используется драйвером w1-gpio
|-
|-
|}
|}
Строка 117: Строка 99:
|/dev/ttymxc2
|/dev/ttymxc2
|/dev/ttyMOD1
|/dev/ttyMOD1
|UART на модуле расширения MOD1
|UART на модуле расширения (WBE) 1
|Для появления нужно выставить в wb-hardware.conf "Expose UART Pins (DIY)"
|Для появления нужно выставить в wb-hardware.conf "Expose UART Pins (DIY)"
|-
|-
|/dev/ttymxc4
|/dev/ttymxc4
|/dev/ttyMOD2
|/dev/ttyMOD2
|UART на модуле расширения MOD2
|UART на модуле расширения (WBE) 2
|Для появления нужно выставить в wb-hardware.conf "Expose UART Pins (DIY)"
|Для появления нужно выставить в wb-hardware.conf "Expose UART Pins (DIY)"
|-
|-
|/dev/ttymxc5
|/dev/ttymxc5
|/dev/ttyMOD3
|/dev/ttyMOD3
|UART на модуле расширения MOD3
|UART на модуле расширения (WBE) 3
|Для появления нужно выставить в wb-hardware.conf "Expose UART Pins (DIY)"
|Для появления нужно выставить в wb-hardware.conf "Expose UART Pins (DIY)"
|-
|-
|/dev/ttymxc6
|/dev/ttymxc6
|/dev/ttyMOD4
|/dev/ttyMOD4
|UART на модуле расширения MOD4
|UART на модуле расширения (WBE) 4
|Для появления нужно выставить в wb-hardware.conf "Expose UART Pins (DIY)"
|Для появления нужно выставить в wb-hardware.conf "Expose UART Pins (DIY)"
|-
|-
Строка 142: Строка 124:
|}
|}


<!--T:26-->
<gallery>
Файл:MOD12.png|Распиновка разъемов Mod1, Mod2 и Mod3 на WB6.7 под модули расширения
Файл:MOD3.png|Распиновка разъема Mod4 на WB6.7 под модули расширения
Файл:wbc_mod.png| Распиновка разъема WBC на WB6.7 под модули 2g/3g/4g модемов
</gallery>
== Сигналы на модулях расширения == <!--T:24-->
<!--T:25-->
{| class="wikitable"
|style="text-align:center; vertical-align:middle;" |вывод sodim
|style="text-align:center; vertical-align:middle;" |GPIO
|style="text-align:center; vertical-align:middle;" |GPIO number
|style="text-align:center; vertical-align:middle;" |pinmux pad name
|style="text-align:center; vertical-align:middle;" |пин
|style="text-align:center; vertical-align:middle;" |функция
|-
| colspan="6" style="text-align:center; vertical-align:middle;" | '''MOD1'''
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|3.3V
|3.3V
|-
|30
|GPIO1_IO24
|24
|UART3_TX_DATA
|TX
|gpio/uart_tx/i2c_sda
|-
|32
|GPIO1_IO25
|25
|UART3_RX_DATA
|RX
|gpio/uart_rx/i2c_scl
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|5V
|5V
|-
|34
|GPIO1_IO26
|26
|UART3_CTS_B
|RTS
|gpio/uart_de
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|GND
|GND
|-
| colspan="6" style="text-align:center; vertical-align:middle;" | '''MOD2'''
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|3.3V
|3.3V
|-
|98
|GPIO4_IO21
|117
|CSI_DATA00
|TX
|gpio/uart_tx/i2c_sda
|-
|49
|GPIO1_IO10
|10
|JTAG_MOD
|TX (muxed через 3k, 12k PD)
|spdif out
|-
|100
|GPIO4_IO22
|118
|CSI_DATA01
|RX
|gpio/uart_rx/i2c_scl
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|5V
|5V
|-
|52
|GPIO1_IO09
|9
|GPIO1_IO09
|RTS
|gpio/uart_de
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|GND
|GND
|-
| colspan="6" style="text-align:center; vertical-align:middle;" | '''MOD3'''
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|3.3V
|3.3V
|-
|90
|GPIO4_IO17
|113
|CSI_MCLK
|TX
|gpio/uart_tx/i2c_sda
|-
|92
|GPIO4_IO18
|114
|CSI_PIXCLK
|RX
|gpio/uart_rx/i2c_scl
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|5V
|5V
|-
|94
|GPIO4_IO19
|115
|CSI_VSYNC
|RTS
|gpio/uart_de
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|GND
|GND
|-
| colspan="6" style="text-align:center; vertical-align:middle;" | '''MOD4'''
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|3.3V
|3.3V
|-
|194
|GPIO3_IO21
|85
|LCD_DATA16
|TX
|gpio/uart_tx/i2c_sda
|-
|192
|GPIO3_IO22
|86
|LCD_DATA17
|RX
|gpio/uart_rx/i2c_scl
|-
|112
|GPIO4_IO28
|124
|CSI_DATA07
|MISO
|spi miso
|-
|106
|GPIO4_IO25
|121
|CSI_DATA04
|SCK
|spi sck
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|5V
|5V
|-
|150
|GPIO3_IO0
|64
|LCD_CLK
|RTS
|gpio/uart_de
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|GND
|GND
|-
|110
|GPIO4_IO27
|123
|CSI_DATA06
|MOSI
|spi mosi
|-
|108
|GPIO4_IO26
|122
|CSI_DATA05
|SS
|spi ss
|-
| colspan="6" style="text-align:center; vertical-align:middle;" | '''WBC (модем)'''
|-
|188
|GPIO3_IO24
|88
|LCD_DATA19
|SIM_SELECT
|SIM slot select (low: 1, high: 2)
|-
|166
|GPIO3_IO19
|83
|LCD_DATA14
|STATUS
|Modem power status (input)
|-
|164
|GPIO3_IO20
|84
|LCD_DATA15
|POWER_GSM
|Modem PWRKEY (output)
|-
|125
|GPIO5_IO04
|132
|SNVS_TAMPER4
|5V
|gpio (включение/выключение 5V на модем)
|-
|186
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|LCD_DATA20
|TX
|uart_tx
|-
|184
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|LCD_DATA21
|RX
|uart_rx
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|GND
|GND
|-
|}


== Каналы АЦП == <!--T:19-->
=== Каналы АЦП === <!--T:19-->


<!--T:20-->
<!--T:20-->
Строка 431: Строка 132:
!Канал АЦП  
!Канал АЦП  
!Делитель
!Делитель
!Итоговая формула (без делителя)
!V макс. измеряемое
!комментарии
|-
|-
|'''A1'''
|'''A1'''
|4
|4
| rowspan="4" |88k7, 10k
| rowspan="4" |88k7, 10k
| rowspan="4" |
| rowspan="4" |
| rowspan="4" |
|-
|-
|'''A2'''
|'''A2'''
Строка 446: Строка 153:
|-
|-


<!--T:27-->
|'''Vin'''
|'''Vin'''
|8
|8
|200k, 12k
|200k, 12k
|
|
|
|-
|-
|'''5Vout'''
|'''5Vout'''
|5
|5
|33k, 12k
|33k, 12k
|
|
|
|}
|}


== Ножки для внутреннего использования == <!--T:21-->
=== Ножки для внутреннего использования === <!--T:21-->


<!--T:22-->
<!--T:22-->
{| class="wikitable"
{| border="1"
!вывод sodim
| вывод sodim || GPIO  
!GPIO  
|GPIO number||вывод i.mx6UL || функция
!GPIO number
!вывод i.mx6UL
!функция
|-
|-


<!--T:23-->
<!--T:23-->
|84
|84||GPIO1_IO13
|GPIO1_IO13
|13|||| транзисторная подтяжка 1-wire к верху  
|13
|JTAG_TDI
|транзисторная подтяжка 1-wire к верху (W2)
|-
|-
|77
|77
|GPIO4_IO16
|GPIO4_IO16
|112
|112
|NAND_DQS
|
|транзисторная подтяжка 1-wire к верху (W1)
|транзисторная подтяжка 1-wire к верху (W2)
|-
|36||GPIO1_IO27
|27||||  5V out
|-
|176
||GPIO3_IO14
|78
|LCD_DATA09|||  [[Special:MyLanguage/RFM69H|RFM69H]] IRQ
|-
|178
||GPIO3_IO13
|77||LCD_DATA08||  [[Special:MyLanguage/RFM69H|RFM69H]] _DIO2
|-
|-
|36
|180
|GPIO1_IO27
|GPIO3_IO28
|27
|92
|LCD_DATA23
|RFM69 MISO
|-
|182
|GPIO3_IO27
|91
|LCD_DATA22
|RFM69 MOSI
|-
|186
|GPIO3_IO25
|89
|LCD_DATA20
|RFM69 SCK
|-
|184
||GPIO3_IO26
|90||LCD_DATA21||  [[Special:MyLanguage/RFM69H|RFM69H]] chip select
|-
|?||?
|?||||  SIM900R power FET (RESET)
|-
|164||GPIO3_IO20
|84||||  SIM900R power KEY
|-
|166||GPIO3_IO19
|83||
||  SIM900R power status (input)
|-
|188
|GPIO3_IO24
|88
|
|
|5V out
|SIM slot select (low: 1, high: 2)
|-
|-
|23
|23||GPIO2_IO19
|GPIO2_IO19
|51||SD1_DATA1
|51
|| watchdog input
|SD1_DATA1
|watchdog input (6.7-6.8)
|-
|-
| ?
|162||PWM1_OUT
|GPIO3_IO08
||||| Buzzer
| -
|LCD_DATA03
|watchdog input (6.9-)
|-
|-
|162
|80||
|PWM1_OUT
|||||  Red LED
|
|LCD_DATA00
|Buzzer
|-
|-
|80
|82||
|
|||
|
|| Green LED  
|
|Red LED, [[Control_led_indicator_WB6.7 | управление индикатором]]
|-
|-
|82
|69
|
|
|
|
|
|
|Green LED, [[Control_led_indicator_WB6.7 | управление индикатором]]
|2nd ethernet LED
|-
|-
|65
|65||GPIO1_IO18
|GPIO1_IO18
|18||||  STAT1 (BATTERY_CHARGING)
|18
|
|STAT1 (BATTERY_CHARGING)
|-
|-
|67
|67||GPIO1_IO19
|GPIO1_IO19
|19||||  STAT2 (BATTERY_PRESENT)
|19
|
|STAT2 (BATTERY_PRESENT)
|-
|-
|152
|152||GPIO3_IO10
|GPIO3_IO10
|74||||  питание Wi-Fi (active low)
|74
|
|питание Wi-Fi (active low)
|-
|-
|29
|29
Строка 586: Строка 318:
|72
|72
|
|
|V_OUT_ST (6.7-6.8)
|V_OUT_ST
|-
|-
|102
|102
Строка 594: Строка 326:
|RS-485-1 failsafe bias
|RS-485-1 failsafe bias
|-
|-
|96
|190
|GPIO4_IO20
|GPIO3_IO23
|116
|87
|CSI_HSYNC
|PAD_LCD_DATA18
|RS-485-2 failsafe bias
|RS-485-2 failsafe bias
|-
|-
Строка 605: Строка 337:
|PAD_UART2_RTS_B
|PAD_UART2_RTS_B
|CAN transciever power
|CAN transciever power
|-
|
|GPIO5_IO10
|138
|
|FW button
|}
=== GPIO на разъёме расширения MOD1 === <!--T:24-->
<!--T:25-->
{| class="wikitable"
|вывод sodim
|GPIO
|GPIO number
|вывод imx287
|pinmux pad name
|пин
|функция
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|
|<nowiki>-</nowiki>
|
|3.3V
|<nowiki>-</nowiki>
|-
|'''30'''
|GPIO1_IO24
|24
|H17
|UART3_TX_DATA
|TX
|uart tx
|-
|'''32'''
|GPIO1_IO25
|25
|H16
|UART3_RX_DATA
|RX
|uart rx
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|
|
|
|
|5V
|<nowiki>-</nowiki>
|-
|'''34'''
|GPIO1_IO26
|26
|H15
|UART3_CTS_B
|DE
|uart de
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|
|
|
|
|GND
|<nowiki>-</nowiki>
|}


<!--T:28-->
=== GPIO на разъёме расширения MOD2 === <!--T:26-->
 
<!--T:27-->
{| class="wikitable"
|вывод sodim
|GPIO
|GPIO number
|вывод imx6ul
|pinmux pad name
|пин
|функция
|
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|
|<nowiki>-</nowiki>
|
|3.3V
|<nowiki>-</nowiki>
|
|-
|-
|'''98'''
|GPIO4_IO21
|117
|117
|GPIO5_IO00
|E4
|128
|CSI_DATA00
|SNVS_TAMPER0
|TX
|Termination resistor on RS-485-1
|uart tx
|MX6UL_PAD_CSI_DATA00__UART5_DCE_TX
|-
|'''49'''
|
|
|
|JTAG_MOD
|TX (muxed через 3k, 12k PD)
|spdif out
|
|-
|-
|121
|'''100'''
|GPIO5_IO02
|GPIO4_IO22
|130
|118
|SNVS_TAMPER2
|E3
|Termination resistor on RS-485-2
|CSI_DATA01
|RX
|
|MX6UL_PAD_CSI_DATA01__UART5_DCE_RX
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|
|
|
|
|5V
|<nowiki>-</nowiki>
|
|-
|'''52'''
|GPIO1_IO09
|9
|M15
|GPIO1_IO09
|DE
|uart de, pwm, spdif in
|
|-
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|
|
|GPIO5_IO10
|138
|
|
|FW button
|
|
|GND
|<nowiki>-</nowiki>
|
|}
 
=== GPIO на разъёме расширения MOD3 === <!--T:28-->


<!--T:29-->
<!--T:29-->
{| class="wikitable"
|вывод sodim
|GPIO
|GPIO number
|вывод imx6ul
|pinmux pad name
|пин
|функция
|
|
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|
|
|
|
|3.3V
|<nowiki>-</nowiki>
|
|
|-
|194
|GPIO3_IO21
|85
|
|LCD_DATA16
|TX
|uart tx
|
|
|-
|192
|GPIO3_IO22
|86
|
|LCD_DATA17
|RX
|uart rx
|
|
|-
|112
|GPIO4_IO28
|124
|D1
|CSI_DATA07
|MISO
|spi miso
|MX6UL_PAD_CSI_DATA07__ECSPI1_MISO
|
|-
|106
|GPIO4_IO25
|121
|D4D
|CSI_DATA04
|SCK
|spi sck
|MX6UL_PAD_CSI_DATA04__ECSPI1_SCLK
|
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|
|
|
|
|5V
|<nowiki>-</nowiki>
|
|
|-
|150
|GPIO3_IO11
|75
|A10
|LCD_DATA06
|DE
|uart de
|
|
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|
|
|
|
|GND
|<nowiki>-</nowiki>
|
|
|-
|110
|GPIO4_IO27
|123
|D2
|CSI_DATA06
|MOSI
|spi mosi
|MX6UL_PAD_CSI_DATA06__ECSPI1_MOSI
|
|-
|108
|GPIO4_IO26
|122
|D3
|CSI_DATA05
|SS
|spi ss
|MX6UL_PAD_CSI_DATA05__ECSPI1_SS0
|
|}
|}
</translate>
</translate>

Версия 10:33, 10 июля 2020

Другие языки:

Статья описывает подключение встроенной периферии к сигналам процессора для версии Wiren Board 6 (ревизии 6.2, 6.3, 6.4, 6.5).

Wiren Board 6.1:Список GPIO

GPIO на клеммниках

клеммник функция GPIO GPIO number вывод i.mx6UL комментарии
Выходы A1-A4
A1 (out) ADC/FET/DI GPIO3_IO15 79 Выход "открытый коллектор";
A2 (out) ADC/FET/DI GPIO3_IO16 80 Выход "открытый коллектор";
A3 (out) ADC/FET/DI GPIO3_IO17 81 Выход "открытый коллектор";
A4 (out) ADC/FET/DI GPIO3_IO18 82 Выход "открытый коллектор";
Входы A1-A4 (инвертированы; т.е. вход срабатывает, когда на нём нет напряжения)
A1 (in) ADC/FET/DI GPIO4_IO13 109 MX6UL_PAD_NAND_CE0_B
A2 (in) ADC/FET/DI GPIO4_IO15 111 MX6UL_PAD_NAND_CLE
A3 (in) ADC/FET/DI GPIO4_IO14 110 MX6UL_PAD_NAND_CE1_B
A4 (in) ADC/FET/DI GPIO1_IO00 0 MX6UL_PAD_GPIO1_IO00
Onewire
W1 (in) 1-wire/DI GPIO1_IO11 11 P14 по-умолчанию 1-wire
W2 (in) 1-wire/DI GPIO4_IO12 108 A3

Реализация UART

Название порта в Linux Альтернативное имя порта в Linux Разъём на контроллере Примечание
/dev/ttymxc0 /dev/ttyCONSOLE Debug-uart контроллера (micro-usb) Настройки по умолчанию: 115200-8-N-1
/dev/ttymxc1 /dev/ttyRS485-1 Подписан RS-485, клеммники A и B Неизолированный порт, установлен терминатор
/dev/ttymxc3 /dev/ttyRS485-2 Подписан RS-485, клеммники A/L и B/H (этот порт может использоваться и как CAN) Неизолированный порт, установлен терминатор, мультиплексирован с CAN
/dev/ttymxc2 /dev/ttyMOD1 UART на модуле расширения (WBE) 1 Для появления нужно выставить в wb-hardware.conf "Expose UART Pins (DIY)"
/dev/ttymxc4 /dev/ttyMOD2 UART на модуле расширения (WBE) 2 Для появления нужно выставить в wb-hardware.conf "Expose UART Pins (DIY)"
/dev/ttymxc5 /dev/ttyMOD3 UART на модуле расширения (WBE) 3 Для появления нужно выставить в wb-hardware.conf "Expose UART Pins (DIY)"
/dev/ttymxc6 /dev/ttyMOD4 UART на модуле расширения (WBE) 4 Для появления нужно выставить в wb-hardware.conf "Expose UART Pins (DIY)"
/dev/ttymxc7 /dev/ttyGSM UART на модуле расширения WBC (разъём GSM/3G/4G-модема) Для появления нужно выставить какой-либо из модемов в wb-hardware.conf


Каналы АЦП

клеммник Канал АЦП Делитель Итоговая формула (без делителя) V макс. измеряемое комментарии
A1 4 88k7, 10k
A2 2
A3 1
A4 3
Vin 8 200k, 12k
5Vout 5 33k, 12k

Ножки для внутреннего использования

вывод sodim GPIO GPIO number вывод i.mx6UL функция
84 GPIO1_IO13 13 транзисторная подтяжка 1-wire к верху
77 GPIO4_IO16 112 транзисторная подтяжка 1-wire к верху (W2)
36 GPIO1_IO27 27 5V out
176 GPIO3_IO14 78 LCD_DATA09 RFM69H IRQ
178 GPIO3_IO13 77 LCD_DATA08 RFM69H _DIO2
180 GPIO3_IO28 92 LCD_DATA23 RFM69 MISO
182 GPIO3_IO27 91 LCD_DATA22 RFM69 MOSI
186 GPIO3_IO25 89 LCD_DATA20 RFM69 SCK
184 GPIO3_IO26 90 LCD_DATA21 RFM69H chip select
? ? ? SIM900R power FET (RESET)
164 GPIO3_IO20 84 SIM900R power KEY
166 GPIO3_IO19 83 SIM900R power status (input)
188 GPIO3_IO24 88 SIM slot select (low: 1, high: 2)
23 GPIO2_IO19 51 SD1_DATA1 watchdog input
162 PWM1_OUT Buzzer
80 Red LED
82 Green LED
69 2nd ethernet LED
65 GPIO1_IO18 18 STAT1 (BATTERY_CHARGING)
67 GPIO1_IO19 19 STAT2 (BATTERY_PRESENT)
152 GPIO3_IO10 74 питание Wi-Fi (active low)
29 GPIO2_IO16 48 i2c для RTC, SDA
31 GPIO2_IO17 49 i2c для RTC, SCL
144 GPIO3_IO12 76 PAD_LCD_DATA07 i2c для EEPROM1, SDA
142 GPIO3_IO03 67 PAD_LCD_VSYNC i2c для EEPROM1, SCL
160 GPIO3_IO06 70 PAD_LCD_DATA01 i2c для EEPROM2, SDA
158 GPIO3_IO07 71 PAD_LCD_DATA02 i2c для EEPROM2, SCL
75 GPIO4_IO11 107 питание USB
154 GPIO3_IO09 73 V_OUT_ON
156 GPIO3_IO08 72 V_OUT_ST
102 GPIO4_IO23 119 PAD_CSI_DATA02 RS-485-1 failsafe bias
190 GPIO3_IO23 87 PAD_LCD_DATA18 RS-485-2 failsafe bias
40 GPIO1_IO23 23 PAD_UART2_RTS_B CAN transciever power
GPIO5_IO10 138 FW button

GPIO на разъёме расширения MOD1

вывод sodim GPIO GPIO number вывод imx287 pinmux pad name пин функция
- - - 3.3V -
30 GPIO1_IO24 24 H17 UART3_TX_DATA TX uart tx
32 GPIO1_IO25 25 H16 UART3_RX_DATA RX uart rx
- 5V -
34 GPIO1_IO26 26 H15 UART3_CTS_B DE uart de
- GND -

GPIO на разъёме расширения MOD2

вывод sodim GPIO GPIO number вывод imx6ul pinmux pad name пин функция
- - - 3.3V -
98 GPIO4_IO21 117 E4 CSI_DATA00 TX uart tx MX6UL_PAD_CSI_DATA00__UART5_DCE_TX
49 JTAG_MOD TX (muxed через 3k, 12k PD) spdif out
100 GPIO4_IO22 118 E3 CSI_DATA01 RX MX6UL_PAD_CSI_DATA01__UART5_DCE_RX
- 5V -
52 GPIO1_IO09 9 M15 GPIO1_IO09 DE uart de, pwm, spdif in
- GND -

GPIO на разъёме расширения MOD3

вывод sodim GPIO GPIO number вывод imx6ul pinmux pad name пин функция
- 3.3V -
194 GPIO3_IO21 85 LCD_DATA16 TX uart tx
192 GPIO3_IO22 86 LCD_DATA17 RX uart rx
112 GPIO4_IO28 124 D1 CSI_DATA07 MISO spi miso MX6UL_PAD_CSI_DATA07__ECSPI1_MISO
106 GPIO4_IO25 121 D4D CSI_DATA04 SCK spi sck MX6UL_PAD_CSI_DATA04__ECSPI1_SCLK
- 5V -
150 GPIO3_IO11 75 A10 LCD_DATA06 DE uart de
- GND -
110 GPIO4_IO27 123 D2 CSI_DATA06 MOSI spi mosi MX6UL_PAD_CSI_DATA06__ECSPI1_MOSI
108 GPIO4_IO26 122 D3 CSI_DATA05 SS spi ss MX6UL_PAD_CSI_DATA05__ECSPI1_SS0