Wiren Board 6.7: Peripherals: различия между версиями

Материал из Wiren Board
(Отметить эту версию для перевода)
(не показаны 32 промежуточные версии 5 участников)
Строка 1: Строка 1:
<languages/>
<languages/>
<translate>
<translate>
{{DISPLAYTITLE:Wiren Board 6.7-6.9.1: Низкоуровневая работа с железом}}
{{DISPLAYTITLE:Wiren Board 6.7:Список GPIO}}
{{Wbincludes:Peripherals}}
<!--T:1-->
Статья описывает подключение встроенной периферии к сигналам процессора для '''версии Wiren Board 6 (ревизии 6.2, 6.3, 6.4, 6.5)'''.
 
<!--T:2-->
[[Wiren Board 6.1:Список GPIO|Wiren Board 6.1:Список GPIO]]
 
== GPIO на клеммниках == <!--T:5-->
== GPIO на клеммниках == <!--T:5-->


Строка 14: Строка 19:
!комментарии
!комментарии
|-
|-
| colspan="6" style="text-align:center; vertical-align:middle;" | '''Выходы A1-A4'''
| colspan="6" | '''Выходы A1-A4'''
|-
|-
|A1(out)
|A1(out)
Строка 44: Строка 49:
|Выход "открытый коллектор";
|Выход "открытый коллектор";
|-
|-
| colspan="6" style="text-align:center; vertical-align:middle;" | '''Входы A1-A4''' (инвертированы; т.е. "1" на gpio появляется, когда на входе нет напряжения)
| colspan="6" | '''Входы A1-A4''' (инвертированы; т.е. "1" на gpio появляется, когда на входе нет напряжения)
|-
|-
|A1 (in)
|A1 (in)
Строка 73: Строка 78:
|LCD_DATA22
|LCD_DATA22
|-
|-
| colspan="6" style="text-align:center; vertical-align:middle;" | '''Onewire'''
| colspan="6" | '''Onewire'''
|-
|-
|W1
|W1
|'''1-wire'''/DI
|'''1-wire'''/DI
|GPIO3_IO4
|GPIO1_IO11
|68
|11
|LCD_RESET
|JTAG_TMS
|по умолчанию используется драйвером w1-gpio
|по умолчанию используется драйвером w1-gpio
|-
|-
|W2
|W2
|'''1-wire'''/DI
|'''1-wire'''/DI
|GPIO1_IO11
|GPIO3_IO4
|11
|68
|JTAG_TMS
|LCD_RESET
|по умолчанию используется драйвером w1-gpio
|по умолчанию используется драйвером w1-gpio
|-
|-
Строка 117: Строка 122:
|/dev/ttymxc2
|/dev/ttymxc2
|/dev/ttyMOD1
|/dev/ttyMOD1
|UART на модуле расширения MOD1
|UART на модуле расширения (WBE) 1
|Для появления нужно выставить в wb-hardware.conf "Expose UART Pins (DIY)"
|Для появления нужно выставить в wb-hardware.conf "Expose UART Pins (DIY)"
|-
|-
|/dev/ttymxc4
|/dev/ttymxc4
|/dev/ttyMOD2
|/dev/ttyMOD2
|UART на модуле расширения MOD2
|UART на модуле расширения (WBE) 2
|Для появления нужно выставить в wb-hardware.conf "Expose UART Pins (DIY)"
|Для появления нужно выставить в wb-hardware.conf "Expose UART Pins (DIY)"
|-
|-
|/dev/ttymxc5
|/dev/ttymxc5
|/dev/ttyMOD3
|/dev/ttyMOD3
|UART на модуле расширения MOD3
|UART на модуле расширения (WBE) 3
|Для появления нужно выставить в wb-hardware.conf "Expose UART Pins (DIY)"
|Для появления нужно выставить в wb-hardware.conf "Expose UART Pins (DIY)"
|-
|-
|/dev/ttymxc6
|/dev/ttymxc6
|/dev/ttyMOD4
|/dev/ttyMOD4
|UART на модуле расширения MOD4
|UART на модуле расширения (WBE) 4
|Для появления нужно выставить в wb-hardware.conf "Expose UART Pins (DIY)"
|Для появления нужно выставить в wb-hardware.conf "Expose UART Pins (DIY)"
|-
|-
Строка 142: Строка 147:
|}
|}


<!--T:26-->
[[Файл:MOD12.png|300px|thumb|right| Распиновка разъемов Mod1 и Mod2 на WB6 под модули расширения]]
<gallery>
[[Файл:MOD3.png|300px|thumb|right| Распиновка разъема Mod3 на WB6 под модули расширения]]
Файл:MOD12.png|Распиновка разъемов Mod1, Mod2 и Mod3 на WB6.7 под модули расширения
 
Файл:MOD3.png|Распиновка разъема Mod4 на WB6.7 под модули расширения
Файл:wbc_mod.png| Распиновка разъема WBC на WB6.7 под модули 2g/3g/4g модемов
</gallery>


== Сигналы на модулях расширения == <!--T:24-->
== Сигналы на модулях расширения == <!--T:24-->
Строка 153: Строка 155:
<!--T:25-->
<!--T:25-->
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|style="text-align:center; vertical-align:middle;" |вывод sodim
|вывод sodim
|style="text-align:center; vertical-align:middle;" |GPIO
|GPIO
|style="text-align:center; vertical-align:middle;" |GPIO number
|GPIO number
|style="text-align:center; vertical-align:middle;" |pinmux pad name
|pinmux pad name
|style="text-align:center; vertical-align:middle;" |пин
|пин
|style="text-align:center; vertical-align:middle;" |функция
|функция
|-
|-
| colspan="6" style="text-align:center; vertical-align:middle;" | '''MOD1'''
| colspan="6" | '''MOD1'''
|-
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
Строка 204: Строка 206:
|GND
|GND
|-
|-
| colspan="6" style="text-align:center; vertical-align:middle;" | '''MOD2'''
| colspan="6" | '''MOD2'''
|-
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|
|3.3V
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|3.3V
|3.3V
|-
|-
|98
|'''98'''
|GPIO4_IO21
|GPIO4_IO21
|117
|117
|CSI_DATA00
|CSI_DATA00
|TX
|TX
|gpio/uart_tx/i2c_sda
|uart tx
|-
|-
|49
|'''49'''
|GPIO1_IO10
|
|10
|JTAG_MOD
|JTAG_MOD
|TX (muxed через 3k, 12k PD)
|TX (muxed через 3k, 12k PD)
|spdif out
|spdif out
|
|-
|-
|100
|'''100'''
|GPIO4_IO22
|GPIO4_IO22
|118
|118
|CSI_DATA01
|CSI_DATA01
|RX
|RX
|gpio/uart_rx/i2c_scl
|
|-
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|
|<nowiki>-</nowiki>
|
|<nowiki>-</nowiki>
|
|5V
|
|5V
|5V
|-
|-
|52
|'''52'''
|GPIO1_IO09
|GPIO1_IO09
|9
|9
|GPIO1_IO09
|GPIO1_IO09
|RTS
|DE
|gpio/uart_de
|uart de, pwm, spdif in
|-
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|
|<nowiki>-</nowiki>
|
|<nowiki>-</nowiki>
|
|GND
|
|GND
|GND
|-
|-
| colspan="6" style="text-align:center; vertical-align:middle;" | '''MOD3'''
| colspan="6" | '''MOD4'''
|-
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|
|<nowiki>-</nowiki>
|
|<nowiki>-</nowiki>
|
|3.3V
|
|3.3V
|-
|90
|GPIO4_IO17
|113
|CSI_MCLK
|TX
|gpio/uart_tx/i2c_sda
|-
|92
|GPIO4_IO18
|114
|CSI_PIXCLK
|RX
|gpio/uart_rx/i2c_scl
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|5V
|5V
|-
|94
|GPIO4_IO19
|115
|CSI_VSYNC
|RTS
|gpio/uart_de
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|GND
|GND
|-
| colspan="6" style="text-align:center; vertical-align:middle;" | '''MOD4'''
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|3.3V
|3.3V
|3.3V
|-
|-
Строка 313: Строка 271:
|LCD_DATA16
|LCD_DATA16
|TX
|TX
|gpio/uart_tx/i2c_sda
|uart tx
|-
|-
|192
|192
Строка 320: Строка 278:
|LCD_DATA17
|LCD_DATA17
|RX
|RX
|gpio/uart_rx/i2c_scl
|uart rx
|-
|-
|112
|112
Строка 337: Строка 295:
|-
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|
|<nowiki>-</nowiki>
|
|<nowiki>-</nowiki>
|
|5V
|
|5V
|5V
|-
|-
|150
|150
|GPIO3_IO0
|GPIO3_IO11
|64
|75
|LCD_CLK
|LCD_DATA06
|RTS
|DE
|gpio/uart_de
|uart de
|-
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|
|<nowiki>-</nowiki>
|
|<nowiki>-</nowiki>
|
|GND
|
|GND
|GND
|-
|-
Строка 370: Строка 328:
|SS
|SS
|spi ss
|spi ss
|-
| colspan="6" style="text-align:center; vertical-align:middle;" | '''WBC (модем)'''
|-
|188
|GPIO3_IO24
|88
|LCD_DATA19
|SIM_SELECT
|SIM slot select (low: 1, high: 2)
|-
|166
|GPIO3_IO19
|83
|LCD_DATA14
|STATUS
|Modem power status (input)
|-
|164
|GPIO3_IO20
|84
|LCD_DATA15
|POWER_GSM
|Modem PWRKEY (output)
|-
|125
|GPIO5_IO04
|132
|SNVS_TAMPER4
|5V
|gpio (включение/выключение 5V на модем)
|-
|186
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|LCD_DATA20
|TX
|uart_tx
|-
|184
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|LCD_DATA21
|RX
|uart_rx
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|GND
|GND
|-
|}
|}


== Каналы АЦП == <!--T:19-->
=== Каналы АЦП === <!--T:19-->


<!--T:20-->
<!--T:20-->
Строка 431: Строка 337:
!Канал АЦП  
!Канал АЦП  
!Делитель
!Делитель
!Итоговая формула (без делителя)
!V макс. измеряемое
!комментарии
|-
|-
|'''A1'''
|'''A1'''
|4
|4
| rowspan="4" |88k7, 10k
| rowspan="4" |88k7, 10k
| rowspan="4" |
| rowspan="4" |
| rowspan="4" |
|-
|-
|'''A2'''
|'''A2'''
Строка 446: Строка 358:
|-
|-


<!--T:27-->
|'''Vin'''
|'''Vin'''
|8
|8
|200k, 12k
|200k, 12k
|
|
|
|-
|-
|'''5Vout'''
|'''5Vout'''
|5
|5
|33k, 12k
|33k, 12k
|
|
|
|}
|}


== Ножки для внутреннего использования == <!--T:21-->
=== Ножки для внутреннего использования === <!--T:21-->


<!--T:22-->
<!--T:22-->
{| class="wikitable"
{| border="1"
!вывод sodim
| вывод sodim || GPIO  
!GPIO  
|GPIO number||вывод i.mx6UL || функция
!GPIO number
!вывод i.mx6UL
!функция
|-
|-


<!--T:23-->
<!--T:23-->
|84
|84||GPIO1_IO13
|GPIO1_IO13
|13|||| транзисторная подтяжка 1-wire к верху  
|13
|JTAG_TDI
|транзисторная подтяжка 1-wire к верху (W2)
|-
|-
|77
|77
|GPIO4_IO16
|GPIO4_IO16
|112
|112
|NAND_DQS
|
|транзисторная подтяжка 1-wire к верху (W1)
|транзисторная подтяжка 1-wire к верху (W2)
|-
|36||GPIO1_IO27
|27||||  5V out
|-
|176
||GPIO3_IO14
|78
|LCD_DATA09|||  [[Special:MyLanguage/RFM69H|RFM69H]] IRQ
|-
|178
||GPIO3_IO13
|77||LCD_DATA08||  [[Special:MyLanguage/RFM69H|RFM69H]] _DIO2
|-
|180
|GPIO3_IO28
|92
|LCD_DATA23
|RFM69 MISO
|-
|182
|GPIO3_IO27
|91
|LCD_DATA22
|RFM69 MOSI
|-
|186
|GPIO3_IO25
|89
|LCD_DATA20
|RFM69 SCK
|-
|184
||GPIO3_IO26
|90||LCD_DATA21||  [[Special:MyLanguage/RFM69H|RFM69H]] chip select
|-
|?||?
|?||||  SIM900R power FET (RESET)
|-
|164||GPIO3_IO20
|84||||  SIM900R power KEY
|-
|-
|36
|166||GPIO3_IO19
|GPIO1_IO27
|83||
|27
||  SIM900R power status (input)
|-
|188
|GPIO3_IO24
|88
|
|
|5V out
|SIM slot select (low: 1, high: 2)
|-
|-
|23
|23||GPIO2_IO19
|GPIO2_IO19
|51||SD1_DATA1
|51
|| watchdog input
|SD1_DATA1
|watchdog input (6.7-6.8)
|-
|-
| ?
|162||PWM1_OUT
|GPIO3_IO08
||||| Buzzer
| -
|LCD_DATA03
|watchdog input (6.9-)
|-
|-
|162
|80||
|PWM1_OUT
|||||  Red LED
|
|LCD_DATA00
|Buzzer
|-
|-
|80
|82||
|
|||
|
|| Green LED  
|
|Red LED, [[Control_led_indicator_WB6.7 | управление индикатором]]
|-
|-
|82
|69
|
|
|
|
|
|
|Green LED, [[Control_led_indicator_WB6.7 | управление индикатором]]
|2nd ethernet LED
|-
|-
|65
|65||GPIO1_IO18
|GPIO1_IO18
|18||||  STAT1 (BATTERY_CHARGING)
|18
|
|STAT1 (BATTERY_CHARGING)
|-
|-
|67
|67||GPIO1_IO19
|GPIO1_IO19
|19||||  STAT2 (BATTERY_PRESENT)
|19
|
|STAT2 (BATTERY_PRESENT)
|-
|-
|152
|152||GPIO3_IO10
|GPIO3_IO10
|74||||  питание Wi-Fi (active low)
|74
|
|питание Wi-Fi (active low)
|-
|-
|29
|29
Строка 586: Строка 523:
|72
|72
|
|
|V_OUT_ST (6.7-6.8)
|V_OUT_ST
|-
|-
|102
|102
Строка 594: Строка 531:
|RS-485-1 failsafe bias
|RS-485-1 failsafe bias
|-
|-
|96
|190
|GPIO4_IO20
|GPIO3_IO23
|116
|87
|CSI_HSYNC
|PAD_LCD_DATA18
|RS-485-2 failsafe bias
|RS-485-2 failsafe bias
|-
|-
Строка 605: Строка 542:
|PAD_UART2_RTS_B
|PAD_UART2_RTS_B
|CAN transciever power
|CAN transciever power
<!--T:28-->
|-
|117
|GPIO5_IO00
|128
|SNVS_TAMPER0
|Termination resistor on RS-485-1
|-
|121
|GPIO5_IO02
|130
|SNVS_TAMPER2
|Termination resistor on RS-485-2
|-
|-
|
|
Строка 625: Строка 548:
|
|
|FW button
|FW button
<!--T:29-->
|}
|}
</translate>
</translate>

Версия 12:08, 10 июля 2020

Другие языки:

Статья описывает подключение встроенной периферии к сигналам процессора для версии Wiren Board 6 (ревизии 6.2, 6.3, 6.4, 6.5).

Wiren Board 6.1:Список GPIO

GPIO на клеммниках

клеммник функция GPIO GPIO number вывод i.mx6UL комментарии
Выходы A1-A4
A1(out) FET GPIO3_IO15 79 LCD_DATA10 Выход "открытый коллектор";
A2(out) FET GPIO3_IO16 80 LCD_DATA11 Выход "открытый коллектор";
A3(out) FET GPIO3_IO17 81 LCD_DATA12 Выход "открытый коллектор";
A4(out) FET GPIO3_IO18 82 LCD_DATA13 Выход "открытый коллектор";
Входы A1-A4 (инвертированы; т.е. "1" на gpio появляется, когда на входе нет напряжения)
A1 (in) DI GPIO3_IO14 78 LCD_DATA09
A2 (in) DI GPIO3_IO13 77 LCD_DATA08
A3 (in) DI GPIO3_IO28 92 LCD_DATA23
A4 (in) DI GPIO3_IO27 91 LCD_DATA22
Onewire
W1 1-wire/DI GPIO1_IO11 11 JTAG_TMS по умолчанию используется драйвером w1-gpio
W2 1-wire/DI GPIO3_IO4 68 LCD_RESET по умолчанию используется драйвером w1-gpio

Реализация UART

Название порта в Linux Альтернативное имя порта в Linux Разъём на контроллере Примечание
/dev/ttymxc0 /dev/ttyCONSOLE Debug-uart контроллера (micro-usb) Настройки по умолчанию: 115200-8-N-1
/dev/ttymxc1 /dev/ttyRS485-1 Подписан RS-485, клеммники A и B Неизолированный порт, установлен терминатор
/dev/ttymxc3 /dev/ttyRS485-2 Подписан RS-485, клеммники A/L и B/H (этот порт может использоваться и как CAN) Неизолированный порт, установлен терминатор, мультиплексирован с CAN
/dev/ttymxc2 /dev/ttyMOD1 UART на модуле расширения (WBE) 1 Для появления нужно выставить в wb-hardware.conf "Expose UART Pins (DIY)"
/dev/ttymxc4 /dev/ttyMOD2 UART на модуле расширения (WBE) 2 Для появления нужно выставить в wb-hardware.conf "Expose UART Pins (DIY)"
/dev/ttymxc5 /dev/ttyMOD3 UART на модуле расширения (WBE) 3 Для появления нужно выставить в wb-hardware.conf "Expose UART Pins (DIY)"
/dev/ttymxc6 /dev/ttyMOD4 UART на модуле расширения (WBE) 4 Для появления нужно выставить в wb-hardware.conf "Expose UART Pins (DIY)"
/dev/ttymxc7 /dev/ttyGSM UART на модуле расширения WBC (разъём GSM/3G/4G-модема) Для появления нужно выставить какой-либо из модемов в wb-hardware.conf
Распиновка разъемов Mod1 и Mod2 на WB6 под модули расширения
Распиновка разъема Mod3 на WB6 под модули расширения


Сигналы на модулях расширения

вывод sodim GPIO GPIO number pinmux pad name пин функция
MOD1
- - - - 3.3V 3.3V
30 GPIO1_IO24 24 UART3_TX_DATA TX gpio/uart_tx/i2c_sda
32 GPIO1_IO25 25 UART3_RX_DATA RX gpio/uart_rx/i2c_scl
- - - - 5V 5V
34 GPIO1_IO26 26 UART3_CTS_B RTS gpio/uart_de
- - - - GND GND
MOD2
- - - 3.3V -
98 GPIO4_IO21 117 CSI_DATA00 TX uart tx
49 JTAG_MOD TX (muxed через 3k, 12k PD) spdif out
100 GPIO4_IO22 118 CSI_DATA01 RX
- 5V
52 GPIO1_IO09 9 GPIO1_IO09 DE uart de, pwm, spdif in
- GND
MOD4
- 3.3V
194 GPIO3_IO21 85 LCD_DATA16 TX uart tx
192 GPIO3_IO22 86 LCD_DATA17 RX uart rx
112 GPIO4_IO28 124 CSI_DATA07 MISO spi miso
106 GPIO4_IO25 121 CSI_DATA04 SCK spi sck
- 5V
150 GPIO3_IO11 75 LCD_DATA06 DE uart de
- GND
110 GPIO4_IO27 123 CSI_DATA06 MOSI spi mosi
108 GPIO4_IO26 122 CSI_DATA05 SS spi ss

Каналы АЦП

клеммник Канал АЦП Делитель Итоговая формула (без делителя) V макс. измеряемое комментарии
A1 4 88k7, 10k
A2 2
A3 1
A4 3
Vin 8 200k, 12k
5Vout 5 33k, 12k

Ножки для внутреннего использования

вывод sodim GPIO GPIO number вывод i.mx6UL функция
84 GPIO1_IO13 13 транзисторная подтяжка 1-wire к верху
77 GPIO4_IO16 112 транзисторная подтяжка 1-wire к верху (W2)
36 GPIO1_IO27 27 5V out
176 GPIO3_IO14 78 LCD_DATA09 RFM69H IRQ
178 GPIO3_IO13 77 LCD_DATA08 RFM69H _DIO2
180 GPIO3_IO28 92 LCD_DATA23 RFM69 MISO
182 GPIO3_IO27 91 LCD_DATA22 RFM69 MOSI
186 GPIO3_IO25 89 LCD_DATA20 RFM69 SCK
184 GPIO3_IO26 90 LCD_DATA21 RFM69H chip select
? ? ? SIM900R power FET (RESET)
164 GPIO3_IO20 84 SIM900R power KEY
166 GPIO3_IO19 83 SIM900R power status (input)
188 GPIO3_IO24 88 SIM slot select (low: 1, high: 2)
23 GPIO2_IO19 51 SD1_DATA1 watchdog input
162 PWM1_OUT Buzzer
80 Red LED
82 Green LED
69 2nd ethernet LED
65 GPIO1_IO18 18 STAT1 (BATTERY_CHARGING)
67 GPIO1_IO19 19 STAT2 (BATTERY_PRESENT)
152 GPIO3_IO10 74 питание Wi-Fi (active low)
29 GPIO2_IO16 48 i2c для RTC, SDA
31 GPIO2_IO17 49 i2c для RTC, SCL
144 GPIO3_IO12 76 PAD_LCD_DATA07 i2c для EEPROM1, SDA
142 GPIO3_IO03 67 PAD_LCD_VSYNC i2c для EEPROM1, SCL
160 GPIO3_IO06 70 PAD_LCD_DATA01 i2c для EEPROM2, SDA
158 GPIO3_IO07 71 PAD_LCD_DATA02 i2c для EEPROM2, SCL
75 GPIO4_IO11 107 питание USB
154 GPIO3_IO09 73 V_OUT_ON
156 GPIO3_IO08 72 V_OUT_ST
102 GPIO4_IO23 119 PAD_CSI_DATA02 RS-485-1 failsafe bias
190 GPIO3_IO23 87 PAD_LCD_DATA18 RS-485-2 failsafe bias
40 GPIO1_IO23 23 PAD_UART2_RTS_B CAN transciever power
GPIO5_IO10 138 FW button
Источник — https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=Wiren_Board_6.7:_Peripherals&oldid=41302