Wiren Board Devices Modbus Management: различия между версиями
м (Информацию перенес, добавил редирект. Согласовано с Женей.) Метка: новое перенаправление |
Brainroot (обсуждение | вклад) (Поправил) |
||
(не показана 1 промежуточная версия 1 участника) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
# | <languages/> | ||
<translate> | |||
<!--T:1--> | |||
{{DISPLAYTITLE:Управление устройствами Wiren Board по протоколу Modbus}} | |||
== Параметры Modbus == <!--T:2--> | |||
=== Modbus-адрес === <!--T:3--> | |||
Modbus-адрес устройств Wiren Board легко определить — он нанесен на наклейке (адрес указан в десятичном формате). Новый адрес устройства записывается командой WRITE_SINGLE_REGISTER в регистр хранения (holding register) с адресом 128 (0x80). Подробно о том, как определить (если адрес был изменен) или изменить Modbus-адрес модуля, написано на странице [[Определение и изменение Modbus-адреса устройств Wirenboard]]. | |||
=== Команды Modbus, поддерживаемые устройством === <!--T:4--> | |||
<!--T:5--> | |||
Датчики Wirenboard поддерживают все основные команды Modbus. Подробнее смотрите здесь: [[Протокол Modbus#Коды функций чтения и записи регистров|Коды функций чтения и записи регистров]]. | |||
=== Modbus-регистры устройства === <!--T:6--> | |||
Данные и конфигурационные параметры Modbus-устройств хранятся в Modbus-регистрах. Для каждого типа устройств имеются свои карты Modbus-регистров, ссылки на которых приводятся на страницах соответствующих устройств. | |||
===Сигнатура устройства === <!--T:7--> | |||
<!--T:8--> | |||
По адресу 200 хранится сигнатура модуля длиной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройств Wiren Board и позволяет идентифицировать модель по Modbus: | |||
<!--T:9--> | |||
Для получения сигнатуры устройства нужно выполнить команду READ_HOLDING_REGISTERS по адресу 200 (длина 6 регистров). Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытке записи в недопустимое место возвращается ошибка 3. Пустые места в тексте сигнатуры забиваются значением 0x00. | |||
Начиная с регистра 220 записана дата сборки прошивки, в формате "число'''x00'''время'''x00'''" в виде строки (пример: 'Jan 27 2017 17:01:13'). Длина записи — 21 регистр. | |||
== Управление устройствами из командной строки == <!--T:10--> | |||
Программное обеспечение контроллера Wiren Board включает в себя утилиту modbus_client для работы с устройствами, подключенными к выходам RS-485, по протоколу Modbus, подробное описание команды находится на странице [[Modbus-client]]. Доступ к командной строке описан в статье [[SSH]]. | |||
=== Пример чтения модели устройства === <!--T:11--> | |||
Проверим, верно ли, что мы подключились именно к модулю нужного типа. (Модуль wb-mqtt-serial должен быть предварительно остановлен). По адресу 200 хранится уникальная сигнатура длиной в 6 регистров. Прочтем 6 регистров, начиная с адреса 200, и преобразуем полученный шестнадцатеричный ответ в символьную строку: | |||
<!--T:12--> | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
export DEV_PORT=/dev/ttyRS485-1 #Correct this! | |||
export DEV_ADDR=189 #Correct this! | |||
echo -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 $DEV_PORT \ | |||
-a$DEV_ADDR -t0x03 -r200 -c 6 | \ | |||
grep Data | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/Data://' -e 's/\s//g'` </syntaxhighlight> | |||
<!--T:13--> | |||
В результате выполнения команды получаем строку, например '''WBMS'''. Модуль WB-MS в примере имеет Modbus-адрес 189. | |||
</translate> |
Версия 12:24, 29 декабря 2020
Параметры Modbus
Modbus-адрес
Modbus-адрес устройств Wiren Board легко определить — он нанесен на наклейке (адрес указан в десятичном формате). Новый адрес устройства записывается командой WRITE_SINGLE_REGISTER в регистр хранения (holding register) с адресом 128 (0x80). Подробно о том, как определить (если адрес был изменен) или изменить Modbus-адрес модуля, написано на странице Определение и изменение Modbus-адреса устройств Wirenboard.
Команды Modbus, поддерживаемые устройством
Датчики Wirenboard поддерживают все основные команды Modbus. Подробнее смотрите здесь: Коды функций чтения и записи регистров.
Modbus-регистры устройства
Данные и конфигурационные параметры Modbus-устройств хранятся в Modbus-регистрах. Для каждого типа устройств имеются свои карты Modbus-регистров, ссылки на которых приводятся на страницах соответствующих устройств.
Сигнатура устройства
По адресу 200 хранится сигнатура модуля длиной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройств Wiren Board и позволяет идентифицировать модель по Modbus:
Для получения сигнатуры устройства нужно выполнить команду READ_HOLDING_REGISTERS по адресу 200 (длина 6 регистров). Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытке записи в недопустимое место возвращается ошибка 3. Пустые места в тексте сигнатуры забиваются значением 0x00. Начиная с регистра 220 записана дата сборки прошивки, в формате "числоx00времяx00" в виде строки (пример: 'Jan 27 2017 17:01:13'). Длина записи — 21 регистр.
Управление устройствами из командной строки
Программное обеспечение контроллера Wiren Board включает в себя утилиту modbus_client для работы с устройствами, подключенными к выходам RS-485, по протоколу Modbus, подробное описание команды находится на странице Modbus-client. Доступ к командной строке описан в статье SSH.
Пример чтения модели устройства
Проверим, верно ли, что мы подключились именно к модулю нужного типа. (Модуль wb-mqtt-serial должен быть предварительно остановлен). По адресу 200 хранится уникальная сигнатура длиной в 6 регистров. Прочтем 6 регистров, начиная с адреса 200, и преобразуем полученный шестнадцатеричный ответ в символьную строку:
export DEV_PORT=/dev/ttyRS485-1 #Correct this!
export DEV_ADDR=189 #Correct this!
echo -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 $DEV_PORT \
-a$DEV_ADDR -t0x03 -r200 -c 6 | \
grep Data | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/Data://' -e 's/\s//g'`
В результате выполнения команды получаем строку, например WBMS. Модуль WB-MS в примере имеет Modbus-адрес 189.