Gateway Modbus RTU: различия между версиями
м (Поставил редирект) Метка: новое перенаправление |
|||
(не показана 1 промежуточная версия этого же участника) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
{{DISPLAYTITLE: Шлюз Modbus RTU}} | |||
Контроллеры Wiren Board могут выступать в роли Slave-устройства и транслировать сообщения из выбранных MQTT-топиков по протоколам Modbus RTU, [[Шлюз Modbus TCP | Modbus TCP]] или [[SNMP]]. | |||
При трансляции по протоколу Modbus RTU для каждого топика или группы можно указать свой modbus-адрес и номера регистров. | |||
Функция трансляции топиков может быть полезна для настройки взаимодействия между контроллером Wiren Board и внешним программным обеспечением, например, SCADA-системы с поддержкой Modbus RTU. | |||
{{Wbincludes:Installation wb-mqtt-mbgate}} | |||
== Настройка == | |||
[[File:Modbus-RTU-settings-mbgate.png|right|thumb|300 px|Настройка Modbus-RTU шлюза в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board]] | |||
После установки <code>wb-mqtt-mbgate</code> нужно указать топики, отображаемые в регистры Modbus RTU, уточнить их адреса и выбрать формат регистров. | |||
Чтобы открыть настройку шлюза, в веб-интерфейсе перейдите в раздел '''Settings''' → '''Configs''' → '''MQTT to Modbus TCP and RTU slave gateway configuration''' | |||
=== Modbus binding === | |||
Выберите здесь тип шлюза — '''RTU''', а также serial-порт, на котором будет доступен шлюз и параметры соединения: | |||
* '''Path to device''' — адрес serial-порта контроллера, | |||
* '''Baud rate''' — скорость соединения, | |||
* '''Parity''' — контроль четности, | |||
* '''Data bits''' — биты данных, | |||
* '''Stop bits''' — стоп-биты. | |||
=== MQTT connection === | |||
Здесь можно настроить параметры для подключения к брокеру сообщений MQTT. По умолчанию шлюз использует MQTT-брокер контроллера. Также вы можете настроить аутентификацию при подключении к брокеру. | |||
Обязательные параметры: | |||
* '''Address''' — адрес брокера сообщений. По умолчанию: <code>localhost</code> — подключение к брокеру контроллера. | |||
* '''Port''' — номер порта, по которому доступен брокер. По умолчанию: <code>1883</code>. | |||
Нажав на кнопку '''Properties''' вы можете включить дополнительные параметры: | |||
* '''Keep-alive interval''' — интервал ожидания ответа от брокера. Если сообщение не пришло — запрос повторяется. | |||
* '''Enable username+password authentification''' — если брокер требует аутентификации с помощью логина и пароля, установите этот флаг. Также потребуется указать данные учетной записи: | |||
** '''Login''' — имя пользователя. | |||
** '''Password''' — пароль. | |||
=== Register bindings === | |||
В этом разделе можно настроить соответствия топиков и регистров. | |||
Раздел содержит список всех найденных каналов в очереди сообщений MQTT, распределённых по типу. Каналы определяются по имени топика: в список вносятся все топики, соответствующие шаблону <code>/devices/+/controls/+</code>, при этом в списке они отображаются как <code>+/+</code>. Например, если в брокере сообщений обнаружено сообщение с топиком <code>/devices/alarms/controls/alarm_test</code>, то в этом списке канал будет записан как <code>alarms/alarm_test</code>. | |||
Если в брокере сообщений появились новые каналы, например, при подключении нового устройства — они будут добавлены в список при перезапуске службы. Чтобы перезапустить службу, сохраните конфигурацию или перезапустите контроллер. | |||
Каналы распределены по четырем группам — типам регистров в Modbus: | |||
* '''Discrete inputs''' — дискретные входы. Двоичные значения <code>1/0</code>, доступные только на чтение. Например, состояния входов GPIO. | |||
* '''Coils''' — регистры флагов. Двоичные значения, доступные на чтение и на запись: переключатели состояний реле и т.п. | |||
* '''Input registers''' — регистры ввода. Численные значения, доступные только на чтение: значение с датчика температуры, давления и т.п. | |||
* '''Holding registers''' — регистры хранения. Численные значения, доступные на чтение и на запись: яркость освещения, уставки температуры и т.п. | |||
Распределение происходит автоматически на основании описания канала в топиках: <code>/devices/+/controls/+/meta/+</code>. | |||
'''Remap addresses after edit''' — если произошло наложение адресов, то обновить адреса устройств. Если установить флаг и сохранить настройки, то файл будет проанализирован на наложение адресов. Если наложения будут обнаружены, сервис попытается устранить их и после операции снимет флаг. Обновите страницу клавишами <code>Ctrl+Shift+R</code>, чтобы считать внесенные сервисом изменения. | |||
'''ВНИМАНИЕ:''' используйте флаг '''Remap addresses after edit''' только на настраиваемой системе — адреса любых каналов могут измениться, в том числе и настроенных ранее. | |||
=== Discrete inputs и Coils === | |||
Для дискретных и числовых регистров доступны параметры: | |||
* '''Enabled''' — флаг, включающий привязку канала к регистру. По умолчанию все каналы отключены. | |||
* '''MQTT Device''' — имя канала в формате <code>+/+</code>, как соответствие <code>/devices/+/controls/+/</code>. | |||
* '''Meta-type''' — тип канала, полученный из очереди MQTT. Параметр отображен только «для пользователя», не влияет на работу службы. | |||
* '''Modbus unit ID''' и '''Start address''' — адресные поля Modbus RTU. Определяются хешированием от имени канала. Таким образом, одинаковые каналы на разных контроллерах с большой вероятностью будут иметь одинаковые адресные поля. Адреса 1 и 2 зарезервированы за пользователем, поэтому ни один канал не будет назначен на них автоматически. | |||
=== Input- и Holding-registers === | |||
Для Input- и Holding-регистров, доступны все параметры [[#Discrete inputs and Coils |дискретных и числовых]], а также дополнительно: | |||
* '''Register format''' — тип хранимых данных: | |||
** ''Signed integer'' — знаковое целое; | |||
** ''Unsigned integer'' — беззнаковое целое; | |||
** ''BCD'' — двоично-десятичное беззнаковое целое. Например, десятичное значение 123 будет кодироваться как <code>0x123 == 291</code>; | |||
** ''IEEE 754 float'' — число с плавающей точкой; | |||
** ''Varchar'' — текстовое поле фиксированного размера (1 символ на регистр). | |||
* '''Size (in bytes)''' — размер данных в байтах. Нужно учитывать, что для всех типов, кроме текстового, в один регистр укладывается два байта: | |||
** для целочисленных типов — 2, 4 и 8 байт — это будет 1, 2 и 4 регистра соответственно; | |||
** для чисел с плавающей точкой — 4 и 8 байт, то есть 2 и 4 регистра соответственно; | |||
** для текстовых полей — любое неотрицательное значение. | |||
* '''Maximum value''' — максимальное значение поля. Требуется для каналов типа ''range''. Все значения больше максимума будут заменены на максимальное. | |||
* '''Value scale''' — множитель значения. Например, если множитель равен 2 и в канале появилось значение 10, значение регистра будет 20. И наоборот, если в регистр было записано значение 30, в брокер уйдёт сообщение со значением 15. | |||
* '''Byte swap''' — поменять порядок байт в modbus-регистрах. По умолчанию значения записываются в регистры в формате ''big-endian''. Если установить этот флаг, регистр будет интерпретироваться как ''little-endian''. | |||
:''Важно:'' флаг действует только на отдельные регистры и в случае составных значений (размером больше 2 байт), меняется порядок только в каждом двухбайтном слове. Например, значение <code>0x12345678</code> будет записываться как <code>0x34127856</code>, | |||
* '''Word swap''' — поменять порядок слов для составных значений. Например, значение <code>0x12345678</code> будет записываться как <code>0x56781234</code>. | |||
Таким образом, чтобы записать значение в формате ''little-endian'', нужно установить оба последних флага. |
Версия 16:53, 25 января 2021
Контроллеры Wiren Board могут выступать в роли Slave-устройства и транслировать сообщения из выбранных MQTT-топиков по протоколам Modbus RTU, Modbus TCP или SNMP.
При трансляции по протоколу Modbus RTU для каждого топика или группы можно указать свой modbus-адрес и номера регистров.
Функция трансляции топиков может быть полезна для настройки взаимодействия между контроллером Wiren Board и внешним программным обеспечением, например, SCADA-системы с поддержкой Modbus RTU.
Wbincludes:Installation wb-mqtt-mbgate
Настройка
После установки wb-mqtt-mbgate
нужно указать топики, отображаемые в регистры Modbus RTU, уточнить их адреса и выбрать формат регистров.
Чтобы открыть настройку шлюза, в веб-интерфейсе перейдите в раздел Settings → Configs → MQTT to Modbus TCP and RTU slave gateway configuration
Modbus binding
Выберите здесь тип шлюза — RTU, а также serial-порт, на котором будет доступен шлюз и параметры соединения:
- Path to device — адрес serial-порта контроллера,
- Baud rate — скорость соединения,
- Parity — контроль четности,
- Data bits — биты данных,
- Stop bits — стоп-биты.
MQTT connection
Здесь можно настроить параметры для подключения к брокеру сообщений MQTT. По умолчанию шлюз использует MQTT-брокер контроллера. Также вы можете настроить аутентификацию при подключении к брокеру.
Обязательные параметры:
- Address — адрес брокера сообщений. По умолчанию:
localhost
— подключение к брокеру контроллера. - Port — номер порта, по которому доступен брокер. По умолчанию:
1883
.
Нажав на кнопку Properties вы можете включить дополнительные параметры:
- Keep-alive interval — интервал ожидания ответа от брокера. Если сообщение не пришло — запрос повторяется.
- Enable username+password authentification — если брокер требует аутентификации с помощью логина и пароля, установите этот флаг. Также потребуется указать данные учетной записи:
- Login — имя пользователя.
- Password — пароль.
Register bindings
В этом разделе можно настроить соответствия топиков и регистров.
Раздел содержит список всех найденных каналов в очереди сообщений MQTT, распределённых по типу. Каналы определяются по имени топика: в список вносятся все топики, соответствующие шаблону /devices/+/controls/+
, при этом в списке они отображаются как +/+
. Например, если в брокере сообщений обнаружено сообщение с топиком /devices/alarms/controls/alarm_test
, то в этом списке канал будет записан как alarms/alarm_test
.
Если в брокере сообщений появились новые каналы, например, при подключении нового устройства — они будут добавлены в список при перезапуске службы. Чтобы перезапустить службу, сохраните конфигурацию или перезапустите контроллер.
Каналы распределены по четырем группам — типам регистров в Modbus:
- Discrete inputs — дискретные входы. Двоичные значения
1/0
, доступные только на чтение. Например, состояния входов GPIO. - Coils — регистры флагов. Двоичные значения, доступные на чтение и на запись: переключатели состояний реле и т.п.
- Input registers — регистры ввода. Численные значения, доступные только на чтение: значение с датчика температуры, давления и т.п.
- Holding registers — регистры хранения. Численные значения, доступные на чтение и на запись: яркость освещения, уставки температуры и т.п.
Распределение происходит автоматически на основании описания канала в топиках: /devices/+/controls/+/meta/+
.
Remap addresses after edit — если произошло наложение адресов, то обновить адреса устройств. Если установить флаг и сохранить настройки, то файл будет проанализирован на наложение адресов. Если наложения будут обнаружены, сервис попытается устранить их и после операции снимет флаг. Обновите страницу клавишами Ctrl+Shift+R
, чтобы считать внесенные сервисом изменения.
ВНИМАНИЕ: используйте флаг Remap addresses after edit только на настраиваемой системе — адреса любых каналов могут измениться, в том числе и настроенных ранее.
Discrete inputs и Coils
Для дискретных и числовых регистров доступны параметры:
- Enabled — флаг, включающий привязку канала к регистру. По умолчанию все каналы отключены.
- MQTT Device — имя канала в формате
+/+
, как соответствие/devices/+/controls/+/
. - Meta-type — тип канала, полученный из очереди MQTT. Параметр отображен только «для пользователя», не влияет на работу службы.
- Modbus unit ID и Start address — адресные поля Modbus RTU. Определяются хешированием от имени канала. Таким образом, одинаковые каналы на разных контроллерах с большой вероятностью будут иметь одинаковые адресные поля. Адреса 1 и 2 зарезервированы за пользователем, поэтому ни один канал не будет назначен на них автоматически.
Input- и Holding-registers
Для Input- и Holding-регистров, доступны все параметры дискретных и числовых, а также дополнительно:
- Register format — тип хранимых данных:
- Signed integer — знаковое целое;
- Unsigned integer — беззнаковое целое;
- BCD — двоично-десятичное беззнаковое целое. Например, десятичное значение 123 будет кодироваться как
0x123 == 291
; - IEEE 754 float — число с плавающей точкой;
- Varchar — текстовое поле фиксированного размера (1 символ на регистр).
- Size (in bytes) — размер данных в байтах. Нужно учитывать, что для всех типов, кроме текстового, в один регистр укладывается два байта:
- для целочисленных типов — 2, 4 и 8 байт — это будет 1, 2 и 4 регистра соответственно;
- для чисел с плавающей точкой — 4 и 8 байт, то есть 2 и 4 регистра соответственно;
- для текстовых полей — любое неотрицательное значение.
- Maximum value — максимальное значение поля. Требуется для каналов типа range. Все значения больше максимума будут заменены на максимальное.
- Value scale — множитель значения. Например, если множитель равен 2 и в канале появилось значение 10, значение регистра будет 20. И наоборот, если в регистр было записано значение 30, в брокер уйдёт сообщение со значением 15.
- Byte swap — поменять порядок байт в modbus-регистрах. По умолчанию значения записываются в регистры в формате big-endian. Если установить этот флаг, регистр будет интерпретироваться как little-endian.
- Важно: флаг действует только на отдельные регистры и в случае составных значений (размером больше 2 байт), меняется порядок только в каждом двухбайтном слове. Например, значение
0x12345678
будет записываться как0x34127856
,
- Word swap — поменять порядок слов для составных значений. Например, значение
0x12345678
будет записываться как0x56781234
.
Таким образом, чтобы записать значение в формате little-endian, нужно установить оба последних флага.