WB-MR6C v.2 Modbus Relay Modules: различия между версиями
м (EvgenyBoger переименовал страницу WB-MR6C Modbus Relay Modules в WB-MR6C v.2 Modbus Relay Modules) |
|||
(не показано 120 промежуточных версий 8 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WB- | '''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MR6C/ Купить в интернет-магазине]''' | ||
[[Файл:WB-MR6C side.jpg |300px|thumb|right| Релейный модуль WB-MR6C]] | |||
[[Файл:WB-MR6C PCB.png |300px|thumb|right| Плата WB-MR6C]] | |||
=== Назначение === | |||
{{DISPLAYTITLE:Модуль реле WB-MR6C}} | |||
Шестиканальные модули реле серий WB-MR6C выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации и предназначены для коммутации силовой нагрузки общего назначения. | |||
WB-MR6C v.2 содержат реле повышенной мощности с большими пусковыми токами и подходят для коммутации ламп накаливания, люминесцентных и светодиодных ламп. | |||
{{Wbincludes:Relay Purpose2}} | {{Wbincludes:Relay Purpose2}} | ||
== Технические характеристики == | === Технические характеристики === | ||
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left" | {| border="1" class="wikitable" style="text-align:left" | ||
Строка 55: | Строка 49: | ||
|30 В | |30 В | ||
|- | |- | ||
| | |Максимальный коммутируемый ток на каждый канал | ||
|''' | |'''7 А''' ('''10 А''' для версии v.2) | ||
|- | |- | ||
| | |Максимальный пусковой ток (в течение 20 мс) | ||
|20 А | |'''20 А''' ('''80 А''' для версии v.2) | ||
|- | |- | ||
|Сопротивление контактов | |Сопротивление контактов | ||
Строка 74: | Строка 62: | ||
|- | |- | ||
|Срок жизни | |Срок жизни | ||
|100 000 переключений для нагрузки | |100 000 переключений для нагрузки 7 А / 230 В переменного тока | ||
|- | |- | ||
|Подробные характеристики | |Подробные характеристики | ||
|[[Hongfa HF32FV-16]] | |[[Hongfa HF32F-G]], ([[Hongfa HF32FV-16]] для версии v.2) | ||
|- | |- | ||
! colspan="2" |Входы | ! colspan="2" |Входы | ||
Строка 87: | Строка 75: | ||
{{Wbincludes:Indication}} | {{Wbincludes:Indication}} | ||
{{Wbincludes:Control}} | {{Wbincludes:Control}} | ||
{{Wbincludes:Klemmy}} | {{Wbincludes:Klemmy}} | ||
{{Wbincludes:Dimensions 3U}} | {{Wbincludes:Dimensions 3U}} | ||
Строка 94: | Строка 81: | ||
== Общий принцип работы == | == Общий принцип работы == | ||
===Входы=== | ===Входы=== | ||
Входы WB-MR6C выведены на разъемные клеммники и работают по принципу «сухой контакт». | |||
{{Wbincludes:Inputs Relay}} | {{Wbincludes:Inputs Relay}} | ||
Строка 104: | Строка 89: | ||
[[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C.png|350px|thumb|right|Контакты реле WB-MR6C]] | [[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C.png|350px|thumb|right|Контакты реле WB-MR6C]] | ||
Внутри установлены 6 реле [[Hongfa | Внутри установлены 6 реле [[Hongfa HF32F-G]] с нормально открытыми контактами. Выходы объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2. | ||
Каждый контакт реле защищен от перенапряжения варистором. Допустимую мощность и тип коммутируемой нагрузки смотреть в статье [[Relay_Recommendations]]. | |||
== Монтаж == | == Монтаж == | ||
[[File:Installation_WBMR6C_+_WB5.png|600px|thumb|rihgt|Образец монтажа и подключения реле WB-MR6C. Кнопка с проводами зеленого цвета, подключенная ко входу 0, отключает все каналы одновременно]] | |||
{{Wbincludes:Mount Relay}} | {{Wbincludes:Mount Relay}} | ||
{{Wbincludes:Relay tuning}} | |||
{{Wbincludes:Relay | |||
{{Wbincludes:Relay tuning. In/Out}} | {{Wbincludes:Relay tuning. In/Out}} | ||
== | ==Представление в веб-интерфейсе контроллера WB== | ||
[[ | [[Файл:MR6C_Switches_web.png|300px|thumb|right|Кнопки управления каналами реле]] | ||
{{Wbincludes: | [[Файл:Web_options.png|300px|thumb|right|Флажки состояния входов]] | ||
[[Файл:Web_input_counter.png|300px|thumb|right|Счетчик входов]] | |||
[[Файл:WB-MR6C-input-frequency.png|300px|thumb|right|Частота переключения входов]] | |||
[[Файл:Web_safety_timer.png|300px|thumb|right|Время отключения таймера безопасности]] | |||
{{Wbincludes:Setup via WEB}} | |||
С помощью виртуальных выключателей <code>K1</code>—<code>K6</code> можно управлять выходами модуля и следить за их состоянием. Если реле будет выключено или включено через внешний вход — это отразится в веб-интерфейсе. | |||
Флажки <code>Input1</code>—<code>Input6</code> показывают текущее состояние входов реле и недоступны для изменения. | |||
< | |||
</ | |||
Счетчики нажатий/включений отображаются в полях <code>Input 1 counter</code>—<code>Input 6 counter</code>. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера реле и обнуляются при сбросе питания. | |||
Ползунок <code>Safety Timer</code> задает время отключения всех выходов при отсутствии обмена данными с контроллером Wiren Board. Время указывается в секундах, 0 — таймер безопасности выключен. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы при потере связи между модулем реле и контроллером. Если время вышло и все выходы были выключены, то после возобновления связи их состояние не изменится. | |||
< | |||
</ | |||
О восстановлении состояния реле после перебоя питания описано в разделе «[[#Режим работы реле при возобновлении питания|Режим работы реле при возобновлении питания]]». | |||
{{Wbincludes:Modbus}} | {{Wbincludes:Modbus}} | ||
=== | === Карта регистров === | ||
[[Relay_Module_Modbus_Management| '''Карта регистров модулей реле''']] | |||
{{Wbincludes:Firmware update}} | |||
'''Внимание!''' При обновлении прошивки на модуле WB-MR6C стирается Mapping матрица | |||
== Известные неисправности == | == Известные неисправности == | ||
[[WB- | [[WB-MR6С:_Errata |Список известных неисправностей]] | ||
== Ревизии устройства == | == Ревизии устройства == | ||
[[WB- | [[File:WB-MR6C.png |300px|thumb|right| Релейный модуль WB-MR6C с нажимными клеммниками]] | ||
{{Wbincludes:Revision}} | |||
|- | |||
|3.4 | |||
|3.4A - ... | |||
|07.2020 - ... | |||
| | |||
*новая версия WB-MR6C v.2 — с более мощными реле | |||
|- | |||
|3.3 | |||
|3.3D - ... | |||
|12.2019 - ... | |||
| | |||
*напряжение на входах типа «сухой контакт» стало ~12 B | |||
|- | |||
|3.3 | |||
|3.3C | |||
|09.2019 - 11.2019 | |||
| | |||
*увеличена максимальная частота работы входов до 1 кГц (для прошивок начиная с 1.13.0) | |||
|- | |||
|3.3 | |||
|314, 3.3A - 3.3C | |||
|02.2019 - 09.2019 | |||
| | |||
*с разъемными клеммниками DEGSON | |||
|- | |||
|3.1 - 3.2 | |||
|227, 229, 239, 248, 288 | |||
| 03.2018 - 01.2019 | |||
| | |||
*с разъемными клеммниками KEFA | |||
|- | |||
|3.0 | |||
|167, 170, 170/3, 211 | |||
| до 02.2018 | |||
| | |||
*первые крупные серии плат; с нажимными клеммниками; напряжение на входах типа «сухой контакт» ~4.5 B | |||
|- | |||
|} | |||
== Изображения и чертежи устройства == | == Изображения и чертежи устройства == | ||
Строка 230: | Строка 174: | ||
{{Wbincludes:CDR lib}} | {{Wbincludes:CDR lib}} | ||
''' | '''Corel Draw PDF:''' [[File:WB_MR6C.cdr.pdf]] | ||
'''Autocad 2013 DXF:''' [[File:WB_MR6C.dxf.zip]] | '''Autocad 2013 DXF:''' [[File:WB_MR6C.dxf.zip]] | ||
'''Autocad PDF:''' [[File:WB_MR6C.pdf]] | '''Autocad PDF:''' [[File:WB_MR6C.pdf]] | ||
Версия 19:35, 17 февраля 2021
Назначение
Шестиканальные модули реле серий WB-MR6C выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации и предназначены для коммутации силовой нагрузки общего назначения.
WB-MR6C v.2 содержат реле повышенной мощности с большими пусковыми токами и подходят для коммутации ламп накаливания, люминесцентных и светодиодных ламп.
О выборе модуля реле читайте в статье Рекомендации по выбору реле для нагрузки.
Технические характеристики
Параметр | Значение |
---|---|
Питание | |
Напряжение питания | 9 – 28 В постоянного тока |
Потребляемая мощность |
|
Выходы | |
Количество выходов | 6 |
Тип выходов | Контакты механического реле |
Конфигурация контактов | Двухпозиционные, нормально открытые |
Конфигурация выходов | Две группы по 3 выхода, общий провод в каждой группе |
Максимальное коммутируемое напряжение, AC | 250 В |
Максимальное коммутируемое напряжение, DC | 30 В |
Максимальный коммутируемый ток на каждый канал | 7 А (10 А для версии v.2) |
Максимальный пусковой ток (в течение 20 мс) | 20 А (80 А для версии v.2) |
Сопротивление контактов | < 100 мОм |
Напряжение изоляции между контроллером и выходом | 1500 В (среднеквадратичное значение) |
Срок жизни | 100 000 переключений для нагрузки 7 А / 230 В переменного тока |
Подробные характеристики | Hongfa HF32F-G, (Hongfa HF32FV-16 для версии v.2) |
Входы | |
Количество входов (Inputs 0—6) | 7 (6+1) Вход 0 отключает одновременно все реле (можно настроить по-другому) |
Тип входов | «Сухой контакт», групповая изоляция
Напряжение на входе около 12 В постоянного тока. Ток при замыкании входа ~2 мА |
Допустимое напряжение | от -20 В до +40 В |
Частота и длительность импульсов |
(смотри таблицу ревизий) |
Функции |
с помощью mapping-матрицы (с версии прошивки 1.9.0) |
Индикация | |
Индикация питания и обмена данными | Зеленый светодиод Status (под верхней этикеткой) |
Индикация состояния каналов реле | Оранжевые светодиоды 1, 2.. (под верхней этикеткой) |
Управление | |
Интерфейс управления | RS-485 |
Изоляция интерфейса | Неизолированный |
Протокол обмена данными | Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке |
Параметры интерфейса RS-485 | Задаются программно, по умолчанию:
скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2 |
Готовность к работе после подачи питания | ~2 c |
Клеммники и сечение проводов | |
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ | для входов управления: 0.35 – 1 мм2 — одинарные, 0.35 – 0.5 мм2 — сдвоенные провода,
для силовых входов: до 2.5 мм2 — одинарные, до 1.5 мм2 — сдвоенные провода |
Длина стандартной втулки НШВИ | 8 мм |
Момент затяжки винтов | для входов управления: 0.2 Н∙м, для силовых выходов: 0.5 Н∙м |
Габариты | |
Ширина, DIN-юнитов | 3 |
Габаритные размеры (Д x Ш x В) | 53 x 90 x 58 мм |
Масса (с коробкой) | 155 г |
Общий принцип работы
Входы
Входы WB-MR6C выведены на разъемные клеммники и работают по принципу «сухой контакт». Входы реле выведены на разъёмные клеммники с номерами и общей клеммой iGND, работают по принципу «Сухой контакт».
К входам можно подключить выключатели для прямого управления выходами, или источник сигнала и посчитать количество импульсов, а также измерить его частоту.
Выключатели можно использовать с фиксацией и без неё. При использовании выключателей без фиксации доступно распознавание нескольких типов нажатий, на которые можно назначить свои действия — это полезно для создания сценарных выключателей. Также эти нажатия транслируются на контроллер по Modbus, где вы можете обрабатывать их программно. В ПО контроллера Wiren Board счётчики нажатий по умолчанию не опрашиваются, если они вам нужны — включите их опрос в настройках устройства.
По умолчанию каждый вход управляет выходом с таким же номером, а вход с номером «0» отключает все выходы.
Тип выключателей и настройки входов можно изменить в настройках.
Примечания:
- Измерение частоты доступно с прошивки 1.15.0.
- Режим работы выключателей с версии прошивки 1.12.0 по умолчанию настроен на выключатели с фиксацией — состояние контактов реле повторяют состояние контактов выключателя. До этого модули были по умолчанию настроены на выключатели без фиксации — каждое замыкание входа меняло состояние реле на противоположное.
Распознавание типов нажатий
Распознавание типов нажатий появилось в прошивке 1.17.0. Модуль может распознавать четыре типа нажатий: короткое, длинное, двойное, короткое, а затем длинное.
Обработку нажатий можно использовать на контроллере, куда по Modbus передаются счётчики для каждого типа нажатий, или в самом устройстве для управления выходами.
Параметры распознавания нажатий можно изменять в настройках.
Выходы
Внутри установлены 6 реле Hongfa HF32F-G с нормально открытыми контактами. Выходы объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2. Каждый контакт реле защищен от перенапряжения варистором. Допустимую мощность и тип коммутируемой нагрузки смотреть в статье Relay_Recommendations.
Монтаж
Устройство монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм. Клеммный блок «V+ GND A B» с шагом 3.5 мм служит для подключения питания и управления по шине RS-485. Для стабильной связи с устройством важно правильно организовать подключение к шине RS-485, читайте об этом в статье Физическое подключение шины RS-485.
Если устройства, подключенные к шине RS-485, питаются от разных источников питания, их клеммы GND должны быть соединены, подробнее в статье Заземление устройств Wiren Board и подключение контактов GND и iGND.
Рекомендуем для монтажа использовать гибкие многожильные провода с обжатием концов втулочными наконечниками (НШВИ — наконечник штыревой втулочный изолированный).
При снятии изоляции провод должен зачищаться ровно по длине гильзы (можно зачистить больше, а потом откусить выступающий излишек). Для обжима (опрессовывания) используйте пресс-клещи (кримпер, «обжимка»). При монтаже обжатый наконечником провод не разрушается винтовым зажимом и надежно фиксируется.
Не прикладывайте чрезмерное усилие при завинчивании клеммы — это приводит к разрушению винтового разъема.
При включении реле модуль импульсно потребляет большую мощность (см. потребление). Используйте блок питания с запасом по мощности. При питании по длинному кабелю учитывайте падение напряжения на нем.
Срабатывание дискретных входов происходит при их замыкании на землю iGND. Возникающий ток невелик (~2 мА), так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Также не играет роли длина и сечение кабеля. Но для предотвращения наводок от близко расположенных силовых линий лучше использовать витую пару и подключать землю iGND ко второй жиле пары. Подробнее про подключение клемм iGND/GND.
Сечение проводов, подключаемых к винтовым зажимам выходов реле, должно соответствовать мощности коммутируемой нагрузки. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2.5–4 мм2. Выбрать правильное сечение провода для подключения нагрузки поможет таблица Допустимый длительный ток для проводов и шнуров.
Модуль реле необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Устройство должно эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.
Способы настройки
- Указать параметры в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board. Перейдите на страницу настройки serial-устройств, выберите порт, найдите или добавьте устройство и измените параметры. Если нужный параметр отсутствует в шаблоне, его можно задать через пользовательские параметры.
- Записать настройки в Modbus-регистры модуля из консоли контроллера с помощью утилиты modbus_client.
- Eсли нет контроллера Wiren Board, используйте компьютер с преобразователем интерфейсов USB-RS485.
Мы постоянно совершенствуем наши устройства, поэтому, если вы не нашли описанных в документации настроек — обновите прошивку устройства и программное обеспечение контроллера.
Режим работы реле при возобновлении питания
Устройство запоминает состояние выходов при отключении питания, но вы можете это изменить.
Выберите нужный режим в параметре Restore Last Outputs State After Power On.
В параметре Режим работы вы можете выбрать тип выключателя, отключить реакцию на нажатия или выбрать один из режимов работы по Mapping-матрице.
При отключении реакции на нажатия состояния входов будут переданы на контроллер, где вы можете обрабатывать их программно.
При выборе режима mapping-матрицы для кнопок, вы сможете настроить действия с выходами для каждого их четырёх типов нажатий, что позволит делать сценарные и проходные выключатели. Как это работает, смотрите в разделе Распознавание типов нажатий.
Доступны настройки:
- Время длинного нажатия (мс) — время в мс, которое разделяет длинные и короткие нажатия. Если нажатие длится больше указанного времени, оно считается длинным, иначе — коротким.
- Время ожидания второго нажатия (мс) — время в мс, которое создает «окно» указанной длительности после завершения короткого нажатия. Если второе нажатие попадет в это окно, нажатие будет считаться двойным, иначе — одиночным.
- Время подавления дребезга (мс) — время в мс, в течение которого сигнал на входном клеммнике должен иметь неизменный уровень, после чего он будет зафиксирован и обработан алгоритмом распознавания нажатий. При работе с нажатиями, значение должно быть в 5-10 раз меньше, чем время ожидания второго нажатия.
- Период опроса для каждого счётчика — чтобы обрабатывать нажатия программно на контроллере, включите опрос нужных счётчиков и настройте период опроса по инструкции.
Детектирование двойных вносит задержку на детектирование одиночных. Например, при настройке по умолчанию (300 мс) событие одиночного нажатия произойдет через 300 мс после отпускания кнопки. Если вам не нужны двойные и короткие, а затем длинные нажатия, то Время ожидания двойного нажатия нужно установить на 0 мс. Тогда событие одиночного нажатия произойдет сразу после отпускания кнопки.
Распознавание нажатий выполняется после подавления дребезга. Это означает, что при настройке Время подавления дребезга по умолчанию (50 мс) любые нажатия длительностью менее 50 мс будут игнорироваться. Точно так же это влияет на скорость реакции при отпускании кнопки: отпускание будет зафиксировано через 50 мс после фактического отпускания кнопки. Время подавления дребезга следует подбирать к конкретной кнопке таким образом, чтобы вносимая задержка была минимальной, но не было ложных срабатываний, например, двойное нажатие вместо одиночного.
Настройки входов по умолчанию:
- каждый вход управляет соответствующим реле, т.е. вход номер 2 управляет реле номер 2;
- режим работы для входов — выключатель с фиксацией;
- нулевой вход отключает все реле.
Полезное:
- Пример обработки счётчиков нажатий на wb-rules.
- Видео «Обработка нажатий в устройствах Wiren Board».
Представление в веб-интерфейсе контроллера WB
С помощью виртуальных выключателей K1
—K6
можно управлять выходами модуля и следить за их состоянием. Если реле будет выключено или включено через внешний вход — это отразится в веб-интерфейсе.
Флажки Input1
—Input6
показывают текущее состояние входов реле и недоступны для изменения.
Счетчики нажатий/включений отображаются в полях Input 1 counter
—Input 6 counter
. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера реле и обнуляются при сбросе питания.
Ползунок Safety Timer
задает время отключения всех выходов при отсутствии обмена данными с контроллером Wiren Board. Время указывается в секундах, 0 — таймер безопасности выключен. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы при потере связи между модулем реле и контроллером. Если время вышло и все выходы были выключены, то после возобновления связи их состояние не изменится.
О восстановлении состояния реле после перебоя питания описано в разделе «Режим работы реле при возобновлении питания».
Работа по Modbus
Устройства Wiren Board управляются по протоколу Modbus RTU. На физическом уровне подключаются через интерфейс RS-485.
Поддерживаются все основные команды чтения и записи одного или нескольких регистров. Смотрите список доступных команд в описании протокола Modbus.
Настроить параметры модуля можно в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board, или через сторонние программы.
Параметры порта по умолчанию
Значение по умолчанию |
Название параметра в веб-интерфейсе |
Параметр |
---|---|---|
9600 | Baud rate | Скорость, бит/с |
8 | Data bits | Количество битов данных |
None | Parity | Бит чётности |
2 | Stop bits | Количество стоповых битов |
В актуальной версии прошивки устанавливать параметр Stop bits необязательно — устройство будет работать без ошибок и в случае, когда количество стоповых битов не совпадает с настройками Modbus-мастер.
Для ускорения отклика устройств рекомендуем поднять скорость обмена до 115 200 бит/с, см. Настройка параметров обмена данными
Modbus-адрес
Каждое устройство на линии имеет уникальный адрес в диапазоне от 1 до 247. Адрес устройства, установленный на заводе, указан на наклейках, расположенных на верхней крышке и сбоку. На заводе устройствам Wiren Board в одной партии присваиваются разные адреса, поэтому в вашем заказе, скорее всего, адреса не будут повторяться.
О том, как узнать, изменить или сбросить Modbus-адрес устройства, читайте в статье Modbus-адрес устройства Wiren Board.
Карта регистров
Внимание! При обновлении прошивки на модуле WB-MR6C стирается Mapping матрица
Известные неисправности
Список известных неисправностей
Ревизии устройства
Номер партии (Batch №) указан на наклейке на боковой поверхности корпуса или на печатной плате.
Ревизия | Партии | Дата выпуска | Отличия от предыдущей ревизии |
---|---|---|---|
3.4 | 3.4A - ... | 07.2020 - ... |
|
3.3 | 3.3D - ... | 12.2019 - ... |
|
3.3 | 3.3C | 09.2019 - 11.2019 |
|
3.3 | 314, 3.3A - 3.3C | 02.2019 - 09.2019 |
|
3.1 - 3.2 | 227, 229, 239, 248, 288 | 03.2018 - 01.2019 |
|
3.0 | 167, 170, 170/3, 211 | до 02.2018 |
|
Изображения и чертежи устройства
Corel Draw 2018 (шрифт — Ubuntu): Файл:WB-Library.cdr.zip
Visio:
- Устройства Wiren Board: Файл:WB-Visio-Lib.cdr.zip.
- Щиты, автоматы, контакторы и прочее от стороннего разработчика.
Corel Draw PDF: Файл:WB MR6C.cdr.pdf
Autocad 2013 DXF: Файл:WB MR6C.dxf.zip
Autocad PDF: Файл:WB MR6C.pdf