Wiren Board 5:Аппаратная часть/en: различия между версиями

Материал из Wiren Board
(Новая страница: «==Specifications== thumb | 500px|Wiren Board 4»)
(не показана 81 промежуточная версия 3 участников)
Строка 1: Строка 1:
<languages/>
<languages/>


[[Файл:WB5 плата.png| thumb | 500px|Wiren Board 5]]
[[File:WB4-2.png| thumb | 500px|Wiren Board 4]]




==Specifications==   
==Specifications==   
[[Файл:WB5 подписи1.jpg| thumb | 500px|Wiren Board 5]]
[[File:WB4.png| thumb | 500px|Wiren Board 4]]


{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
!colspan="2" | '''General'''  
!colspan="2" | '''Общее'''  
|-
|-
| CPU ||  [http://www.freescale.com/products/arm-processors/i.mx-applications-processors-based-on-arm-cores/i.mx28-processors/multimedia-applications-processors-dual-ethernet-dual-can-lcd-touch-screen-arm9-core:i.MX287 Freescale i.MX287] 454 MHz ARM9
| Процессор ||  [http://www.freescale.com/products/arm-processors/i.mx-applications-processors-based-on-arm-cores/i.mx28-processors/multimedia-applications-processors-dual-ethernet-dual-can-lcd-touch-screen-arm9-core:i.MX287 Freescale i.MX287] 454 MHz ARM9
|-
|-
|| RAM || DDR2 SDRAM 128 MB  
|| Память оперативная || DDR2 SDRAM 128 MB  
|-
|-
|| ROM || 4 GByte eMMC
|| Память энергонезависимая || 4 ГБ eMMC
|-
|-
| Operating System || Debian Linux 7.0. Mainline kernel 3.19.
| Операционная система || Debian Linux 7.0. Mainline kernel 3.19.
|-
|-
|| Dimensions || 6U DIN-rail mount, 106.25x90.2x57.5 mm.  
|| Габаритные размеры || Корпус на DIN рейку 6U, 106.25x90.2x57.5 мм.  
PCB size: 103x87x20 mm.
Размер без корпуса: 103x87x20 мм.
|-
|-
||Operating conditions || Operating temperature- -25...+85 С (-40..+85 С by request).
||Эксплуатация || Рабочая температура - -25...+85С (-40..+85С по запросу).  
|-
|-
|}
|}


{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
!colspan="2" | '''Wireless Interfaces'''  
 
!colspan="2" | '''Беспроводные интерфейсы'''  
|-
|-
| [[Special:MyLanguage/Wi-Fi|Wi-Fi]] || 802.11 b/g/n 2.4 GHz
| [[Special:MyLanguage/Wi-Fi|Wi-Fi]] || 802.11 b/g/n 2.4 ГГц
|-
|-
|| [[Special:MyLanguage/GSM/GPRS|GSM/GPRS]] || 850/900/1800/1900 MHz. GPRS class 12. 85.6 kbps (downlink).  
|| [[Special:MyLanguage/GSM/GPRS|GSM/GPRS]] || 850/900/1800/1900 МГц. GPRS class 12. 85.6 kbps (downlink).  
microSIM card socket.
SIM-карта формата microSIM
|-
|-
|| Bluetooth ||4.0, Bluetooth Low Energy
|| Bluetooth ||4.0, Bluetooth Low Energy
|-
|-
|| ISM Radio || RFM69H module.  
|| Пакетное радио 433 МГц || модуль RFM69H. Для связи с устройствами [[Special:MyLanguage/Поддерживаемые устройства |Noolite]], датчиками [[Special:MyLanguage/Поддерживаемые устройства |Oregon]]
To communicate with [[Special:MyLanguage/Поддерживаемые устройства |Noolite]] devices, [[Special:MyLanguage/Поддерживаемые устройства |Oregon]] sensors
|-
|-
|| [[Special:MyLanguage/Z-Wave|Z-wave]] ||  ''(optional)''
|| [[Z-Wave]] ||  ''(опция)''
|-
|-
|| [[Special:MyLanguage/Consumer IR|IR remote]] ||  ''socket for external IR transceiver''
|| [[Consumer IR|ИК-порт]] ||  ''разъём для подключения внешнего приемопередатчика''
|-
|-
|}
|}
Строка 46: Строка 46:


{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
!colspan="2"| '''Wired Interfaces'''  
!colspan="2"| '''Проводные интерфейсы'''  
|-
|-
| Ethernet || 10/100 Mbit/s, 8P8C connector, passive PoE
| Ethernet || 10/100 Мбит/с, Разъём 8P8C, passive PoE
|-
|-
|| USB 2.0 || Single port. USB Host or USB Device mode of operation.
|| USB 2.0 || 1 порт. Работа в режиме USB Host или USB Device  
|-
|-
|| [[Special:MyLanguage/Аудиовыход|Audio output]] || S/PDIF Digital audio.
|| [[Special:MyLanguage/Аудиовыход|Аудиовыход]] || Цифровой звук - S/PDIF, разъём TOSLINK или RCA
TOSLINK or RCA connector
|-
|-
||2x[[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]] || Without galvanic isolation.
||2x[[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]] || Без гальванической изоляции.
Software support for Modbus RTU, Uniel, HDL, various EM-meters protocols included.
есть программная поддержка протоколов Modbus RTU, Uniel, HDL, Меркурий, Милур, ИВТМ
|-
|-
||[[Special:MyLanguage/CAN|CAN]] || multiplexed with one of RS-485.
||[[Special:MyLanguage/CAN|CAN]] || мультиплексирован с одним RS-485.
|-
|-
|| Отладочная консоль || [[Special:MyLanguage/Debug UART|Debug UART]] USB-UART adapter is used to connect to PC.
|| Отладочная консоль || [[Special:MyLanguage/Debug UART|Debug UART]] Подключается через переходник USB-UART.
|-
|-
|| [[Special:MyLanguage/1-Wire|1-Wire]] || For digital temperature sensors
|| [[Special:MyLanguage/1-Wire|1-Wire]] || Подключение датчиков температуры
|-
|-
|}
|}


{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
!colspan="2"| '''Sensor connection'''  
!colspan="2"| '''Подключение датчиков'''  
|-
|-
| 4x[[Special:MyLanguage/ADC | ADC]] ||  0-28V range
| 4x[[Special:MyLanguage/ADC | АЦП]] ||  диапазон 0-28V
|-
|-
||2x[[Special:MyLanguage/Входы для резистивных датчиков|Resistive sensor inputs]]  
||2x[[Special:MyLanguage/Входы для резистивных датчиков|Входы для резистивных датчиков]]  
|| 10kOhm thermistors are supported. Can also be used as ADC in 0-2.5V range.
|| Подключение термисторов на 10 кОм, использование как АЦП до 3.3V.
|-
|-
|| 4x[[Special:MyLanguage/DI | DI (digital inputs)]]
|| 4x[[Special:MyLanguage/DI | DI (цифровой вход)]]
|-
|-
!colspan="2"| '''Outputs'''  
 
!colspan="2"| '''Выходы'''  
|-
|-
| 4x[[Special:MyLanguage/Управление низковольтной нагрузкой|"Open collector"]]  || 28V/2A, for driving external contactors, relays, LED strip lights, etc.
| 4x[[Special:MyLanguage/Управление низковольтной нагрузкой|"Открытый коллектор"]]  || 28V/2A, управление контакторами, светодиодными лентами, и т. п.
|-
|-
|}
|}
{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
!colspan="2"| '''Other Interfaces'''  
!colspan="2"| '''Другие интерфейсы'''  
|-
|-
| 2x[[Special:MyLanguage/GPIO|GPIO]] || are multiplexed with other inputs/outputs
| 2x[[Special:MyLanguage/GPIO|GPIO]] || мультиплексированы с другими входами/выходами
|-
|-
||1x[[Special:MyLanguage/Buzzer|Buzzer]]|| buzzer/beeper.  
||1x[[Special:MyLanguage/Buzzer|Излучатель звука]]|| "пищалка".  
|-
|-
|| Real-time clock || [[Special:MyLanguage/RTC|RTC]] 1220 coin lithium cell
|| Часы реального времени || [[Special:MyLanguage/RTC|RTC]] Резервная батарейка
|-
|-
|| Watchdog timer || Separate hardware watchdog to perform full reset of the device
|| Сторожевой таймер (watchdog) || Отдельный аппаратный watchdog, перезагружающий устройство целиком по питанию
|-
|-
|| 2x Extension module slots || internal
|| 2xРазъём для модулей расширения ||  
|-
|-
|| 1xI/O module connector || Up to 8 I/O modules are connected in series
|| 1xРазъём для модулей ввода-вывода || Модули соединяются последовательно, до 8 шт.
|-
|-
|}
|}
{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"


{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
 
!colspan="2"| '''Power supply'''  
!colspan="2"| '''Питание'''  
|-
|-
|Supply voltage
|Напряжение питания
|7-28В
|7-28В
|-| Рабочее напряжение || 7-28 В
|| Потребляемая мощность || <3 Вт (пиковая - до 12 Вт)
|-
|-
|| Power consumption ||  < 3 W (peak consumption up to 12 W)
| Работа от резервного аккумулятора || [[WBMZ-BATTERY - модуль резервного питания|Модуль резервного питания]] (Опция)
|-
| Backup battery || [[Special:MyLanguage/WBMZ-BATTERY - модуль резервного питания|backup power supply module]] (optional)
|-
|-
||Passive Power over Ethernet || [[Special:MyLanguage/Power over Ethernet | Passsive Power over Ethernet]]
||питание по витой паре || [[Special:MyLanguage/Power over Ethernet | Passsive Power over Ethernet]]
|-
|-
|}
|}


== Terminal blocks ==  
== Клеммники ==
[[Файл:WB5inputs.png|thumb|401px|Input and output protection schematic]]
[[Файл:WB5inputs.png|thumb|401px|Схема защиты входов и выходов]]




Some terminal blocks can be used to perform more than one function. See the detailed description of input/output and [[Special:MyLanguage/Мультиплексирование портов|the Port multiplexing]] article.
Часть клеммников может выполнять более одной функции - смотрите описание входов/выходов и статью [[Special:MyLanguage/Мультиплексирование портов|Мультиплексирование портов]].




{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
|
|  
'''legend'''  
'''подпись'''  
|| '''Max. V, I'''  
|| '''Max. V, I'''  
| width="10%" | '''state''' '''default'''
| width="10%" | '''cостояние''' '''по умолчанию'''
| width="60%"|'''Functions'''
| width="60%"|'''Функуции'''
|-
|-
! colspan="4"| Upper row, left block
! colspan="4"| Верхний ряд, левый блок
|-
|-
| '''Vin'''  || 28V || ||Input voltage
| '''Vin'''  || 28V || ||Входное напряжение
|-
|-
| '''GND''' ||  || ||power supply ground
| '''GND''' ||  || ||"земля", минус блок питания
|-
|-
! colspan="6"| Upper row, right block
! colspan="6"| Верхний ряд, правый блок
|-
|-
| '''O1''' ||  rowspan="3"| || rowspan="3"| || rowspan="3" |Inputs/outputs of extension module
| '''O1''' ||  rowspan="3"| || rowspan="3"| || rowspan="3" |Входы/выходы модуля расширения
|-
|-
| '''O2'''  
| '''O2'''  
Строка 141: Строка 141:
| '''O3'''  
| '''O3'''  
|-
|-
| '''O1''' ||  rowspan="3"| || rowspan="3"| || rowspan="3" |Inputs/outputs of extension module
| '''O1''' ||  rowspan="3"| || rowspan="3"| || rowspan="3" |Входы/выходы модуля расширения
|-
|-
| '''O2'''  
| '''O2'''  
Строка 147: Строка 147:
| '''O3'''  
| '''O3'''  
|-
|-
! colspan="8"| Lower row, right block
! colspan="8"| Нижний ряд, правый блок
|-
|-
| '''A1''' || rowspan="4"| 24V , 2A || rowspan="4"| High Z || rowspan="4" |[[Special:MyLanguage/Управление низковольтной нагрузкой|"Open collector" outputs]], [[Special:MyLanguage/ADC|ADC]]  
| '''A1''' || rowspan="4"| 28V , 2A || rowspan="4"| High Z || rowspan="4" |[[Special:MyLanguage/Управление низковольтной нагрузкой|Выходы "открытый коллектор"]], [[Special:MyLanguage/ADC|ADC]]  
|-
|-
| '''A2'''     
| '''A2'''     
Строка 157: Строка 157:
| '''A4'''  
| '''A4'''  
|-
|-
| '''R1''' || rowspan="2"| 5V || rowspan="2"|High Z || rowspan="2" |Resistive sensors, [[Special:MyLanguage/ADC|ADC]], digital inputs
| '''R1''' || rowspan="2"| 5V || rowspan="2"|High Z || rowspan="2" |Резистивные датчики, [[Special:MyLanguage/ADC|ADC]], цифровые входы (GPIO) без подтяжки
|-
|-
| '''R2'''
| '''R2'''
Строка 165: Строка 165:
| '''W1''' || 30V || 3.3V || [[Special:MyLanguage/1-Wire|1-Wire]], GPIO  
| '''W1''' || 30V || 3.3V || [[Special:MyLanguage/1-Wire|1-Wire]], GPIO  
|-
|-
| '''5V out''' || 5V, 0.5A || 5V || 5V output with over-current protection and software on/off control
| '''5V out''' || 5V, 0.5A || 5V || Выход 5V.  Отключение при превышении тока. Программное управление.
|-
|-
| '''A''' ||  30 V || 0V || rowspan="2"|connector [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]] (/dev/ttyAPP1)
| '''A''' ||  30 V || 0V || rowspan="2"|порт [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]] (/dev/ttyAPP1)
|-
|-
| '''B''' ||  30 V || +5V  
| '''B''' ||  30 V || +5V  
|-
|-
|-
|-
| '''L''' || 30 V || 0V ||  rowspan="2"|connector CAN or [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]] (/dev/ttyAPP4).
| '''L''' || 30 V || 0V ||  rowspan="2"|Порт CAN или [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]] (/dev/ttyAPP4).
Connection RS-485: A to terminal '''L''', B to terminal '''H'''.
Подключение RS-485: A к клемме '''L''', B к клемме '''H'''.
|-
|-
| '''H''' ||  30 V || +5V
| '''H''' ||  30 V || +5V
Строка 179: Строка 179:
|}
|}


== Input protection ==
== Защита входов ==
#All inputs are protected from applying the power supply voltage (up to 24 V) and transient noise.
#Защита всех входов от подачи напряжения питания (до 28 В) и импульсных помех.
#Wiren Board 5 is protected against reverse polarity
#Защита от переполюсовки питания.
#Low-side FET switches on Ax inputs are protected from negative voltage spikes from inductive loads.
#Диодная защита ключей на входах Ax от индуктивной нагрузки.
 
== Multifunctional inputs/outputs A1-A4==
[[Файл:Ax2.png|thumb|400px|Equivalent circuit of A1-A4 channels]]
 
Multifunctional channels consist of input and output stages are connected in parallel, as well as protective diodes (connected to one terminal of the channel).


Output stage consists of the Tx switch. The Tx switch can connect the corresponding output with ground.
== Универсальные входы/выходы A1-A4==
The state of the switch is controlled by logic circuits inside the controller. The switch may be one of 2 states:
[[Файл:Ax2.png|thumb|400px|Эквивалентная схема каналов A1-A4]]


*Active (closed); channel output is connected to ground (0V).
*Inactive (open), high impedance.


Such outputs are called “open collector” outputs.
Универсальные каналы состоят из
параллельно работающих входного и выходного каскада, а также защитных диодов
(подключенных к одной клемме канала).


Open collector outputs on Ax channels are shown as Ax_OUT in software. Channel address is "wb-gpio/Ax_OUT".


Input stage of Ax channel consists of an analogue-to-digital converter ADCx and an input resistor Rx (100kOhm).
Выходной каскад состоит из коммутирующего элемента Tx.
Ключ Tx, замыкает выходы на землю.
Под управлением логических схем
контроллера, ключ Tx может находиться в 2-ух состояниях:


The ADC has a high input impedance, so it doesn't affect the channel operation even if the channel works as output.


In input mode the Tx switch is inactive (open) and, thus, does not affect voltage measuring at the channel terminals. Input impedance in input mode is determined by the Rx resistance.  
*Активное (замкнут);на выход канала подается 0.


If the channel terminal is left floating, the input voltage measured by ADCs is pulled down to zero by the Rx resistance.


Analog inputs on Ax channels are shown as "Ax" in software. Channel address is "wb-adc/Ax".
*Неактивное (разомкнут, высокий импеданс).
Такой тип выхода называется "открытый коллектор".


Ax channels also work as discrete inputs. The logical high state is 3V or higher, the logical low is 1.5V or lower.


Для каналов Ax входной каскад образуют аналогово-цифрового преобразователь ADCx и входное сопротивление Rx (100кОм) .
Преобразователь ADCx имеет высокое входное сопротивление, он подключен постоянно и не влияет
на работу канала в режиме вывода.
В режиме ввода, ключ Tx переводится в Неактивное состояние (разомкнут) и, следовательно, не
влияет на замер напряжения на клемме канала. Входное сопротивление канала в режиме ввода определяется резистором Rx: если к клемме канала не подключены другие цепи, резистор
"притянет" входное напряжение к 0 питания и преобразователь ADCx считает напряжение 0.


Binary inputs on Ax channels are shown as "Ax_IN" in software.  Channel address is "wb-gpio/Ax_IN".


== R1 and R2 Resistive Inputs==
Так же для каналов Аx есть функция бинарного входа DI - напряжение на клемме больше 3В контроллер воспринимает как логическую единицу (срабатывание входа), меньше 1,5В - как логический ноль.
[[Файл:Rx.png|thumb|400px|Rx equivalent circuit]]


By default each Rx terminal is connected to internal adjustable current source. By measuring the voltage drop across terminals, the Wiren Board software calculates the resistance of the sensor connected to the corresponding terminal.
== Резистивные входы R1 и R2 ==
[[Файл:Rx.png|thumb|400px|Эквивалентная схема каналов Rx]]


Each input can also be [[ADC#Измерение сопротивлений|switched]] to a general-purpose analog input.


In this mode, the internal current source is turned off. Voltage measurements in the range of 0-2.5V can be performed.
В режиме по-умолчанию, каждая клемма подключена к внутреннему  регулируемому источнику тока.
Контроллер подаёт заданный ток на вход, и измеряет при этом на нём напряжение.
Из известных значений тока и напряжения, ПО контроллера вычисляет сопротивление, подключенное к входу.


R1 and R2 inputs also work as discrete inputs.


While the internal current source is activated (as by default) the input is pulled high to the internal 3.3V power rail.
Каждый вход также [[ADC#Измерение сопротивлений|можно перевести]] в режим обычного аналогового входа в настройках.
If the input is left floating, the corresponding discrete input state is a logical high.
В этом режиме источник тока отключен и вход измеряет напряжение в диапазоне 0-3..


If the input is connected to the signal ground the input state is a logical zero.


Therefore, external buttons, sensors, etc. should be connected between the Rx and GND terminals.
Входы R1-R2 также работают как бинарные входы.  


In the alternate general-purpose ADC mode (with current source disabled), the input is pulled down to the ground.
In this case, a logical zero corresponds to the floating input, while logical high corresponds to the voltage across terminals higher than 2.5V.


In this mode one should connect external buttons, sensors, etc. between the Rx terminal and either "5V out" or positive power supply terminal.
При включенном источнике тока (режим по-умолчанию) вход оказывается подтянут к питанию.
Если к входу ничего не подключено, то это состояние воспринимается как логическая единица.
Если соединить клеммник с землёй, то это соответствует логическому нулю.
Внешние кнопки, датчики и т.д. в этом режиме нужно подключать между клеммником Rx и GND.


== 1-Wire and +5V output ==
1-Wire bus is used for external sensors. The bus utilizes either two or three conductors.
The bus allows to connect multiple devices to a single 1-Wire port in parallel.


You may find convenient to use +5V output to power external sensors or circuits.  
В альтернативном режиме, при выключенном источнике тока, вход подтянут к земле.
Логический ноль соответствует входу, к которому ничего не подключено; логическая единица - входу, на которое подаётся напряжение > 3В.
Внешние кнопки, датчики и т.д. в этом режиме нужно подключать между клеммником Rx и клеммником 5V out, либо плюсом питания.


The output is protected against short circuit and over-current condition. The output remain fully functional while working on backup battery.
It can also be switched off from the software.


== I/O Modules ==
== 1-Wire и +5V ==
I/O modules are connected to Wiren Board 5 side connector on the right.
1-Wire - шина для подключения внешних датчиков по двум (или трём) проводам. Так как это шина, можно подключить несколько устройств на один порт 1-Wire.  


Up to 8 I/O modules can be connected in series: up to 4 input modules (type I) and up to 4 output modules (types O and IO). Attached I/O modules are automatically detected by the controller.
Для питания датчиков удобно использовать выход +5V.  


One can connect up to 4 modules in arbitrary order. Otherwise, one must connect "type I" modules first, then "type O" and "type IO" ones.
Он защищен от КЗ и подачи повышенного напряжения. При питании контроллера от аккумулятора выход +5V остается активным.
Так же есть программное управление этим выходом (его можно отключать).


The detailed description of the I/O modules can be found in the [[Special:MyLanguage/Модули ввода-вывода|corresponding article]].
== Модули ввода-вывода ==
Модули ввода-вывода стыкуются с боковым разъемом на WB5 с правой стороны.


== Extension modules ==
Последовательно можно подключать до 8 модулей: до 4 модулей ввода (типа I) и до 4-х модуля вывода (типа O и IO). WB5 автоматически обнаруживает подключенный модуль и его тип. Адреса раздаются последовательно. Подключать до 4 модулей можно в любой последовательности. При большем числе следует подключать сначала один тип, потом другой.


[[Файл:EXT1.jpeg|thumb|300px|Extension module]]
Описание модулей можно прочитать в статье "[[Модули ввода-вывода]]".


On the controller board has two slots for expansion modules.
== Модули расширения ==
Each module is assigned to 3 terminals.
На плате контроллера расположены два разъема для подключения модулей расширения.
На каждый модуль отводится 3 клеммника.


When inserted, the extension modules are fixed in place by plastic enclosure.  
Платы расширения вставляются вертикально. При сборке в корпус платы прижимаются с двух сторон и надежно фиксируются.  


Please see the following articles for the detailed description:
См. соответствующие статьи для описания подключения и работы в ПО:


[[Special:MyLanguage/Модули расширения|Extension modules]]
[[Модули расширения]]


== Power Supply ==  
== Питание ==
[[File:WB5 power distribution block diagram.png|thumb|400px|Wiren Board 5 power distribution diagram]]
[[File:WB5 power distribution block diagram.png|thumb|400px|Блок-схема питания Wiren Board 5]]


=== External power source ===  
=== От внешнего блока питания ===
Allowed supply voltage range is 7-28V.
Допустимый диапазон питания 7-28В.  
The average power consumption of the Wiren Board 5 is less than 3W. However the GSM modem can temporally consume up to 8 W. Therefore, it is recommended to use at least 10W power source.
Среднее потребление платы - 1,5-2 Вт. Но т.к. модуль GSM потребляет импульсно до 8 Вт, рекомендуется использовать блоки питания с мощностью не менее 10 Вт.




A standard 5.5x2.1mm socket is provided for wall power supply.
Разъем питания под стандартный jack 5.5x2.1мм, также входное напряжение можно подключать к клеммам Vin и GND.
Input power can also be supplied to Vin and GND terminals.


=== Power over Ethernet ===
=== Power over Ethernet ===
It is possible to power the device via an Ethernet cable. Ref.[[Special:MyLanguage/Power over Ethernet|Power over Ethernet]].
Поддерживается питание по кабелю Ethernet. Подробнее смотрите [[Special:MyLanguage/Power over Ethernet|Power over Ethernet]].


=== Battery ===
=== Аккумулятор ===
Wiren Board allows to connect internal [[WBMZ-BATTERY - модуль резервного питания | WBMZ-BATTERY backup power supply module ]] with Li-Ion (Li-Pol) battery.
Wiren Board позволяет подключить внутренний [[WBMZ-BATTERY - модуль резервного питания | модуль резервного питания WBMZ-BATTERY ]] с Li-Ion (Li-Pol) аккумулятором.


== Operation with screw terminals ==
== Работа с нажимными клеммами ==
[[File:Wago.jpeg|thumb|300px|Working with WAGO 250 terminals]]
[[File:Wago.jpeg|thumb|400px|Работа с самозажимными клеммами]]


Self-tightened clips of "type 250" series are used as interface terminals of the controller. When a stripped single-core wire is inserted into a clip, it is automatically caught by a spring latch. In order to insert multi-core wires, it is necessary to press the clip button to compress the spring. The button is provided with a slot suitable for a flat screw-drive. In order to remove the wire, it is necessary to press the clip button to compress the spring, and then pull the wire out of the clip.
В качестве интерфейсных клемм в контроллере
применены клеммы "тип 250".
Это самозажимные клипсы. При вставке очищенного
одножильного провода в гнездо, он автоматически
зажимается пружинной защѐлкой.  
Для вставки многожильных проводов, необходимо отжать
пружину, нажав на кнопку клипсы. Кнопка имеет паз под
шлицевую отвертку.
Для извлечения провода, нужно отжать пружину, нажав на
кнопку клипсы, и вытащить провод.


== Wi-Fi, GSM, 433MHz antennas ==
== Антенны Wi-Fi, GSM, 433MHz ==
Wi-Fi, GSM and 433 MHz radio antennas are connected to SMA connectors.
Антенны Wi-Fi, GSM и радио 315/433MHz подключаются к SMA разъемам.


If GSM signal is weak, use of an external antenna is recommended. The external antenna must be located as far from the controller as possible.
При слабом сигнале GSM рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.

Версия 03:46, 15 декабря 2015

Другие языки:
Wiren Board 4


Specifications

Wiren Board 4
Общее
Процессор Freescale i.MX287 454 MHz ARM9
Память оперативная DDR2 SDRAM 128 MB
Память энергонезависимая 4 ГБ eMMC
Операционная система Debian Linux 7.0. Mainline kernel 3.19.
Габаритные размеры Корпус на DIN рейку 6U, 106.25x90.2x57.5 мм.

Размер без корпуса: 103x87x20 мм.

Эксплуатация Рабочая температура - -25...+85С (-40..+85С по запросу).
Беспроводные интерфейсы
Wi-Fi 802.11 b/g/n 2.4 ГГц
GSM/GPRS 850/900/1800/1900 МГц. GPRS class 12. 85.6 kbps (downlink).

SIM-карта формата microSIM

Bluetooth 4.0, Bluetooth Low Energy
Пакетное радио 433 МГц модуль RFM69H. Для связи с устройствами Noolite, датчиками Oregon
Z-Wave (опция)
ИК-порт разъём для подключения внешнего приемопередатчика


Проводные интерфейсы
Ethernet 10/100 Мбит/с, Разъём 8P8C, passive PoE
USB 2.0 1 порт. Работа в режиме USB Host или USB Device
Аудиовыход Цифровой звук - S/PDIF, разъём TOSLINK или RCA
2xRS-485 Без гальванической изоляции.

есть программная поддержка протоколов Modbus RTU, Uniel, HDL, Меркурий, Милур, ИВТМ

CAN мультиплексирован с одним RS-485.
Отладочная консоль Debug UART Подключается через переходник USB-UART.
1-Wire Подключение датчиков температуры
Подключение датчиков
4x АЦП диапазон 0-28V
2xВходы для резистивных датчиков Подключение термисторов на 10 кОм, использование как АЦП до 3.3V.
4x DI (цифровой вход)
Выходы
4x"Открытый коллектор" 28V/2A, управление контакторами, светодиодными лентами, и т. п.
Другие интерфейсы
2xGPIO мультиплексированы с другими входами/выходами
1xИзлучатель звука "пищалка".
Часы реального времени RTC Резервная батарейка
Сторожевой таймер (watchdog) Отдельный аппаратный watchdog, перезагружающий устройство целиком по питанию
2xРазъём для модулей расширения
1xРазъём для модулей ввода-вывода Модули соединяются последовательно, до 8 шт.
Питание
Напряжение питания 7-28В
Потребляемая мощность <3 Вт (пиковая - до 12 Вт)
Работа от резервного аккумулятора Модуль резервного питания (Опция)
питание по витой паре Passsive Power over Ethernet

Клеммники

Схема защиты входов и выходов


Часть клеммников может выполнять более одной функции - смотрите описание входов/выходов и статью Мультиплексирование портов.


подпись

Max. V, I cостояние по умолчанию Функуции
Верхний ряд, левый блок
Vin 28V Входное напряжение
GND "земля", минус блок питания
Верхний ряд, правый блок
O1 Входы/выходы модуля расширения
O2
O3
O1 Входы/выходы модуля расширения
O2
O3
Нижний ряд, правый блок
A1 28V , 2A High Z Выходы "открытый коллектор", ADC
A2
A3
A4
R1 5V High Z Резистивные датчики, ADC, цифровые входы (GPIO) без подтяжки
R2
GND
W1 30V 3.3V 1-Wire, GPIO
5V out 5V, 0.5A 5V Выход 5V. Отключение при превышении тока. Программное управление.
A 30 V 0V порт RS-485 (/dev/ttyAPP1)
B 30 V +5V
L 30 V 0V Порт CAN или RS-485 (/dev/ttyAPP4).

Подключение RS-485: A к клемме L, B к клемме H.

H 30 V +5V

Защита входов

  1. Защита всех входов от подачи напряжения питания (до 28 В) и импульсных помех.
  2. Защита от переполюсовки питания.
  3. Диодная защита ключей на входах Ax от индуктивной нагрузки.

Универсальные входы/выходы A1-A4

Эквивалентная схема каналов A1-A4


Универсальные каналы состоят из параллельно работающих входного и выходного каскада, а также защитных диодов (подключенных к одной клемме канала).


Выходной каскад состоит из коммутирующего элемента Tx. Ключ Tx, замыкает выходы на землю. Под управлением логических схем контроллера, ключ Tx может находиться в 2-ух состояниях:


  • Активное (замкнут);на выход канала подается 0.


  • Неактивное (разомкнут, высокий импеданс).

Такой тип выхода называется "открытый коллектор".


Для каналов Ax входной каскад образуют аналогово-цифрового преобразователь ADCx и входное сопротивление Rx (100кОм) . Преобразователь ADCx имеет высокое входное сопротивление, он подключен постоянно и не влияет на работу канала в режиме вывода. В режиме ввода, ключ Tx переводится в Неактивное состояние (разомкнут) и, следовательно, не влияет на замер напряжения на клемме канала. Входное сопротивление канала в режиме ввода определяется резистором Rx: если к клемме канала не подключены другие цепи, резистор "притянет" входное напряжение к 0 питания и преобразователь ADCx считает напряжение 0.


Так же для каналов Аx есть функция бинарного входа DI - напряжение на клемме больше 3В контроллер воспринимает как логическую единицу (срабатывание входа), меньше 1,5В - как логический ноль.

Резистивные входы R1 и R2

Эквивалентная схема каналов Rx


В режиме по-умолчанию, каждая клемма подключена к внутреннему регулируемому источнику тока. Контроллер подаёт заданный ток на вход, и измеряет при этом на нём напряжение. Из известных значений тока и напряжения, ПО контроллера вычисляет сопротивление, подключенное к входу.


Каждый вход также можно перевести в режим обычного аналогового входа в настройках. В этом режиме источник тока отключен и вход измеряет напряжение в диапазоне 0-3.0В.


Входы R1-R2 также работают как бинарные входы.


При включенном источнике тока (режим по-умолчанию) вход оказывается подтянут к питанию. Если к входу ничего не подключено, то это состояние воспринимается как логическая единица. Если соединить клеммник с землёй, то это соответствует логическому нулю. Внешние кнопки, датчики и т.д. в этом режиме нужно подключать между клеммником Rx и GND.


В альтернативном режиме, при выключенном источнике тока, вход подтянут к земле. Логический ноль соответствует входу, к которому ничего не подключено; логическая единица - входу, на которое подаётся напряжение > 3В. Внешние кнопки, датчики и т.д. в этом режиме нужно подключать между клеммником Rx и клеммником 5V out, либо плюсом питания.


1-Wire и +5V

1-Wire - шина для подключения внешних датчиков по двум (или трём) проводам. Так как это шина, можно подключить несколько устройств на один порт 1-Wire.

Для питания датчиков удобно использовать выход +5V.

Он защищен от КЗ и подачи повышенного напряжения. При питании контроллера от аккумулятора выход +5V остается активным. Так же есть программное управление этим выходом (его можно отключать).

Модули ввода-вывода

Модули ввода-вывода стыкуются с боковым разъемом на WB5 с правой стороны.

Последовательно можно подключать до 8 модулей: до 4 модулей ввода (типа I) и до 4-х модуля вывода (типа O и IO). WB5 автоматически обнаруживает подключенный модуль и его тип. Адреса раздаются последовательно. Подключать до 4 модулей можно в любой последовательности. При большем числе следует подключать сначала один тип, потом другой.

Описание модулей можно прочитать в статье "Модули ввода-вывода".

Модули расширения

На плате контроллера расположены два разъема для подключения модулей расширения. На каждый модуль отводится 3 клеммника.

Платы расширения вставляются вертикально. При сборке в корпус платы прижимаются с двух сторон и надежно фиксируются.

См. соответствующие статьи для описания подключения и работы в ПО:

Модули расширения

Питание

Блок-схема питания Wiren Board 5

От внешнего блока питания

Допустимый диапазон питания 7-28В. Среднее потребление платы - 1,5-2 Вт. Но т.к. модуль GSM потребляет импульсно до 8 Вт, рекомендуется использовать блоки питания с мощностью не менее 10 Вт.


Разъем питания под стандартный jack 5.5x2.1мм, также входное напряжение можно подключать к клеммам Vin и GND.

Power over Ethernet

Поддерживается питание по кабелю Ethernet. Подробнее смотрите Power over Ethernet.

Аккумулятор

Wiren Board позволяет подключить внутренний модуль резервного питания WBMZ-BATTERY с Li-Ion (Li-Pol) аккумулятором.

Работа с нажимными клеммами

Работа с самозажимными клеммами

В качестве интерфейсных клемм в контроллере применены клеммы "тип 250". Это самозажимные клипсы. При вставке очищенного одножильного провода в гнездо, он автоматически зажимается пружинной защѐлкой. Для вставки многожильных проводов, необходимо отжать пружину, нажав на кнопку клипсы. Кнопка имеет паз под шлицевую отвертку. Для извлечения провода, нужно отжать пружину, нажав на кнопку клипсы, и вытащить провод.

Антенны Wi-Fi, GSM, 433MHz

Антенны Wi-Fi, GSM и радио 315/433MHz подключаются к SMA разъемам.

При слабом сигнале GSM рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.