WB-MRWM2 Modbus Relay Modules: различия между версиями
Dust (обсуждение | вклад) |
|||
(не показано 65 промежуточных версий 8 участников) | |||
Строка 5: | Строка 5: | ||
{{PDF}} | {{PDF}} | ||
== Назначение== | == Назначение== | ||
WB-MRWM2 предназначен для | WB-MRWM2 предназначен для коммутирования и мониторинга мощной силовой нагрузки общего назначения, в т.ч. индуктивной: управления группами розеток, двигателями, обогревателями и т.д. | ||
Модуль рассчитан на номинальную нагрузку до 20 А (4.5 кВт) на канал и может использоваться напрямую, без промежуточных контакторов, для коммутации розеточных групп и других нагрузок, защищённых автоматическим выключателем номиналом в 16 А. | |||
Для прямого управления каналами предусмотрено два дискретных входа. | Для прямого управления каналами в WB-MRWM2 предусмотрено два дискретных входа. | ||
Устройство | Отличительная особенность устройства — измерение активной мощности подключённой нагрузки и напряжения на входе. Эти данные могут использоваться для мониторинга работы нагрузки и наличия напряжения на выходе соответствующего автомата. | ||
Устройство работает только при подаче напряжения 9–28 В на клеммы V+ и GND. | |||
{{Wbincludes:Relay Purpose2}} | {{Wbincludes:Relay Purpose2}} | ||
Строка 35: | Строка 30: | ||
|- | |- | ||
|Напряжение питания измерительной части | |Напряжение питания измерительной части | ||
|120 - | |120 - 250 В переменного тока | ||
|- | |- | ||
|Потребляемая мощность | |Потребляемая мощность | ||
Строка 45: | Строка 40: | ||
! colspan="2" |'''Выходы''' | ! colspan="2" |'''Выходы''' | ||
|- | |- | ||
| | |Тип выходов | ||
|2 | |Контакты механического реле | ||
|-|- | |||
|Конфигурация выходов | |||
|2 выхода, соединенных с контактами реле | |||
|- | |- | ||
| | |Конфигурация контактов каждого выхода | ||
| | |Двухпозиционные, нормально открытые (С и NO) | ||
|- | |- | ||
|Максимальное коммутируемое напряжение, AC | |Максимальное коммутируемое напряжение, AC | ||
| | |250 В | ||
|- | |||
|Максимальное коммутируемое напряжение, DC | |||
|30 В | |||
|- | |- | ||
|Номинальный ток на канал, 230 В AC | |Номинальный ток на канал, 230 В AC | ||
Строка 71: | Строка 72: | ||
|2 | |2 | ||
|- | |- | ||
{{Wbincludes:Inputs FW 1. | {{Wbincludes:Inputs FW 1.7 and newer}} | ||
! colspan="2" |Измерение мощности нагрузки | |||
! colspan="2" |Измерение | |||
|- | |- | ||
|Минимальная измеряемая мощность | |Минимальная измеряемая мощность | ||
Строка 89: | Строка 81: | ||
| 2 % в диапазоне от 20 % до 100 % номинальной мощности | | 2 % в диапазоне от 20 % до 100 % номинальной мощности | ||
|- | |- | ||
! colspan="2" |Измерение | |||
! colspan="2" |Измерение напряжения | |||
|- | |- | ||
|Минимальное измеряемое напряжение | |Минимальное измеряемое напряжение | ||
Строка 96: | Строка 89: | ||
|Погрешность измерения | |Погрешность измерения | ||
| 2 % на номинальном напряжении 230 В | | 2 % на номинальном напряжении 230 В | ||
|- | |- | ||
{{Wbincludes:Indication}} | {{Wbincludes:Indication}} | ||
{{Wbincludes:Control}} | {{Wbincludes:Control}} | ||
!colspan="2" | '''Клеммники и сечение проводов''' | !colspan="2" | '''Клеммники и сечение проводов''' | ||
|- | |- | ||
Строка 131: | Строка 105: | ||
== Общий принцип работы == | == Общий принцип работы == | ||
=== Входы === | === Входы === | ||
Входы выведены на разъемные клеммники и работают по принципу «сухой контакт». Кнопки/выключатели подключаются между входом блока Inputs и iGND. Можно использовать как кнопки без фиксации, так и с фиксацией. | |||
В устройстве '''нет''' входа для группового управления. Два входа можно использовать для прямого управления каналами реле, как входы общего назначения или настроить внутреннюю логику взаимодействия входов с выходами. Смотри [[#Режимы взаимодействия входов и реле|Режимы взаимодействия входов и реле]]. | |||
=== Выходы === | === Выходы === | ||
Модуль имеет два независимых нормально-открытых выхода реле. | Модуль имеет два независимых нормально-открытых выхода реле. | ||
Реле | Реле сертифицированы только для использования на переменном токе, нагрузочная способность на постоянном токе может быть ниже. В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние входов может возобновляться после перерыва электропитания. Подробнее смотрите в разделе [[#Режим работы реле при возобновлении питания|Режим работы реле при возобновлении питания]]. | ||
В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние входов может возобновляться после перерыва электропитания. Подробнее смотрите в разделе [[#Режим работы реле при возобновлении питания|Режим работы реле при возобновлении питания]]. | |||
В таблице ниже перечислены технические характеристики используемых в модуле реле. | В таблице ниже перечислены технические характеристики используемых в модуле реле. | ||
Строка 156: | Строка 120: | ||
=== Измерение мощности и напряжения === | === Измерение мощности и напряжения === | ||
Каждый канал WB-MRWM2 оснащён блоком, который измеряет | Каждый канал WB-MRWM2 оснащён блоком, который измеряет напряжение на входе и активную мощность, потребляемую подключенной нагрузкой. Мощность измеряется корректно для ёмкостных, индуктивных и нелинейных нагрузок. | ||
Частота обновления значения мощности в регистрах Modbus зависит от мощности. Частота минимальна при низкой нагрузке: значения обновляются раз в секунду. | Частота обновления значения мощности в регистрах Modbus зависит от мощности. Частота минимальна при низкой нагрузке: значения обновляются раз в секунду. | ||
На разные каналы устройства можно подключать разные фазы трёхфазной сети. | На разные каналы устройства можно подключать разные фазы трёхфазной сети. | ||
== Монтаж == | == Монтаж == | ||
Строка 200: | Строка 135: | ||
В примере проводка до и после реле защищена автоматом на 16 А. Номинал выбирается с учетом сечения использованных при монтаже проводов и максимального коммутируемого модулем тока. | В примере проводка до и после реле защищена автоматом на 16 А. Номинал выбирается с учетом сечения использованных при монтаже проводов и максимального коммутируемого модулем тока. | ||
К выходам K1, K2 подключена нагрузка: водонагреватель и электродвигатель. | |||
Выходы K1 и K2 могут управляться как выключателями, так и по шине RS-485. Назначение входов можно изменить с помощью [[I/O Mapping Matrix| Mapping-матрицы]]. | |||
Подробнее о выборе типа выключателей и других настройках модуля читайте в разделе [[#Настройка | Настройка]]. | Подробнее о выборе типа выключателей и других настройках модуля читайте в разделе [[#Настройка | Настройка]]. | ||
{{Wbincludes:Relay tuning}} | |||
{{Wbincludes: | {{Wbincludes:Relay tuning. In/Out FW 1.7 and newer|no_input_0=true}} | ||
{{Wbincludes:Relay tuning. In/Out|no_input_0=true}} | |||
==Представление в веб-интерфейсе контроллера | ==Представление в веб-интерфейсе контроллера WB== | ||
[[Файл: | [[Файл:WB-MRWM2 webui devices.png|350px|thumb|right|Модуль WB-MRWM2 в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board]] | ||
=== Выбор шаблона === | === Выбор шаблона === | ||
{{SupportedSinceRelease | {{SupportedSinceRelease | ||
Строка 259: | Строка 160: | ||
* Input x — состояние входа ''x'' | * Input x — состояние входа ''x'' | ||
* Input x counter — счётчик срабатываний входа ''x'' | * Input x counter — счётчик срабатываний входа ''x'' | ||
* | * Kx — состояние выхода ''Kx'' и управление им | ||
* Urms Lx — среднеквадратичное значение напряжения на фазе ''Lx'', В | * Urms Lx — среднеквадратичное значение напряжения на фазе ''Lx'', В | ||
* AP energy Lx — прямая активная энергия для фазы ''Lx'', кВтч | * AP energy Lx — прямая активная энергия для фазы ''Lx'', кВтч | ||
* P Lx — прямая активная мощность для фазы ''Lx'', Вт | * P Lx — прямая активная мощность для фазы ''Lx'', Вт | ||
{{Wbincludes:Modbus }} | {{Wbincludes:Modbus }} | ||
=== Карта регистров === | === Карта регистров === | ||
Строка 284: | Строка 171: | ||
[[WB-MRWM2 Modbus Management| '''Карта регистров WB-MRWM2''']] | [[WB-MRWM2 Modbus Management| '''Карта регистров WB-MRWM2''']] | ||
{{Wbincludes:Firmware update}} | |||
{{ | |||
== Известные неисправности == | == Известные неисправности == | ||
[[WB- | [[WB-MR:_Errata |Список известных неисправностей]] | ||
== Ревизии устройства == | == Ревизии устройства == | ||
{{Wbincludes:Revision}} | {{Wbincludes:Revision}} | ||
|- | |- | ||
|1.4 | |1.4 | ||
|v1.4A, v1.4A/1 | |v1.4A, v1.4A/1 - ... | ||
|03.2022 - | |03.2022 - ... | ||
| | | | ||
*первая версия | *первая версия | ||
Строка 320: | Строка 190: | ||
{{Wbincludes:CDR lib}} | {{Wbincludes:CDR lib}} | ||
''' | '''Corel Draw PDF:''' [[File:WB-MRWM2.cdr.pdf]] | ||
'''Габаритный чертеж модуля (DXF):''' [[File:WB-MRWM2.dxf.zip]] | '''Габаритный чертеж модуля (DXF):''' [[File:WB-MRWM2.dxf.zip]] | ||
Строка 326: | Строка 196: | ||
'''Габаритный чертеж модуля (PDF):''' [[File:WB-MRWM2.dxf.pdf]] | '''Габаритный чертеж модуля (PDF):''' [[File:WB-MRWM2.dxf.pdf]] | ||
<gallery mode="packed" heights="200px"> | <gallery mode="packed" heights="200px"> | ||
Image: WB-MRWM2 PCB.png | Плата модуля WB-MRWM2 | Image: WB-MRWM2 PCB.png | Плата модуля WB-MRWM2 | ||
Image: DIN 3U.png | Габаритные размеры модулей составляют 53,3 x 90,2 x 57,5 мм (Д x Ш x В) | Image: DIN 3U.png | Габаритные размеры модулей составляют 53,3 x 90,2 x 57,5 мм (Д x Ш x В) | ||
</gallery> | </gallery> |
Версия 15:19, 28 апреля 2022
Назначение
WB-MRWM2 предназначен для коммутирования и мониторинга мощной силовой нагрузки общего назначения, в т.ч. индуктивной: управления группами розеток, двигателями, обогревателями и т.д.
Модуль рассчитан на номинальную нагрузку до 20 А (4.5 кВт) на канал и может использоваться напрямую, без промежуточных контакторов, для коммутации розеточных групп и других нагрузок, защищённых автоматическим выключателем номиналом в 16 А.
Для прямого управления каналами в WB-MRWM2 предусмотрено два дискретных входа.
Отличительная особенность устройства — измерение активной мощности подключённой нагрузки и напряжения на входе. Эти данные могут использоваться для мониторинга работы нагрузки и наличия напряжения на выходе соответствующего автомата.
Устройство работает только при подаче напряжения 9–28 В на клеммы V+ и GND.
О выборе модуля реле читайте в статье Рекомендации по выбору реле для нагрузки.
Технические характеристики
Параметр | Значение |
---|---|
Питание | |
Напряжение питания | 9 - 28 В постоянного тока |
Напряжение питания измерительной части | 120 - 250 В переменного тока |
Потребляемая мощность |
|
Выходы | |
Тип выходов | Контакты механического реле |
Конфигурация выходов | 2 выхода, соединенных с контактами реле |
Конфигурация контактов каждого выхода | Двухпозиционные, нормально открытые (С и NO) |
Максимальное коммутируемое напряжение, AC | 250 В |
Максимальное коммутируемое напряжение, DC | 30 В |
Номинальный ток на канал, 230 В AC | 20 А |
Сопротивление контактов | < 100 мОм |
Напряжение изоляции между контроллером и выходом | 4500 В переменного тока |
Срок жизни | Смотри таблицу в разделе Параметры реле |
Входы | |
Количество входов | 2 |
Тип входов | «Сухой контакт», групповая изоляция
Напряжение на входе ~12 В. Ток при замыкании входа ~2 мА |
Допустимое напряжение | от -20 В до +40 В |
Частота и длительность импульсов |
|
Функции |
|
Измерение мощности нагрузки | |
Минимальная измеряемая мощность | 10 Вт |
Погрешность измерения | 2 % в диапазоне от 20 % до 100 % номинальной мощности |
Измерение напряжения | |
Минимальное измеряемое напряжение | 100 В переменного тока |
Погрешность измерения | 2 % на номинальном напряжении 230 В |
Индикация | |
Индикация питания и обмена данными | Зеленый светодиод Status (под верхней этикеткой) |
Индикация состояния каналов реле | Оранжевые светодиоды 1, 2.. (под верхней этикеткой) |
Управление | |
Интерфейс управления | RS-485 |
Изоляция интерфейса | Неизолированный |
Протокол обмена данными | Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке |
Параметры интерфейса RS-485 | Задаются программно, по умолчанию:
скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2 |
Готовность к работе после подачи питания | ~2 c |
Клеммники и сечение проводов | |
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ, мм2 | для входов управления: 0.35 – 1 мм2 — одинарные, 0.35 – 0.5 мм2 — сдвоенные провода,
для силовых выходов: до 4 мм2 — одинарные провода |
Длина стандартной втулки НШВИ, мм | 8 (10 для релейных выходов) |
Момент затяжки винтов, Н∙м | 0.2 для входов управления, 0.4 — для силовых выходов |
Габариты | |
Ширина, DIN-юнитов | 3 |
Габаритные размеры (Д x Ш x В) | 53 x 90 x 58 мм |
Общий принцип работы
Входы
Входы выведены на разъемные клеммники и работают по принципу «сухой контакт». Кнопки/выключатели подключаются между входом блока Inputs и iGND. Можно использовать как кнопки без фиксации, так и с фиксацией. В устройстве нет входа для группового управления. Два входа можно использовать для прямого управления каналами реле, как входы общего назначения или настроить внутреннюю логику взаимодействия входов с выходами. Смотри Режимы взаимодействия входов и реле.
Выходы
Модуль имеет два независимых нормально-открытых выхода реле.
Реле сертифицированы только для использования на переменном токе, нагрузочная способность на постоянном токе может быть ниже. В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние входов может возобновляться после перерыва электропитания. Подробнее смотрите в разделе Режим работы реле при возобновлении питания.
В таблице ниже перечислены технические характеристики используемых в модуле реле.
Параметры реле
В таблице ниже указаны параметры для используемых реле, номинальный и максимальный токи отличаются для готового устройства, смотрите их в таблице Технические характеристики.
Номинальный коммутируемый ток,
резистивная нагрузка 230 В AC |
20 А |
Максимальный коммутируемый ток,
резистивная нагрузка 230 В AC |
26 А |
Максимальный допустимый пусковой ток
(в течение 20 мс, для контакта NO) |
31 А |
Сопротивление контактов | < 100 мОм |
Материал контактов | AgSnO2 |
Конфигурация контактов | SPST (NO, COM) |
Срок жизни: количество переключений
для нагрузки 20 А / 230 В AC, cos φ = 1 |
30 000 |
Срок жизни: количество переключений
без нагрузки |
1 000 000 |
Модель реле | Hongfa HF161F-W |
Особенности | Большой ток |
Применение | Силовая нагрузка общего назначения, индуктивная нагрузка |
Измерение мощности и напряжения
Каждый канал WB-MRWM2 оснащён блоком, который измеряет напряжение на входе и активную мощность, потребляемую подключенной нагрузкой. Мощность измеряется корректно для ёмкостных, индуктивных и нелинейных нагрузок.
Частота обновления значения мощности в регистрах Modbus зависит от мощности. Частота минимальна при низкой нагрузке: значения обновляются раз в секунду.
На разные каналы устройства можно подключать разные фазы трёхфазной сети.
Монтаж
Устройство монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм. Клеммный блок «V+ GND A B» с шагом 3.5 мм служит для подключения питания и управления по шине RS-485. Для стабильной связи с устройством важно правильно организовать подключение к шине RS-485, читайте об этом в статье Физическое подключение шины RS-485.
Если устройства, подключенные к шине RS-485, питаются от разных источников питания, их клеммы GND должны быть соединены, подробнее в статье Заземление устройств Wiren Board и подключение контактов GND и iGND.
Рекомендуем для монтажа использовать гибкие многожильные провода с обжатием концов втулочными наконечниками (НШВИ — наконечник штыревой втулочный изолированный).
При снятии изоляции провод должен зачищаться ровно по длине гильзы (можно зачистить больше, а потом откусить выступающий излишек). Для обжима (опрессовывания) используйте пресс-клещи (кримпер, «обжимка»). При монтаже обжатый наконечником провод не разрушается винтовым зажимом и надежно фиксируется.
Не прикладывайте чрезмерное усилие при завинчивании клеммы — это приводит к разрушению винтового разъема.
При включении реле модуль импульсно потребляет большую мощность (см. потребление). Используйте блок питания с запасом по мощности. При питании по длинному кабелю учитывайте падение напряжения на нем.
Срабатывание дискретных входов происходит при их замыкании на землю iGND. Возникающий ток невелик (~2 мА), так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Также не играет роли длина и сечение кабеля. Но для предотвращения наводок от близко расположенных силовых линий лучше использовать витую пару и подключать землю iGND ко второй жиле пары. Подробнее про подключение клемм iGND/GND.
Сечение проводов, подключаемых к винтовым зажимам выходов реле, должно соответствовать мощности коммутируемой нагрузки. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2.5–4 мм2. Выбрать правильное сечение провода для подключения нагрузки поможет таблица Допустимый длительный ток для проводов и шнуров.
Модуль реле необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Устройство должно эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.
Пример монтажа
Один из вариантов подключения нагрузки к модулю WB-MRWM2 можно посмотреть на рисунке Пример монтажа WB-MRWM2.
В примере проводка до и после реле защищена автоматом на 16 А. Номинал выбирается с учетом сечения использованных при монтаже проводов и максимального коммутируемого модулем тока.
К выходам K1, K2 подключена нагрузка: водонагреватель и электродвигатель.
Выходы K1 и K2 могут управляться как выключателями, так и по шине RS-485. Назначение входов можно изменить с помощью Mapping-матрицы.
Подробнее о выборе типа выключателей и других настройках модуля читайте в разделе Настройка.
Способы настройки
- Указать параметры в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board. Перейдите на страницу настройки serial-устройств, выберите порт, найдите или добавьте устройство и измените параметры. Если нужный параметр отсутствует в шаблоне, его можно задать через пользовательские параметры.
- Записать настройки в Modbus-регистры модуля из консоли контроллера с помощью утилиты modbus_client.
- Eсли нет контроллера Wiren Board, используйте компьютер с преобразователем интерфейсов USB-RS485.
Мы постоянно совершенствуем наши устройства, поэтому, если вы не нашли описанных в документации настроек — обновите прошивку устройства и программное обеспечение контроллера.
Режим работы реле при возобновлении питания
Устройство запоминает состояние выходов при отключении питания, но вы можете это изменить.
Выберите нужный режим в параметре Restore Last Outputs State After Power On. Wbincludes:Relay tuning. In/Out FW 1.7 and newer
Представление в веб-интерфейсе контроллера WB
Выбор шаблона
Чтобы устройство появилось на вкладке Устройства в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board, добавьте новое serial-устройство и выберите шаблон WB-MRWM2.
Управление устройством и просмотр значений
В веб-интерфейсе вы можете управлять выходами устройства и просматривать полученные с него значения. Список отображаемых каналов можно изменить через настройки устройства, доступные в настройках драйвера wb-mqtt-serial.
Измеренные значения и контролы управления:
- Input x — состояние входа x
- Input x counter — счётчик срабатываний входа x
- Kx — состояние выхода Kx и управление им
- Urms Lx — среднеквадратичное значение напряжения на фазе Lx, В
- AP energy Lx — прямая активная энергия для фазы Lx, кВтч
- P Lx — прямая активная мощность для фазы Lx, Вт
Работа по Modbus
Устройства Wiren Board управляются по протоколу Modbus RTU. На физическом уровне подключаются через интерфейс RS-485.
Поддерживаются все основные команды чтения и записи одного или нескольких регистров. Смотрите список доступных команд в описании протокола Modbus.
Настроить параметры модуля можно в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board, или через сторонние программы.
Параметры порта по умолчанию
Значение по умолчанию |
Название параметра в веб-интерфейсе |
Параметр |
---|---|---|
9600 | Baud rate | Скорость, бит/с |
8 | Data bits | Количество битов данных |
None | Parity | Бит чётности |
2 | Stop bits | Количество стоповых битов |
В актуальной версии прошивки устанавливать параметр Stop bits необязательно — устройство будет работать без ошибок и в случае, когда количество стоповых битов не совпадает с настройками Modbus-мастер.
Для ускорения отклика устройств рекомендуем поднять скорость обмена до 115 200 бит/с, см. Настройка параметров обмена данными
Modbus-адрес
Каждое устройство на линии имеет уникальный адрес в диапазоне от 1 до 247. Адрес устройства, установленный на заводе, указан на наклейках, расположенных на верхней крышке и сбоку. На заводе устройствам Wiren Board в одной партии присваиваются разные адреса, поэтому в вашем заказе, скорее всего, адреса не будут повторяться.
О том, как узнать, изменить или сбросить Modbus-адрес устройства, читайте в статье Modbus-адрес устройства Wiren Board.
Карта регистров
Известные неисправности
Список известных неисправностей
Ревизии устройства
Номер партии (Batch №) указан на наклейке на боковой поверхности корпуса или на печатной плате.
Ревизия | Партии | Дата выпуска | Отличия от предыдущей ревизии |
---|---|---|---|
1.4 | v1.4A, v1.4A/1 - ... | 03.2022 - ... |
|
Изображения и чертежи устройства
Corel Draw 2018 (шрифт — Ubuntu): Файл:WB-Library.cdr.zip
Visio:
- Устройства Wiren Board: Файл:WB-Visio-Lib.cdr.zip.
- Щиты, автоматы, контакторы и прочее от стороннего разработчика.
Corel Draw PDF: Файл:WB-MRWM2.cdr.pdf
Габаритный чертеж модуля (DXF): Файл:WB-MRWM2.dxf.zip
Габаритный чертеж модуля (PDF): Файл:WB-MRWM2.dxf.pdf