16 470
правок
Brainroot (обсуждение | вклад) (Грамматика) |
|||
Строка 74: | Строка 74: | ||
==Общий принцип работы== | ==Общий принцип работы== | ||
Содержит 4 группы реле. Каждая группа имеет три возможных состояния и представлена в виде контролов ''*_ON'' — включение и отключение двигателя и ''*_DIR'' — смена направления. | |||
Чтобы реле не сломалось, всегда меняйте направление вращения привода по алгоритму: | |||
# снимите напряжение с привода выключением контрола '''*_ON'''; | |||
# переключите направление с помощью контрола '''*_DIR'''; | |||
# не раньше, чем через 20 мс подайте напряжение на привод, включив контрол '''*_ON'''. | |||
Внешний вид контролов и их представление в [[MQTT]] смотрите в разделе [[#Настройка подключения к контроллеру|Настройка подключения к контроллеру]]. | |||
== Монтаж == | == Монтаж == |