Working with WB devices without a controller: различия между версиями
(не показано 26 промежуточных версий 6 участников) | |||
Строка 3: | Строка 3: | ||
== Аппаратная часть == | == Аппаратная часть == | ||
Большинство устройств Wiren Board могут работать без управления контроллером | Большинство устройств Wiren Board могут работать без управления контроллером — достаточно подать питание на клеммы «V+» и «GND». Но для их настройки и считывания данных потребуется подключиться к ним по протоколу Modbus. Для этого вы можете использовать компьютер с ОС Windows или Linux и адаптер USB-RS485. | ||
Чтобы начать обмен с modbus-устройством, нужно клеммы '''A''' и '''B''' устройства подключить ко входам адаптера, подать на устройство питание и настроить программное обеспечение на компьютере. | |||
== Подготовка к работе == | == Подготовка к работе == | ||
Строка 16: | Строка 16: | ||
== Программы для работы по протоколу Modbus == | == Программы для работы по протоколу Modbus == | ||
[[ | [[File:rilheva-modbus-poll-interface.png|450px|thumb|right|Интерфейс программы Rilheva Modbus Poll]] | ||
Для работы с устройствами по протоколу Modbus мы рекомендуем использовать программу <b>[https://www.rilheva.com/rilheva-modbus-poll-desktop-edition/ Rilheva Modbus Poll]</b>. Эта программа бесплатна, не требует установки, имеет понятный интерфейс и возможность сохранения настроек обмена и конфигурации регистров. | |||
Программа написана для ОС Windows. Однако ОС Linux программа может быть запущена с помощью эмулятора [https://www.winehq.org/ wine] (проверено на wine 7.0) и указанием пути к исполняемому файлу: | |||
<syntaxhighlight lang="console"> | |||
wine ~/RilhevaModbusPoll_1.0.7/RilhevaModbusPoll.exe | |||
</syntaxhighlight> | |||
Также можно использовать утилиты [https://www.modbustools.com/download.html Modbus Poll] из комплекта Modbus Tools (программа платная, но с бесплатным пробным периодом в 30 дней) и [http://s2-team.ru/wrkrs/prods/modbus-tools/termite/ termite] (есть «Pro» и «Free» версия) в ОС Windows и утилиту [[Modbus-client| modbus_client]] в ОС Linux. | Также можно использовать утилиты [https://www.modbustools.com/download.html Modbus Poll] из комплекта Modbus Tools (программа платная, но с бесплатным пробным периодом в 30 дней) и [http://s2-team.ru/wrkrs/prods/modbus-tools/termite/ termite] (есть «Pro» и «Free» версия) в ОС Windows и утилиту [[Modbus-client| modbus_client]] в ОС Linux. | ||
Строка 43: | Строка 46: | ||
</gallery> | </gallery> | ||
== Работа с программой | == Работа с программой Rilheva Modbus Poll == | ||
=== Создание собственной конфигурации === | |||
Работа с устройством по протоколу Modbus RTU: | |||
# Выберите в главном окне программы Rilheva Modbus Poll подключение по последовательному порту | |||
# Укажите номер используемого порта. | |||
# Настройте параметры обмена: скорость, четность, количество стопбитов в соответствии с настройками модуля, а также таймаут ответа и частоту повторения запросов. | |||
# Добавьте регистры устройства, которые необходимо опрашивать.Нажмите кнопку '''Add register''' и в появившемся диалоговом окне заполните поля в соответствии с картой регистров используемого модуля: | |||
#* '''Address''' — адрес регистра в десятичном формате | |||
#* '''Alias''' - описание регистра | |||
#* '''Read only''' - запрет на запись значений в регистр. Для регистров, значения которых нужно изменять снимите галочку | |||
#* '''Read function''' - выбор типа регистра и соответствующей modbus-функции для его опроса | |||
#* '''Type''' - задает формат данных | |||
#* '''Multiplier''' - коэффициент, на который умножается значение регистра для удобного отображения | |||
#* '''Offset''' - значение, которое прибавляется к значению регистра для удобного отображения | |||
#* '''Decimal places''' - количество десятичных знаков при отображении | |||
#* '''Add further registers with the same kind''' - опция позволяет добавить сразу несколько регистров одного типа в список опроса | |||
# Запустите опрос устройства, для этого нажмите кнопку '''Connect'''. | |||
# Установите нужные значения в поле '''Current value''', они будут сразу отправлены в устройство. | |||
# Остановите опрос кнопкой '''Disconnect'''. | |||
В | Рассмотрим работу с устройством по протоколу Modbus RTU на примере модуля реле [[WB-MR6C_v.2_Modbus_Relay_Modules | WB-MR6C v.2]]. Считаем состояние выхода 1, счетчик срабатываний входа 1 и серийный номер модуля: | ||
# | # В [[Relay_Module_Modbus_Management | таблице регистров модуля реле]] найдите описание этих регистров: | ||
# | #* состояние выхода 1 реле: адрес регистра 0, тип coil, формат bool | ||
#* счетчик срабатываний входа 1: адрес регистра 32, тип input, формат u16 | |||
#* серийный номер модуля: адреса регистров 270, 271, тип input, формат u32 | |||
# Впишите эти параметры в настройках опроса регистров и включите опрос. | |||
# Если параметры обмена и конфигурация регистров корректны, то в поле '''Current value''' отобразится содержимое регистров. | |||
Конфигурацию можно сохранить и использовать её для настройки таких же устроййтв. | |||
<gallery mode="packed" heights="150px" caption="Пример опроса устройства"> | |||
Image: Rilheva-modbus-poll-register1-config.png | Конфигурирование опроса регистра состояния выхода 1 реле | |||
Image: Rilheva-modbus-poll-register2-config.png | Конфигурирование опроса регистра счетчика срабатываний входа 1 | |||
Image: Rilheva-modbus-poll-register3-config.png | Конфигурирование опроса регистра серийного номера модуля | |||
Image: Rilheva-modbus-poll-register-polling.png | Опрос регистров устройства Wirenboard | |||
</gallery> | |||
=== Использование готовых конфигураций регистров для модулей Wirenboard === | |||
Чтобы упросить пользователям настройку наших устройств без нашего контроллера, мы написали несколько готовых шаблонов для программы Rilheva Modbus Poll и опубликовали их в [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/rilheva-modbus-poll-templates репозитории wb-community]. При необходимости, вы можете сделать подобные шаблоны для других устройств. | |||
Использование: | |||
# Скачайте файл конфигурации к себе на компьютер. | |||
# Запустите программу Rilheva Modbus Poll | |||
# Загрузите файл конфигурации в программу. | |||
# Настрйоки обмена будут заполнены значениями по умолчанию, при необхолдимости, измените их. | |||
# Укажите modbus-адрес устройства и выберите используемый последовательный порт. | |||
# Опросите устройство, для этого нажмите кнопку '''Connect'''. Значения регистров из устройства будут показаны в таблице. | |||
# Установите нужные значения в поле '''Current value''', они будут сразу отправлены в устройство. | |||
# Остановите опрос кнопкой '''Disconnect'''. | |||
<gallery mode="packed" heights="150px"> | |||
Image: Rilheva-modbus-poll-wb-mr6с.png | Настройка модуля реле WB-MR6С | |||
Image: Rilheva-modbus-poll-wb-mdm3.png | Настройка диммера WB-MDM3 | |||
Image: Rilheva-modbus-poll-wb-mrgbw-d.png | Настройка диммера WB-MRGBW-D | |||
</gallery> | |||
Шаблоны для некоторых Modbus-устройств Wiren Board: | |||
* [https://github.com/wirenboard/wb-community/blob/main/rilheva-modbus-poll-templates/templates/common-registers-wb-device.rilmp Универсальный шаблон общих регистров: серийный номер и параметры подключения] | |||
* [https://github.com/wirenboard/wb-community/blob/main/rilheva-modbus-poll-templates/templates/wb-mr6xx-with-inputs.rilmp WB-MR6C v.2, WB-MR6LV/x, WB-MR6HV/x, WB-MR6C/NC (6-канальный модуль реле)] | |||
* [https://github.com/wirenboard/wb-community/blob/main/rilheva-modbus-poll-templates/templates/wb-mr3xx-with-inputs.rilmp WB-MR3LV/x, WB-MR3HV/x, WB-MRWL3 (3-канальный модуль реле)] | |||
* [https://github.com/wirenboard/wb-community/blob/main/rilheva-modbus-poll-templates/templates/wb-mr6xx-without-inputs.rilmp WB-MR6CU v.2, WB-MRPS6 (6-канальный модуль реле)] | |||
* [https://github.com/wirenboard/wb-community/blob/main/rilheva-modbus-poll-templates/templates/wb-mrgbw-d-fw3-registers.rilmp WB-MRGBW-D fw3 (4-канальный диммер светодиодных лент c прошивкой 3.x)] | |||
* [https://github.com/wirenboard/wb-community/blob/main/rilheva-modbus-poll-templates/templates/wb-mdm3.rilmp WB-MDM3 (3-канальный диммер)] | |||
== Работа с программой modbus_client == | == Работа с программой modbus_client == | ||
Для работы с modbus-утройством в ОС Linux также можно использовать консольную утилиту modbus_client. | Для работы с modbus-утройством в ОС Linux также можно использовать консольную утилиту modbus_client. | ||
Для этого скачайте [https://github.com/ | Для этого скачайте [https://github.com/contactless/modbus-utils/releases/download/1.2/modbus-utils_1.2_amd64.deb пакет для настольных компьютеров с Linux]. | ||
Перейдите в папку со скаченным пакетом и установите его командой: | Перейдите в папку со скаченным пакетом и установите его командой: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
sudo apt install ./modbus-utils_1. | sudo apt install ./modbus-utils_1.2_amd64.deb | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Версия 13:57, 21 июня 2022
Аппаратная часть
Большинство устройств Wiren Board могут работать без управления контроллером — достаточно подать питание на клеммы «V+» и «GND». Но для их настройки и считывания данных потребуется подключиться к ним по протоколу Modbus. Для этого вы можете использовать компьютер с ОС Windows или Linux и адаптер USB-RS485.
Чтобы начать обмен с modbus-устройством, нужно клеммы A и B устройства подключить ко входам адаптера, подать на устройство питание и настроить программное обеспечение на компьютере.
Подготовка к работе
Перед настройкой устройства вам нужно знать:
- modbus-адрес устройства,
- коды функций чтения и записи регистров,
- адреса регистров устройства.
Перечень общих для всех устройств Wiren Board регистров можно найти в таблице общих регистров. Полный список регистров для каждого устройства смотрите в документации к нему.
Программы для работы по протоколу Modbus
Для работы с устройствами по протоколу Modbus мы рекомендуем использовать программу Rilheva Modbus Poll. Эта программа бесплатна, не требует установки, имеет понятный интерфейс и возможность сохранения настроек обмена и конфигурации регистров.
Программа написана для ОС Windows. Однако ОС Linux программа может быть запущена с помощью эмулятора wine (проверено на wine 7.0) и указанием пути к исполняемому файлу:
wine ~/RilhevaModbusPoll_1.0.7/RilhevaModbusPoll.exe
Также можно использовать утилиты Modbus Poll из комплекта Modbus Tools (программа платная, но с бесплатным пробным периодом в 30 дней) и termite (есть «Pro» и «Free» версия) в ОС Windows и утилиту modbus_client в ОС Linux.
Выбор порта
В ОС Windows узнать, к какому порту у вас подключен адаптер, можно в диспетчере устройств. Найдите в дереве тип устройств Порты (COM и LPT), разверните ветку и найдите в ней свой адаптер. Если устройство выделено восклицательным знаком — это значит, что драйвер не был установлен автоматически. Установите его вручную по инструкции производителя.
В ОС Linux порт можно узнать с помощью команды команды dmesg -wH
, которую нужно запустить перед физическим подключением USB-адаптера. В диагностических сообщениях будет выведено сообщение об обнаружении адаптера и назначении ему порта:
[ +7,705022] usb 3-7: new full-speed USB device number 6 using xhci_hcd
[ +0,149142] usb 3-7: New USB device found, idVendor=1a86, idProduct=7523, bcdDevice= 2.62
[ +0,000014] usb 3-7: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[ +0,000005] usb 3-7: Product: USB2.0-Serial
[ +0,001500] ch341 3-7:1.0: ch341-uart converter detected
[ +0,000549] usb 3-7: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
В данном примере был назначен порт /dev/ttyUSB0.
В интерфейсе программы Rilheva Modbus Poll для адаптера обычно нужно выбрать COM-порт с самым большим номером. Чтобы проверить правильность выбора порта в Linux, нужно в пользовательской директории со списком портов эмулятора wine (~/.wine/dosdevices
) найти файл, который является символической ссылкой на реальный USB-порт, к которому подключен адаптер.
Работа с программой Rilheva Modbus Poll
Создание собственной конфигурации
Работа с устройством по протоколу Modbus RTU:
- Выберите в главном окне программы Rilheva Modbus Poll подключение по последовательному порту
- Укажите номер используемого порта.
- Настройте параметры обмена: скорость, четность, количество стопбитов в соответствии с настройками модуля, а также таймаут ответа и частоту повторения запросов.
- Добавьте регистры устройства, которые необходимо опрашивать.Нажмите кнопку Add register и в появившемся диалоговом окне заполните поля в соответствии с картой регистров используемого модуля:
- Address — адрес регистра в десятичном формате
- Alias - описание регистра
- Read only - запрет на запись значений в регистр. Для регистров, значения которых нужно изменять снимите галочку
- Read function - выбор типа регистра и соответствующей modbus-функции для его опроса
- Type - задает формат данных
- Multiplier - коэффициент, на который умножается значение регистра для удобного отображения
- Offset - значение, которое прибавляется к значению регистра для удобного отображения
- Decimal places - количество десятичных знаков при отображении
- Add further registers with the same kind - опция позволяет добавить сразу несколько регистров одного типа в список опроса
- Запустите опрос устройства, для этого нажмите кнопку Connect.
- Установите нужные значения в поле Current value, они будут сразу отправлены в устройство.
- Остановите опрос кнопкой Disconnect.
Рассмотрим работу с устройством по протоколу Modbus RTU на примере модуля реле WB-MR6C v.2. Считаем состояние выхода 1, счетчик срабатываний входа 1 и серийный номер модуля:
- В таблице регистров модуля реле найдите описание этих регистров:
- состояние выхода 1 реле: адрес регистра 0, тип coil, формат bool
- счетчик срабатываний входа 1: адрес регистра 32, тип input, формат u16
- серийный номер модуля: адреса регистров 270, 271, тип input, формат u32
- Впишите эти параметры в настройках опроса регистров и включите опрос.
- Если параметры обмена и конфигурация регистров корректны, то в поле Current value отобразится содержимое регистров.
Конфигурацию можно сохранить и использовать её для настройки таких же устроййтв.
- Пример опроса устройства
Использование готовых конфигураций регистров для модулей Wirenboard
Чтобы упросить пользователям настройку наших устройств без нашего контроллера, мы написали несколько готовых шаблонов для программы Rilheva Modbus Poll и опубликовали их в репозитории wb-community. При необходимости, вы можете сделать подобные шаблоны для других устройств.
Использование:
- Скачайте файл конфигурации к себе на компьютер.
- Запустите программу Rilheva Modbus Poll
- Загрузите файл конфигурации в программу.
- Настрйоки обмена будут заполнены значениями по умолчанию, при необхолдимости, измените их.
- Укажите modbus-адрес устройства и выберите используемый последовательный порт.
- Опросите устройство, для этого нажмите кнопку Connect. Значения регистров из устройства будут показаны в таблице.
- Установите нужные значения в поле Current value, они будут сразу отправлены в устройство.
- Остановите опрос кнопкой Disconnect.
Шаблоны для некоторых Modbus-устройств Wiren Board:
- Универсальный шаблон общих регистров: серийный номер и параметры подключения
- WB-MR6C v.2, WB-MR6LV/x, WB-MR6HV/x, WB-MR6C/NC (6-канальный модуль реле)
- WB-MR3LV/x, WB-MR3HV/x, WB-MRWL3 (3-канальный модуль реле)
- WB-MR6CU v.2, WB-MRPS6 (6-канальный модуль реле)
- WB-MRGBW-D fw3 (4-канальный диммер светодиодных лент c прошивкой 3.x)
- WB-MDM3 (3-канальный диммер)
Работа с программой modbus_client
Для работы с modbus-утройством в ОС Linux также можно использовать консольную утилиту modbus_client.
Для этого скачайте пакет для настольных компьютеров с Linux.
Перейдите в папку со скаченным пакетом и установите его командой:
sudo apt install ./modbus-utils_1.2_amd64.deb
Также автоматически должен установиться пакет libmodbus
, если этого не произошло — установите его из репозитория apt.
Как работать и примеры использования смотрите в статье modbus_client.