WB-MRPS6 Modbus Relay Modules: различия между версиями

Материал из Wiren Board
(не показаны 32 промежуточные версии 5 участников)
Строка 15: Строка 15:
{{Wbincludes:Relay Purpose2}}
{{Wbincludes:Relay Purpose2}}


== Меры безопасности ==
== Модели == <!--T:5-->
{{Wbincludes:Safety}}
Модуль выпускается в двух модификациях (S) и (P), различие между которыми состоит в величине максимально допустимого коммутируемого тока.
 
<!--T:6-->
Схема наименования:
{| class="wikitable"
!WB-MR[3|WB-MRPS6
|'''Тип релейных выходов'''
|-
|'''S'''
|Сверхвысокий пусковой ток (реле с дополнительными контактами из вольфрама)
|-
|'''P'''
|Высокий пусковой ток
|}


== Технические характеристики == <!--T:7-->
== Технические характеристики == <!--T:7-->
Строка 76: Строка 89:
{{Wbincludes:Indication}}
{{Wbincludes:Indication}}
{{Wbincludes:Control}}
{{Wbincludes:Control}}
{{Wbincludes:Operating conditions}}
{{Wbincludes:Klemmy}}
{{Wbincludes:Klemmy}}
{{Wbincludes:Dimensions 3U}}
{{Wbincludes:Dimensions 3U}}
Строка 83: Строка 95:


== Общий принцип работы ==
== Общий принцип работы ==
=== Индикация ===
 
{{Wbincludes:Relay Indication}}
=== Входы === <!--T:18-->
=== Входы === <!--T:18-->
'''Дискретных входов НЕТ.'''
'''Дискретных входов НЕТ.'''


=== Параметры реле === <!--T:13-->
=== Параметры реле === <!--T:13-->
{| class="wikitable noclear"
{| class="wikitable"
!
!Модификация S
!Модификация P
|-
|Номинальный коммутируемый ток,
|Номинальный коммутируемый ток,
резистивная нагрузка 230 В, переменный ток
резистивная нагрузка 230 В, переменный ток
| 10 А
| colspan="2" |10 А
|-
|-
|Максимальный коммутируемый ток,
|Максимальный коммутируемый ток,
резистивная нагрузка 230 В, переменный ток
резистивная нагрузка 230 В, переменный ток
| 16 А
| colspan="2" |16 А
|-
|-
|Максимальный коммутируемый ток,
|Максимальный коммутируемый ток,
резистивная нагрузка 30 В, постоянный ток
резистивная нагрузка 30 В, постоянный ток
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
| -
|-
|-
|Максимальная коммутируемая мощность
|Максимальная коммутируемая мощность
для ламп накаливания (230 В, переменный ток)
для ламп накаливания (230 В, переменный ток)
|'''3000 Вт'''
|'''3000 Вт'''
|1000 Вт
|-
|-
|Максимальный допустимый пусковой ток  
|Максимальный допустимый пусковой ток  
(в течение 20мс)
(в течение 20мс)
|'''165 А'''
|'''165 А'''
|'''80 А'''
|-
|-
|Максимальный допустимый пусковой ток  
|Максимальный допустимый пусковой ток  
(в течение 1.5 мс)
(в течение 1.5 мс)
|'''500 А'''
|'''500 А'''
|<nowiki>-</nowiki>
|-
|-
|Сопротивление контактов
|Сопротивление контактов
|100 мОм
|100 мОм
|?
|-
|-
|Материал контактов
|Материал контактов
|'''W+AgSnO<sub>2</sub>'''
|'''W+AgSnO<sub>2</sub>'''
|AgSnO
|-
|-
|Конфигурация контактов
|Конфигурация контактов
| SPST (NO, COM)
| colspan="2" |SPST (NO, COM)
|-
|-
|Срок жизни: количество переключений
|Срок жизни: количество переключений
для нагрузки 16 А 230 В переменного тока, cos φ = 1
для нагрузки 16 А 230 В переменного тока, cos φ = 1
|12 000
|12 000
|50 000
|-
|-
|Срок жизни: количество переключений
|Срок жизни: количество переключений
без нагрузки
без нагрузки
|5 000 000
|5 000 000
|30 000 000
|-
|-
|Модель реле
|Модель реле
|[[Hongfa HF115F-S]]
|[[Hongfa HF115F-S]]
|TE Connectivity [http://www.te.com/commerce/DocumentDelivery/DDEController?Action=showdoc&DocId=Data+Sheet%7FRT1_Inrush%7F0312%7Fpdf%7FEnglish%7FENG_DS_RT1_Inrush_0312.pdf%7F1-1415537-7 RT33L]
|-
|-
|Особенности
|Особенности
|Очень большой пусковой ток
|Очень большой пусковой ток
|Большой пусковой ток
|-
|-
|Применение
|Применение
|Силовая нагрузка общего назначения, индуктивная нагрузка, ёмкостная нагрузка. Моторы, контакторы, лампы накаливания, '''светодиодные светильники''', импульсные блоки питания и т.д.
|Силовая нагрузка общего назначения, индуктивная нагрузка,
 
<!--T:14-->
ёмкостная нагрузка. Моторы, контакторы, лампы накаливания,  
 
<!--T:15-->
'''светодиодные светильники''', импульсные блоки питания и т.д.
|Силовая нагрузка общего назначения, индуктивная нагрузка,
 
<!--T:16-->
ёмкостная нагрузка. Моторы, контакторы, лампы накаливания,
 
<!--T:17-->
импульсные блоки питания и т.д.
|}
|}
=== Управление приводами штор ===
{{Wbincludes:Relay Curtains|no_inputs=true|revision=v1.H|link_revisions=#Ревизии_устройства}}


== Монтаж == <!--T:19-->
== Монтаж == <!--T:19-->
Строка 155: Строка 190:


=== Пример монтажа ===
=== Пример монтажа ===
[[File:Installation_WB-MRPS6.png|250px|thumb|rihgt| Пример монтажа WB-MRPS6]]
[[File:Installation_WB-MRPS6.png|400px|thumb|rihgt|[[#Пример монтажа | Пример монтажа WB-MR6C]]]]
Один из вариантов подключения нагрузки к модулю WB-MRPS6 можно посмотреть на рисунке '''Пример монтажа WB-MRPS6'''.
Один из вариантов подключения нагрузки к модулю WB-MRPS6 можно посмотреть на рисунке '''Пример монтажа WB-MRPS6'''.


В примере проводка до и после реле защищена автоматом на 10 А. Номинал выбирается с учетом сечения использованных при монтаже проводов и максимального коммутируемого модулем тока.
В примере проводка до и после реле защищена автоматом на 10 А. Номинал выбирается с учетом сечения использованных при монтаже проводов и максимального коммутируемого модулем тока.


На схеме к выходам K1 – K4 подключена нагрузка: водонагреватель, вентилятор и две лампы — светодиодная и накаливания. Выходы управляются по шине RS-485.
К выходам K1 – K4 подключена нагрузка: водонагреватель, вентилятор и две лампы — светодиодная и накаливания. Выходы управляются по шине RS-485.
 
=== Подключение приводов штор ===
[[Image:WB-MRPS6 Curtain Mounting.png|300px|right|thumb|Пример подключения привода штор к модулю WB-MRPS6]]
{{Wbincludes:Relay Curtains Mount}}
 
К одному модулю WB-MRPS6 можно подключить до трёх приводов штор.
{|  border="1" class="wikitable noclear"
|+ Возможные функции выходов
|-
! Штора || Выходы
|-
| 1 || K1 - открыть, K2 - закрыть
|-
| 2 || K3 - открыть, K4 - закрыть
|-
| 3 || K5 - открыть, K6 - закрыть
|-
|}


== Настройка ==
== Настройка ==
Строка 186: Строка 203:
{{Wbincludes:Relay tuning Safe Mode}}
{{Wbincludes:Relay tuning Safe Mode}}


=== Режим управления шторами ===
==Представление в веб-интерфейсе контроллера WB==
[[Image:WB-MR6CU v.2 Curtain Config.png|300px|thumb|right|Настройка режима штор для выходов K1 и K2]]
[[Файл:Mrps6 webui devices.png|300px|thumb|right|Элементы управления и индикации модуля WB-MRPS6 в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board]]
{{Wbincludes:Relay Curtains Tuning|no_inputs=true}}
 
Выходы одного модуля можно использовать в разных режимах: например, выходы K1 и K2 отдать на управление шторой, а выходы K3…K6 использовать как обычно.


==Представление в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board==
=== Выбор шаблона ===
=== Выбор шаблона ===
{{WebUIAddDevice
{{WebUIAddDevice
Строка 202: Строка 215:
=== Управление устройством и просмотр значений ===
=== Управление устройством и просмотр значений ===
{{Wbincludes:WebUIControlDevice}}
{{Wbincludes:WebUIControlDevice}}
<gallery mode="packed" heights="250px" caption="Представление в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board">
Image: Mrps6 webui devices.png|Элементы управления и индикации модуля WB-MRPS6
Image: WB-MR6C v.2 Curtain Devices.png|300px|thumb|right|Элементы управления шторой в режиме «Управление шторами»
</gallery>


{{Wbincludes:Modbus}}
{{Wbincludes:Modbus}}
===Расширение Быстрый Modbus===
{{note|note| Начиная с версии прошивки '''1.19.0''' устройство поддерживает расширение Быстрый Modbus.}}
{{Wbincludes:Fast Modbus Description}}


=== Карта регистров ===
=== Карта регистров ===
Строка 220: Строка 223:


==Обновление прошивки и сброс настроек==
==Обновление прошивки и сброс настроек==
{{Modbus Device Firmware Update
{{Wbincludes:Firmware update|changelog=WB-MRPS6: Changelog}}
| new-fw=true
| fw-version=1.19.0
| old=true
|changelog=WB-MRPS6: Changelog}}


== Известные неисправности == <!--T:29-->
== Известные неисправности == <!--T:29-->
Строка 232: Строка 231:
== Ревизии устройства ==
== Ревизии устройства ==
{{Wbincludes:Revision}}
{{Wbincludes:Revision}}
|-
|1.3
|v1.3A, v1.3B, v1.3C - ...
|10.2023 - ...
|
*Незначительные внутренние изменения
|-
|-
|1.2
|1.2
|v1.2E, v1.2E/2, v1.2F, v1.2F/1, v1.2G, v1.2H, v1.2H/1, v1.2I, 1.2I/1
|v1.2A - v1.2C - ...
|11.2022 - 10.2023
|03.2022 - ...
|
|
*Новая микросхема памяти EEPROM, другой вид серийных номеров
*на микроконтроллерной плате новой ревизии
*Микроконтроллерная плата версии v.4.2
|-
|1.2
|v1.2A, v1.2B, v1.2C, v1.2D
|03.2022 - 07.2022
|
*Микроконтроллерная плата версии v.4.0
|-
|-
|1.1
|1.1
Строка 256: Строка 242:
|11.2021 - 02.2022
|11.2021 - 02.2022
|
|
*Без TVS на выходах реле
* без TVS на выходах реле
|-
|-
|1.1
|1.1
Строка 262: Строка 248:
|07.2021 - 11.2021
|07.2021 - 11.2021
|
|
*На микроконтроллере GD32
* на микроконтроллере GD32
|-
!colspan="4" | '''Новые функции не добавляются, последняя версия прошивки 1.20.4 от 07.11.2023'''
|-
|-
|1.1
|1.1
Строка 270: Строка 254:
|07.2019 - 06.2021
|07.2019 - 06.2021
|
|
*С разъемными клеммниками DEGSON на питании/RS-485
*с разъемными клеммниками DEGSON на питании/RS-485
*Микроконтроллерная плата версии v.3.4
|-
|-
|1.0
|1.0
Строка 277: Строка 260:
|до 06.2019
|до 06.2019
|
|
*С винтовыми силовыми клеммниками, с разъемными клеммниками KEFA на питании/RS-485
*с винтовыми силовыми клеммниками, с разъемными клеммниками KEFA на питании/RS-485
|-
|-
|}
|}
Строка 287: Строка 270:
{{Wbincludes:CDR lib}}
{{Wbincludes:CDR lib}}


'''SVG:''' [[File:WB-MRPS6.svg.zip]]
'''Corel Draw PDF:''' [[File:WB-MRPS6.cdr.pdf]]


'''Autocad 2013 DXF:''' [[File:WB-MRPS6.dxf.zip]]
'''Autocad 2013 DXF:''' [[File:WB-MRPS6.dxf.zip]]
Строка 294: Строка 277:


</translate>
</translate>
{{Wbincludes: AutoCAD_base}}

Версия 12:50, 22 июня 2022

Другие языки:


Купить в интернет-магазине

Внешний вид модуля MRPS6
Плата MRPS6

Назначение

Шестиканальные модули реле WB-MRPS6 предназначены для коммутирования силовой нагрузки общего назначения, в т.ч. индуктивной и ёмкостной: управления светодиодными светильниками, лампами накаливания, импульсными блоками питания; для использования в PDU и т.п.

Модули рассчитаны на максимальный ток 16 А (номинал нагрузки 10 А) и могут использоваться без промежуточных контакторов.

О выборе модуля реле читайте в статье Рекомендации по выбору реле для нагрузки.

Модели

Модуль выпускается в двух модификациях (S) и (P), различие между которыми состоит в величине максимально допустимого коммутируемого тока.

Схема наименования:

WB-MRPS6 Тип релейных выходов
S Сверхвысокий пусковой ток (реле с дополнительными контактами из вольфрама)
P Высокий пусковой ток

Технические характеристики

Параметр Значение
Питание
Напряжение питания 9–28 В постоянного тока
Потребляемая мощность
  • В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0.5 Вт
  • Со всеми включенными реле: 3 Вт
  • Пиковое значение — до 8 Вт в течение 20 мс
Выходы
Тип выходов Контакты механического реле
Конфигурация выходов 6 выходов, соединенных с контактами реле
Конфигурация контактов каждого выхода Двухпозиционные, нормально открытые (СOM и NO)
Максимальное коммутируемое напряжение, AC 250 В
Максимальное коммутируемое напряжение, DC 30 В
Максимальный коммутируемый ток на каждый канал

см. таблицу в разделе #Параметры реле

Сопротивление контактов < 100 мОм
Напряжение изоляции между контроллером и выходом 1500 В (среднеквадратичное значение)
Срок жизни см. таблицу в разделе #Параметры реле
Входы
Отсутствуют
Индикация
Индикация питания и обмена данными Зеленый светодиод Status (под верхней этикеткой)
Индикация состояния каналов реле Оранжевые светодиоды 1, 2.. (под верхней этикеткой)
Управление
Интерфейс управления RS-485
Изоляция интерфейса Неизолированный
Протокол обмена данными Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке
Параметры интерфейса RS-485 Задаются программно, по умолчанию:

скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2

Готовность к работе после подачи питания ~2 c
Клеммники и сечение проводов
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ для входов управления: 0.35 – 1 мм2 — одинарные, 0.35 – 0.5 мм2 — сдвоенные провода,

для силовых входов: до 2.5 мм2 — одинарные, до 1.5 мм2 — сдвоенные провода

Длина стандартной втулки НШВИ 8 мм
Момент затяжки винтов для входов управления: 0.2 Н∙м, для силовых выходов: 0.5 Н∙м
Габариты
Ширина, DIN-юнитов 3
Габаритные размеры (Д x Ш x В) 53 x 90 x 58 мм
Масса (с коробкой) 195 г

Общий принцип работы

Входы

Дискретных входов НЕТ.

Параметры реле

Модификация S Модификация P
Номинальный коммутируемый ток,

резистивная нагрузка 230 В, переменный ток

10 А
Максимальный коммутируемый ток,

резистивная нагрузка 230 В, переменный ток

16 А
Максимальный коммутируемый ток,

резистивная нагрузка 30 В, постоянный ток

- -
Максимальная коммутируемая мощность

для ламп накаливания (230 В, переменный ток)

3000 Вт 1000 Вт
Максимальный допустимый пусковой ток

(в течение 20мс)

165 А 80 А
Максимальный допустимый пусковой ток

(в течение 1.5 мс)

500 А -
Сопротивление контактов 100 мОм ?
Материал контактов W+AgSnO2 AgSnO
Конфигурация контактов SPST (NO, COM)
Срок жизни: количество переключений

для нагрузки 16 А 230 В переменного тока, cos φ = 1

12 000 50 000
Срок жизни: количество переключений

без нагрузки

5 000 000 30 000 000
Модель реле Hongfa HF115F-S TE Connectivity RT33L
Особенности Очень большой пусковой ток Большой пусковой ток
Применение Силовая нагрузка общего назначения, индуктивная нагрузка,

ёмкостная нагрузка. Моторы, контакторы, лампы накаливания,

светодиодные светильники, импульсные блоки питания и т.д.

Силовая нагрузка общего назначения, индуктивная нагрузка,

ёмкостная нагрузка. Моторы, контакторы, лампы накаливания,

импульсные блоки питания и т.д.

Монтаж

Устройство монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм. Клеммный блок «V+ GND A B» с шагом 3.5 мм служит для подключения питания и управления по шине RS-485. Для стабильной связи с устройством важно правильно организовать подключение к шине RS-485, читайте об этом в статье Физическое подключение шины RS-485.

Если устройства, подключенные к шине RS-485, питаются от разных источников питания, их клеммы GND должны быть соединены, подробнее.

Как обжимать наконечники НШВИ

Рекомендуем для монтажа использовать гибкие многожильные провода с обжатием концов втулочными наконечниками (НШВИ — наконечник штыревой втулочный изолированный).

При снятии изоляции провод должен зачищаться ровно по длине гильзы (можно зачистить больше, а потом откусить выступающий излишек). Для обжима (опрессовывания) используйте пресс-клещи (кримпер, «обжимка»). При монтаже обжатый наконечником провод не разрушается винтовым зажимом и надежно фиксируется.

Не прикладывайте чрезмерное усилие при завинчивании клеммы — это приводит к разрушению винтового разъема.

При включении реле модуль импульсно потребляет большую мощность (см. потребление). Используйте блок питания с запасом по мощности. При питании по длинному кабелю учитывайте падение напряжения на нем.

Сечение проводов, подключаемых к винтовым зажимам выходов реле, должно соответствовать мощности коммутируемой нагрузки. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5–4 мм2. Модуль реле необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Устройство должно эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.

Пример монтажа

Один из вариантов подключения нагрузки к модулю WB-MRPS6 можно посмотреть на рисунке Пример монтажа WB-MRPS6.

В примере проводка до и после реле защищена автоматом на 10 А. Номинал выбирается с учетом сечения использованных при монтаже проводов и максимального коммутируемого модулем тока.

К выходам K1 – K4 подключена нагрузка: водонагреватель, вентилятор и две лампы — светодиодная и накаливания. Выходы управляются по шине RS-485.

Настройка

Способы настройки

  1. Указать параметры в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board. Перейдите на страницу настройки serial-устройств, выберите порт, найдите или добавьте устройство и измените параметры. Если нужный параметр отсутствует в шаблоне, его можно задать через пользовательские параметры.
  2. Записать настройки в Modbus-регистры модуля из консоли контроллера с помощью утилиты modbus­_client.
  3. Eсли нет контроллера Wiren Board, используйте компьютер с преобразователем интерфейсов USB-RS485.

Мы постоянно совершенствуем наши устройства, поэтому, если вы не нашли описанных в документации настроек — обновите прошивку устройства и программное обеспечение контроллера.

Режим работы реле при возобновлении питания

Устройство запоминает состояние выходов при отключении питания, но вы можете это изменить.

Выберите нужный режим в параметре Restore Last Outputs State After Power On.

Безопасный режим

Таймер безопасного режима и выбор состояния выходов при возобновлении питания

Безопасный режим позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен, например, перебит кабель RS-485. Рекомендуем учитывать возможность потери связи с контроллером при проектировании систем управления.

Таймер безопасного режима начинает отсчёт после каждого успешно обработанного (принятого) пакета Modbus и при достижении установленного времени — реле переходит в безопасный режим. При возобновлении связи, реле вернётся к обычной работе. По умолчанию таймер установлен в значение 10 секунд.

Для каждого выхода можно настроить безопасное состояние и необходимость перехода в него в случае потери связи.

Можно настроить поведение управления с входов:

  • Не блокировать — если было разрешено управление с входов, то оно сохраняется.
  • Блокировать в безопасном режиме — управлять реле с входов будет нельзя.
  • Разрешить только в безопасном режиме — если управление с входов было заблокировано в настройках, в безопасном режиме реле можно будет управлять.

Подробнее о настройках безопасного режима смотрите в видео Безопасный режим в модулях реле.

Представление в веб-интерфейсе контроллера WB

Элементы управления и индикации модуля WB-MRPS6 в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board

Выбор шаблона

Чтобы устройство появилось на вкладке Устройства в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board, добавьте новое serial-устройство и выберите один из шаблонов:

  • в текущем релизе — WB-MR6CU v.2, WB-MRPS6,
  • в старых версиях ПО — WB-MRPS6.

Управление устройством и просмотр значений

В веб-интерфейсе вы можете управлять выходами устройства и просматривать полученные с него значения. Список отображаемых каналов можно изменить через настройки устройства, доступные на странице выбора шаблона.

Работа по Modbus

Настройка Modbus-модулей и обновление прошивок

Устройства Wiren Board управляются по протоколу Modbus RTU. На физическом уровне подключаются через интерфейс RS-485.

Поддерживаются все основные команды чтения и записи одного или нескольких регистров. Смотрите список доступных команд в описании протокола Modbus.

Настроить параметры модуля можно в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board, или через сторонние программы.

Параметры порта по умолчанию

Значение
по умолчанию
Название параметра
в веб-интерфейсе
Параметр
9600 Baud rate Скорость, бит/с
8 Data bits Количество битов данных
None Parity Бит чётности
2 Stop bits Количество стоповых битов

В актуальной версии прошивки устанавливать параметр Stop bits необязательно — устройство будет работать без ошибок и в случае, когда количество стоповых битов не совпадает с настройками Modbus-мастер.

Для ускорения отклика устройств рекомендуем поднять скорость обмена до 115 200 бит/с, см. Настройка параметров обмена данными

Modbus-адрес

Modbus-адрес, установленный на производстве. Слева наклейка на верхней крышке устройства, справа — на боковой стенке

Каждое устройство на линии имеет уникальный адрес в диапазоне от 1 до 247. Адрес устройства, установленный на заводе, указан на наклейках, расположенных на верхней крышке и сбоку. На заводе устройствам Wiren Board в одной партии присваиваются разные адреса, поэтому в вашем заказе, скорее всего, адреса не будут повторяться.

О том, как узнать, изменить или сбросить Modbus-адрес устройства, читайте в статье Modbus-адрес устройства Wiren Board.

Карта регистров

Карта регистров модулей реле

Обновление прошивки и сброс настроек

Wbincludes:Firmware update

Известные неисправности

Список известных неисправностей

Ревизии устройства

Номер партии (Batch №) указан на наклейке на боковой поверхности корпуса или на печатной плате.

Ревизия Партии Дата выпуска Отличия от предыдущей ревизии
1.2 v1.2A - v1.2C - ... 03.2022 - ...
  • на микроконтроллерной плате новой ревизии
1.1 v1.1K - v1.1L 11.2021 - 02.2022
  • без TVS на выходах реле
1.1 v1.H - v1.1J 07.2021 - 11.2021
  • на микроконтроллере GD32
1.1 v1.1A - v1.1G 07.2019 - 06.2021
  • с разъемными клеммниками DEGSON на питании/RS-485
1.0 207, 285 до 06.2019
  • с винтовыми силовыми клеммниками, с разъемными клеммниками KEFA на питании/RS-485

Изображения и чертежи устройства

Габаритные размеры WB-MRPS6

Corel Draw 2018 (шрифт — Ubuntu): Файл:WB-Library.cdr.zip

Visio:

  1. Устройства Wiren Board: Файл:WB-Visio-Lib.cdr.zip.
  2. Щиты, автоматы, контакторы и прочее.

Corel Draw PDF: Файл:WB-MRPS6.cdr.pdf

Autocad 2013 DXF: Файл:WB-MRPS6.dxf.zip

Autocad PDF: Файл:WB-MRPS6.pdf