WB-MR6C/NC Modbus Relay Modules: различия между версиями
(не показано 12 промежуточных версий 2 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
{{DISPLAYTITLE:Модуль реле WB-MR6C/NC}} | {{DISPLAYTITLE:Модуль реле WB-MR6C/NC}} | ||
{{PDF}} | {{PDF}} | ||
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MR6C-NC/ | '''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MR6C-NC/ Купить в интернет-магазине]''' | ||
[[Файл:WB-MR6C NC side.jpg |300px|thumb|right| Релейный модуль WB-MR6C/NC]] | [[Файл:WB-MR6C NC side.jpg |300px|thumb|right| Релейный модуль WB-MR6C/NC]] | ||
== Назначение == | == Назначение == | ||
Строка 74: | Строка 73: | ||
{{Wbincludes:Indication}} | {{Wbincludes:Indication}} | ||
{{Wbincludes:Control}} | {{Wbincludes:Control}} | ||
{{Wbincludes:Klemmy}} | {{Wbincludes:Klemmy}} | ||
{{Wbincludes:Dimensions 3U}} | {{Wbincludes:Dimensions 3U}} | ||
Строка 81: | Строка 79: | ||
== Общий принцип работы == | == Общий принцип работы == | ||
===Входы=== | ===Входы=== | ||
Входы WB-MR6C выведены на разъемные клеммники и работают по принципу «сухой контакт». | |||
{{Wbincludes:Inputs Relay}} | {{Wbincludes:Inputs Relay}} | ||
=== Выходы === | === Выходы === | ||
[[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C/NC.png|350px|thumb|rihgt|Контакты реле WB-MR6C/NC]] | [[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C/NC.png|350px|thumb|rihgt|Контакты реле WB-MR6C/NC]] | ||
Внутри установлены 6 реле [https://www.hongfa.com/product/detail/fce23a01-b583-4970-b5f6-1e8fa175f692 Hongfa HF32F/005-Z] с нормально замкнутыми контактами. Выходы объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2. В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 2 А / 230 В переменного тока и до 2 А / 30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 100 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку. | Внутри установлены 6 реле [https://www.hongfa.com/product/detail/fce23a01-b583-4970-b5f6-1e8fa175f692 Hongfa HF32F/005-Z] с нормально замкнутыми контактами. Выходы объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2. | ||
Каждый контакт реле защищен от перенапряжения варистором. В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 2 А / 230 В переменного тока и до 2 А / 30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 100 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку. | |||
== Монтаж == | == Монтаж == | ||
Строка 99: | Строка 96: | ||
В примере проводка до и после контакторов защищена автоматами на 16 А. Номинал выбирается с учетом сечения использованных при монтаже проводов и максимального коммутируемого контактором тока. Контакты модуля реле и катушка контактора защищены автоматом на 2 А. | В примере проводка до и после контакторов защищена автоматами на 16 А. Номинал выбирается с учетом сечения использованных при монтаже проводов и максимального коммутируемого контактором тока. Контакты модуля реле и катушка контактора защищены автоматом на 2 А. | ||
К выходам K1 – K3 подключены контакторы, которые коммутируют мощную нагрузку: группы розеток или освещения, электродвигатели, нагреватели и т.п. | |||
Выходы K1 и K2 могут управляться как выключателями, так и по шине RS-485. Выход K1 — только по шине RS-485. Выключатель OFF ALL обесточивает все выходы модуля реле K1 – K6. Назначение входов можно изменить с помощью [[I/O Mapping Matrix| Mapping-матрицы]]. | |||
Подробнее о выборе типа выключателей и других настройках модуля читайте в разделе [[#Настройка | Настройка]]. | Подробнее о выборе типа выключателей и других настройках модуля читайте в разделе [[#Настройка | Настройка]]. | ||
== Настройка == | == Настройка == | ||
{{Wbincludes:WebUIDeviceSetUp}} | {{Wbincludes:WebUIDeviceSetUp}} | ||
=== Управление с выключателей === | === Управление с выключателей === | ||
{{Wbincludes:Relay tuning. In/Out}} | {{Wbincludes:Relay tuning. In/Out Old Devices}} | ||
<gallery mode="packed" heights="250px"> | <gallery mode="packed" heights="250px"> | ||
Image: WebUI WB-MR6C-NC Relay Change Input Mode.png | Выбор режима для 1 входа реле | Image: WebUI WB-MR6C-NC Relay Change Input Mode.png | Выбор режима для 1 входа реле | ||
Строка 124: | Строка 120: | ||
[[Image: WB-MR6C-NC settings example.png |400px|thumb|right| Таймер безопасного режима и выбор состояния выходов при возобновлении питания]] | [[Image: WB-MR6C-NC settings example.png |400px|thumb|right| Таймер безопасного режима и выбор состояния выходов при возобновлении питания]] | ||
{{Wbincludes:Relay tuning Safe Mode}} | {{Wbincludes:Relay tuning Safe Mode}} | ||
==Представление в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board== | ==Представление в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board== | ||
Строка 153: | Строка 147: | ||
==Обновление прошивки и сброс настроек== | ==Обновление прошивки и сброс настроек== | ||
{{ | {{Wbincludes:Firmware update|changelog=WB-MR6C/NC: Changelog}} | ||
|changelog=WB-MR6C/NC: Changelog}} | |||
== Известные неисправности == | == Известные неисправности == | ||
Строка 191: | Строка 182: | ||
{{Wbincludes:CDR lib}} | {{Wbincludes:CDR lib}} | ||
''' | '''Corel Draw PDF:''' [[File:WB-MR6C-NC.cdr.pdf]] | ||
'''Autocad 2013 DXF:''' [[File:WB-MR6C-NC.dxf.zip]] | '''Autocad 2013 DXF:''' [[File:WB-MR6C-NC.dxf.zip]] | ||
'''Autocad PDF:''' [[File:WB-MR6C-NC.pdf]] | '''Autocad PDF:''' [[File:WB-MR6C-NC.pdf]] |
Версия 19:54, 29 июня 2022
Назначение
Шестиканальные модули реле серий WB-MR6C/NC выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации и предназначены для коммутации силовой нагрузки общего назначения.
Устройства рассчитаны на нагрузку 2 А, предусмотрен вход, одновременно отключающий всю нагрузку. Не подходят для коммутации блоков питания и светодиодных ламп. О выборе модуля реле читайте в статье Рекомендации по выбору реле для нагрузки.
Технические характеристики
Параметр | Значение |
---|---|
Питание | |
Напряжение питания | 9–28 В постоянного тока |
Потребляемая мощность |
|
Выходы | |
Количество выходов | 6 |
Тип выходов | Контакты механического реле |
Конфигурация контактов | Двухпозиционные, нормально закрытые |
Конфигурация выходов | Две группы по 3 выхода, общий провод в каждой группе |
Максимальное коммутируемое напряжение, AC | 250 В |
Максимальное коммутируемое напряжение, DC | 30 В |
Номинальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC) | 2 А |
Максимальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC) | 3 А |
Сопротивление контактов | < 100 мОм |
Напряжение изоляции между контроллером и выходом | 1500 В (среднеквадратичное значение) |
Срок жизни: | 100 000 переключений для нагрузки 2 А / 230 В переменного тока |
Входы | |
Количество входов (Inputs 0—6) | 7 (6+1) Вход 0 отключает одновременно все реле WB-MR6C/NC |
Тип входов | «Сухой контакт», групповая изоляция
Напряжение на входе около 12 В постоянного тока. Ток при замыкании входа ~2 мА |
Допустимое напряжение | от -20 В до +40 В |
Частота и длительность импульсов |
(смотри таблицу ревизий) |
Функции |
с помощью mapping-матрицы (с версии прошивки 1.9.0) |
Индикация | |
Индикация питания и обмена данными | Зеленый светодиод Status (под верхней этикеткой) |
Индикация состояния каналов реле | Оранжевые светодиоды 1, 2.. (под верхней этикеткой) |
Управление | |
Интерфейс управления | RS-485 |
Изоляция интерфейса | Неизолированный |
Протокол обмена данными | Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке |
Параметры интерфейса RS-485 | Задаются программно, по умолчанию:
скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2 |
Готовность к работе после подачи питания | ~2 c |
Клеммники и сечение проводов | |
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ | для входов управления: 0.35 – 1 мм2 — одинарные, 0.35 – 0.5 мм2 — сдвоенные провода,
для силовых входов: до 2.5 мм2 — одинарные, до 1.5 мм2 — сдвоенные провода |
Длина стандартной втулки НШВИ | 8 мм |
Момент затяжки винтов | для входов управления: 0.2 Н∙м, для силовых выходов: 0.5 Н∙м |
Габариты | |
Ширина, DIN-юнитов | 3 |
Габаритные размеры (Д x Ш x В) | 53 x 90 x 58 мм |
Масса (с коробкой) | 155 г |
Общий принцип работы
Входы
Входы WB-MR6C выведены на разъемные клеммники и работают по принципу «сухой контакт». Входы реле выведены на разъёмные клеммники с номерами и общей клеммой iGND, работают по принципу «Сухой контакт».
К входам можно подключить выключатели для прямого управления выходами, или источник сигнала и посчитать количество импульсов, а также измерить его частоту.
Выключатели можно использовать с фиксацией и без неё. При использовании выключателей без фиксации доступно распознавание нескольких типов нажатий, на которые можно назначить свои действия — это полезно для создания сценарных выключателей. Также эти нажатия транслируются на контроллер по Modbus, где вы можете обрабатывать их программно. В ПО контроллера Wiren Board счётчики нажатий по умолчанию не опрашиваются, если они вам нужны — включите их опрос в настройках устройства.
По умолчанию каждый вход управляет выходом с таким же номером, а вход с номером «0» отключает все выходы.
Тип выключателей и настройки входов можно изменить в настройках.
Примечания:
- Измерение частоты доступно с прошивки 1.15.0.
- Режим работы выключателей с версии прошивки 1.12.0 по умолчанию настроен на выключатели с фиксацией — состояние контактов реле повторяют состояние контактов выключателя. До этого модули были по умолчанию настроены на выключатели без фиксации — каждое замыкание входа меняло состояние реле на противоположное.
Распознавание типов нажатий
Распознавание типов нажатий появилось в прошивке 1.17.0. Модуль может распознавать четыре типа нажатий: короткое, длинное, двойное, короткое, а затем длинное.
Обработку нажатий можно использовать на контроллере, куда по Modbus передаются счётчики для каждого типа нажатий, или в самом устройстве для управления выходами.
Параметры распознавания нажатий можно изменять в настройках.
Выходы
Внутри установлены 6 реле Hongfa HF32F/005-Z с нормально замкнутыми контактами. Выходы объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2. Каждый контакт реле защищен от перенапряжения варистором. В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 2 А / 230 В переменного тока и до 2 А / 30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 100 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.
Монтаж
Устройство монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм. Клеммный блок «V+ GND A B» с шагом 3.5 мм служит для подключения питания и управления по шине RS-485. Для стабильной связи с устройством важно правильно организовать подключение к шине RS-485, читайте об этом в статье Физическое подключение шины RS-485.
Если устройства, подключенные к шине RS-485, питаются от разных источников питания, их клеммы GND должны быть соединены, подробнее в статье Заземление устройств Wiren Board и подключение контактов GND и iGND.
Рекомендуем для монтажа использовать гибкие многожильные провода с обжатием концов втулочными наконечниками (НШВИ — наконечник штыревой втулочный изолированный).
При снятии изоляции провод должен зачищаться ровно по длине гильзы (можно зачистить больше, а потом откусить выступающий излишек). Для обжима (опрессовывания) используйте пресс-клещи (кримпер, «обжимка»). При монтаже обжатый наконечником провод не разрушается винтовым зажимом и надежно фиксируется.
Не прикладывайте чрезмерное усилие при завинчивании клеммы — это приводит к разрушению винтового разъема.
При включении реле модуль импульсно потребляет большую мощность (см. потребление). Используйте блок питания с запасом по мощности. При питании по длинному кабелю учитывайте падение напряжения на нем.
Срабатывание дискретных входов происходит при их замыкании на землю iGND. Возникающий ток невелик (~2 мА), так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Также не играет роли длина и сечение кабеля. Но для предотвращения наводок от близко расположенных силовых линий лучше использовать витую пару и подключать землю iGND ко второй жиле пары. Подробнее про подключение клемм iGND/GND.
Сечение проводов, подключаемых к винтовым зажимам выходов реле, должно соответствовать мощности коммутируемой нагрузки. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2.5–4 мм2. Выбрать правильное сечение провода для подключения нагрузки поможет таблица Допустимый длительный ток для проводов и шнуров.
Модуль реле необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Устройство должно эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.
Пример монтажа
Один из вариантов подключения нагрузки к модулю WB-MR6C/NC можно посмотреть на рисунке Пример монтажа WB-MR6C/NC.
В примере проводка до и после контакторов защищена автоматами на 16 А. Номинал выбирается с учетом сечения использованных при монтаже проводов и максимального коммутируемого контактором тока. Контакты модуля реле и катушка контактора защищены автоматом на 2 А.
К выходам K1 – K3 подключены контакторы, которые коммутируют мощную нагрузку: группы розеток или освещения, электродвигатели, нагреватели и т.п.
Выходы K1 и K2 могут управляться как выключателями, так и по шине RS-485. Выход K1 — только по шине RS-485. Выключатель OFF ALL обесточивает все выходы модуля реле K1 – K6. Назначение входов можно изменить с помощью Mapping-матрицы.
Подробнее о выборе типа выключателей и других настройках модуля читайте в разделе Настройка.
Настройка
Способы настройки
- Указать параметры в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board в разделе Настройки → Конфигурационные файлы → Настройка драйвера serial-устройств. Если у вас нет этих пунктов, проверьте уровень доступа.
- Записать настройки в Modbus-регистры модуля из консоли контроллера с помощью утилиты modbus-utils-rpc или modbus_client.
- Eсли нет контроллера Wiren Board, используйте компьютер с преобразователем интерфейсов USB-RS485.
Мы постоянно совершенствуем наши устройства, поэтому, если вы не нашли описанных в документации настроек — обновите прошивку устройства и программное обеспечение контроллера.
Управление с выключателей
Wbincludes:Relay tuning. In/Out Old Devices
Антидребезг
Для любого из входов реле вы можете настроить фильтр антидребезга в параметре Время подавления дребезга (мс). Возможные значения от 0 до 250 мс (от 0 до 100 в прошивках до 1.17.8), значение по умолчанию — 50 мс.
Режим работы реле при возобновлении питания
Вы можете настроить поведение устройства при подаче питания:
- Перевести выход в безопасное состояние — для каждого выхода состояние выбирается пользователем в параметре Состояния реле при подаче питания.
- Восстановить последнее состояние — если каналы реле до обесточивания были включены, то после подачи питания они так же включатся.
- Состояние соответствующее состоянию входов — при старте модуль установит выходы в состояние по формуле: Вход N замкнут → Выход N включён, где N — номер входа/выхода. Работает только, если вход в режиме «Выключатель с фиксацией».
Безопасный режим
Безопасный режим позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен, например, перебит кабель RS-485. Рекомендуем учитывать возможность потери связи с контроллером при проектировании систем управления.
Таймер безопасного режима начинает отсчёт после каждого успешно обработанного (принятого) пакета Modbus и при достижении установленного времени — реле переходит в безопасный режим. При возобновлении связи, реле вернётся к обычной работе. По умолчанию таймер установлен в значение 10 секунд.
Для каждого выхода можно настроить безопасное состояние и необходимость перехода в него в случае потери связи.
Можно настроить поведение управления с входов:
- Не блокировать — если было разрешено управление с входов, то оно сохраняется.
- Блокировать в безопасном режиме — управлять реле с входов будет нельзя.
- Разрешить только в безопасном режиме — если управление с входов было заблокировано в настройках, в безопасном режиме реле можно будет управлять.
Представление в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board
Выбор шаблона
Чтобы устройство появилось на вкладке Устройства в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board, добавьте новое serial-устройство и выберите один из шаблонов:
- WB-MR6C — переключатели K1-K6 в веб-интерфейсе будут показывать состояние реле: включенный выключатель означает горящий светодиод на индикации канала и сработавшее реле, нормально замкнутые контакты которого в данном случае разомкнуты.
- WB-MR6C-NC — переключатели K1-K6 в веб-интерфейсе будут показывать состояние выходов: включенный выключатель означает замкнутые контакты (светодиод на индикации канала не горит).
Управление устройством и просмотр значений
В веб-интерфейсе вы можете управлять выходами устройства и просматривать полученные с него значения. Список отображаемых каналов можно изменить через настройки устройства, доступные в настройках драйвера wb-mqtt-serial.
Текущее состояние входов показывают переключатели Input 1 — Input 6 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях Input 1 counter – Input 6 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе.
Также на панели отображается напряжение питания устройства и его серийный номер.
Работа по Modbus
Устройства Wiren Board управляются по протоколу Modbus RTU. На физическом уровне подключаются через интерфейс RS-485.
Поддерживаются все основные команды чтения и записи одного или нескольких регистров. Смотрите список доступных команд в описании протокола Modbus.
Настроить параметры модуля можно в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board, или через сторонние программы.
Параметры порта по умолчанию
Значение по умолчанию |
Название параметра в веб-интерфейсе |
Параметр |
---|---|---|
9600 | Baud rate | Скорость, бит/с |
8 | Data bits | Количество битов данных |
None | Parity | Бит чётности |
2 | Stop bits | Количество стоповых битов |
В актуальной версии прошивки устанавливать параметр Stop bits необязательно — устройство будет работать без ошибок и в случае, когда количество стоповых битов не совпадает с настройками Modbus-мастер.
Для ускорения отклика устройств рекомендуем поднять скорость обмена до 115 200 бит/с, см. Настройка параметров обмена данными
Modbus-адрес
Каждое устройство на линии имеет уникальный адрес в диапазоне от 1 до 247. Адрес устройства, установленный на заводе, указан на наклейках, расположенных на верхней крышке и сбоку. На заводе устройствам Wiren Board в одной партии присваиваются разные адреса, поэтому в вашем заказе, скорее всего, адреса не будут повторяться.
О том, как узнать, изменить или сбросить Modbus-адрес устройства, читайте в статье Modbus-адрес устройства Wiren Board.
Карта регистров
Обновление прошивки и сброс настроек
Известные неисправности
Список известных неисправностей
Ревизии устройства
Номер партии (Batch №) указан на наклейке на боковой поверхности корпуса или на печатной плате.
Ревизия | Партии | Дата выпуска | Отличия от предыдущей ревизии |
---|---|---|---|
1.0 | v1.0F - v1.0H - ... | 07.2021 - ... |
|
1.0 | v1.0D - v1.0E | 05.2021 |
|
1.0 | 1.0A - ... | 12.2019 | Первая ревизия
|
Изображения и чертежи устройства
Corel Draw 2018 (шрифт — Ubuntu): Файл:WB-Library.cdr.zip
Visio:
- Устройства Wiren Board: Файл:WB-Visio-Lib.cdr.zip.
- Щиты, автоматы, контакторы и прочее от стороннего разработчика.
Corel Draw PDF: Файл:WB-MR6C-NC.cdr.pdf
Autocad 2013 DXF: Файл:WB-MR6C-NC.dxf.zip
Autocad PDF: Файл:WB-MR6C-NC.pdf