Wiren Board 6.2: Peripherals: различия между версиями
Метка: visualeditor |
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
||
(не показано 26 промежуточных версий 5 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
Статья описывает подключение встроенной периферии к сигналам процессора для '''версии Wiren Board 6 (ревизии 6.2)'''. | <languages/> | ||
<translate> | |||
Статья описывает подключение встроенной периферии к сигналам процессора для '''версии Wiren Board 6 (ревизии 6.2, 6.3, 6.4, 6.5, 6.6)'''. | |||
{{Wbincludes: GPIO}} | |||
== Реализация портов RS-485 == | |||
[[Wiren Board 6 | <!--T:4--> | ||
{| class="wikitable" | |||
|'''Модель контроллера''' | |||
|'''Название порта в Linux''' | |||
|'''Альтернативное имя порта в Linux''' | |||
|'''Разъём на контроллере''' | |||
|'''Примечание''' | |||
|- | |||
| rowspan="2" |[[Special:MyLanguage/Wiren Board 5|Wiren Board 6]] | |||
|/dev/ttymxc1 | |||
|/dev/ttyRS485-1 | |||
|Подписан ''RS-485'', клеммники A и B | |||
|Неизолированный порт, установлен терминатор | |||
|- | |||
|/dev/ttymxc3 | |||
|/dev/ttyRS485-2 | |||
|Подписан ''RS-485'', клеммники A/L и B/H (этот порт может использоваться и как CAN) | |||
|Неизолированный порт, установлен терминатор, мультиплексирован с CAN | |||
|- | |||
|} | |||
=== GPIO на клеммниках === <!--T:5--> | |||
{| | <!--T:6--> | ||
{| class="wikitable" | |||
| клеммник || функция|| GPIO | | клеммник || функция|| GPIO | ||
|||вывод i.mx6UL || комментарии | |||вывод i.mx6UL || комментарии | ||
|- | |- | ||
<!--T:7--> | |||
| W1 (in) || '''1-wire'''/DI ||GPIO1_IO11 | | W1 (in) || '''1-wire'''/DI ||GPIO1_IO11 | ||
|11||P14||по-умолчанию 1-wire | |11||P14||по-умолчанию 1-wire | ||
|- | |- | ||
<!--T:8--> | |||
| W2 (in) ||1-wire/'''DI''' | | W2 (in) ||1-wire/'''DI''' | ||
||GPIO4_IO12 | ||GPIO4_IO12 | ||
Строка 19: | Строка 48: | ||
|- | |- | ||
<!--T:9--> | |||
|} | |} | ||
{| | === GPIO для транзисторов (A1-A4) === <!--T:10--> | ||
<!--T:11--> | |||
{| class="wikitable" | |||
| клеммник || функция|| GPIO | | клеммник || функция|| GPIO | ||
|GPIO number||вывод i.mx6UL || комментарии | |GPIO number||вывод i.mx6UL || комментарии | ||
|- | |- | ||
| '''A1 (out)''' || ADC/'''FET'''/DI || | <!--T:12--> | ||
| '''A1 (out)''' || ADC/'''FET'''/DI ||GPIO3_IO15 | |||
|79||||Выход "открытый коллектор"; | |79||||Выход "открытый коллектор"; | ||
|- | |- | ||
| '''A2 (out)''' || ADC/'''FET'''/DI || | <!--T:13--> | ||
| '''A2 (out)''' || ADC/'''FET'''/DI ||GPIO3_IO16 | |||
|80||||Выход "открытый коллектор"; | |80||||Выход "открытый коллектор"; | ||
|- | |- | ||
| '''A3 (out)''' || ADC/'''FET'''/DI || | <!--T:14--> | ||
| '''A3 (out)''' || ADC/'''FET'''/DI ||GPIO3_IO17 | |||
|81||||Выход "открытый коллектор"; | |81||||Выход "открытый коллектор"; | ||
|- | |- | ||
| '''A4 (out)''' || ADC/'''FET'''/DI || | <!--T:15--> | ||
| '''A4 (out)''' || ADC/'''FET'''/DI ||GPIO3_IO18 | |||
|82||||Выход "открытый коллектор"; | |82||||Выход "открытый коллектор"; | ||
|- | |- | ||
<!--T:16--> | |||
|} | |} | ||
=== GPIO для входов (A1-A4) === | |||
=== GPIO для входов (A1-A4) === <!--T:17--> | |||
<!--T:18--> | |||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
!клеммник | !клеммник | ||
Строка 84: | Строка 126: | ||
| | | | ||
|} | |} | ||
'''В версии 6.5 изменена полярность входов - наличие напряжения на A1-A4 соответсвует 0 на GPIO.''' | |||
=== Каналы АЦП === | |||
=== Каналы АЦП === <!--T:19--> | |||
==== Ревизии 6.2-6.4 ==== | |||
<!--T:20--> | |||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
!клеммник | !клеммник | ||
Строка 98: | Строка 145: | ||
| rowspan="4" |88k7, 12k | | rowspan="4" |88k7, 12k | ||
| rowspan="4" | | | rowspan="4" | | ||
| rowspan="4" |27.7 В | |||
| rowspan="4" | | |||
|- | |||
|'''A2''' | |||
|2 | |||
|- | |||
|'''A3''' | |||
|1 | |||
|- | |||
|'''A4''' | |||
|3 | |||
|- | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
|- | |||
|'''Vin''' | |||
|8 | |||
|88k7, 12k | |||
| | |||
|27.7 В | |||
| | |||
|- | |||
|'''5Vout''' | |||
|5 | |||
|33k, 12k | |||
| | |||
| | |||
| | |||
|} | |||
==== Ревизии 6.5-6.5.1 ==== | |||
<!--T:20--> | |||
{| class="wikitable" | |||
!клеммник | |||
!Канал АЦП | |||
!Делитель | |||
!Итоговая формула (без делителя) | |||
!V макс. измеряемое | |||
!комментарии | |||
|- | |||
|'''A1''' | |||
|4 | |||
| rowspan="4" |88k7, 12k | |||
| rowspan="4" | | | rowspan="4" | | ||
| rowspan="4" |27.7 В | |||
| rowspan="4" | | | rowspan="4" | | ||
|- | |- | ||
Строка 116: | Строка 212: | ||
| | | | ||
| | | | ||
|- | |||
|'''Vin''' (в WB6.5) | |||
|8 | |||
|200k, 12k | |||
| | |||
|58.3 В | |||
| | |||
|- | |||
|'''5Vout''' | |||
|5 | |||
|33k, 12k | |||
| | |||
| | |||
| | |||
|} | |||
==== Ревизии 6.5.2 и более новые ==== | |||
<!--T:20--> | |||
{| class="wikitable" | |||
!клеммник | |||
!Канал АЦП | |||
!Делитель | |||
!Итоговая формула (без делителя) | |||
!V макс. измеряемое | |||
!комментарии | |||
|- | |||
|'''A1''' | |||
|4 | |||
| rowspan="4" |88k7, 10k | |||
| rowspan="4" | | |||
| rowspan="4" |32.5 В | |||
| rowspan="4" | | |||
|- | |||
|'''A2''' | |||
|2 | |||
|- | |||
|'''A3''' | |||
|1 | |||
|- | |||
|'''A4''' | |||
|3 | |||
|- | |- | ||
|'''Vin''' | |'''Vin''' | ||
|8 | |8 | ||
| | |200k, 12k | ||
| | | | ||
|58.3 В | |||
| | | | ||
|- | |- | ||
Строка 132: | Строка 271: | ||
|} | |} | ||
=== Ножки для внутреннего использования === | === Ножки для внутреннего использования === <!--T:21--> | ||
{| | |||
<!--T:22--> | |||
{| class="wikitable" | |||
| вывод sodim || GPIO | | вывод sodim || GPIO | ||
|GPIO number||вывод i.mx6UL || функция | |GPIO number||вывод i.mx6UL || функция | ||
Строка 139: | Строка 280: | ||
<!--T:23--> | |||
|84||GPIO1_IO13 | |84||GPIO1_IO13 | ||
|13|||| транзисторная подтяжка 1-wire к верху | |13|||| транзисторная подтяжка 1-wire к верху | ||
Строка 158: | Строка 300: | ||
|178 | |178 | ||
||GPIO3_IO13 | ||GPIO3_IO13 | ||
|||LCD_DATA08|| [[Special:MyLanguage/RFM69H|RFM69H]] _DIO2 | |77||LCD_DATA08|| [[Special:MyLanguage/RFM69H|RFM69H]] _DIO2 | ||
|- | |- | ||
|180 | |180 | ||
|GPIO3_IO28 | |GPIO3_IO28 | ||
| | |92 | ||
|LCD_DATA23 | |LCD_DATA23 | ||
|RFM69 MISO | |RFM69 MISO | ||
Строка 168: | Строка 310: | ||
|182 | |182 | ||
|GPIO3_IO27 | |GPIO3_IO27 | ||
| | |91 | ||
|LCD_DATA22 | |LCD_DATA22 | ||
|RFM69 MOSI | |RFM69 MOSI | ||
Строка 174: | Строка 316: | ||
|186 | |186 | ||
|GPIO3_IO25 | |GPIO3_IO25 | ||
| | |89 | ||
|LCD_DATA20 | |LCD_DATA20 | ||
|RFM69 SCK | |RFM69 SCK | ||
Строка 180: | Строка 322: | ||
|184 | |184 | ||
||GPIO3_IO26 | ||GPIO3_IO26 | ||
|||LCD_DATA21|| [[Special:MyLanguage/RFM69H|RFM69H]] chip select | |90||LCD_DATA21|| [[Special:MyLanguage/RFM69H|RFM69H]] chip select | ||
|- | |- | ||
| | |?||? | ||
| | |?|||| SIM900R power FET (RESET) | ||
|- | |- | ||
|164||GPIO3_IO20 | |164||GPIO3_IO20 | ||
Строка 225: | Строка 367: | ||
|- | |- | ||
|152||GPIO3_IO10 | |152||GPIO3_IO10 | ||
||||| питание Wi-Fi (active low) | |74|||| питание Wi-Fi (active low) | ||
|- | |- | ||
|29 | |29 | ||
|GPIO2_IO16 | |GPIO2_IO16 | ||
| | |48 | ||
| | | | ||
|i2c для RTC, SDA | |i2c для RTC, SDA | ||
Строка 235: | Строка 377: | ||
|31 | |31 | ||
|GPIO2_IO17 | |GPIO2_IO17 | ||
| | |49 | ||
| | | | ||
|i2c для RTC, SCL | |i2c для RTC, SCL | ||
Строка 241: | Строка 383: | ||
|144 | |144 | ||
|GPIO3_IO12 | |GPIO3_IO12 | ||
| | |76 | ||
|PAD_LCD_DATA07 | |PAD_LCD_DATA07 | ||
|i2c для EEPROM1, SDA | |i2c для EEPROM1, SDA | ||
Строка 247: | Строка 389: | ||
|142 | |142 | ||
|GPIO3_IO03 | |GPIO3_IO03 | ||
| | |67 | ||
|PAD_LCD_VSYNC | |PAD_LCD_VSYNC | ||
|i2c для EEPROM1, SCL | |i2c для EEPROM1, SCL | ||
Строка 253: | Строка 395: | ||
|160 | |160 | ||
|GPIO3_IO06 | |GPIO3_IO06 | ||
| | |70 | ||
|PAD_LCD_DATA01 | |PAD_LCD_DATA01 | ||
|i2c для EEPROM2, SDA | |i2c для EEPROM2, SDA | ||
Строка 259: | Строка 401: | ||
|158 | |158 | ||
|GPIO3_IO07 | |GPIO3_IO07 | ||
| | |71 | ||
|PAD_LCD_DATA02 | |PAD_LCD_DATA02 | ||
|i2c для EEPROM2, SCL | |i2c для EEPROM2, SCL | ||
Строка 298: | Строка 440: | ||
|PAD_UART2_RTS_B | |PAD_UART2_RTS_B | ||
|CAN transciever power | |CAN transciever power | ||
|- | |||
| | |||
|GPIO5_IO10 | |||
|138 | |||
| | |||
|FW button | |||
|} | |} | ||
=== GPIO на разъёме расширения MOD1 === <!--T:24--> | |||
<!--T:25--> | |||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
|вывод sodim | |вывод sodim | ||
Строка 321: | Строка 470: | ||
|'''30''' | |'''30''' | ||
|GPIO1_IO24 | |GPIO1_IO24 | ||
| | |24 | ||
|H17 | |H17 | ||
|UART3_TX_DATA | |UART3_TX_DATA | ||
Строка 329: | Строка 478: | ||
|'''32''' | |'''32''' | ||
|GPIO1_IO25 | |GPIO1_IO25 | ||
| | |25 | ||
|H16 | |H16 | ||
|UART3_RX_DATA | |UART3_RX_DATA | ||
Строка 345: | Строка 494: | ||
|'''34''' | |'''34''' | ||
|GPIO1_IO26 | |GPIO1_IO26 | ||
| | |26 | ||
|H15 | |H15 | ||
|UART3_CTS_B | |UART3_CTS_B | ||
Строка 360: | Строка 509: | ||
|} | |} | ||
=== GPIO на разъёме расширения MOD2 === | === GPIO на разъёме расширения MOD2 === <!--T:26--> | ||
<!--T:27--> | |||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
|вывод sodim | |вывод sodim | ||
Строка 382: | Строка 533: | ||
|'''98''' | |'''98''' | ||
|GPIO4_IO21 | |GPIO4_IO21 | ||
| | |117 | ||
|E4 | |E4 | ||
|CSI_DATA00 | |CSI_DATA00 | ||
Строка 400: | Строка 551: | ||
|'''100''' | |'''100''' | ||
|GPIO4_IO22 | |GPIO4_IO22 | ||
| | |118 | ||
|E3 | |E3 | ||
|CSI_DATA01 | |CSI_DATA01 | ||
Строка 418: | Строка 569: | ||
|'''52''' | |'''52''' | ||
|GPIO1_IO09 | |GPIO1_IO09 | ||
| | |9 | ||
|M15 | |M15 | ||
|GPIO1_IO09 | |GPIO1_IO09 | ||
Строка 435: | Строка 586: | ||
|} | |} | ||
=== GPIO на разъёме расширения MOD3 === | === GPIO на разъёме расширения MOD3 === <!--T:28--> | ||
<!--T:29--> | |||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
|вывод sodim | |вывод sodim | ||
Строка 547: | Строка 700: | ||
| | | | ||
|} | |} | ||
</translate> |
Текущая версия на 13:10, 23 августа 2022
Статья описывает подключение встроенной периферии к сигналам процессора для версии Wiren Board 6 (ревизии 6.2, 6.3, 6.4, 6.5, 6.6).
Введение
Эта статья предназначена, в первую очередь, для разработчиков стороннего ПО для контроллеров Wiren Board.
Самый простой и удобный способ работы с железом контроллера — через MQTT, связываясь с сервисами wb: wb-mqtt-gpio, wb-mqtt-adc, wb-mqtt-gpio и т.п. Сервисы wb- позволяют работать с железом через унифицированный интерфейс MQTT и скрывают аппаратные различия между аппаратными ревизиями контроллеров.
Работа в обход стандартных сервисов wb- обычно используется, когда программное обеспечение выполняется на разных Linux-контроллерах разных вендоров, и работа через соответсвующие интерфейсы ядра уже реализована в ПО. Данная статья содержит описание периферии, нужное для работы с ней через стандартные интерфейсы ядра. При работе с ядерными интерфейсами не забудьте отключить соответствующий сервис wb-.
Большая часть периферии, описанной в этой статье, описана также в ноде /wirenboard в Devicee Tree контроллера. Сервисы wb-mqtt-gpio, wb-mqtt-adc и т.д. берут описание периферии именно оттуда, считывая описание каждый раз при старте контроллера. Этот способ является предпочтительным и для стороннего ПО, чтобы сохранить совместимость с прошлыми и будущими аппаратными ревизиями оборудования.
Работа с GPIO в Linux
GPIO (General-purpose input/output — ввод/вывод общего назначения) — контакт электрической схемы, который может принимать одно из двух логических состояний — единицу или ноль. Пользователь может устанавливать и считывать состояние GPIO.
В разных устройствах высокий логический уровень может представляться разным напряжением — следите за этим. В контроллерах Wiren Board логическая единица — это 3.3 В.
ВНИМАНИЕ: не подключайте напрямую к GPIO контроллера сигналы с напряжением больше 3.3 В! Если нужно подключить устройство, которое выдает сигнал с более высоким напряжением — используйте схемы согласования. В некоторых случаях, если напряжение сигнала не больше 5 В, то можно согласовать сигналы через резистор на 20 кОм.
Подробно про работу с GPIO читайте в статье Работа с GPIO. Также рекомендуем прочитать соответствующий раздел документации к ядру Linux.
Для других версий контроллера смотрите Таблицы GPIO разных версий контроллера.
Посмотреть таблицу GPIO можно командой cat /sys/kernel/debug/gpio
, или в разделе ниже.
Реализация портов RS-485
Модель контроллера | Название порта в Linux | Альтернативное имя порта в Linux | Разъём на контроллере | Примечание |
Wiren Board 6 | /dev/ttymxc1 | /dev/ttyRS485-1 | Подписан RS-485, клеммники A и B | Неизолированный порт, установлен терминатор |
/dev/ttymxc3 | /dev/ttyRS485-2 | Подписан RS-485, клеммники A/L и B/H (этот порт может использоваться и как CAN) | Неизолированный порт, установлен терминатор, мультиплексирован с CAN |
GPIO на клеммниках
клеммник | функция | GPIO | вывод i.mx6UL | комментарии | |
W1 (in) | 1-wire/DI | GPIO1_IO11 | 11 | P14 | по-умолчанию 1-wire |
W2 (in) | 1-wire/DI | GPIO4_IO12 | 108 | A3 |
GPIO для транзисторов (A1-A4)
клеммник | функция | GPIO | GPIO number | вывод i.mx6UL | комментарии |
A1 (out) | ADC/FET/DI | GPIO3_IO15 | 79 | Выход "открытый коллектор"; | |
A2 (out) | ADC/FET/DI | GPIO3_IO16 | 80 | Выход "открытый коллектор"; | |
A3 (out) | ADC/FET/DI | GPIO3_IO17 | 81 | Выход "открытый коллектор"; | |
A4 (out) | ADC/FET/DI | GPIO3_IO18 | 82 | Выход "открытый коллектор"; |
GPIO для входов (A1-A4)
клеммник | функция | GPIO | GPIO number | вывод i.mx6UL | комментарии |
---|---|---|---|---|---|
A1 (in) | ADC/FET/DI | GPIO4_IO13 | 109 | MX6UL_PAD_NAND_CE0_B | |
A2 (in) | ADC/FET/DI | GPIO4_IO15 | 111 | MX6UL_PAD_NAND_CLE | |
A3 (in) | ADC/FET/DI | GPIO4_IO14 | 110 | MX6UL_PAD_NAND_CE1_B | |
A4 (in) | ADC/FET/DI | GPIO1_IO00 | 0 | MX6UL_PAD_GPIO1_IO00 |
В версии 6.5 изменена полярность входов - наличие напряжения на A1-A4 соответсвует 0 на GPIO.
Каналы АЦП
Ревизии 6.2-6.4
клеммник | Канал АЦП | Делитель | Итоговая формула (без делителя) | V макс. измеряемое | комментарии |
---|---|---|---|---|---|
A1 | 4 | 88k7, 12k | 27.7 В | ||
A2 | 2 | ||||
A3 | 1 | ||||
A4 | 3 | ||||
Vin | 8 | 88k7, 12k | 27.7 В | ||
5Vout | 5 | 33k, 12k |
Ревизии 6.5-6.5.1
клеммник | Канал АЦП | Делитель | Итоговая формула (без делителя) | V макс. измеряемое | комментарии |
---|---|---|---|---|---|
A1 | 4 | 88k7, 12k | 27.7 В | ||
A2 | 2 | ||||
A3 | 1 | ||||
A4 | 3 | ||||
Vin (в WB6.5) | 8 | 200k, 12k | 58.3 В | ||
5Vout | 5 | 33k, 12k |
Ревизии 6.5.2 и более новые
клеммник | Канал АЦП | Делитель | Итоговая формула (без делителя) | V макс. измеряемое | комментарии |
---|---|---|---|---|---|
A1 | 4 | 88k7, 10k | 32.5 В | ||
A2 | 2 | ||||
A3 | 1 | ||||
A4 | 3 | ||||
Vin | 8 | 200k, 12k | 58.3 В | ||
5Vout | 5 | 33k, 12k |
Ножки для внутреннего использования
вывод sodim | GPIO | GPIO number | вывод i.mx6UL | функция |
84 | GPIO1_IO13 | 13 | транзисторная подтяжка 1-wire к верху | |
77 | GPIO4_IO16 | 112 | транзисторная подтяжка 1-wire к верху (W2) | |
36 | GPIO1_IO27 | 27 | 5V out | |
176 | GPIO3_IO14 | 78 | LCD_DATA09 | RFM69H IRQ |
178 | GPIO3_IO13 | 77 | LCD_DATA08 | RFM69H _DIO2 |
180 | GPIO3_IO28 | 92 | LCD_DATA23 | RFM69 MISO |
182 | GPIO3_IO27 | 91 | LCD_DATA22 | RFM69 MOSI |
186 | GPIO3_IO25 | 89 | LCD_DATA20 | RFM69 SCK |
184 | GPIO3_IO26 | 90 | LCD_DATA21 | RFM69H chip select |
? | ? | ? | SIM900R power FET (RESET) | |
164 | GPIO3_IO20 | 84 | SIM900R power KEY | |
166 | GPIO3_IO19 | 83 | SIM900R power status (input) | |
188 | GPIO3_IO24 | 88 | SIM slot select (low: 1, high: 2) | |
23 | GPIO2_IO19 | 51 | SD1_DATA1 | watchdog input |
162 | PWM1_OUT | Buzzer | ||
80 | Red LED | |||
82 | Green LED | |||
69 | 2nd ethernet LED | |||
65 | GPIO1_IO18 | 18 | STAT1 (BATTERY_CHARGING) | |
67 | GPIO1_IO19 | 19 | STAT2 (BATTERY_PRESENT) | |
152 | GPIO3_IO10 | 74 | питание Wi-Fi (active low) | |
29 | GPIO2_IO16 | 48 | i2c для RTC, SDA | |
31 | GPIO2_IO17 | 49 | i2c для RTC, SCL | |
144 | GPIO3_IO12 | 76 | PAD_LCD_DATA07 | i2c для EEPROM1, SDA |
142 | GPIO3_IO03 | 67 | PAD_LCD_VSYNC | i2c для EEPROM1, SCL |
160 | GPIO3_IO06 | 70 | PAD_LCD_DATA01 | i2c для EEPROM2, SDA |
158 | GPIO3_IO07 | 71 | PAD_LCD_DATA02 | i2c для EEPROM2, SCL |
75 | GPIO4_IO11 | 107 | питание USB | |
154 | GPIO3_IO09 | 73 | V_OUT_ON | |
156 | GPIO3_IO08 | 72 | V_OUT_ST | |
102 | GPIO4_IO23 | 119 | PAD_CSI_DATA02 | RS-485-1 failsafe bias |
190 | GPIO3_IO23 | 87 | PAD_LCD_DATA18 | RS-485-2 failsafe bias |
40 | GPIO1_IO23 | 23 | PAD_UART2_RTS_B | CAN transciever power |
GPIO5_IO10 | 138 | FW button |
GPIO на разъёме расширения MOD1
вывод sodim | GPIO | GPIO number | вывод imx287 | pinmux pad name | пин | функция |
- | - | - | 3.3V | - | ||
30 | GPIO1_IO24 | 24 | H17 | UART3_TX_DATA | TX | uart tx |
32 | GPIO1_IO25 | 25 | H16 | UART3_RX_DATA | RX | uart rx |
- | 5V | - | ||||
34 | GPIO1_IO26 | 26 | H15 | UART3_CTS_B | DE | uart de |
- | GND | - |
GPIO на разъёме расширения MOD2
вывод sodim | GPIO | GPIO number | вывод imx6ul | pinmux pad name | пин | функция | |
- | - | - | 3.3V | - | |||
98 | GPIO4_IO21 | 117 | E4 | CSI_DATA00 | TX | uart tx | MX6UL_PAD_CSI_DATA00__UART5_DCE_TX |
49 | JTAG_MOD | TX (muxed через 3k, 12k PD) | spdif out | ||||
100 | GPIO4_IO22 | 118 | E3 | CSI_DATA01 | RX | MX6UL_PAD_CSI_DATA01__UART5_DCE_RX | |
- | 5V | - | |||||
52 | GPIO1_IO09 | 9 | M15 | GPIO1_IO09 | DE | uart de, pwm, spdif in | |
- | GND | - |
GPIO на разъёме расширения MOD3
вывод sodim | GPIO | GPIO number | вывод imx6ul | pinmux pad name | пин | функция | ||
- | 3.3V | - | ||||||
194 | GPIO3_IO21 | 85 | LCD_DATA16 | TX | uart tx | |||
192 | GPIO3_IO22 | 86 | LCD_DATA17 | RX | uart rx | |||
112 | GPIO4_IO28 | 124 | D1 | CSI_DATA07 | MISO | spi miso | MX6UL_PAD_CSI_DATA07__ECSPI1_MISO | |
106 | GPIO4_IO25 | 121 | D4D | CSI_DATA04 | SCK | spi sck | MX6UL_PAD_CSI_DATA04__ECSPI1_SCLK | |
- | 5V | - | ||||||
150 | GPIO3_IO11 | 75 | A10 | LCD_DATA06 | DE | uart de | ||
- | GND | - | ||||||
110 | GPIO4_IO27 | 123 | D2 | CSI_DATA06 | MOSI | spi mosi | MX6UL_PAD_CSI_DATA06__ECSPI1_MOSI | |
108 | GPIO4_IO26 | 122 | D3 | CSI_DATA05 | SS | spi ss | MX6UL_PAD_CSI_DATA05__ECSPI1_SS0 |