Wbincludes:Peripherals/en: различия между версиями
Matveevrj (обсуждение | вклад) (Новая страница: «<noinclude>{{Warning Editing Inсlude}}</noinclude> <h2>Introduction</h2> This article is intended primarily for developers of third-party software for Wiren Board controllers.») |
Matveevrj (обсуждение | вклад) (Новая страница: «The easiest and most convenient way to work with the controller hardware is via MQTT, by contacting wb services: wb-mqtt-gpio, wb-mqtt-adc, wb-mqtt-gpio, etc. wb- services allow you to work with hardware through a unified interface MQTT and hide hardware differences between hardware revisions controllers.») |
||
| Строка 3: | Строка 3: | ||
This article is intended primarily for developers of third-party software for Wiren Board controllers. | This article is intended primarily for developers of third-party software for Wiren Board controllers. | ||
The easiest and most convenient way to work with the controller hardware is via [[MQTT]], by contacting wb services: wb-mqtt-gpio, wb-mqtt-adc, wb-mqtt-gpio, etc. wb- services allow you to work with hardware through a unified interface [[MQTT]] and hide hardware differences between [[Controller_hardware_revisions|hardware revisions]] controllers. | |||
<div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr"> | <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr"> | ||
Версия 22:25, 28 сентября 2022
Изменение этого включения повлияет на несколько страниц
Introduction
This article is intended primarily for developers of third-party software for Wiren Board controllers.
The easiest and most convenient way to work with the controller hardware is via MQTT, by contacting wb services: wb-mqtt-gpio, wb-mqtt-adc, wb-mqtt-gpio, etc. wb- services allow you to work with hardware through a unified interface MQTT and hide hardware differences between hardware revisions controllers.
Работать в обход стандартных сервисов wb- обычно используется, когда программное обеспечение выполняется на разных Linux-контроллерах разных вендоров, и работа через соответсвующие интерфейсы ядра уже реализована в ПО. Данная статья содержит описание периферии, нужное для работы с ней через стандартные интерфейсы ядра. При работе с ядерными интерфейсами не забудьте отключить соответствующий сервис wb-.
Большая часть периферии, описанной в этой статье, описана также в ноде /wirenboard в Devicee Tree контроллера. Сервисы wb-mqtt-gpio, wb-mqtt-adc и т.д. берут описание периферии именно оттуда, считывая описание каждый раз при старте контроллера. Этот способ является предпочтительным и для стороннего ПО, чтобы сохранить совместимость с прошлыми и будущими аппаратными ревизиями оборудования.
Работа с GPIO в Linux
GPIO (General-purpose input/output — ввод/вывод общего назначения) — контакт электрической схемы, который может принимать одно из двух логических состояний — единицу или ноль. Пользователь может устанавливать и считывать состояние GPIO.
В разных устройствах высокий логический уровень может представляться разным напряжением — следите за этим. В контроллерах Wiren Board логическая единица — это 3.3 В.
ВНИМАНИЕ: не подключайте напрямую к GPIO контроллера сигналы с напряжением больше 3.3 В! Если нужно подключить устройство, которое выдает сигнал с более высоким напряжением — используйте схемы согласования. В некоторых случаях, если напряжение сигнала не больше 5 В, то можно согласовать сигналы через резистор на 20 кОм.
О работе с GPIO в Linux читайте в документации к ядру. Также можно почитать устаревшую инструкцию в нашей Wiki — Работа с GPIO.
Для других версий контроллера смотрите Таблицы GPIO разных версий контроллера.