wb_editors
14 391
правка
FuzzyBot (обсуждение | вклад) (Обновление для соответствия новой версии исходной страницы.) |
|||
Строка 1: | Строка 1: | ||
<languages/> | <languages/>Работа происходит через стандартную подсистему Linux — SocketCAN. Порты CAN доступны в системе как сетевые интерфейсы <code>can0</code> или <code>can1</code>, в зависимости от модели контроллера. Для работы CAN на контроллерах до версии 6.7.x нужен джампер терминатора на порту. Начиная с версий 6.7.x, терминатор управляется программно и включается автоматически. | ||
== Настройка == | |||
[[Image:Can iface.png|300px|thumb|right|Настройка can-интерфейса. Allow-hotplug позволяет интерфейсу подниматься автоматически]] | |||
[[Image:Can enable.png|300px|thumb|right|Перевод порта RS485-2 в режим CAN и включение драйвера can в linux]] | |||
==== Через веб-интерфейс ==== | |||
Для настройки через веб-интерфейс нужно обновить пакет <code>wb-mqtt-confed</code> до версии 1.2.3+ | |||
Действия происходят в разделе '''Configs''' веб-интерфейса: | |||
# На вкладке '''Network Interfaces''' добавьте новый интерфейс <code>can0</code> (см. скриншот). Нажмите кнопку '''Save'''. | |||
# Переключите порт <code>RS-485/CAN</code> в режим CAN: на вкладке '''Hardware Modules Configuration''' выберите настройки '''RS485-2/CAN interface config''', выберите в поле '''Module type''' «CAN interface» и нажмите кнопку '''Save'''. | |||
CAN-интерфейс будет подниматься сам при: | |||
* загрузке системы — за это отвечает сервис <code>wb-hwconf-manager</code>, | |||
* смене режима порта RS-485/2 в «CAN». | |||
< | ==== Стандартными средствами linux (автоматически) ==== | ||
Раздел '''Network Interfaces''' веб-интерфейса — это обёртка вокруг файла <code>/etc/network/interfaces</code>, поэтому настройку CAN можно произвести с помощью службы управления сетями ОС debian. Для этого нужно: | |||
# Добавить в <code>/etc/network/interfaces</code> запись вида: | |||
#:<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
allow-hotplug can0 | |||
iface can0 can static | |||
bitrate 125000 | |||
</syntaxhighlight> | |||
# Переключить порт RS-485-2 в режим CAN | |||
Получим результат, аналогичный настройке через веб-интерфейс. | |||
==== Стандартными средствами linux (вручную) ==== | |||
После переключения порта в режим CAN, нужно выполнить: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
ip link set can0 up type can bitrate 125000 | ip link set can0 up type can bitrate 125000 | ||
</ | </syntaxhighlight> | ||
== Работа с CAN == | |||
Утилиты <code>cansend</code> и <code>candump</code> есть в стандартном наборе ПО контроллера. Если по каким-то причинам их нет, можно поставить пакет <code>can-utils</code>: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
apt update && apt install can-utils | |||
</syntaxhighlight> | |||
< | Примеры команд: | ||
* Отправка четырех байт c адресом 123: | |||
*:<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
cansend can0 123#DEADBEEF | cansend can0 123#DEADBEEF | ||
</ | </syntaxhighlight> | ||
< | * Показывать входящие пакеты: | ||
*:<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
candump can0 | candump can0 | ||
</ | </syntaxhighlight> | ||
< | * Показать статистику: | ||
*:<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
cat /proc/net/can/stats | cat /proc/net/can/stats | ||
</ | </syntaxhighlight> | ||
Обратите внимание, что в случае проблем на шине (нет терминатора, нет принимающего устройства, короткое замыкание), контроллер может прекратить работу. | |||
Для того чтобы начать работу вновь, выполните: | |||
< | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
ifconfig can0 down && ip link set can0 up type can bitrate 125000 | ifconfig can0 down && ip link set can0 up type can bitrate 125000 | ||
</ | </syntaxhighlight> | ||
Больше информации смотрите в вики проекта «AmadeuS», статья «[http://www.armadeus.com/wiki/index.php?title=CAN_bus_Linux_driver CAN bus Linux driver]». |