|
|
Строка 899: |
Строка 899: |
|
| |
|
| === Карта регистров === | | === Карта регистров === |
| Все modbus-регистры устройства разделены на три группы:
| | [[WB-MAI6 Modbus Registers|'''Карта регистров WB-MAI6''']] |
| * Параметры устройства
| |
| * Настройка измерительных каналов
| |
| * Измеренные значения
| |
| Карта регистров приведена в ''таблице 6''. '''«X» в адресе регистра — номер входа от 1 до 6 (от 0x1 до 0x6).'''
| |
| <div id="table-6"></div>
| |
| {| class="wikitable"
| |
| |+Таблица 6. Описание управляющих Modbus-регистров.
| |
| !Адрес HEX
| |
| !Адрес DEC
| |
| !Тип
| |
| !Чтение/запись
| |
| !Значение по умолчанию
| |
| !Формат
| |
| !Назначение
| |
| |-
| |
| ! colspan="7" |Параметры устройства
| |
| |-
| |
| |0x006E
| |
| |110
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |96 | |
| |baud rate / 100
| |
| |Скорость порта RS-485, '''делённая на 100'''. Допустимые скорости: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
| |
| |-
| |
| |0x006F
| |
| |111
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |0, 1, 2
| |
| |Настройка бита чётности порта RS-485. Допустимые значения: 0 — нет бита чётности (none), 1 — нечётный (odd), 2 — чётный (even)
| |
| |-
| |
| |0x0070
| |
| |112
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |2
| |
| |1, 2
| |
| |Количество стоп-битов порта RS-485. Допустимые значения: 1, 2
| |
| |-
| |
| |0x0078
| |
| |120
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |отличное от 0
| |
| |Рестарт. Запись в регистр вызывает перезагрузку МК без сохранения состояния
| |
| |-
| |
| |0x0080
| |
| |128
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |1
| |
| |
| |
| |Modbus-адрес устройства
| |
| |-
| |
| |0x00C8 – 0x00CE
| |
| |200 – 206
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |{'M','A','I','6',0,0}
| |
| |
| |
| |Сигнатура
| |
| |-
| |
| |0x00DC – 0x00F1
| |
| |220 – 241
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |
| |
| |__date__ __time__
| |
| |Дата сборки прошивки
| |
| |-
| |
| |0x00FA – 0x010D
| |
| |250 – 269
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |
| |
| |строка, null-terminated
| |
| |Версия прошивки
| |
| |-
| |
| |0x010A – 0x010F
| |
| |266 – 271
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |
| |
| |
| |
| |Уникальный идентификатор (S/N)
| |
| |-
| |
| ! colspan="7" |Настройка измерительных каналов
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''400
| |
| |4096·'''X''' + 1024
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0xFFFF
| |
| |[[#table-4 |Таблица 4]], [[#table-5 |таблица 5]], 0xFFFF - выкл
| |
| |Тип датчика, подключенного к каналу INxP либо к INx в дифференциальном режиме (см. таблицы 4 и 5)
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''401
| |
| |4096·'''X''' + 1025
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0xFFFF
| |
| |[[#table-4 |Таблица 4]], [[#table-5 |таблица 5]], 0xFFFF - выкл
| |
| |Тип датчика, подключенного к каналу INxN (см. таблицы 4 и 5)
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''402
| |
| |4096·'''X''' + 1026
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |20
| |
| |20, 45, 90, 175, 330, 600, 1000
| |
| |Data rate для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме, 1/с. Например, число 20 соответствует времени сэмплирования 1/20=0.05c.
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''403
| |
| |4096·'''X''' + 1027
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |20
| |
| |20, 45, 90, 175, 330, 600, 1000
| |
| |Data rate для каналов INxN, 1/с.
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''404
| |
| |4096·'''X''' + 1028
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |0 - 50
| |
| |Число непрерывных измерений для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''405
| |
| |4096·'''X''' + 1029
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |0 – 50
| |
| |Число непрерывных измерений для каналов INxN
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''406
| |
| |4096·'''X''' + 1030
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |0 - 65000
| |
| |Характерное время lowpass-фильтра для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме, мс
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''407
| |
| |4096·'''X''' + 1031
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |0 - 65000
| |
| |Характерное время lowpass-фильтра для каналов INxN, мс
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''408
| |
| |4096·'''X''' + 1032
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |16-bit signed int
| |
| |Нижняя граница диапазона измерения активного датчика для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''409
| |
| |4096·'''X''' + 1033
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |16-bit signed int
| |
| |Нижняя граница диапазона измерения активного датчика для каналов INxN
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''40A
| |
| |4096·'''X''' + 1034
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |1000
| |
| |16-bit signed int
| |
| |Верхняя граница диапазона измерения активного датчика для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''40B
| |
| |4096·'''X''' + 1035
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |1000
| |
| |16-bit signed int
| |
| |Верхняя граница диапазона измерения активного датчика для каналов INxN
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''40C
| |
| |4096·'''X''' + 1036
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |0 (авто), 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128
| |
| |Коэффициент усиления для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''40D
| |
| |4096·'''X''' + 1037
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |0 (авто), 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128
| |
| |Коэффициент усиления для каналов INxN
| |
| |-
| |
| ! colspan="7" |Измеренные значения
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''500
| |
| |4096·'''X''' + 1280
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |0
| |
| |32-bit signed int
| |
| |Измеренное значение для канала INxP либо дифференциального канала INx
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''502
| |
| |4096·'''X''' + 1282
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |0
| |
| |32-bit signed int
| |
| |Измеренное значение для канала INxN
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''504
| |
| |4096·'''X''' + 1284
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |0
| |
| |16-bit signed int
| |
| |Пересчитанное в физическую величину значение для канала INxP либо дифференциального канала INx
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''505
| |
| |4096·'''X''' + 1285
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |0
| |
| |16-bit signed int
| |
| |Пересчитанное в физическую величину значение для канала INxN
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''506
| |
| |4096·'''X''' + 1286
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |1
| |
| |16-bit signed int
| |
| |Текущий коэффициент усиления для канала INxP либо дифференциального канала INx
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''507
| |
| |4096·'''X''' + 1287
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |1
| |
| |16-bit signed int
| |
| |Текущий коэффициент усиления для канала INxN
| |
| |-
| |
| |0x0600
| |
| |1536
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |0
| |
| |16-bit signed int
| |
| |Напряжение на клеммах +5V, мВ
| |
| |-
| |
| |0x0601
| |
| |1537
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |0
| |
| |16-bit signed int
| |
| |Температура внутри устройства, °C·100
| |
| |-
| |
| ! colspan="7" |Служебные регистры
| |
| |-
| |
| |0x7400-0x740D,
| |
| 0x7500-0x7507,
| |
| 0x8400-0x840D,
| |
| 0x8500-0x8507
| |
| | colspan="6" | Регистры настроек и данных двух служебных калибровочных каналов. Описание см. в таблице выше.
| |
| |-
| |
| | |
| |0x0629||1577||input||R||0||16-bit signed int||Опорное напряжение AVCC, мВ
| |
| |-
| |
| |0x062A||1578||input||R||0||16-bit signed int||Сдвиг сопротивления 2-W, каналы 1-3, P, мОм
| |
| |-
| |
| |0x062B||1579||input||R||0||16-bit signed int||Сдвиг сопротивления 2-W, каналы 1-3, N, мОм
| |
| |-
| |
| |0x062C||1580||input||R||0||16-bit signed int||Сдвиг сопротивления 2-W, каналы 4-6, P, мОм
| |
| |-
| |
| |0x062D||1581||input||R||0||16-bit signed int||Сдвиг сопротивления 2-W, каналы 4-6, N, мОм
| |
| |-
| |
| |0x062E||1582||input||R||0||16-bit unsigned int||Счётчик циклов опроса входов
| |
| |-
| |
| |0x0610||1552||input||R||0||16-bit unsigned int||Длительность цикла опроса входов, мс
| |
| |-
| |
| |0x0611 - 0x626||1553 - 1574||input||R||0||16-bit unsigned int||Период опроса каналов (в порядке IN1P, IN1N, ..., IN6N), мс
| |
| |-
| |
| |0x0800 - 0x80B || 2048 - 2059 ||holding ||RW|| ||16-bit signed int || Калибровочные коэффициенты делителей для измерения большого напряжения, устанавливаются на заводе
| |
| |-
| |
| |}
| |
| Так как каждый вход поддерживает и дифференциальный и однополярный режим работы, то тип датчика задается для входов INxP и INxN в отдельности в соответствующих регистрах 0x'''X'''400 и 0x'''X'''401, где '''X''' — номер входа от 1 до 6 в шестнадцатеричной системе счисления.
| |
| | |
| Не рекомендуется вручную устанавливать коэффициент усиления. Для однополярного режима работы канала доступны только коэффициенты усиления 1, 2 и 4.
| |
| | |
| Если для входа INxP установлен дифференциальный режим, значение регистров конфигурации входов INxN игнорируются. Для входов INxN может быть установлен только однополярный режим.
| |
|
| |
|
| ==Обновление прошивки и сброс настроек== | | ==Обновление прошивки и сброс настроек== |