WB-MAI6 Modbus Registers: различия между версиями
(→Карта регистров: столбец примечание) |
|||
(не показано 18 промежуточных версий 6 участников) | |||
Строка 13: | Строка 13: | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
|+ Таблица 3. Режимы работы устройства | |+ Таблица 3. Режимы работы устройства | ||
!Тип измеряемого | !Тип | ||
измеряемого | |||
сигнала | |||
!Режим входа | !Режим входа | ||
!Код HEX | !Код | ||
!Код DEC | HEX | ||
!Код | |||
DEC | |||
!Описание | !Описание | ||
!Коэффициент усиления | !Коэффициент | ||
усиления | |||
!Диапазон измерения | !Диапазон измерения | ||
!Погрешность | !Погрешность | ||
!Формат выходных данных | !Формат | ||
выходных | |||
данных | |||
|- | |- | ||
|Вход отключен | |Вход отключен | ||
Строка 45: | Строка 53: | ||
| ±0.2 % | | ±0.2 % | ||
| rowspan="4" |мкВ | | rowspan="4" |мкВ | ||
|- | |- | ||
|10 В .. 30 В | |10 В .. 30 В | ||
Строка 57: | Строка 64: | ||
|0x0101 | |0x0101 | ||
|257 | |257 | ||
|Измерение напряжения в дифференциальном режиме от −2 до 2 В | |Измерение напряжения в дифференциальном режиме от −2 до 2 В, [[WB-MAI6_Modbus_Analog_Inputs#pics | рис. 5]] | ||
Измерение напряжения с термопары, [[WB-MAI6_Modbus_Analog_Inputs#pics | рис. | Измерение напряжения с термопары, [[WB-MAI6_Modbus_Analog_Inputs#pics | рис. 6]] | ||
|1...128 | |1...128 | ||
|± 2048 мВ | |± 2048 мВ | ||
Строка 76: | Строка 83: | ||
|(±0.1 % + 0.3 Ом) | |(±0.1 % + 0.3 Ом) | ||
| rowspan="4" |Ом · 100 | | rowspan="4" |Ом · 100 | ||
|- | |- | ||
|1 кОм...100 кОм | |1 кОм...100 кОм | ||
Строка 89: | Строка 95: | ||
| 0x0102 | | 0x0102 | ||
| 258 | | 258 | ||
| Измерение сопротивления по трехпроводной схеме, [[WB-MAI6_Modbus_Analog_Inputs#pics | рис. | | Измерение сопротивления по трехпроводной схеме, [[WB-MAI6_Modbus_Analog_Inputs#pics | рис. 7]] | ||
|0...5000 Ом | |0...5000 Ом | ||
|±(0.1 % + 0.15 Ом) | |±(0.1 % + 0.15 Ом) | ||
Строка 103: | Строка 109: | ||
|±(0.2 % + 1мкА) | |±(0.2 % + 1мкА) | ||
|нА | |нА | ||
|- | |- | ||
Строка 140: | Строка 120: | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
|+Таблица 4. Типы стандартных датчиков | |+Таблица 4. Типы стандартных датчиков | ||
! | !Код датчика | ||
! | HEX | ||
! | !Код датчика | ||
! | DEC | ||
! | !Описание | ||
! | !Формат | ||
сырых данных | |||
!Формат | |||
пересчитанных данных | |||
!Погрешность | |||
|- | |- | ||
! colspan="6" |Термоэлектрические преобразователи | ! colspan="6" |Термоэлектрические преобразователи | ||
Режим работы — измерение напряжения с термопары, [[WB-MAI6_Modbus_Analog_Inputs#pics | рис. | Режим работы — измерение напряжения с термопары, [[WB-MAI6_Modbus_Analog_Inputs#pics | рис. 6]] | ||
|- | |- | ||
|0x1000 | |0x1000 | ||
Строка 257: | Строка 241: | ||
|- | |- | ||
! colspan="6" |Термометры сопротивления по трехпроводной схеме | ! colspan="6" |Термометры сопротивления по трехпроводной схеме | ||
Режим работы — измерение сопротивления по трехпроводной схеме, [[WB-MAI6_Modbus_Analog_Inputs#pics | рис. | Режим работы — измерение сопротивления по трехпроводной схеме, [[WB-MAI6_Modbus_Analog_Inputs#pics | рис. 7]] | ||
|- | |- | ||
|0x1200 | |0x1200 | ||
Строка 264: | Строка 248: | ||
| rowspan="15" |Ом · 100 | | rowspan="15" |Ом · 100 | ||
| rowspan="15" |°C · 10 | | rowspan="15" |°C · 10 | ||
| | |±(0.6 + Rw · 0.02 Ом<sup>-1</sup> )°С | ||
|- | |- | ||
|0x1201 | |0x1201 | ||
|4609 | |4609 | ||
|Pt 100 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>) | |Pt 100 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>) | ||
| | |±(0.33 + Rw · 0.01 Ом<sup>-1</sup> )°С | ||
|- | |- | ||
|0x1202 | |0x1202 | ||
|4610 | |4610 | ||
|Pt 500 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>) | |Pt 500 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>) | ||
| | |±(0.14 + Rw · 0.002 Ом<sup>-1</sup> )°С | ||
|- | |- | ||
|0x1203 | |0x1203 | ||
|4611 | |4611 | ||
|Pt 1000 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>) | |Pt 1000 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>) | ||
| | |±(0.13 + Rw · 0.001 Ом<sup>-1</sup> )°С | ||
|- | |- | ||
|0x1210 | |0x1210 | ||
|4624 | |4624 | ||
|50П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>) | |50П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>) | ||
| | |±(0.6 + Rw · 0.02 Ом<sup>-1</sup> )°С | ||
|- | |- | ||
|0x1211 | |0x1211 | ||
|4625 | |4625 | ||
|100П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>) | |100П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>) | ||
| | |±(0.33 + Rw · 0.01 Ом<sup>-1</sup> )°С | ||
|- | |- | ||
|0x1212 | |0x1212 | ||
|4626 | |4626 | ||
|500П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>) | |500П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>) | ||
| | |±(0.14 + Rw · 0.002 Ом<sup>-1</sup> )°С | ||
|- | |- | ||
|0x1213 | |0x1213 | ||
|4627 | |4627 | ||
|1000П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>) | |1000П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>) | ||
| | |±(0.13 + Rw · 0.001 Ом<sup>-1</sup> )°С | ||
|- | |- | ||
|0x1220 | |0x1220 | ||
|4640 | |4640 | ||
|50М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>) | |50М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>) | ||
| | |±(0.6 + Rw · 0.02 Ом<sup>-1</sup> )°С | ||
|- | |- | ||
|0x1221 | |0x1221 | ||
|4641 | |4641 | ||
|100М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>) | |100М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>) | ||
| | |±(0.31 + Rw · 0.01 Ом<sup>-1</sup> )°С | ||
|- | |- | ||
|0x1222 | |0x1222 | ||
|4642 | |4642 | ||
|500М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>) | |500М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>) | ||
| | |±(0.13 + Rw · 0.002 Ом<sup>-1</sup> )°С | ||
|- | |- | ||
|0x1223 | |0x1223 | ||
|4643 | |4643 | ||
|1000М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>) | |1000М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>) | ||
| | |±(0.12 + Rw · 0.001 Ом<sup>-1</sup> )°С | ||
|- | |- | ||
|0x1230 | |0x1230 | ||
|4656 | |4656 | ||
|Ni 100 (α = 0,00617 °C <sup>-1</sup>) | |Ni 100 (α = 0,00617 °C <sup>-1</sup>) | ||
| | |±(0.23 + Rw · 0.006 Ом<sup>-1</sup> )°С | ||
|- | |- | ||
|0x1231 | |0x1231 | ||
|4657 | |4657 | ||
|Ni 500 (α = 0,00617 °C <sup>-1</sup>) | |Ni 500 (α = 0,00617 °C <sup>-1</sup>) | ||
| | |±(0.09 + Rw · 0.0013 Ом<sup>-1</sup> )°С | ||
|- | |- | ||
|0x1232 | |0x1232 | ||
|4658 | |4658 | ||
|Ni 1000 (α = 0,00617 °C <sup>-1</sup>) | |Ni 1000 (α = 0,00617 °C <sup>-1</sup>) | ||
| | |±(0.08 + Rw · 0.0006 Ом<sup>-1</sup> )°С | ||
|- | |- | ||
| colspan="2" | | | colspan="2" | | ||
Строка 392: | Строка 376: | ||
|- | |- | ||
! colspan="6" |Датчики с выходом «напряжение» в дифференциальном режиме | ! colspan="6" |Датчики с выходом «напряжение» в дифференциальном режиме | ||
Режим работы — измерение напряжения в дифференциальном режиме от −2 до 2 В, [[WB-MAI6_Modbus_Analog_Inputs#pics | рис. | Режим работы — измерение напряжения в дифференциальном режиме от −2 до 2 В, [[WB-MAI6_Modbus_Analog_Inputs#pics | рис. 5]] | ||
|- | |- | ||
|0x1500 | |0x1500 | ||
Строка 403: | Строка 387: | ||
|- | |- | ||
! colspan="6" |Датчики контактные (сухие) | ! colspan="6" |Датчики контактные (сухие) | ||
Режим работы — измерение сопротивления по двухпроводной схеме, [[WB-MAI6_Modbus_Analog_Inputs#pics | рис. | Режим работы — измерение сопротивления по двухпроводной схеме, [[WB-MAI6_Modbus_Analog_Inputs#pics | рис. 3]] | ||
|- | |- | ||
|0x1600 | |0x1600 | ||
Строка 414: | Строка 398: | ||
|- | |- | ||
! colspan="6" |Датчики тока на эффекте Холла | ! colspan="6" |Датчики тока на эффекте Холла | ||
Режим работы — измерение напряжения в однополярном режиме, [[WB-MAI6_Modbus_Analog_Inputs#pics | рис. | Режим работы — измерение напряжения в однополярном режиме, [[WB-MAI6_Modbus_Analog_Inputs#pics | рис. 1]] | ||
|- | |- | ||
|0x1800 | |0x1800 | ||
Строка 447: | Строка 431: | ||
!Формат | !Формат | ||
!Назначение | !Назначение | ||
|- | |- | ||
! colspan=" | ! colspan="7" |Настройка измерительных каналов | ||
|- | |- | ||
|0x'''X'''400 | |0x'''X'''400 | ||
Строка 458: | Строка 441: | ||
|[[#table-3 |Таблица 3]], [[#table-4 |таблица 4]], 0 - выкл | |[[#table-3 |Таблица 3]], [[#table-4 |таблица 4]], 0 - выкл | ||
|Тип датчика, подключенного к каналу INxP либо к INx в дифференциальном режиме (см. таблицы 3 и 4) | |Тип датчика, подключенного к каналу INxP либо к INx в дифференциальном режиме (см. таблицы 3 и 4) | ||
|- | |- | ||
|0x'''X'''401 | |0x'''X'''401 | ||
Строка 467: | Строка 449: | ||
|[[#table-3 |Таблица 3]], [[#table-4 |таблица 4]], 0 - выкл | |[[#table-3 |Таблица 3]], [[#table-4 |таблица 4]], 0 - выкл | ||
|Тип датчика, подключенного к каналу INxN (см. таблицы 3 и 4) | |Тип датчика, подключенного к каналу INxN (см. таблицы 3 и 4) | ||
|- | |- | ||
|0x'''X'''402 | |0x'''X'''402 | ||
Строка 476: | Строка 457: | ||
|20, 45, 90, 175, 330, 600, 1000 | |20, 45, 90, 175, 330, 600, 1000 | ||
|Data rate для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме, 1/с. Например, число 20 соответствует времени сэмплирования 1/20=0.05c. | |Data rate для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме, 1/с. Например, число 20 соответствует времени сэмплирования 1/20=0.05c. | ||
|- | |- | ||
|0x'''X'''403 | |0x'''X'''403 | ||
Строка 485: | Строка 465: | ||
|20, 45, 90, 175, 330, 600, 1000 | |20, 45, 90, 175, 330, 600, 1000 | ||
|Data rate для каналов INxN, 1/с. | |Data rate для каналов INxN, 1/с. | ||
|- | |- | ||
|0x'''X'''404 | |0x'''X'''404 | ||
Строка 491: | Строка 470: | ||
|holding | |holding | ||
|RW | |RW | ||
| | |0 | ||
|0 - 50 | |0 - 50 | ||
|Число непрерывных измерений для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме | |Число непрерывных измерений для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме | ||
|- | |- | ||
|0x'''X'''405 | |0x'''X'''405 | ||
Строка 500: | Строка 478: | ||
|holding | |holding | ||
|RW | |RW | ||
| | |0 | ||
|0 – 50 | |0 – 50 | ||
|Число непрерывных измерений для каналов INxN | |Число непрерывных измерений для каналов INxN | ||
|- | |- | ||
|0x'''X'''406 | |0x'''X'''406 | ||
Строка 512: | Строка 489: | ||
|0 - 65000 | |0 - 65000 | ||
|Характерное время lowpass-фильтра для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме, мс | |Характерное время lowpass-фильтра для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме, мс | ||
|- | |- | ||
|0x'''X'''407 | |0x'''X'''407 | ||
Строка 521: | Строка 497: | ||
|0 - 65000 | |0 - 65000 | ||
|Характерное время lowpass-фильтра для каналов INxN, мс | |Характерное время lowpass-фильтра для каналов INxN, мс | ||
|- | |- | ||
|0x'''X'''408 | |0x'''X'''408 | ||
Строка 530: | Строка 505: | ||
|16-bit signed int | |16-bit signed int | ||
|Нижняя граница диапазона измерения активного датчика для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме | |Нижняя граница диапазона измерения активного датчика для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме | ||
|- | |- | ||
|0x'''X'''409 | |0x'''X'''409 | ||
Строка 539: | Строка 513: | ||
|16-bit signed int | |16-bit signed int | ||
|Нижняя граница диапазона измерения активного датчика для каналов INxN | |Нижняя граница диапазона измерения активного датчика для каналов INxN | ||
|- | |- | ||
|0x'''X'''40A | |0x'''X'''40A | ||
Строка 545: | Строка 518: | ||
|holding | |holding | ||
|RW | |RW | ||
| | |1000 | ||
|16-bit signed int | |16-bit signed int | ||
|Верхняя граница диапазона измерения активного датчика для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме | |Верхняя граница диапазона измерения активного датчика для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме | ||
|- | |- | ||
|0x'''X'''40B | |0x'''X'''40B | ||
Строка 554: | Строка 526: | ||
|holding | |holding | ||
|RW | |RW | ||
| | |1000 | ||
|16-bit signed int | |16-bit signed int | ||
|Верхняя граница диапазона измерения активного датчика для каналов INxN | |Верхняя граница диапазона измерения активного датчика для каналов INxN | ||
|- | |- | ||
|0x'''X'''40C | |0x'''X'''40C | ||
Строка 566: | Строка 537: | ||
|0 (авто), 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 | |0 (авто), 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 | ||
|Коэффициент усиления для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме | |Коэффициент усиления для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме | ||
|- | |- | ||
|0x'''X'''40D | |0x'''X'''40D | ||
Строка 575: | Строка 545: | ||
|0 (авто), 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 | |0 (авто), 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 | ||
|Коэффициент усиления для каналов INxN | |Коэффициент усиления для каналов INxN | ||
|- | |- | ||
! colspan="7" |Измеренные значения | |||
! colspan=" | |||
|- | |- | ||
|0x'''X'''500 | |0x'''X'''500 | ||
Строка 625: | Строка 555: | ||
|32-bit signed int | |32-bit signed int | ||
|Измеренное значение для канала INxP либо дифференциального канала INx | |Измеренное значение для канала INxP либо дифференциального канала INx | ||
|- | |- | ||
|0x'''X'''502 | |0x'''X'''502 | ||
Строка 634: | Строка 563: | ||
|32-bit signed int | |32-bit signed int | ||
|Измеренное значение для канала INxN | |Измеренное значение для канала INxN | ||
|- | |- | ||
|0x'''X'''504 | |0x'''X'''504 | ||
Строка 643: | Строка 571: | ||
|16-bit signed int | |16-bit signed int | ||
|Пересчитанное в физическую величину значение для канала INxP либо дифференциального канала INx | |Пересчитанное в физическую величину значение для канала INxP либо дифференциального канала INx | ||
|- | |- | ||
|0x'''X'''505 | |0x'''X'''505 | ||
Строка 652: | Строка 579: | ||
|16-bit signed int | |16-bit signed int | ||
|Пересчитанное в физическую величину значение для канала INxN | |Пересчитанное в физическую величину значение для канала INxN | ||
|- | |- | ||
|0x'''X'''506 | |0x'''X'''506 | ||
Строка 661: | Строка 587: | ||
|16-bit signed int | |16-bit signed int | ||
|Текущий коэффициент усиления для канала INxP либо дифференциального канала INx | |Текущий коэффициент усиления для канала INxP либо дифференциального канала INx | ||
|- | |- | ||
|0x'''X'''507 | |0x'''X'''507 | ||
Строка 670: | Строка 595: | ||
|16-bit signed int | |16-bit signed int | ||
|Текущий коэффициент усиления для канала INxN | |Текущий коэффициент усиления для канала INxN | ||
|- | |- | ||
|0x0600 | |0x0600 | ||
Строка 679: | Строка 603: | ||
|16-bit signed int | |16-bit signed int | ||
|Напряжение на клеммах +5V, мВ | |Напряжение на клеммах +5V, мВ | ||
|- | |- | ||
|0x0601 | |0x0601 | ||
Строка 688: | Строка 611: | ||
|16-bit signed int | |16-bit signed int | ||
|Температура внутри устройства, °C·100 | |Температура внутри устройства, °C·100 | ||
|- | |- | ||
! colspan=" | ! colspan="7" |Служебные регистры | ||
|- | |- | ||
|0x7400-0x740D, | |0x7400-0x740D, | ||
Строка 697: | Строка 619: | ||
0x8500-0x8507 | 0x8500-0x8507 | ||
| colspan="6" | Регистры настроек и данных двух служебных калибровочных каналов. Описание см. в таблице выше. | | colspan="6" | Регистры настроек и данных двух служебных калибровочных каналов. Описание см. в таблице выше. | ||
|- | |- | ||
|0x0629||1577||input||R||0||16-bit signed int||Опорное напряжение AVCC, мВ | |0x0629||1577||input||R||0||16-bit signed int||Опорное напряжение AVCC, мВ | ||
|- | |- | ||
|0x062A||1578||input||R||0||16-bit signed int||Сдвиг сопротивления 2-W, каналы 1-3, P, мОм | |0x062A||1578||input||R||0||16-bit signed int||Сдвиг сопротивления 2-W, каналы 1-3, P, мОм | ||
|- | |- | ||
|0x062B||1579||input||R||0||16-bit signed int||Сдвиг сопротивления 2-W, каналы 1-3, N, мОм | |0x062B||1579||input||R||0||16-bit signed int||Сдвиг сопротивления 2-W, каналы 1-3, N, мОм | ||
|- | |- | ||
|0x062C||1580||input||R||0||16-bit signed int||Сдвиг сопротивления 2-W, каналы 4-6, P, мОм | |0x062C||1580||input||R||0||16-bit signed int||Сдвиг сопротивления 2-W, каналы 4-6, P, мОм | ||
|- | |- | ||
|0x062D||1581||input||R||0||16-bit signed int||Сдвиг сопротивления 2-W, каналы 4-6, N, мОм | |0x062D||1581||input||R||0||16-bit signed int||Сдвиг сопротивления 2-W, каналы 4-6, N, мОм | ||
|- | |- | ||
|0x062E||1582||input||R||0||16-bit unsigned int||Счётчик циклов опроса входов | |0x062E||1582||input||R||0||16-bit unsigned int||Счётчик циклов опроса входов | ||
|- | |- | ||
|0x0610||1552||input||R||0||16-bit unsigned int||Длительность цикла опроса входов, мс | |0x0610||1552||input||R||0||16-bit unsigned int||Длительность цикла опроса входов, мс | ||
|- | |- | ||
|0x0800 - 0x80B || 2048 - 2059 ||holding ||RW|| ||16-bit signed int || Калибровочные коэффициенты делителей для измерения большого напряжения, устанавливаются на заводе | |0x0800 - 0x80B || 2048 - 2059 ||holding ||RW|| ||16-bit signed int || Калибровочные коэффициенты делителей для измерения большого напряжения, устанавливаются на заводе | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
{{Wbincludes:Common Modbus Registers}} | |||
{{Wbincludes: | |||
Версия 13:53, 9 ноября 2022
Режимы
WB-MAI6 позволяет для каждого входа настроить следующие режимы работы:
- Измерение напряжения — в дифференциальном или однополярном режиме.
- Измерение сопротивления — в дифференциальном или однополярном режиме.
- Измерение тока — только в однополярном режиме.
В таблице 3 приведено полное описание базовых режимов работы на которых основано измерение сигналов со стандартных датчиков.
В регистры «тип датчика» (0xX400, 0xX401) таблицы 5 для каждого входа могут быть занесены коды из таблицы 3 либо из таблицы 4. Для измерения нестандартных величин можно выбрать режим входа и диапазон измерения вручную из таблицы 3.
Тип
измеряемого сигнала |
Режим входа | Код
HEX |
Код
DEC |
Описание | Коэффициент
усиления |
Диапазон измерения | Погрешность | Формат
выходных данных |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Вход отключен | - | 0x0000 | 0 | - | - | - | - | - |
Измерение
напряжения |
Однополярный | 0x0001 | 1 | Измерение напряжения в однополярном режиме, рис. 1 | 1...4 | 2 В .. 10 В | ±0.2 % | мкВ |
10 В .. 30 В | ±1 % | |||||||
0...2000 мВ | ±(0.2 % + 100 мкВ) | |||||||
Дифференциальный | 0x0101 | 257 | Измерение напряжения в дифференциальном режиме от −2 до 2 В, рис. 5
Измерение напряжения с термопары, рис. 6 |
1...128 | ± 2048 мВ | ±(0.2 % + 30 мкВ) | ||
Измерение
сопротивления |
Однополярный | 0x0002 | 2 | Измерение сопротивления по двухпроводной схеме, рис. 3
Подключение датчиков типа «сухой контакт», рис. 4 |
1 | 0...1 кОм | (±0.1 % + 0.3 Ом) | Ом · 100 |
1 кОм...100 кОм | ±0.2 % | |||||||
100 кОм...1 МОм | ±1 % | |||||||
Дифференциальный
(трехпроводная схема) |
0x0102 | 258 | Измерение сопротивления по трехпроводной схеме, рис. 7 | 0...5000 Ом | ±(0.1 % + 0.15 Ом) | |||
Измерение
тока |
Однополярный | 0x0003 | 3 | Измерение тока от 0 до 20 мА, рис. 2 | 1...4 | 0...20.48 мА | ±(0.2 % + 1мкА) | нА |
Типы поддерживаемых стандартных датчиков
В таблице 4 приведены типы поддерживаемых стандартных датчиков, которые надо занести в регистры «тип датчика» таблицы 5.
При использовании стандартных датчиков значения регистров 0xX40 А и 0xX40 В (коэффициент усиления) игнорируется. Стандартные датчики имеют код 0x1XXX.
Код датчика
HEX |
Код датчика
DEC |
Описание | Формат
сырых данных |
Формат
пересчитанных данных |
Погрешность | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Термоэлектрические преобразователи
Режим работы — измерение напряжения с термопары, рис. 6 | |||||||
0x1000 | 4096 | ТХА (K) | мкВ | °C · 10 | ±(0.8 °С + 0.2% · Δt) | ||
Примечание: Δt — разница между измеряемой термопарой температурой и температурой WB-MAI, если термопара подключена напрямую к входу WB-MAI6 без удлинения проводов. | |||||||
Термометры сопротивления по двухпроводной схеме
Режим работы — измерение сопротивления по двухпроводной схеме, рис. 3 | |||||||
0x1100 | 4352 | Pt 50 (α = 0,00385 °C -1) | Ом · 100 | °C · 10 | ±1.5 °С | ||
0x1101 | 4353 | Pt 100 (α = 0,00385 °C -1) | ±0.8 °С | ||||
0x1102 | 4354 | Pt 500 (α = 0,00385 °C -1) | ±0.2 °С | ||||
0x1103 | 4355 | Pt 1000 (α = 0,00385 °C -1) | ±0.15 °С | ||||
0x1110 | 4368 | 50П (α = 0,00391 °C -1) | ±1.5 °С | ||||
0x1111 | 4369 | 100П (α = 0,00391 °C -1) | ±0.8 °С | ||||
0x1112 | 4370 | 500П (α = 0,00391 °C -1) | ±0.2 °С | ||||
0x1113 | 4371 | 1000П (α = 0,00391 °C -1) | ±0.15 °С | ||||
0x1120 | 4384 | 50М (α = 0,00428 °C -1) | ±1.4 °С | ||||
0x1121 | 4385 | 100М (α = 0,00428 °C -1) | ±0.7 °С | ||||
0x1122 | 4386 | 500М (α = 0,00428 °C -1) | ±0.2 °С | ||||
0x1123 | 4387 | 1000М (α = 0,00428 °C -1) | ±0.14 °С | ||||
0x1130 | 4400 | Ni 100 (α = 0,00617 °C -1) | ±0.5 °С | ||||
0x1131 | 4401 | Ni 500 (α = 0,00617 °C -1) | ±0.13 °С | ||||
0x1132 | 4402 | Ni 1000 (α = 0,00617 °C -1) | ±0.1 °С | ||||
0x1701 | 5889 | NTC 10k (B = 3988 K) | Ом · 100 | °C · 10 | ±0.2 °С | ||
Примечание: без учёта сопротивления проводов и контактов | |||||||
Термометры сопротивления по трехпроводной схеме
Режим работы — измерение сопротивления по трехпроводной схеме, рис. 7 | |||||||
0x1200 | 4608 | Pt 50 (α = 0,00385 °C -1) | Ом · 100 | °C · 10 | ±(0.6 + Rw · 0.02 Ом-1 )°С | ||
0x1201 | 4609 | Pt 100 (α = 0,00385 °C -1) | ±(0.33 + Rw · 0.01 Ом-1 )°С | ||||
0x1202 | 4610 | Pt 500 (α = 0,00385 °C -1) | ±(0.14 + Rw · 0.002 Ом-1 )°С | ||||
0x1203 | 4611 | Pt 1000 (α = 0,00385 °C -1) | ±(0.13 + Rw · 0.001 Ом-1 )°С | ||||
0x1210 | 4624 | 50П (α = 0,00391 °C -1) | ±(0.6 + Rw · 0.02 Ом-1 )°С | ||||
0x1211 | 4625 | 100П (α = 0,00391 °C -1) | ±(0.33 + Rw · 0.01 Ом-1 )°С | ||||
0x1212 | 4626 | 500П (α = 0,00391 °C -1) | ±(0.14 + Rw · 0.002 Ом-1 )°С | ||||
0x1213 | 4627 | 1000П (α = 0,00391 °C -1) | ±(0.13 + Rw · 0.001 Ом-1 )°С | ||||
0x1220 | 4640 | 50М (α = 0,00428 °C -1) | ±(0.6 + Rw · 0.02 Ом-1 )°С | ||||
0x1221 | 4641 | 100М (α = 0,00428 °C -1) | ±(0.31 + Rw · 0.01 Ом-1 )°С | ||||
0x1222 | 4642 | 500М (α = 0,00428 °C -1) | ±(0.13 + Rw · 0.002 Ом-1 )°С | ||||
0x1223 | 4643 | 1000М (α = 0,00428 °C -1) | ±(0.12 + Rw · 0.001 Ом-1 )°С | ||||
0x1230 | 4656 | Ni 100 (α = 0,00617 °C -1) | ±(0.23 + Rw · 0.006 Ом-1 )°С | ||||
0x1231 | 4657 | Ni 500 (α = 0,00617 °C -1) | ±(0.09 + Rw · 0.0013 Ом-1 )°С | ||||
0x1232 | 4658 | Ni 1000 (α = 0,00617 °C -1) | ±(0.08 + Rw · 0.0006 Ом-1 )°С | ||||
Примечание: Rw — сопротивление каждого провода. Должны использоваться одинаковые провода одинаковой длины для подключения к клеммам P и N. | |||||||
Датчики с токовым выходом
Режим работы — измерение тока от 0 до 20 мА, рис. 2 | |||||||
0x1300 | 4864 | от 0 до 5 мА | нА | 0 мА = нижняя граница (регистры 0xX408 / 0xX409)
5 мА = верхняя граница (регистры 0xX40A / 0xX40B) |
±0.25 % | ||
0x1301 | 4865 | от 0 до 20 мА | нА | 0 мА = нижняя граница (регистры 0xX408 / 0xX409)
20 мА = верхняя граница (регистры 0xX40A / 0xX40B) |
±0.25 % | ||
0x1302 | 4866 | от 4 до 20 мА | нА | 4 мА = нижняя граница (регистры 0xX408 / 0xX409)
20 мА = верхняя граница (регистры 0xX40A / 0xX40B) |
±0.25 % | ||
Датчики с выходом «напряжение» в однополярном режиме
Режим работы — измерение напряжения в однополярном режиме, рис. 1 | |||||||
0x1400 | 5120 | от 0 до 1 В | мкВ | 0 В = нижняя граница(регистры 0xX408 / 0xX409)
1 В = верхняя граница (регистры 0xX40A / 0xX40B) |
±0.2 % | ||
0x1401 | 5121 | от 0 до 10 В | мкВ | 0 В = нижняя граница(регистры 0xX408 / 0xX409)
10 В = верхняя граница (регистры 0xX40A / 0xX40B) |
±0.2 % | ||
Примечание: входы WB-MAI в этом режиме имеют низкий импеданс (50мкА подтяжку к верху), чтобы обнаруживать входы, к которым ничего не подключено. Обратитесь к производителю для отключения. | |||||||
Датчики с выходом «напряжение» в дифференциальном режиме
Режим работы — измерение напряжения в дифференциальном режиме от −2 до 2 В, рис. 5 | |||||||
0x1500 | 5376 | от -50 до 50 мВ | мкВ | -50 мВ = нижняя граница(регистры 0xX408 / 0xX409)
50 мВ = верхняя граница (регистры 0xX40A / 0xX40B) |
±0.2 % | ||
Датчики контактные (сухие)
Режим работы — измерение сопротивления по двухпроводной схеме, рис. 3 | |||||||
0x1600 | 5632 | Сухой контакт | Ом · 100 | 0 — датчик разомкнут или отсутствует
1 — датчик замкнут |
|||
Датчики тока на эффекте Холла
Режим работы — измерение напряжения в однополярном режиме, рис. 1 | |||||||
0x1800 | 6144 | С выходом (2.500±0.625) В | А · 10 | 2.500В соответствует 0 А, или сдвигу (регистры 0xX408 / 0xX409)
(2.500+0.625) В - соответствует номинальному значению (регистры 0xX40A / 0xX40B) формат регистров 0xX408-0xX40B - А · 10 |
±1 % |
Карта регистров
В таблице 5 символ X в адресе регистра — это номер входа от 1 до 6 (от 0x1 до 0x6).
Так как каждый вход поддерживает и дифференциальный и однополярный режим работы, то тип датчика задается для входов INxP и INxN в отдельности в соответствующих регистрах 0xX400 и 0xX401, где X — номер входа от 1 до 6 в шестнадцатеричной системе счисления.
Не рекомендуется вручную устанавливать коэффициент усиления. Для однополярного режима работы канала доступны только коэффициенты усиления 1, 2 и 4.
Если для входа INxP установлен дифференциальный режим, значение регистров конфигурации входов INxN игнорируются. Для входов INxN может быть установлен только однополярный режим.
Адрес HEX | Адрес DEC | Тип | Чтение/запись | Значение по умолчанию | Формат | Назначение |
---|---|---|---|---|---|---|
Настройка измерительных каналов | ||||||
0xX400 | 4096·X + 1024 | holding | RW | 0 | Таблица 3, таблица 4, 0 - выкл | Тип датчика, подключенного к каналу INxP либо к INx в дифференциальном режиме (см. таблицы 3 и 4) |
0xX401 | 4096·X + 1025 | holding | RW | 0 | Таблица 3, таблица 4, 0 - выкл | Тип датчика, подключенного к каналу INxN (см. таблицы 3 и 4) |
0xX402 | 4096·X + 1026 | holding | RW | 20 | 20, 45, 90, 175, 330, 600, 1000 | Data rate для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме, 1/с. Например, число 20 соответствует времени сэмплирования 1/20=0.05c. |
0xX403 | 4096·X + 1027 | holding | RW | 20 | 20, 45, 90, 175, 330, 600, 1000 | Data rate для каналов INxN, 1/с. |
0xX404 | 4096·X + 1028 | holding | RW | 0 | 0 - 50 | Число непрерывных измерений для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме |
0xX405 | 4096·X + 1029 | holding | RW | 0 | 0 – 50 | Число непрерывных измерений для каналов INxN |
0xX406 | 4096·X + 1030 | holding | RW | 0 | 0 - 65000 | Характерное время lowpass-фильтра для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме, мс |
0xX407 | 4096·X + 1031 | holding | RW | 0 | 0 - 65000 | Характерное время lowpass-фильтра для каналов INxN, мс |
0xX408 | 4096·X + 1032 | holding | RW | 0 | 16-bit signed int | Нижняя граница диапазона измерения активного датчика для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме |
0xX409 | 4096·X + 1033 | holding | RW | 0 | 16-bit signed int | Нижняя граница диапазона измерения активного датчика для каналов INxN |
0xX40A | 4096·X + 1034 | holding | RW | 1000 | 16-bit signed int | Верхняя граница диапазона измерения активного датчика для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме |
0xX40B | 4096·X + 1035 | holding | RW | 1000 | 16-bit signed int | Верхняя граница диапазона измерения активного датчика для каналов INxN |
0xX40C | 4096·X + 1036 | holding | RW | 0 | 0 (авто), 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 | Коэффициент усиления для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме |
0xX40D | 4096·X + 1037 | holding | RW | 0 | 0 (авто), 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 | Коэффициент усиления для каналов INxN |
Измеренные значения | ||||||
0xX500 | 4096·X + 1280 | input | R | 0 | 32-bit signed int | Измеренное значение для канала INxP либо дифференциального канала INx |
0xX502 | 4096·X + 1282 | input | R | 0 | 32-bit signed int | Измеренное значение для канала INxN |
0xX504 | 4096·X + 1284 | input | R | 0 | 16-bit signed int | Пересчитанное в физическую величину значение для канала INxP либо дифференциального канала INx |
0xX505 | 4096·X + 1285 | input | R | 0 | 16-bit signed int | Пересчитанное в физическую величину значение для канала INxN |
0xX506 | 4096·X + 1286 | input | R | 1 | 16-bit signed int | Текущий коэффициент усиления для канала INxP либо дифференциального канала INx |
0xX507 | 4096·X + 1287 | input | R | 1 | 16-bit signed int | Текущий коэффициент усиления для канала INxN |
0x0600 | 1536 | input | R | 0 | 16-bit signed int | Напряжение на клеммах +5V, мВ |
0x0601 | 1537 | input | R | 0 | 16-bit signed int | Температура внутри устройства, °C·100 |
Служебные регистры | ||||||
0x7400-0x740D,
0x7500-0x7507, 0x8400-0x840D, 0x8500-0x8507 |
Регистры настроек и данных двух служебных калибровочных каналов. Описание см. в таблице выше. | |||||
0x0629 | 1577 | input | R | 0 | 16-bit signed int | Опорное напряжение AVCC, мВ |
0x062A | 1578 | input | R | 0 | 16-bit signed int | Сдвиг сопротивления 2-W, каналы 1-3, P, мОм |
0x062B | 1579 | input | R | 0 | 16-bit signed int | Сдвиг сопротивления 2-W, каналы 1-3, N, мОм |
0x062C | 1580 | input | R | 0 | 16-bit signed int | Сдвиг сопротивления 2-W, каналы 4-6, P, мОм |
0x062D | 1581 | input | R | 0 | 16-bit signed int | Сдвиг сопротивления 2-W, каналы 4-6, N, мОм |
0x062E | 1582 | input | R | 0 | 16-bit unsigned int | Счётчик циклов опроса входов |
0x0610 | 1552 | input | R | 0 | 16-bit unsigned int | Длительность цикла опроса входов, мс |
0x0800 - 0x80B | 2048 - 2059 | holding | RW | 16-bit signed int | Калибровочные коэффициенты делителей для измерения большого напряжения, устанавливаются на заводе |
Адрес | Параметры регистра | Описание | Значения | |||
---|---|---|---|---|---|---|
Dec | Hex | Тип | Доступ | Формат | ||
104-105 | 0x0068 - 0x0069 | Input | RO | u32 | Время работы с момента загрузки | секунды |
121 | 0x0079 | Input | RO | u16 | Текущее напряжение питания | мВ |
110 | 0x006E | Holding | RW | u16 | Скорость порта RS-485. Настройка параметров подключения по RS-485 |
x100, Боды 12 — 1200 бит/с, 24 — 2400 бит/с, 48 — 4800 бит/с, 96 — 9600 бит/с, 192 — 19 200 бит/с, 384 — 38 400 бит/с, 576 — 57 600 бит/с, 1152 — 115 200 Кбит/с |
111 | 0x006F | Holding | RW | u16 | Настройка бита чётности порта RS-485 | 0 — нет бита чётности (none), 1 — нечётный, 2 — чётный |
112 | 0x0070 | Holding | RW | u16 | Количество стоп-битов порта RS-485 | 1, 2 |
113 | 0x0071 | Holding | RW | u16 | Время перед отправкой ответа на modbus запрос | 0 - 254 мс |
114 | 0x0072 | Holding | RW | u16 | Режим непрерывного чтения регистров с зазором | 0 - отключен 1 - включен 2 - включение сохраняется после перезагрузки |
128 | 0x0080 | Holding | RW | u16 | Modbus-адрес устройства (подробнее) | |
120 | 0x0078 | Holding | RW | u16 | Перезагрузка устройства без сохранения состояния | любое, отличное от 0 перезагружает устройство |
129 | 0x0081 | Holding | RW | u16 | Перевод в режим обновления прошивки на 2 минуты | любое, отличное от 0 переводит устройство в режим обновления прошивки |
130 | 0x0082 | Holding | RW | u8 | Отключение индикатора состояния | 0 - активен, 1 - отключен |
123 | 0x007B | Input | RO | u16 | Напряжение на микроконтроллере | мВ |
124 | 0x007C | Input | RO | u16 | Внутренняя температура микроконтроллера | x0.1, °C |
200-205 | 0x00C8 - 0x00CD | Input | RO | string | Модель устройства | |
206-219 | 0x00CE - 0x00DB | Input | RO | string | Расширение модели устройства. Для новых устройств WB-LED и WB-MAI6 поле поддерживается изначально, для остальных - в прошивках с "быстрым Modbus". Для чтения модели устройства нужно читать диапазон из 20 регистров (200 - 219). Если устройство возвращает ошибку Illegal Data Address - читать 6 регистров (200 - 205). | |
220-248 | 0x00DC - 0x00F8 | Input | RO | string | Хэш коммита и название ветки откуда собрана прошивка (2 символа в регистре) | |
250-265 | 0x00FA - 0x0109 | Input | RO | string | Версия прошивки | |
266-269 | 0x010A - 0x010D | Input | RO | u64 | Расширение серийного номера | |
270-271 | 0x010E - 0x010F | Input | RO | u32 | Серийный номер | |
290-301 | 0x0122 - 0x012D | Holding | RO | string | Сигнатура прошивки | |
330-336 | 0x014A - 0x0150 | Holding | RO | string | Версия загрузчика |
Версия прошивки в устройствах с «Быстрым Modbus»
В устройствах, поддерживающих Быстрый Modbus, используется другой формат обозначения версии прошивки.
- Диапазон регистров «Модель устройства» расширен до 20 регистров.
- Версия формируется согласно semver и имеет формат
MAJOR.MINOR.PATCH
с опциональным суффиксом(-rc|+wb)SUFFIX
:- суффикс
-rc
означает, что прошивка предназначена для тестирования и может быть нестабильной. Хранится в регистре с отрицательным знаком; - суффикс
+wb
добавляется, когда к прошивке, зафиксированной в релизе, требуется выпустить фикс. Хранится в регистре с положительным знаком.
- суффикс
- Цифры версии доступны по отдельности в формате u16 (для суффикса - s16), регистры 320-323.
- Доступно число u32, содержащее комбинацию цифр версии и позволяющее за одно сравнение понять, увеличилась или уменьшилась версия прошивки:
- число рассчитывается по формуле
if (SUFFIX >= 0) { SUFFIX = SUFFIX + 128; } else { SUFFIX = -1 - SUFFIX; } VERSION = (MAJOR << 24) + (MINOR << 16) + (PATCH << 8) + SUFFIX;
- число доступно для чтения в little-endian и big-endian форматах;
- число для более свежей версии всегда будет больше, чем для предыдущей, в том числе, когда прошивка переходит из тестовой в стабильную.
- Таким образом обеспечивается корректное сравнение версий:
1.2.3-rc1 < 1.2.3-rc10 < 1.2.3 < 1.2.3+wb1 < 1.2.3+wb10.
Адрес | Параметры регистра | Описание | Значения | |||
---|---|---|---|---|---|---|
Dec | Hex | Тип | Доступ | Формат | ||
200-219 | 0x00C8 - 0x00DB | Input | RO | string | Модель устройства | |
320 | 0x0140 | Input | RO | u16 | Версия прошивки в числовом формате | MAJOR |
321 | 0x0141 | MINOR | ||||
322 | 0x0142 | PATCH | ||||
323 | 0x0143 | s16 | SUFFIX | |||
324-325 | 0x0144 - 0x0145 | Input | RO | u32 | Версия прошивки в числовом формате | |
326-327 | 0x0146 - 0x0147 | Input | RO | u32 | Версия прошивки в Big Endian формате |